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1 操 作 開 始 の 手 順1.4.2. RobotStudioOnline からコントローラにアクセスする1.4.2. RobotStudio Online からコントローラにアクセスする概 要ここでは、PC をコントローラのサービスポートに 接 続 している 状 態 で、RobotStudio Online から 単 一 のロボットコントローラへアクセスする 簡 単 な 方 法 について 説 明 します。さらに、ロボットビューを 作 成 して、 手 動 でコントローラをそれに 追 加 することもできます。これは、 同 じイーサネットネットワークに 1 つまたは 複 数 のコントローラが RobotStudio Online として 接 続 されている 場 合 に 便 利 です。イーサネットネットワーク 上 でのコントローラ 接 続 について 詳 しくは、RobotStudio Online の 操 作マニュアルにある「ロボットビューの 作 成 」および「ロボットビューにコントローラを 追 加 する」を 参 照 してください。前 提 条 件PC 上 のネットワークが 正 しく 設 定 されていることを 確 認 してください。これは、DHCP が 有 効 になっているか、IP アドレスに 適 切 な 値 が 設 定 されていることを 意 味します。 詳 しくは、「PC をロボットに 接 続 するためのネットワーク 設 定 」 参 照 してください。PC は、RobotStudio Online を 起 動 する 前 に、ロボットのサービスポートへ 接 続 しておいてください。 詳 しくは、「」を 参 照 してください。コントローラに 接 続 するコントローラを RobotStudio Online に 接 続 するには:1. PC がコントローラのサービスポートに 正 しく 接 続 され、そのコントローラが起 動 されていることを 確 認 してください。2. Windows の[スタート]ボタンをクリックし、[プログラム]→[ABBIndustrial IT]→[Robotics IT]→[RobotStudioOnline]を 選 択 し、 最 後 に[RobotStudioOnline]を 選 択 して RobotStudio Online を 起 動 します。3. RobotStudio Online の[Tools]メニューから[Connect to Service port]をクリックします。これで、コントローラが RobotStudio Online のロボットビューに 追 加 されました。次 に、 作 業 を 実 行 するためにはコントローラへの 書 き 込 みアクセス 権 を 要 求 します。18Continues on next page