MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Program korzysta z kart katalogowych środków transportu<br />
oraz transportowanych materiałów, z których<br />
pobiera dane. Karty katalogowe zapisane są w formacie<br />
plików Excel (xls) i umieszczone są na serwerze.<br />
Po zakończeniu formowania zestawu transportowego<br />
uzyskuje się są następujące dane:<br />
− rzeczywista masa całkowita zestawu transportowego,<br />
niezbędna do wyznaczenia drogi hamowania,<br />
− opis zestawu transportowego zawierający transportowane<br />
materiały, urządzenia transportowe, środki<br />
transportu, trawersy, wózki hamulcowe,<br />
− minimalne odległości poszczególnych ładunków od<br />
spągu.<br />
2.5. Wyznaczenie drogi hamowania zestawu transportowego<br />
Po uformowaniu zestawu transportowego wyznaczana<br />
jest jego droga hamowania. Realizuje to okno<br />
dialogowe przedstawione na rysunku 4.<br />
F b , siła staczania grawitacyjnego F h , prędkość rozpoczęcia<br />
hamowania V b , energia hamowania E, efektywna<br />
siła hamowania F v , droga hamowania s, opóźnienie<br />
hamowania a.<br />
2.6. Wyznaczenie drogi hamowania ciągnikiem<br />
Ostatnim etapem obliczeń trakcyjnych jest wyznaczenie<br />
drogi hamowania zestawu transportowego ciągnikiem.<br />
Większość danych wejściowych pochodzi z poprzednich<br />
etapów obliczeń trakcyjnych. W tym etapie<br />
masa rzeczywista jest powiększona o masę ciągnika<br />
kolejki podwieszonej, a uŜytkownik wybiera z listy jedynie<br />
minimalną oraz maksymalną prędkość, po przekroczeniu<br />
której rozpoczyna się proces hamowania ciągnikiem:<br />
V a1 oraz V a2 (w zakresie 3,0 ±2 m/s). Wyniki obliczeń<br />
są następujące: siła hamowania ciągnikiem F b , siła<br />
staczania grawitacyjnego F h , minimalna prędkość rozpoczęcia<br />
hamowania V b1 , maksymalna prędkość rozpoczęcia<br />
hamowania V b2 , minimalna energia hamowania E 1 ,<br />
maksymalna energia hamowania E 2 , efektywna siła<br />
hamowania F v , minimalna droga hamowania s 1 , maksymalna<br />
droga hamowania s 2 , opóźnienie hamowania a.<br />
2.7. Raport z obliczeń trakcyjnych<br />
Po wykonaniu wszystkich sześciu etapów obliczeń<br />
trakcyjnych uŜytkownik ma moŜliwość przeglądu wyników<br />
obliczeń na stronie internetowej, zapisu wyników<br />
do pliku w formacie Microsoft Word lub ich wydruku<br />
w formie karty obliczeń trakcyjnych.<br />
3. Badanie kolizyjności<br />
Rys.4. Okno dialogowe wyznaczenia drogi hamowania<br />
zestawu transportowego [2]<br />
Większość danych wejściowych pochodzi z poprzednich<br />
etapów obliczeń trakcyjnych i umieszczona<br />
jest w szarych polach okna dialogowego w części<br />
„Dane wejściowe do obliczeń”. UŜytkownik wybiera<br />
z listy jedynie prędkość wyzwolenia hamowania Va<br />
(w zakresie 3,0 ±2 m/s), po przekroczeniu której uruchamia<br />
się hamulec wózka hamulcowego. W efekcie<br />
realizacji etapu 4 obliczeń trakcyjnych uŜytkownik<br />
otrzymuje następujące dane: siła hamowania wózków<br />
Projekty systemu transportu tworzone obecnie przez<br />
pracowników Działów Przygotowania Produkcji kopalń,<br />
w duŜej części powstają z wykorzystaniem systemu<br />
projektowania AutoCAD. Niezmiernie waŜnym zadaniem<br />
dla projektanta systemu transportu jest zapewnienie<br />
moŜliwości jego bezkolizyjnego prowadzenia na<br />
całej trasie. Kolizja na trasie transportu moŜe wystąpić<br />
pomiędzy transportowanym materiałem lub urządzeniem<br />
transportowym (trawersy poprzeczne i podłuŜne,<br />
kontener, itp.) a obudową wyrobiska, czy teŜ innymi<br />
urządzeniami stanowiącymi jego wyposaŜenie. Analiza<br />
kolizyjności na drogach transportowych ma szczególne<br />
znaczenie w przypadku projektów systemu transportu,<br />
w których naleŜy załoŜyć zmniejszenie się pola przekroju<br />
poprzecznego wyrobiska chodnikowego wskutek<br />
oddziaływania górotworu.<br />
W ramach realizacji projektu MINTOS opracowano<br />
komputerową metodę wspomagania analizy kolizyjności<br />
3D za pomocą programu AutoCAD, autorskiego<br />
oprogramowania, pracującego w jego środowisku oraz<br />
aplikacji przygotowującej dane wejściowe udostępnionej<br />
na platformie internetowej.<br />
Pierwszym etapem przygotowania danych wejściowych<br />
dla programu analizy kolizyjności jest budowa<br />
70 <strong>MASZYNY</strong> GÓRNICZE 3-4/<strong>2010</strong>
Change language