MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG

More documents

Recommendations

Info

a) szafa wyposaŜenia pneumatycznego zespołu ZSHP-A b) szafa wyposaŜenia pneumatycznego zespołu ZSHP-A1 c) panel operatorski zespołu ZSHP zainstalowany na stanowisku maszynisty d) szafa z wyposaŜeniem elektrycznym i sterownikami programowalnymi Rys.1. Elektropneumatyczny zespół sterowania hamulców typu ZSHP – elementy składowe 104 MASZYNY GÓRNICZE 3-4/2010
ponad 40 wdroŜeń, co stanowi około 20% rynku maszyn, w których moŜe być on zastosowany. Zespół ZSHP w wersji wykonania A (z dwuwariantowym hamowaniem bezpieczeństwa) i B (z jednowariantowym hamowaniem bezpieczeństwa) oraz kolejne jego odmiany, przeznaczony jest do hamulców maszyn wyciągowych wyposaŜonych w napędy pneumatyczno-obciąŜnikowe, których jest jeszcze zdecydowana większość w całej populacji eksploatowanych w Polsce maszyn wyciągowych. W Polskich kopalniach eksploatowana jest nieliczna grupa maszyn wyciągowych wyposaŜonych w napędy hamulcowe, spręŜynowo-obciąŜnikowe odwodzone pneumatycznie, które produkowane były przez Doniecką Fabrykę Maszyn. W związku z powyŜszym KOMAG i OPA-ROW sp. z o.o. zdecydowały się opracować, na bazie doświadczeń nabytych przy wdraŜaniu i eksploatacji zespołu ZSHP, zespół sterowania dedykowany do tego typu napędów hamulcowych. W ramach kolejnego wspólnego projektu celowego dofinansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa WyŜszego opracowano, zbudowano i zainstalowano w maszynie wyciągowej zespół typu ZSHP-SO (rys. 2). Zespół ten uzyskał dopuszczenie do stosowania w polskich kopalniach i stanowi alternatywę dla wyeksploatowanych i przestarzałych zespołów sterowania zabudowanych obecnie w maszynach wyciągowych z tego typu napędami hamulcowymi. Ponadto, zespół moŜe znaleźć zastosowanie w wielu maszynach wyciągowych, funkcjonujących w kopalniach Ukrainy, Białorusi, Rosji, gdzie wyroby Donieckiej Fabryki Maszyn były powszechnie stosowane. Obecnie prowadzona jest akcja promocyjna mająca na celu wdroŜenie zespołu ZSHP-SO na wyŜej wymienionych rynkach. Oprócz prowadzonych prac nad elektropneumatycznymi zespołami sterowania hamulców, KOMAG wspólnie z firmą ELCAM sp. z o.o. opracował elektrohydrauliczny zespół sterowania hamulców maszyn wyciągowych. Budowane nowe maszyny od lat 70. XX w. wyposaŜane są w hamulce tarczowe hydrauliczne, które znalazły szerokie zastosowanie w kraju, jak i za granicą, wypierając stopniowo i systematycznie, cylindryczne-szczękowe układy hamulcowe z napędami pneumatycznymi. Obecnie, kilka polskich firm posiada swoje autorskie rozwiązania elektrohydraulicznego zespołu sterowania hamulców, który wdraŜają w przypadku realizowania przez siebie modernizacji istniejącej maszyny lub teŜ przy budowie nowej maszyny wyciągowej. Elektrohydrauliczny zespół sterowania typu EL (rys. 3) firmy ELCAM Sp. z o.o. zaprojektowano wspólnie z Instytutem Techniki Górniczej KOMAG. Jest on alternatywą zespołu sterowania w odniesieniu do wyrobów innych firm. Zespół sterowania EL umoŜliwia sterowanie hamulca maszyny wyciągowej wyposaŜonego w siłowniki hamulcowe, spręŜynowe, odwodzone hydraulicznie (zwalniaki hydrauliczne), stanowiące zespół napędowo-roboczy hamulca, o ciśnieniu roboczym zasilania do 16 MPa. Zespół sterowania EL moŜe być stosowany w sterowaniu ręcznym, jak i w układzie automatycznym sterowania maszyny wyciągowej, realizując hamowanie zatrzymujące (STOP). Zespół EL umoŜliwia realizowanie dwuwariantowego hamowania bezpieczeństwa siłą