Ondrouch Jan: Technická mechanika - Vysoká škola báňská ...

T E C H N I C K Á M E C H A N I K A
───────────────────────────────────────────────────
5.4. Valivá vazba
Odpor při valení vzniká v důsledku nerovnoměrné deformace tělesa (válce) a podložky.
Působiště výslednice R elementárních reakcí se posouvá z pólu P o rameno valivého odporu ξ ve
smyslu pohybu do bodu A, obr. 5.8a. Výslednou reakci rozkládáme na normálovou N a tečnou složku
T v . Nemá-li dojít k prokluzu, musí být splněna podmínka valení T
v ≤ N⋅
fa
, kde f a je součinitel adheze.
Pro dosažení rovnováhy za pohybu při zatížení silou G, musíme na těleso působit silou F = T v .
G
r
F
S
R N
T v
v S
G
F
S
N
v S
P
ξ
T v
P
M v
a) b)
Obr. 5.6
Přesuneme-li složku reakce N do bodu P, obr. 5.8b, musíme připojit moment valivého odporu.
M v = ξ · N (5.7)
Způsoby uvolnění valivé vazby za klidu a za pohybu jsou na obr 5.9.
T o
S
N
v S = 0
P
M o
T v
ξ
A
T v
P
Neznámé
parametry: N, T o , M o N, T v N, T v
T ≤ f ⋅N
T ≤ f ⋅N
T ≤ f ⋅N
o
a
M o ≤ ξ⋅N
v
S
a
N
v S
S
v
N
a
M v
v S
Pasívní
odpory : − M v = ξ · N M v = ξ · N
Obr. 5.9
35