Praca Dyplomowa - AGH

Taka dokładność jest możliwa do uzyskanie jedynie przy uwzględnieniem lokalnych
odchyleń, inaczej pomiar jest dwukrotnie mniej dokładny. Zintegrowane systemy GPS/INS
umożliwiają nam rejestrowanie w trakcie lotu współrzędnych środków rzutów oraz kątów
nachylenia kamery poprzez umieszczenie anteny odbiornika GPS i instrumentu INS na
samolocie w określonej odległości od punktu głównego kamery fotolotniczej. Pomiar
GPS/INS stanowi wzmocnienie dla aerotriangulacji, szczególnie dla bloków o słabej
konstrukcji, tj. dla obiektów liniowych. GPS/INS jako system zintegrowany znacznie ułatwia
tworzenie projektów pomiarowych aerotriangulacji, gdyż daje bardzo dobre przybliżenie dla
punktów wiążących. Praktyczną korzyścią rejestracji parametrów orientacji w czasie lotu jest
znaczne ograniczenie osnowy terenowej wewnątrz bloku. W przypadku wykonywania
aerotriangulacji automatycznie dokonuje się pomiaru punktów wiążących przy wykorzystaniu
dostępnych danych tj. fotopunkty oraz NMT.
Rozwój technologii w opracowaniach fotogrametrycznych znaczenie przyspiesza
i obniża koszty wykonywanych produktów ze względu na skrócenie czasu ich realizacji.
Posiadanie takich danych z nalotu fotogrametrycznego znacznie zmniejsza zakres prac
polowych a także prac kameralnych. Manualne pomiary zastąpione zostały pomiarami
automatycznymi. Rola operatora sprowadza się dzięki temu tylko do sprawdzenia
poprawności danych pozyskanych przez oprogramowanie i ewentualnej korekty
popełnionych przez niego błędów. W przypadku aerotriangulacji automatycznej prace
związane z jej wykonaniem są schematyczne i zawierają określone procesy. Czynnością
rozpoczynającą cały proces jest założenie projektu fotogrametrycznego. Podajemy nazwę
projektu oraz podstawowe parametry niezbędne do jego wykonania. W celu wykonania
aerotriangulacji musimy posiadać dane m.in.: z metryki kalibracji kamery, w tym dystorsja
stożka kamery jaką zostały wykonane zdjęcia. System INS dostarcza danych, które muszą
być przetworzone do postaci układu współrzędnych w jakich opracowywany jest projekt.
Poniżej przedstawiono opis czynności i zasadę przeliczeń danych z systemów GPS/INS.
Podczas lotu IMU co minutę zapisuje położenie (orientacje) samolotu (w postaci
plików *.c5l) wyznaczaną z częstotliwością 2Hz (co 0.5 s).
Wyrównanie trajektorii wykonuje się w oparciu o dwa programy: GrafNav Version
8.20.0522 oraz AEROoffice. Pierwszy z nich pozwala na wyrównanie trajektorii biorąc pod
uwagę dane GPS. Natomiast drugi, wykorzystując dane GPS/INS, finalnie wyrównuje
pozyskane dane.
GrafNav: Wyrównanie trajektorii w oparciu o efemerydę oraz stacje ASG lub stacje
wirtualne generowane na bazie systemu ASG (obserwacje ze stacji przetaktowane do
częstotliwości 2Hz ).
W celu wyeliminowania błędów, wyrównanie przeprowadza się w kierunku lotu
i z powrotem (processing Direction: both)
16