o wartości odpowiadającej jednemu z dwóch ciśnień resztkowych, nastawianych w zespole hydraulicznym, wybieranych automatycznie, zaleŜnie od wielkości i kierunku ruchu nadwagi. Znamiennym rozwiązaniem zastosowanym w zespole EL, oprócz podstawowych dróg spływu, jest zastosowanie dodatkowej asekuracyjnej drogi spływu, która moŜe nie tylko zrealizować spływ oleju z układu hamulcowego, gwarantując zatrzymanie maszyny, ale umoŜliwia równieŜ kontrolowanie poprawności działania podstawowej drogi spływu oleju. Pierwszy egzemplarz zespołu zainstalowany został w 2007 r. w kopalni „Murcki”, a kolejne egzemplarze w KWK „Halemba-Wirek”, KWK „Jankowice”. Obecnie przygotowywane jest uruchomienie w KWK „Budryk”. 3. Remonty i modernizacje W KOMAG-u opracowywane są równieŜ, na potrzeby kopalń, dokumentacje remontowe, jak równieŜ dokumentacje drobnych modernizacji, które przy stosunkowo niskich nakładach inwestycyjnych umoŜliwiają, w istotny sposób, podniesienie niezawodności działania i bezpieczeństwo prowadzenia ruchu górniczym wyciągiem szybowym. Po zdarzeniu awaryjnym, na jednej z maszyn wyciągowych w 2003 r., w wyniku którego zerwana została lina nośna, co spowodowało zniszczenie części maszyny wyciągowej oraz powaŜne uszkodzenia w szybie, WyŜszy Urząd Górniczy zalecił zainstalowanie w układach hamulcowych maszyn wyciągowych urządzenia mechanicznego do awaryjnego zatrzymania maszyny. KOMAG wspólnie z firmą PROEL sp. z o.o. opracował zespół awaryjnego zatrzymania typu ZAZ (rys. 4) przeznaczony do maszyn wyciągowych wyposaŜonych w hamulce hydrauliczne. Zespół ZAZ został wykonany i zainstalowany w kilkunastu maszynach wyciągowych. Kolejnym rozwiązaniem opracowanym wspólnie z PROEL sp. z o.o. był układ dodatkowej drogi spływu oleju DDS (rys. 4), przewidziany do zastosowania w eksploatowanych hydraulicznych zespołach sterowania firmy ASEA, z lat 70. ubiegłego wieku. MASZYNY GÓRNICZE 3-4/2010 105
Page 1 and 2:
60 LAT INSTYTUTU TECHNIKI GÓRNICZE
Page 3 and 4:
załoŜenia, cele strategiczne i op
Page 5 and 6:
takŜe z oceną jakości wyrobów p
Page 7 and 8:
adania bezpieczeństwa zabawek elek
Page 9 and 10:
Rys.13. Zespół napędowy z silnik
Page 11 and 12:
Kolejnym etapem rozwoju naukowego p
Page 13 and 14:
PROJEKTOWANIE I BADANIA Dr inŜ. W
Page 15 and 16:
− modernizacji układów hydrauli
Page 17 and 18:
nie, po analizie, opracowano metody
Page 19 and 20:
czych w nowych obszarach badawczych
Page 21 and 22:
W 2004 roku podjęto decyzję o prz
Page 23 and 24:
Rys.4. Stanowisko do badań element
Page 25 and 26:
jednostek certyfikujących, zarówn
Page 27 and 28:
Dr inŜ. Beata GRYNKIEWICZ-BYLINA I
Page 29 and 30:
cje w zakresie badań materiałowyc
Page 31 and 32:
− Rozporządzeniach Ministra Gosp
Page 33 and 34:
dzieci, wyposaŜenia placów zabaw
Page 35 and 36:
Dr inŜ. Krzysztof STANKIEWICZ Mgr
Page 37 and 38:
Rys.1. Interfejs Zintegrowanego sys
Page 39 and 40:
Rys.7. System monitoringu konstrukc
Page 41 and 42:
OBUDOWY ŚCIANOWE Dr inŜ. Marek SZ
Page 43 and 44:
− maksymalny ubytek korozyjny gru
Page 45 and 46:
1200 Liczba sekcji 1000 800 600 400
Page 47 and 48:
Mgr inŜ. Joachim STĘPOR Dr inŜ.
Page 49 and 50: Warunkowość wydawanych opinii wyn
Page 51 and 52: znacznie mniejszych wartości ście
Page 53 and 54: kiego rozwiązania, które nie powi
Page 55 and 56: Dr inŜ. Marek SZYGUŁA Mgr inŜ. D
Page 57 and 58: Projekt wstępny Model przestrzenny
Page 59 and 60: Podstawowe dane techniczne sekcji K
Page 61 and 62: Ostatnią z sekcji obudowy, przygot
Page 63 and 64: TRANSPORT I ODSTAWA Prof.dr hab.in
Page 65 and 66: Rys.1. Okno dialogowe konfiguracji
Page 67 and 68: modelu wybranego fragmentu wyrobisk
Page 69 and 70: ) Budowa modelu numerycznego kabiny
Page 71 and 72: Dr inŜ. Zbigniew SZKUDLAREK Instyt
Page 73 and 74: − − zmniejszenia szerokości i
Page 75 and 76: go od nadajników zabudowanych w la
Page 77 and 78: 1 3 2 Rys.7. Pomost wahadłowy do w
Page 79 and 80: MASZYNY URABIAJĄCE I ŁADUJĄCE Mg
Page 81 and 82: Rys.1. Małogabarytowy wóz wiertni
Page 83 and 84: Produkowana przez Zakłady Mechanic
Page 85 and 86: Rys.10. Ładowarka ŁJK-1200 - gaba
Page 87 and 88: a) b) Rys.14. Urządzenie WOCh-1: a
Page 89 and 90: WENTYLACJA I KLIMATYZACJA Mgr inŜ.
Page 91 and 92: udowy poszczególnych układów ora
Page 93 and 94: Rys.5. Urządzenie odpylające UO-1
Page 95 and 96: Rys.8. Wentylator WLE/M-1200B/1 na
Page 97 and 98: Obecnie realizowany jest kolejny pr
Page 99: MASZYNY WYCIĄGOWE Dr inŜ. Leszek
Page 103 and 104: W ślad za urządzeniem do awaryjne
Page 105 and 106: a) model 3D linopędni b) mapa napr
Page 107 and 108: Dr inŜ. Leszek KOWAL Dr inŜ. Krzy
Page 109 and 110: Rys.1. Maszyna BB-3000 Rys.2. Maszy
Page 111 and 112: Rys.8. Maszyna wyciągowa 2L-4000/D
Page 113 and 114: a) linopędnia B-4300 b) linopędni
Page 115 and 116: PRZERÓBKA MECHANICZNA Dr inŜ. Mar
Page 117 and 118: pulsacyjnego wody jest największy.
Page 119 and 120: Rys.5. Klasyfikator K-100 w Zdziesz
Page 121 and 122: ynku, konkurencyjnym cenowo w poró
Page 123 and 124: zespoły począwszy od mechanizmów
Page 125 and 126: W starszych konstrukcjach osadzarek
Page 127 and 128: Podstawową jego zaletą jest moŜl
Page 129 and 130: OCHRONA ŚRODOWISKA Mgr inŜ. Marek
Page 131 and 132: Rys.1. Model rzeźby terenu w rejon
Page 133 and 134: Przedmiotowy ekran przeznaczony jes
Page 135 and 136: Mgr inŜ. Marek PIERCHAŁA Mgr inŜ
Page 137 and 138: Zwiększyły one nakłady pracy na
Page 139 and 140: a) b) Rys.7. Uśrednione widmo emis
Page 141 and 142: Rys.11. Obudowa dźwiękochłonno-i
Page 143 and 144: S.A., urzędów miast, w tym Warsza
Page 145 and 146: Hydrostatyczne układy napędowe z
Page 147 and 148: uruchamianie piasecznic, ładowanie
Page 149 and 150: W układzie hydraulicznym, oprócz
Page 151 and 152:
4. http://pl.wikipedia.org/wiki/Nap
Page 153 and 154:
− wewnętrznego, zraszającego wo
Page 155 and 156:
W kolejnym etapie prac, zbadano ist
Page 157 and 158:
Jeszcze przed zakończeniem testów
Page 159 and 160:
Mgr inŜ. Piotr DOBRZANIECKI Mgr in
Page 161 and 162:
Parametr Porównanie przykładowego
Page 163 and 164:
mieszance ubogiej λ >> 1, co powod
Page 165 and 166:
Prof.dr hab.inŜ. Teodor WINKLER Dr
Page 167 and 168:
− instrukcje obsługi udostępnia
Page 169 and 170:
a) b) Rys.5. Zastosowanie UMPC (a)
Page 171 and 172:
Dla pokonania tego problemu zapropo
Page 173 and 174:
zasilania i napędu tych maszyn, zw
Page 175 and 176:
Rozwiązanie to pozwala operatorowi
Page 177 and 178:
Schemat blokowy sterowania z nowym
Page 179 and 180:
Układ sterowania impulsowego lokom
Page 181 and 182:
JAKOŚĆ, CERTYFIKACJA, NORMALIZACJ
Page 183 and 184:
mijany, a które wynikają z rozwoj
Page 185 and 186:
4. PN-EN ISO 12100-1:2005 Bezpiecze
Page 187 and 188:
Efektem końcowym tych działań by
Page 189 and 190:
nego podporządkowania oraz zachodz
Page 191 and 192:
3.3 Analiza jakości usług w obsza
Page 193 and 194:
JUBILEUSZE Jubileusz 50-lecia pracy
Page 195 and 196:
eksploatacji pod obiektami powierzc
Page 197:
Od 1990 r. kierował grupą badaczy
show all

MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG