MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG

More documents

Recommendations

Info

serynie produkowanych, w znaczący sposób przełoŜyło się na obniŜenie kosztu produkcji maszyny, przy jednoczesnym zachowaniu najwyŜszych standardów bezpieczeństwa, funkcjonalności i ergonomii. Podstawowe parametry techniczne ładowarki ŁJK- 1200 zestawiono w tabeli 4, a jej wymiary pokazano na rysunku 10. Podstawowe parametry techniczne ładowarki ŁJK-1200 Tabela 4 Parametr Wymiar Masa 12500 kg Długość 6930 mm Wysokość bez osłony operatora 1665 mm Wysokość z osłoną operatora 2000 mm Szerokość 1600 mm Moc zainstalowana 55 kW Maksymalne nachylenie podłuŜne/ poprzeczne 20/8 o Prędkość jazdy 0÷1 m/s Pojemność czerpaka 1,2 m 3 Wysuw wysięgnika 900 mm Układ hydrauliczny ładowarki został zaprojektowany jako układ proporcjonalny ze sterowaniem hydraulicznym. Podstawowym podzespołem jest pompa hydrauliczna tłoczkowa, osiowa zmiennego wydatku, sterowana z bloku hydraulicznego sygnałem ciśnieniowym LS, dzięki któremu wydatek pompy ustawiany jest zgodnie z zapotrzebowaniem odbiorników. Dla zabezpieczenia silnika elektrycznego, napędzającego pompę hydrauliczną, przed przeciąŜeniem zabudowano na pompie regulator stałej mocy. Sterowanie odbiornikami realizowane jest za pomocą czterech manipulatorów hydraulicznych, znajdujących się na pulpicie sterowniczym (rys. 11), które sterują suwakami hydraulicznymi w bloku rozdzielczym zasilającym poszczególne elementy wykonawcze maszyny. Manipulatory hydrauliczne zostały dobrane tak, aby w prosty sposób moŜna było sterować poszczególnymi ruchami, jak równieŜ kojarzyć ze sobą ruchy określonych odbiorników. 3. Urządzenia dodatkowe W KOMAG-u zaprojektowano równieŜ szereg urządzeń przeznaczonych do zabudowy wyrobiska, zamontowanych na maszynach górniczych. Urządzenia te rozszerzają zakres moŜliwości wykorzystania tych maszyn w przodku chodnikowym. Jednym z urządzeń dodatkowych, które przystosowane są do zabudowy na ładowarkach górniczych jest urządzenie do wznoszenia obudowy chodnikowej WOCh-1 (rys. 12). Proponowane urządzenie do wspomagania procesu wznoszenia obudowy chodnikowej (rys. 12) jest dodatkowym wyposaŜeniem, na stałe montowanym do ładowarki. Składa się ono z wahliwie zamocowanego (z moŜliwością jego poziomowania) podestu roboczego (poz. 1) oraz podnośnika stropnic (poz. 2). Podest roboczy w pozycji transportowej mieści się w wymiarach czerpaka. Urządzenie Woch-1 umoŜliwia wznoszenie obudowy w wyrobiskach chodnikowych o przekroju poprzecznym ŁP-8 do ŁP-12. Zaprojektowane urządzenie charakteryzuje się moŜliwością wypoziomowania podestu, niezaleŜnie od wychylenia czerpaka. Teleskopowe ramię podnośnika stropnic umoŜliwia precyzyjne ustawienie łuku stropowego. Ponadto konstrukcja podestu umoŜliwia jego pracę w pozycji ze złoŜonymi lub z rozłoŜonymi podestami bocznymi (rys. 14). Inną propozycją KOMAG-u w zakresie urządzeń wspomagających proces zabudowy wyrobiska jest uniwersalny podest roboczy (rys. 13). Rys.13. Uniwersalny podest roboczy [1] Podest ten równieŜ montowany jest na czerpaku ładowarki, z moŜliwością jego poziomowania. Jest to uproszczona wersja urządzenia WOCh-1. Z wieloletnich obserwacji pracy gąsienicowych maszyn górniczych z napędem elektrohydraulicznym wynika, Ŝe bardzo istotne zagadnienie stanowi sposób prowadzenia przewodu elektrycznego. Brak kontroli połoŜenia przewodu elektrycznego moŜe skutkować jego uszkodzeniem. Problem prowadzenia przewodu elektrycznego za maszyną uŜytkownicy rozwiązują we własnym zakresie z mniejszym lub większym powodzeniem. W ramach projektowania maszyn i urządzeń do kompleksów chodnikowych przeznaczonych do drąŜenia z wykorzystaniem materiałów wybuchowych, KOMAG opracował dwie odmiany (linową i szynową) urządzeń do prowadzenia przewodu elektrycznego (rys. 15). Idea działania tych urządzeń polega na ciągnięciu przez maszynę, za pomocą prowadnika, połączonych ze sobą łańcuchami wózków, do których zamocowany jest przewód zasilający. Wózki, w zaleŜności od wykonania, mogą poruszać się po linie rozpiętej między łukami obudowy chodnikowej lub po podwieszonej szynie o profilu I 155. 90 MASZYNY GÓRNICZE 3-4/2010
a) b) Rys.14. Urządzenie WOCh-1: a) podest złoŜony, b) podest rozłoŜony [1] a) b) Rys.15. Urządzenie do podwieszania przewodu zasilającego: a) linowe, b) szynowe [1] Opracowane urządzenie do podwieszania przewodu zasilającego chroni przewód zasilający przed przypadkowym najechaniem przez maszynę lub innymi uszkodzeniami mechanicznymi. 4. Podsumowanie Potrzeba prowadzenia robót udostępniających i przygotowawczych w coraz trudniejszych warunkach powoduje wzrost zapotrzebowania na maszyny i urządzenia realizujące proces drąŜenia z wykorzystaniem materiałów wybuchowych. Opracowane przez KOMAG maszyny i urządzenia wchodzące w skład kompleksów mechanizujących proces drąŜenia wyrobisk chodnikowych w znacznym stopniu ułatwiają prace, są bezpieczniejsze, a zastosowane w nich nowoczesne rozwiązania techniczne powodują, Ŝe maszyny te sta- nowią konkurencję dla innych maszyn tego typu produkcji krajowej i zagranicznej. Proponowane przez KOMAG ładowarki oraz wóz wiertniczy, wraz z urządzeniami dodatkowymi, w znacznym stopniu ułatwiają drąŜenie chodnika i zwiększają bezpieczeństwo prac wykonywanych w przodku. Zaprojektowany wóz wiertniczy o szerokości podwozia równej 1000 mm w połączeniu z ładowarkami bocznie wysypującymi mogą stanowić kompleksowe wyposaŜenie zmechanizowanego przodku i znacząco poprawić wydajność drąŜenia wyrobiska chodnikowego. Urządzenia te w połączeniu z wyposaŜeniem dodatkowym znacząco ułatwiają i przyspieszają prace ograniczając do minimum czynności wykonywane ręcznie. MASZYNY GÓRNICZE 3-4/2010 91
Page 1 and 2:
60 LAT INSTYTUTU TECHNIKI GÓRNICZE
Page 3 and 4:
załoŜenia, cele strategiczne i op
Page 5 and 6:
takŜe z oceną jakości wyrobów p
Page 7 and 8:
adania bezpieczeństwa zabawek elek
Page 9 and 10:
Rys.13. Zespół napędowy z silnik
Page 11 and 12:
Kolejnym etapem rozwoju naukowego p
Page 13 and 14:
PROJEKTOWANIE I BADANIA Dr inŜ. W
Page 15 and 16:
− modernizacji układów hydrauli
Page 17 and 18:
nie, po analizie, opracowano metody
Page 19 and 20:
czych w nowych obszarach badawczych
Page 21 and 22:
W 2004 roku podjęto decyzję o prz
Page 23 and 24:
Rys.4. Stanowisko do badań element
Page 25 and 26:
jednostek certyfikujących, zarówn
Page 27 and 28:
Dr inŜ. Beata GRYNKIEWICZ-BYLINA I
Page 29 and 30:
cje w zakresie badań materiałowyc
Page 31 and 32:
− Rozporządzeniach Ministra Gosp
Page 33 and 34:
dzieci, wyposaŜenia placów zabaw
Page 35 and 36: Dr inŜ. Krzysztof STANKIEWICZ Mgr
Page 37 and 38: Rys.1. Interfejs Zintegrowanego sys
Page 39 and 40: Rys.7. System monitoringu konstrukc
Page 41 and 42: OBUDOWY ŚCIANOWE Dr inŜ. Marek SZ
Page 43 and 44: − maksymalny ubytek korozyjny gru
Page 45 and 46: 1200 Liczba sekcji 1000 800 600 400
Page 47 and 48: Mgr inŜ. Joachim STĘPOR Dr inŜ.
Page 49 and 50: Warunkowość wydawanych opinii wyn
Page 51 and 52: znacznie mniejszych wartości ście
Page 53 and 54: kiego rozwiązania, które nie powi
Page 55 and 56: Dr inŜ. Marek SZYGUŁA Mgr inŜ. D
Page 57 and 58: Projekt wstępny Model przestrzenny
Page 59 and 60: Podstawowe dane techniczne sekcji K
Page 61 and 62: Ostatnią z sekcji obudowy, przygot
Page 63 and 64: TRANSPORT I ODSTAWA Prof.dr hab.in
Page 65 and 66: Rys.1. Okno dialogowe konfiguracji
Page 67 and 68: modelu wybranego fragmentu wyrobisk
Page 69 and 70: ) Budowa modelu numerycznego kabiny
Page 71 and 72: Dr inŜ. Zbigniew SZKUDLAREK Instyt
Page 73 and 74: − − zmniejszenia szerokości i
Page 75 and 76: go od nadajników zabudowanych w la
Page 77 and 78: 1 3 2 Rys.7. Pomost wahadłowy do w
Page 79 and 80: MASZYNY URABIAJĄCE I ŁADUJĄCE Mg
Page 81 and 82: Rys.1. Małogabarytowy wóz wiertni
Page 83 and 84: Produkowana przez Zakłady Mechanic
Page 85: Rys.10. Ładowarka ŁJK-1200 - gaba
Page 89 and 90: WENTYLACJA I KLIMATYZACJA Mgr inŜ.
Page 91 and 92: udowy poszczególnych układów ora
Page 93 and 94: Rys.5. Urządzenie odpylające UO-1
Page 95 and 96: Rys.8. Wentylator WLE/M-1200B/1 na
Page 97 and 98: Obecnie realizowany jest kolejny pr
Page 99 and 100: MASZYNY WYCIĄGOWE Dr inŜ. Leszek
Page 101 and 102: ponad 40 wdroŜeń, co stanowi oko
Page 103 and 104: W ślad za urządzeniem do awaryjne
Page 105 and 106: a) model 3D linopędni b) mapa napr
Page 107 and 108: Dr inŜ. Leszek KOWAL Dr inŜ. Krzy
Page 109 and 110: Rys.1. Maszyna BB-3000 Rys.2. Maszy
Page 111 and 112: Rys.8. Maszyna wyciągowa 2L-4000/D
Page 113 and 114: a) linopędnia B-4300 b) linopędni
Page 115 and 116: PRZERÓBKA MECHANICZNA Dr inŜ. Mar
Page 117 and 118: pulsacyjnego wody jest największy.
Page 119 and 120: Rys.5. Klasyfikator K-100 w Zdziesz
Page 121 and 122: ynku, konkurencyjnym cenowo w poró
Page 123 and 124: zespoły począwszy od mechanizmów
Page 125 and 126: W starszych konstrukcjach osadzarek
Page 127 and 128: Podstawową jego zaletą jest moŜl
Page 129 and 130: OCHRONA ŚRODOWISKA Mgr inŜ. Marek
Page 131 and 132: Rys.1. Model rzeźby terenu w rejon
Page 133 and 134: Przedmiotowy ekran przeznaczony jes
Page 135 and 136: Mgr inŜ. Marek PIERCHAŁA Mgr inŜ
Page 137 and 138:
Zwiększyły one nakłady pracy na
Page 139 and 140:
a) b) Rys.7. Uśrednione widmo emis
Page 141 and 142:
Rys.11. Obudowa dźwiękochłonno-i
Page 143 and 144:
S.A., urzędów miast, w tym Warsza
Page 145 and 146:
Hydrostatyczne układy napędowe z
Page 147 and 148:
uruchamianie piasecznic, ładowanie
Page 149 and 150:
W układzie hydraulicznym, oprócz
Page 151 and 152:
4. http://pl.wikipedia.org/wiki/Nap
Page 153 and 154:
− wewnętrznego, zraszającego wo
Page 155 and 156:
W kolejnym etapie prac, zbadano ist
Page 157 and 158:
Jeszcze przed zakończeniem testów
Page 159 and 160:
Mgr inŜ. Piotr DOBRZANIECKI Mgr in
Page 161 and 162:
Parametr Porównanie przykładowego
Page 163 and 164:
mieszance ubogiej λ >> 1, co powod
Page 165 and 166:
Prof.dr hab.inŜ. Teodor WINKLER Dr
Page 167 and 168:
− instrukcje obsługi udostępnia
Page 169 and 170:
a) b) Rys.5. Zastosowanie UMPC (a)
Page 171 and 172:
Dla pokonania tego problemu zapropo
Page 173 and 174:
zasilania i napędu tych maszyn, zw
Page 175 and 176:
Rozwiązanie to pozwala operatorowi
Page 177 and 178:
Schemat blokowy sterowania z nowym
Page 179 and 180:
Układ sterowania impulsowego lokom
Page 181 and 182:
JAKOŚĆ, CERTYFIKACJA, NORMALIZACJ
Page 183 and 184:
mijany, a które wynikają z rozwoj
Page 185 and 186:
4. PN-EN ISO 12100-1:2005 Bezpiecze
Page 187 and 188:
Efektem końcowym tych działań by
Page 189 and 190:
nego podporządkowania oraz zachodz
Page 191 and 192:
3.3 Analiza jakości usług w obsza
Page 193 and 194:
JUBILEUSZE Jubileusz 50-lecia pracy
Page 195 and 196:
eksploatacji pod obiektami powierzc
Page 197:
Od 1990 r. kierował grupą badaczy
show all

MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG