Электронные драйверы типа E-ME-T

www.atos.comТаблица G140-14/RUЭлектронные драйверы типа E-ME-TФормата Eurocard, для пропорциональных одно- и двухмагнитных клапанов с датчиком1 КОД МОДЕЛИE-MEE-ME = электронныйдрайвер в форматеEurocardT = драйвер для пропорциональныхклапанов -Т с датчикомФУНКЦИИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ И ОПЦИИ УПРАВЛЕНИЯРЕГУЛИРОВКА МЕРТВОЙ ЗОНЫГЕНЕРАТОР РАМПЫ01H = для одномагнитных пропорциональныхклапанов05H = для двухмагнитных пропорциональныхклапанов2 БЛОК-СХЕМА-КОНТРОЛЬ ПОЛОЖЕНИЯЗОЛОТНИКАВЫХОДНАЯ ЗАЩИТАСИГНАЛ АВАРИИОБРАТНОЙ СВЯЗИИНТЕРФЕЙС ПОЛЬЗОВАТЕЛЯПИТАНИЕ 24 В DCОПОРНЫЕСИГНАЛЫСИГНАЛЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯОБРАТНАЯ СВЯЗЬЗОЛОТНИКАОБРАТНАЯ СВЯЗЬЗОЛОТНИКАПИТАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТАT - 01H - **/*Номер партииБазовая калибровка(см. 4.3)Опции:- = стандарт с рампами подъёма и падения/C = возможность приёма сигналов обратнойсвязи по току 4 ÷ 20 мА (возможна толькосо взрывозащищёнными клапанами)/I = возможность приёма опорных сигналовпо току 4 ÷ 20 мАВЫХОДЫ ВХОДЫЭ л е к т р о н н ы е д р а й в е р ы т и п аE - M E - T п о д а ю т п и т а н и е н ап р о п о р ц и о н а л ь н ы е о д н о - ид в у х м а г н и т н ы е к л а п а н ы т и п аZO(R)-T посредством сигнала пот о к у , к о т о р ы й к о р р е к т и р у е тр е г у л и р о в к у в с о о т в е т с т в и и ссигналом ошибки.У к а з а н н ы е д р а й в е р ып р е д н а з н а ч е н ы д л я р а б о т ы всистемах как с обратной так ибез обратной связи в соответствиис блок-схемой [2].В системах с обратной связьюдрайвер E-ME-T может работатьсовместно с картой управленияоси в соответствии с блок-схемой[2].Драйвер контролирует положениез о л о т н и к а п р о п о р ц и о н а л ь н овходному опорному сигналу (понапряжению или по току) и подаётна электромагнит пульсирующийток. Для того, чтобы обеспечитьточность регулировки клапанови м е е т с я в о з м о ж н о с т ьрегулировать ток поляризации иасимметричные рампы.Стандартная конфигурация платыпредусматривает входной сигналпо напряжению, который подаётсяот внешнего узла потенциометрови л и о т б л о к а П Л К , а т а к ж еасимметричные рампы подъёмаи падения.Д р а й в е р п о с т а в л я е т с я у ж еоткалиброванным и готовым дляф у н к ц и о н и р о в а н и я спропорциональным клапаном.При этом благодаря регуляторуп р о и с х о д и т о п т и м и з а ц и яэксплуатационных характеристикклапана.Э л е к т р о н н а я п л а т а и м е е тформат Eurocard (модульныйблок DIN 41494).Э т а н о в а я в е р с и я и м е е тследующие преимущества:- электронные фильтры на линияхвхода и выхода;- маркировка СЕ, гаранитрующаясоответствие Директиве ЕМС (Электромагнитная совместимость);- з а щ и т н ы е э к р а н ы п о о б е и мс т о р о н а м п л а т ы с р а з ъ ё м о мf a s t o n P E д л я п о д к л ю ч е н и язаземления;- test piont на передней панелидля опорных сигналов и сигналовобратной связи.ЭЛЕКТРОННЫЙ ДРАЙВЕР Е-МЕ-Т-01Н (*)ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ КЛАПАНИНТЕРФЕЙСГЕНЕРАТОРАФУНКЦИИE-ME-Y-0FGЛИНЕАРИЗАЦИЯ (1)МЕРТВАЯ ЗОНА S1СИГНАЛ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ЗОЛОТНИКАУСИЛИТЕЛЬТОКАСИГНАЛ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ЗОЛОТНИКАКАТУШКАS1ТОК УПРАВЛЕНИЯРАМПЫОПОРНЫЙ СИГНАЛОСНОВНОЕЭЛЕКТРОННОЕУПРАВЛЕНИЕМЕРТВАЯ ЗОНА S2УПРАВЛЕНИЕПОЛОЖЕНИЕМЗОЛОТНИКАУСИЛИТЕЛЬТОКАКАТУШКАS2ТОКУПРАВЛЕНИЯWAWBSИЛИПЛАТА ОСЕЙ(*) = пунктирная линия для E-ME-T-01H(1) = только для кода "T**4**"РАСХОДДАВЛЕНИЕСИГНАЛ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМАДАТЧИКИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙМЕХАНИЗМПОЛОЖЕНИЕСКОРОСТЬУСКОРЕНИЕУСИЛИЕG140

3 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОННЫХ ДРАЙВЕРОВ Е-МЕ-ТЭлектропитаниеСтабилизированное: 24В DC(положительное на контактах 2а, 2с) Выпрямленное и сглаженное: V RMS = 21 ÷ 33В DC (макс. колебания 2 В)(отрицательное на контактах 4а, 4с)Макс. потребляемая мощность50 ВтТок, подаваемый на электромагниты Iмакс = 3,3 А квадратная волна типа PWM (для взрывозащищённых клапанов Iмакс = 2,5 А)Номинальный опорный сигнал,E-ME-T-01H :0 ÷ 10В на контакте 12с (земля на 8а) (±10В опция, см. 4.4)заводская калибровкаЕ-МЕ-Т-05Н :±10В на контакте 12с (земля на 8а или 16с)для опции /I :4 ÷ 20 мА на контакте 12с (+) и 18с (-)Диапазон изменения опорного сигнала ±10В (SW в поз. 1) и ±5В (SW поз. 2)(опция - регулировка по внутренней шкале)Полное входное сопротивление сигнала По напряжению Ri > 50 кΩ - (для опции /I Ri = 316 Ω)Питание потенциометров+10В/10мА на контакте 10с и -10В/10мА на контакте 14сВремя рампы14 с макс. (0 ÷ 100% опорного сигнала)Сигнал подключенияВ = 5 ÷ 24В DC на контакте 8с со светодионым индикатором на панелиЭлектроподсоединения Катушка: :2 х 1 мм2 до 20 м 2 х 1,5 мм 2 экранированный до 40 мДатчик: :4 х 0,25 мм 2 до 20 м 4 х 0,5 мм 2 экранированный до 40 мФормат платы Европа 100х160 мм (модульный блок DIN 41494)Разъём платы Штепсель DIN 41612 /DИмеющиеся соединительные элементы Штепсель типа E-K-32M или rack Eurocard (см. табл. G800) заказывается дополнительноРабочая температура 0 ÷ 50º С (хранение -20 ÷ +70º С)Размеры передней панели128,4 х 35,3 ммВес 520 гОсобые характеристикиКонтроль положения действиями P.I.D - Быстрое подключение и отключение электромагнитаЗащита выходов электромагнитов от случайного замыкания. Прерывание кабеля сигналаобратной связи вызывает блокировку драйвера и обнуление тока, при этом клапанп е р е х о д и т в п о л о ж е н и е f a i l - s a f e . Т о л ь к о д л я к о д о в к а л и б р о в к и " T * * 4 * * " : к о н т у рлинеаризации характеристики регулировки клапана.4 ОСНОВНЫЕ СПЕЦИФИКАЦИИ4.1 Электропитание и подсоединенияЭлектропитание должно быть соответствующим образом стабилизированоили же выпрямлено и сглажено. В случае, если напряжение питаниягенерируется однофазным выпрямителем, используйте конденсатор на10000мкф/40В; в случае пульсирующего напряжения, подаваемоготрёхфазным выпрямителем, используйте конденсатор на 4700мкф/40В (см.раздел [11] - блок-схма соединений). Настоятельно рекомендуетсяиспользовать экранированный кабель с заземлением для присоединения кэталонным генераторам и датчикам .4.2 Опорный сигналЭлектронный драйвер разработан для приёма внешних опорныхсигналов по напряжению или току в соответствии со схемами раздела [5]- Внешние опорные сигналы.Драйверы, предназначенные для приёма опорных сигналов по току (опция/I) имеют сигналы в пределах 4 - 20 мА.4.3 РегулировкиБазовая калибровка электронного драйвера предварительно выполняетсяна заводе в зависимости от типа пропорционального клапана, с которымработает драйвер. Такая предварительная калибровка определяетсястандартным числом в коде модели:DHZO-T-05* = DH05SA DPZO-T-15* = DP15SC DLHZO-T-0*-T7 =TH04SADHZO-T-05*/B = DH05SA DPZO-T-15*/B = DP15SC DLKZOR-T-1*-T =TK14SCDKZOR-T-15* = DK15SB DPZO-T-25* = DP25SC DLHZO-T-T51 =TH06SADKZOR-T-15*/B = DK15SB DPZO-T-25*/B = DP25SC LIQZO-T-16* =TQ16SADHZO-T-070 = DH06SA DPZO-T-35* = DP35SC LIQZO-T-25* =TQ25SADHZO-T-170/B = DH06BA DPZO-T-35*/B = DP35SC LIQZO-T-32* =TQ32SADKZOR-T-170 = DK16SA DPZO-T-65* = DP65SA LIQZO-T-40* =TQ42SADKZOR-T-170/B = DK16BA DPZO-T-17* = DP17SC LIQZO-T-50* =TQ52SADHZO-T-07* = DH07SA DPZO-T-17*/B = DP17BC QVHZO-T-06/* =QV0NSADHZO-T-07*/B = DH07BA DPZO-T-27* = DP27SC QVKZOR-T-10/*=QV1NSBDKZOR-T-17* = DK17SB DPZO-T-27*/B = DP27BCDKZOR-T-17*/B = DK17BB DPZO-T-37* = DP37SCDPZO-T-37*/B = DP37BCDPZO-T-67* = DP67SADPZO-T-67*/B = DP67BADLHZO-T-0* = DH04SADHLZO-T-0*/B = DH04SADLKZOR-T-1* = DK14SCDLKZOR-T-1*/B = DK14SCВзрывозащищённые клапаны имеют "А" на пятом знаке калибровочногокода; например, калибровочный код для DLHZA-T будет DH04AA: см. табл.Е120.4.4 Регулировки/настройки, доступные для пользователя, см. [7], [8], [9], [10].- ШкалаОтношение между сигналом управления по току и опорным сигналомопределяется переключателем шкалы (см. [7]-А). Для одномагнитныхклапанов с двумя внешними рабочими положениями (-*60, -*40) опорныйсигнал такой же, что и драйвера двухмагнитных клапанов. Только дляособых случаев применения имеется возможность производить отдельнуюрегулировку шкалы для электромагнитов S1 и S2 при помощи внутреннихпотенциометров шкалы P5 и P6 для гидравлических дифференциальныхопераций в особых рабочих условиях (см. [7]-C).- Поляризация, (мёртвая зона).Регулировка мёртвой зоны позволяет откорректировать гидравлическийн о л ь к л а п а н а ( п о л о ж е н и е н а ч а л а р е г у л и р о в к и ) о т н о с и т е л ь н оэлектрического нуля опорного сигнала. Плата предварительнооткалибрована на заводе по стандартным значениям в зависимости отпредусмотренного пропорционального клапана в соответствии с кодом (см. раздел 4.3). Электронные драйверы E-ME-05P/* для двухмагнитныхклапанов оборудуются внутренним переключателем канала, которыйприводит в действие соответствующий электромагнит, когда входнойо п о р н ы й с и г н а л п р е в ы ш а е т + - 2 0 0 м В . П р и э т о м п о д а ё т с я т о к ,откалиброванный потенциометрами поляризации Р1 и Р2 на панели (отдельно для каждого элетромагнита).- Рампы, см. разделы [7], [11], [12].Внутренний контур генерации рампы преобразует ступенчатый сигнал навходе в выходной сигнал (ток на электромагнит). Время подъёма/падениярегулируется потенциометрами, установленными на передней панели, домаксимального времени 14 с при изменеии опорного сигнала от 0 до100%. Драйверы Е-МЕ-Т-0*Н имеют асимметричные рампы для регулировкиразличных скоростей открывания клапана (рампа подъёма) и закрывания (рампа спуска). Для постоянного отключения контура рампы см. [7]-B -Выключение рампы. Для отключения данного контура только на некоторыхфазах технологического цикла машины следует соединить контакты 6с и 6а.- Усиление, см. раздел [8] (только для кодов калибровки TH04S* и TK14S*).Регулировка усиления давления вокруг нуля обеспечивает повышениечувствительности и точности позиционирования контролируемой оси. Приэтом улучшаются характеристики функционирования клапана взависимости от устойчивости системы.5 ВНЕШНИЕ ОПОРНЫЕ СИГНАЛЫВНЕШНИЕПОТЕНЦИОМЕТРЫСОЕДИНЕНИЯОПОРНЫЙ СИГНАЛ НА ЭЛЕКТРОМАГНИТ S1ОПОРНЫЙ СИГНАЛ НА ЭЛЕКТРОМАГНИТ S2ОПОРНЫЙ СИГНАЛ НА ЭЛЕКТРОМАГНИТЫ S1 И S2ВНЕШНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙОПОРНЫЙ СИГНАЛОПЦИЯ /I 4 - 20 мА

6 УСТАНОВКА И ЗАПУСКРекомендуется выполнять операции калибровки в соответствии с нижеприведеннымпорядком.6.1 Предупреждение:- Никогда не устаналивайте или снимайте драйвер, когда система включена- Напряжение всегда должно измеряться относительно земли (контакт 8а).- См. раздел [8] для определения компонентов, указанных в процедурекалибровки6.2 ЗапускЗ а в о д с к а я к а л и б р о в к а м о ж е т н е у д о в л е т в о р и т ь т р е б о в а н и я м п оспецифическому применению. Система может быть оптимизированапутём корректировки калибровки на месте. Для этого необходимо попорядку откорректировать калибровку потенциометров поляризации, шкалыи рампы .- Подсоединить электронный драйвер в соответствии с требуемой схемойподсоединения (см. разделы [11], [12]).- На Е-МЕ-Т-05Н включенный светодиод (S1 или S2) показывает запитанныйэлектромагнит.- Сигнал подключения, см. [11], [12].Электронный драйвер действует, когда на контакт 8с идёт питаниесигнала подключения (обычно 24В DC). В аварийных стиуациях можетоказаться полезным запретить функционирование драйвера путёмобнуления указанного сигнала.- Калибровка поляризации (компенсация мёртвой зоны), см. [8], [9], [10].- Подать опорный сигнал (0В DC для Е-МЕ-Т-01Н и ±0,2В DC для Е-МЕ-Т-05Н).- Постепенно вращать потенциометр (ы) (Р1 для катушки S1 и Р2 длякатушки S2) до обеспечения движения управляемого механизма.- Медленно вращать в противоположную сторону до остановки.- Градуировка шкалы, см. [7], [9], [10].Завод устанавливает опорный сигнал 0 ÷ +10В для Е-МЕ-01Н и ±10В для Е-МЕ-Т-05Н (переключатель в положении 1). При наличии сигнала контроля 0-5В(±5В) переключатель устанавливается в положение 2. Только в случаеотсутствия стандартного опорного сигнала можно отрегулироватьмаксимальное открывание клапана регулировкой шкалы, выполнив дляэтого следующие операции:-подать максимальный опорный сигнал по напряжению в указанномд и а п а з о н е ( п о д р а й в е р у Е - М Е - Т - 0 5 Н п о в т о р т ь о п е р а ц и ю д л ямаксимального отрицательного напряжения) и повернуть противчасовой стрелки внутренние потенциометры шкалы РТ1 и РТ2 (заводскаяустановка на 100%) для уменьшения максимального открыванияклапана (см. [7]-C).- Усиление см. [8], [9] (только для кодов калибровки ТН04S* и TK14S*)В р а щ а т ь п о т е н ц и о м е т р Р 7 н а п е р е д н е й п а н е л и , ч т о б ы у в е л и ч и т ьчувствительность и точность расположенияоси (вращение по часовойстрелке = повышение чувствительности). Заводская установка - полностьюпротив часовой стрелки.- Рампы (см. [7] [8]).Если карта используется в системе без обратной связи, необходимопереместить переключатель положения отключенной рампы (стандартнаяустановка) в положение подключенной рампы (см. [7]-B). Калибруйтерампы только если после общей оптимизации системы останутсядинамические удары и сохранится тенденция к нестабильности.Отрегулировать ¸рампы при помощи потенциометров рампы (Р3 и Р4) доустранения указанного явления (вращение по часовой стрелке =увеличение времени рампы).7 РАМПЫ И НАСТРОЙКИР3Открывание клапанаABР4НАСТРОЙКАШКАЛЫНАСТРОЙКАРАМПЫCBAГЕНЕРАТОР АСИММЕТРИЧНЫХРАМП ПОДЪЁМА И ПАДЕНИЯПОДСОЕДИНЕНИЕ К ЗАЗЕМЛЕНИЮР3Р4ПОЛ.1 = ±10В(СТАНДАРТНОЕПОЛОЖЕНИЕ)ПОЛ.2 = ±5ВРАМПАВКЛЮЧЕНАРАМПАВЫКЛЮЧЕНА(СТАНДАРТНОЕПОЛОЖЕНИЕ)РТ1Открывание клапана [%]ЗАТУХАНИЕДО 20%ОТ ЗНАЧЕНИЯНА ВХОДЕCВремяРТ2РТ1Опорный сигнал [В]РТ28 РАСПОЛОЖЕНИЕ РЕГУЛИРОВОК Е-МЕ-Т-05Н9 ГРАФИК Е-МЕ-Т-01НОткрывание клапана [%]Р7Питание включено (зелёный)Аварийный светодиод (красный)Опоный сигналНАСТРSWОПОРНЫЙСИГНАЛ2)Регулировка усиления ±0,4%Тестовая точка датчика положенияР7ПОЛ. 1ПОЛ. 20 ÷ 10 (±10)0 ÷ 5 (±5)Рампа подъёмаРампа паденияТестовая точка опорного сигналаР3Р410 ГРАФИК Е-МЕ-Т-05НОткрывание клапана [%]1)1)1)Светодиод подключенного канала L1(электромагнит S1)Поляризация электромагнита S1 Р1Поляризация электромагнита S2Светодиод подключенного канала(электромагнит S2)Р2L2Опорный сигналE-ME-T-05H1) Только для Е-МЕ-Т-05Н/*2) Только для Е-МЕ-Т-01Н/* /ТН04S* и /TK14S*НАСТРSWПОЛ. 1ПОЛ. 2ОПОРНЫЙСИГНАЛ±10± 5G140

11 БЛОК-СХЕМА СОЕДИНЕНИЙПИТАНИЕ24В DC ±10%ВНУТРЕННЕЕ ПИТАНИЕ4700мкф40ВTRANZORBШКАЛАЗЕМЛЯ ПИТАНИЯОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ЗОЛОТНИКАЗЕМЛЯ СИГНАЛА+ 10ВВЫХОД- 10В+ 24ВОБРАТНАЯ СВЯЗЬСВЕТОДИОДПОДКЛЮЧЕНИЕВЫКЛЮЧАТЕЛЬ РАМПЫР7УВЕЛИЧЕНИЕРАМПА 1МЕРТВАЯЗОНА S1ЗЕМЛЯ ОПОРНОГО СИГНАЛАС ОБЩЕЙМАССОЙОПОРНЫЙ СИГНАЛ(A)ЛИНЕАРИЗАЦИЯРАМПА 2МЕРТВАЯЗОНА S2ОБРАТНАЯСВЯЗЬЭКРАНВЫКЛЮЧАТЕЛЬ РАМПЫOFFПЕРЕКЛЮЧЕНИЕШКАЛЫP5ВХОДДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГООПОРНОГО СИГНАЛАx 1 (*)x 0.5СВЕТОДИОД S1P6СВЕТОДИОД S2ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ(*) = заводская калибровка(А) = ТОЛЬКО ДЛЯ Е-МЕ-Т-01Н 40 /Т**4S*ДВУХМАГНИТНЫЙ КЛАПАНОДНОМАГНИТНЫЙ КЛАПАНМАССА+15В-15ВСИГНАЛэкранРАЗЪЁМ "W" типа SP-666 цвет ЧЁРНЫЙКАТУШКАКАТУШКАЗЕМЛЯРАЗЪЁМ "S" типа SP-345 ЧЁРНЫЙВЫХОДНОЙ СИГНАЛПИТАНИЕ -15ВПИТАНИЕ +15ВМАССАЗАМЕЧАНИЕ: СИГНАЛ ОБРАТНОЙС В Я З И Н Е Д О Л Ж Е НИСПОЛЬЗОВАТЬСЯ ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯФУНКЦИЙ ЗАЩИТЫ МАШИНЫ. ЭТОСООТВЕТСТВУЕТ НОРМАТИВАМ EN 982(ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯСИСТЕМ И УЗЛОВ, ПРИМЕНЯЮЩИХТ Е Х Н О Л О Г И Ю Ж И Д К О С Т Н О ЙГИДРАВЛИКИ12 ОСНОВНЫЕ ПОДСОЕДИНЕНИЯE-ME-T-0*H+24В DC-ОТКЛЮЧЕНИЕ РАМПЫПОДКЛЮЧЕНИЕ +24В DCМАССА+10В DC 10 мАОПОРНЫЙ СИГНАЛ-10D ВС 10 мА-15В DC 50 мА+15В DC 50 мАМАССАОПОРНЫЙ СИГНАЛ -ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ЗОЛОТНИКА24В DCОСЬ ГОТОВАКАТУШКА S1КАТУШКА S2(Е-МЕ-Т-05Н)11/05