MASZYNY GÓRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Hydrostatyczne układy napędowe z kompensacją
obciąŜenia zapewniają utrzymanie stałych parametrów
pracy układu hydraulicznego, bez względu na wielkość
i charakter jego obciąŜenia, a takŜe pozwalają na precyzyjne
sterowanie elementami wykonawczymi układu.
Kolejnym etapem rozwoju hydrostatycznych układów
napędowych są systemy LUDV (Lastdruckunabhängige
Durchflussverteilung) – niezaleŜnego od obciąŜenia
rozdziału wydajności pompy, w których, podobnie jak
w układach LS, wartości prędkości roboczych kaŜdego
z elementów wykonawczych mogą być precyzyjnie sterowane
– bez względu na wielkość i charakter zmian
obciąŜenia zewnętrznego. Podstawową zaletą tego
typu układów jest automatyczne redukowanie prędkości
wszystkich odbiorników w przypadku, gdy wydajność
pompy jest niewystarczająca, do zapewnienia
wymaganej chłonności wszystkich odbiorników.
Rozwój hydrostatycznych układów napędowych
maszyn i pojazdów (coraz częściej wyposaŜanych
w systemy LS czy LUDV) i korzyści wynikające z ich
wprowadzania sprawiają, Ŝe rozwiązania te obejmują
kolejne grupy maszyn i pojazdów. Maszyny wyposa-
Ŝone w hydrostatyczne układy napędowe charakteryzują
się większą precyzją sterowania, mniejszymi nadwyŜkami
dynamicznymi, lepszą ergonomią i podatnością
na zdalne i automatyczne sterowanie [1, 5].
Coraz szersze stosowanie rozwiązania mechatroniki
w układach hydraulicznych pozwala na miniaturyzację
układów sterowania pracą zespołów wykonawczych,
co skutkuje ograniczeniem do niezbędnego minimum
miejsca zabudowy. Dzięki swoim zaletom,
takim jak:
− elastyczność,
− zwarta budowa,
− pewien stopień inteligencji,
− wielofunkcjonalność,
− komunikatywność,
− dobre właściwości dynamiczne,
− duŜa dokładność pozycjonowania i prowadzenia,
− szeroki zakres regulacji,
− proste sterowanie,
− komfortowa obsługa,
coraz intensywniej rozwijać się będzie hydronika. Jej
rozwój polegał będzie głównie na:
− rozwoju mikroprocesorów i cyfrowych metod sterowania,
− rozwoju oprogramowania i sieci informatycznej,
− budowie zaworów zintegrowanych z regulatorem
cyfrowym,
− budowie autonomicznych osi hydraulicznych o pewnym
stopniu inteligencji,
− rozwoju mikrohydrauliki i jej zastosowaniem w konwencjonalnych
napędach,
− wprowadzeniu elementów piezoelektrycznych [2].
Zagadnieniami napędów i sterowań hydraulicznych
maszyn i urządzeń zajmują się specjaliści Zakładu
Systemów Chodnikowych i Hydrauliki KOMAG-u.
W zakładzie powstało szereg rozwiązań układów hydraulicznych,
których aplikacje znalazły miejsce, między
innymi, w następujących maszynach i urządzeniach:
− kombajn chodnikowy KR-150 – REMAG S.A.,
− kombajn chodnikowy P110 – NKMZ Ukraina,
− ładowarka bocznie wysypująca ŁPS-1200EH/LS –
BUMAR Łabędy S.A.,
− ładowarka bocznie wysypująca ŁJK-1200 –
JUKATOR sp. z o.o.,
− ładowarka bocznie wysypująca DBW-1200T –
MAMC Indie,
− ładowarka bocznie wysypująca DBN-1000T – Bhilai
Engineering Indie,
− lokomotywa dołowa spalinowa Lds-100K-EM –
ENERGO-MECHANIK sp. z o.o.,
− lokomotywa dołowa spalinowa Lds-100K-EM-A –
ENERGO-MECHANIK sp. z o.o.,
− lokomotywa spalinowa WLP-50 – ENERGO-
MECHANIK sp. z o.o.,
− szynowa kolej zębata SKZ-8 – RYFAMA S.A.,
− wiertnica MDR 03AT-E – ZMUW sp. z o.o.,
− wiertnica MDR 06A – ZMUW sp. z o.o.,
− wiertnica WMD-150 – ZMUW sp. z o.o.,
− wiertnica WIG-200 – ZMUW sp. z o.o..
NaleŜy zauwaŜyć, Ŝe wszystkie rozwiązania układów
hydraulicznych projektowanych maszyn są poddawane
badaniom na stanowiskach badawczych Laboratorium
Badań Stosowanych KOMAG-u. Wykwalifikowana
obsługa i bogate wyposaŜenie laboratorium zapewnia
doskonałą jakość prowadzonych prac badawczych
[8].
2. Układy hydrauliczne lokomotyw typu Lds
Jednym ze stosowanych w zakładach górniczych
środków transportu jest uniwersalna i mobilna lokomotywa
typu Lds z niskotoksycznym silnikiem spalinowym.
Dzięki swym właściwościom, wpływa ona na
usprawnienie transportu oraz poprawę warunków pracy
w wyrobiskach kopalnianych. Uniwersalność lokomotywy
polega na moŜliwości wykorzystania jej do
transportu maszyn, urządzeń i ich zespołów o duŜych
masach, a takŜe do przewozu pracowników. Jej mobilność
przyczynia się do wzrostu efektywnego czasu
pracy załóg górniczych zatrudnionych w przodkach,
a takŜe skrócenia czasu relokacji maszyn i urządzeń,
związanej z przesuwaniem się frontu eksploatacji [9, 13].
W ITG KOMAG opracowano dwa rozwiązania lokomotyw
dołowych spalinowych:
− Lds-100K-EM do zastosowań w kopalniach rud,
spełniające wymagania Dyrektywy Maszynowej,
MASZYNY GÓRNICZE 3-4/2010 149