VKR C2 2005 版 - KUKA Robotics

VKR C2 2005 版
动 运 行 方 式 。 在 手 动 慢 速 (T1) 及 手 动 快 速 (T2) 测 试 运 行 方 式 下 , 操 作 人 员
防 护 装 置 可 用 E2 和 E2+E7 钥 匙 开 关 跨 接 。
自 动 运 行 期 间 如 出 现 信 号 缺 失 情 况 ( 例 如 防 护 门 被 打 开 ), 则 机 械 手 和 附 加 轴
( 可 选 ) 将 以 STOP 1 的 方 式 停 机 。 当 信 号 再 次 出 现 在 输 入 端 时 , 则 可 继 续
进 行 自 动 运 行 。
可 通 过 机 器 人 控 制 系 统 上 的 外 围 设 备 接 口 连 接 操 作 人 员 防 护 装 置 。
警 告 !
请 确 保 操 作 人 员 防 护 装 置 的 信 号 不 能 只 通 过 关 闭 防 护 装 置 ( 例 如 防 护 门 ) 就 可
以 重 置 , 而 是 需 要 额 外 进 行 手 动 确 认 。 由 此 可 以 确 保 在 危 险 区 域 中 有 人 员 停
留 时 , 不 会 因 疏 忽 比 如 防 护 门 意 外 闭 合 而 继 续 进 行 自 动 运 行 。
如 果 没 有 遵 照 执 行 这 一 规 定 , 则 可 能 会 造 成 死 亡 、 严 重 身 体 伤 害 或 巨 大 的 财
产 损 失 。
3.5.5 紧 急 停 止 装 置
工 业 机 器 人 的 紧 急 停 止 装 置 是 位 于 KCP( 库 卡 控 制 面 板 ) 上 的 紧 急 停 止 按 键 。
在 出 现 危 险 情 况 或 紧 急 情 况 时 必 须 按 下 此 键 。
按 下 紧 急 停 止 按 键 时 , 工 业 机 器 人 的 反 应 :
• 手 动 慢 速 运 行 方 式 (T1) 和 手 动 快 速 运 行 方 式 (T2):
驱 动 装 置 立 即 关 断 。 机 械 手 及 附 加 轴 ( 可 选 ) 以 STOP 0 的 方 式 停 机 。
• 自 动 运 行 方 式 (AUT 和 AUT EXT):
驱 动 装 置 在 1 秒 后 被 关 断 。 机 械 手 及 附 加 轴 ( 可 选 ) 以 STOP 1 的 方 式
停 机 。
若 欲 继 续 运 行 , 则 必 须 旋 转 紧 急 停 止 按 键 以 将 其 解 锁 , 并 对 停 机 信 息 进 行 确 认
。
3-3: 库 卡 控 制 面 板 (KCP) 上 的 紧 急 停 止 按 键
1 紧 急 停 止 按 键
34 / 91 Issued: 26.07.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 zh