MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG

More documents

Recommendations

Info

Dla przyjętych danych wejściowych (model skrzyŜowania dróg transportowych, model wyrobiska z przeszkodami, model urządzenia transportowanego, model ładunku) program automatycznie przeprowadza analizę moŜliwości wystąpienia kolizji dla wybranego odcinka trasy kolejki – transport obudowy na zakręcie skrzyŜowania chodników. Na rysunku 8a przedstawiono punkt początkowy symulacji, a na rysunku 8b przemieszczanie się środka cięŜkości ładunku względem trasy kolejki. Dla kaŜdego z etapów symulacji program dokonuje analizy moŜliwości wystąpienia kolizji. W przypadku stwierdzenia jej wystąpienia, tworzona jest automatycznie bryła kolizji. Bryła ta po zakończeniu symulacji moŜe być poddana analizie celem zaproponowania środków eliminacji kolizji. Na rysunku 9 przedstawiono wybrane kroki symulacji pokonywania zakrętu. Dodatkowo na rysunku 9 widoczna jest bryła kolizji pomiędzy obudową, a przenośnikiem taśmowym. operatorów kolejki spągowej, z zastosowaniem symulacji komputerowej, moŜe być wykorzystana na etapie projektowym, jako metoda wspomagająca projektowanie postaci konstrukcyjnej kabin kolejek górniczych, ze względu na kryterium bezpieczeństwa. Zaprezentowana metoda składa się z następujących etapów: a) Budowa modelu geometrycznego kabiny. Model geometryczny (rys. 10) powstaje w czasie procesu konstrukcyjnego. Z reguły jest to model parametryczny, wykonany w programie CAD. Model CAD kabiny wymaga uproszczenia i przygotowania, w celu utworzenia na jego podstawie modelu numerycznego. Polega to na scaleniu oraz usunięciu zbędnych szczegółów, mogących powodować powstanie błędów dyskretyzacji oraz wydłuŜenie czasu obliczeń. 4. Metoda oceny bezpieczeństwa pracy operatorów kolejki spągowej z zastosowaniem symulacji komputerowej Analiza dynamiczna zachowania się ciała operatora kolejki górniczej w sytuacjach awaryjnych, jakimi są m.in. awaryjne hamowanie na upadzie lub zderzenie z przeszkodą znajdującą się na torowisku, moŜe skutkować poprawą bezpieczeństwa pracy operatora. Zaproponowana metoda oceny bezpieczeństwa pracy a) b) Rys.10. Parametryczny model geometryczny kabiny kolejki spągowej CLS -120 [1] Rys.8. Model 3D trasy kolejki podwieszonej – transport obudowy zmechanizowanej [2] Rys.9. Symulacja transportu obudowy zmechanizowanej modułowym zestawem nośnym [2] 72 MASZYNY GÓRNICZE 3-4/2010
) Budowa modelu numerycznego kabiny. Na podstawie wcześniej przygotowanego modelu geometrycznego tworzony jest model numeryczny kabiny, umoŜliwiający przeprowadzenie symulacji. Model numeryczny kabiny składa się z siatki elementów skończonych odwzorowujących przestrzeń wewnątrz kabiny, w której znajduje się operator. c) Opracowanie scenariuszy zdarzeń awaryjnych i niebezpiecznych. Scenariusze te zawierają opisy sytuacji stwarzających potencjalne zagroŜenia dla operatora. W zbiorze scenariuszy znajdują się takie zdarzenia jak: awaryjne hamowanie w czasie jazdy kolejki z pełnym obciąŜeniem na upadzie, hamowanie awaryjne kolejki podczas jazdy bez ładunku, kolizja kolejki z przeszkodą znajdującą się na torowisku. Opis zdarzeń niebezpiecznych oraz sytuacji awaryjnych uwzględnia wymagania prawne, takie jak maksymalna prędkość jazdy kolejki, maksymalna droga hamowania, a takŜe minimalne opóźnienie, jakie musi zostać osiągnięte w czasie hamowania. W scenariuszach znaleźć moŜna takŜe informacje o stopniu nachylenia wyrobiska, po którym przemieszcza się kolejka oraz siłę, z jaką działa hamulec awaryjny itp. d) Przeprowadzenie symulacji numerycznej zdarzeń awaryjnych i niebezpiecznych. Symulacje numeryczne przeprowadza się metodą układów wieloczłonowych (MBS), w programie MSC.ADAMS. Do symulacji stosuje się parametryczny model geometryczny kabiny. Na podstawie opracowanych scenariuszy zdarzeń niebezpiecznych i awaryjnych przyjmuje się warunki początkowe (prędkość początkowa, siły działające na kabinę) oraz warunki brzegowe (kontakt pomiędzy poszczególnymi modelami geometrycznymi) symulacji. W wyniku przeprowadzonych symulacji otrzymuje się przebiegi czasowe przyspieszeń, prędkości oraz przemieszczeń kabiny, w czasie analizowanego zdarzenia awaryjnego. e) Wyznaczenie warunków początkowych i wartości początkowych przyspieszeń. Na podstawie przeprowadzonych symulacji w programie MSC.ADAMS wyznacza się warunki początkowe przebiegów czasowych przyspieszeń, wykorzystanych w dalszej analizie dynamicznej. f) Budowa modelu cech antropometrycznych operatora. W programie MSC.Dytran tworzy się siatkę modelu ciała operatora, wraz z parametrami masowymi oraz parametrami spręŜysto-tłumiącymi poszczególnych par kinematycznych. W czasie tworzenia siatki ciała operatora zdefiniowane mogą być takie wartości, jak: wzrost, masa oraz pozycja wyjściowa ciała operatora. Siatka ciała operatora, poprzez zmianę kąta w poszczególnych stawach, dopasowana zostaje do pozycji, jaką przyjmuje operator kolejki podczas pracy. g) Przeprowadzenie symulacji numerycznej ruchu ciała operatora. Na podstawie danych wejściowych opisanych w punktach (a),(d),(e), w programie MSC.DYTRAN przeprowadza się symulację numeryczną zachowania się poszczególnych segmentów ciała operatora pod działaniem wymuszeń dynamicznych. Modelowi siatki ciała operatora nadaje się początkowe przyspieszenie uzyskane w symulacji przeprowadzonej w punkcie (c). W wyniku symulacji otrzymuje się przemieszczenia wszystkich segmentów ciała operatora względem siebie oraz względem kabiny kolejki, oraz obcią- Ŝenia układu mięśniowo-szkieletowego operatora w czasie awaryjnego hamowania, co pokazano na rysunku 11. h) Analiza wyników symulacji, ocena bezpieczeństwa operatora. Na podstawie przeprowadzonej symulacji wykonuje się wykresy przedstawiające przebiegi czasowe przyspieszenia, prędkości oraz przemieszczeń poszczególnych części ciała względem kabiny oraz względem siebie (rys. 12). Mo- Rys.11. Model ciała operatora ograniczony powierzchnią kabiny kolejki w środowisku programu MSC.Dytran [1] MASZYNY GÓRNICZE 3-4/2010 73
Page 1 and 2:
60 LAT INSTYTUTU TECHNIKI GÓRNICZE
Page 3 and 4:
załoŜenia, cele strategiczne i op
Page 5 and 6:
takŜe z oceną jakości wyrobów p
Page 7 and 8:
adania bezpieczeństwa zabawek elek
Page 9 and 10:
Rys.13. Zespół napędowy z silnik
Page 11 and 12:
Kolejnym etapem rozwoju naukowego p
Page 13 and 14:
PROJEKTOWANIE I BADANIA Dr inŜ. W
Page 15 and 16:
− modernizacji układów hydrauli
Page 17 and 18: nie, po analizie, opracowano metody
Page 19 and 20: czych w nowych obszarach badawczych
Page 21 and 22: W 2004 roku podjęto decyzję o prz
Page 23 and 24: Rys.4. Stanowisko do badań element
Page 25 and 26: jednostek certyfikujących, zarówn
Page 27 and 28: Dr inŜ. Beata GRYNKIEWICZ-BYLINA I
Page 29 and 30: cje w zakresie badań materiałowyc
Page 31 and 32: − Rozporządzeniach Ministra Gosp
Page 33 and 34: dzieci, wyposaŜenia placów zabaw
Page 35 and 36: Dr inŜ. Krzysztof STANKIEWICZ Mgr
Page 37 and 38: Rys.1. Interfejs Zintegrowanego sys
Page 39 and 40: Rys.7. System monitoringu konstrukc
Page 41 and 42: OBUDOWY ŚCIANOWE Dr inŜ. Marek SZ
Page 43 and 44: − maksymalny ubytek korozyjny gru
Page 45 and 46: 1200 Liczba sekcji 1000 800 600 400
Page 47 and 48: Mgr inŜ. Joachim STĘPOR Dr inŜ.
Page 49 and 50: Warunkowość wydawanych opinii wyn
Page 51 and 52: znacznie mniejszych wartości ście
Page 53 and 54: kiego rozwiązania, które nie powi
Page 55 and 56: Dr inŜ. Marek SZYGUŁA Mgr inŜ. D
Page 57 and 58: Projekt wstępny Model przestrzenny
Page 59 and 60: Podstawowe dane techniczne sekcji K
Page 61 and 62: Ostatnią z sekcji obudowy, przygot
Page 63 and 64: TRANSPORT I ODSTAWA Prof.dr hab.in
Page 65 and 66: Rys.1. Okno dialogowe konfiguracji
Page 67: modelu wybranego fragmentu wyrobisk
Page 71 and 72: Dr inŜ. Zbigniew SZKUDLAREK Instyt
Page 73 and 74: − − zmniejszenia szerokości i
Page 75 and 76: go od nadajników zabudowanych w la
Page 77 and 78: 1 3 2 Rys.7. Pomost wahadłowy do w
Page 79 and 80: MASZYNY URABIAJĄCE I ŁADUJĄCE Mg
Page 81 and 82: Rys.1. Małogabarytowy wóz wiertni
Page 83 and 84: Produkowana przez Zakłady Mechanic
Page 85 and 86: Rys.10. Ładowarka ŁJK-1200 - gaba
Page 87 and 88: a) b) Rys.14. Urządzenie WOCh-1: a
Page 89 and 90: WENTYLACJA I KLIMATYZACJA Mgr inŜ.
Page 91 and 92: udowy poszczególnych układów ora
Page 93 and 94: Rys.5. Urządzenie odpylające UO-1
Page 95 and 96: Rys.8. Wentylator WLE/M-1200B/1 na
Page 97 and 98: Obecnie realizowany jest kolejny pr
Page 99 and 100: MASZYNY WYCIĄGOWE Dr inŜ. Leszek
Page 101 and 102: ponad 40 wdroŜeń, co stanowi oko
Page 103 and 104: W ślad za urządzeniem do awaryjne
Page 105 and 106: a) model 3D linopędni b) mapa napr
Page 107 and 108: Dr inŜ. Leszek KOWAL Dr inŜ. Krzy
Page 109 and 110: Rys.1. Maszyna BB-3000 Rys.2. Maszy
Page 111 and 112: Rys.8. Maszyna wyciągowa 2L-4000/D
Page 113 and 114: a) linopędnia B-4300 b) linopędni
Page 115 and 116: PRZERÓBKA MECHANICZNA Dr inŜ. Mar
Page 117 and 118: pulsacyjnego wody jest największy.
Page 119 and 120:
Rys.5. Klasyfikator K-100 w Zdziesz
Page 121 and 122:
ynku, konkurencyjnym cenowo w poró
Page 123 and 124:
zespoły począwszy od mechanizmów
Page 125 and 126:
W starszych konstrukcjach osadzarek
Page 127 and 128:
Podstawową jego zaletą jest moŜl
Page 129 and 130:
OCHRONA ŚRODOWISKA Mgr inŜ. Marek
Page 131 and 132:
Rys.1. Model rzeźby terenu w rejon
Page 133 and 134:
Przedmiotowy ekran przeznaczony jes
Page 135 and 136:
Mgr inŜ. Marek PIERCHAŁA Mgr inŜ
Page 137 and 138:
Zwiększyły one nakłady pracy na
Page 139 and 140:
a) b) Rys.7. Uśrednione widmo emis
Page 141 and 142:
Rys.11. Obudowa dźwiękochłonno-i
Page 143 and 144:
S.A., urzędów miast, w tym Warsza
Page 145 and 146:
Hydrostatyczne układy napędowe z
Page 147 and 148:
uruchamianie piasecznic, ładowanie
Page 149 and 150:
W układzie hydraulicznym, oprócz
Page 151 and 152:
4. http://pl.wikipedia.org/wiki/Nap
Page 153 and 154:
− wewnętrznego, zraszającego wo
Page 155 and 156:
W kolejnym etapie prac, zbadano ist
Page 157 and 158:
Jeszcze przed zakończeniem testów
Page 159 and 160:
Mgr inŜ. Piotr DOBRZANIECKI Mgr in
Page 161 and 162:
Parametr Porównanie przykładowego
Page 163 and 164:
mieszance ubogiej λ >> 1, co powod
Page 165 and 166:
Prof.dr hab.inŜ. Teodor WINKLER Dr
Page 167 and 168:
− instrukcje obsługi udostępnia
Page 169 and 170:
a) b) Rys.5. Zastosowanie UMPC (a)
Page 171 and 172:
Dla pokonania tego problemu zapropo
Page 173 and 174:
zasilania i napędu tych maszyn, zw
Page 175 and 176:
Rozwiązanie to pozwala operatorowi
Page 177 and 178:
Schemat blokowy sterowania z nowym
Page 179 and 180:
Układ sterowania impulsowego lokom
Page 181 and 182:
JAKOŚĆ, CERTYFIKACJA, NORMALIZACJ
Page 183 and 184:
mijany, a które wynikają z rozwoj
Page 185 and 186:
4. PN-EN ISO 12100-1:2005 Bezpiecze
Page 187 and 188:
Efektem końcowym tych działań by
Page 189 and 190:
nego podporządkowania oraz zachodz
Page 191 and 192:
3.3 Analiza jakości usług w obsza
Page 193 and 194:
JUBILEUSZE Jubileusz 50-lecia pracy
Page 195 and 196:
eksploatacji pod obiektami powierzc
Page 197:
Od 1990 r. kierował grupą badaczy
show all

MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG