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1 操 作 開 始 の 手 順1.6. コントローラを 再 起 動 するContinued高 度 なオプションを 使 用 してコントローラを 再 起 動 する他 の 再 起 動 メソッドに 続 いてデフォルトのウォームスタートを 使 用 してコントローラを 再 起 動 するには、 次 の 操 作 を 実 行 します。1.[コントローラ]メニューで[ 再 起 動 ]をクリックします。 再 起 動 するシステムを 示 すダイアログが 表 示 されます。2.[ 詳 細 設 定 ]をクリックします。 他 の 再 起 動 メソッドを 含 むダイアログが 表 示されます。3. 再 起 動 メソッドを 選 択 し、[OK]をクリックします。 再 起 動 メソッドについて詳 しくは、「」を 参 照 してください。 最 初 のダイアログに 戻 ります。4.[ 再 起 動 ]をクリックします。 選 択 された 再 起 動 メソッドを 示 すダイアログが表 示 されます。5.[ 再 起 動 ]をクリックし、 選 択 された 再 起 動 メソッドを 確 認 します。6. X- スタートと C- スタートの 場 合 は、Flexpendant の Boot Application を 使 用 して起 動 するシステムを 選 択 して 続 行 してください。FlexPendant を 使 用 してシステムを 起 動 する 方 法 について 詳 しくは、『ユーザーマニュアル - FlexPendant を 搭載 した IRC5』を 参 照 してください。高 度 な 再 起 動 オプションコントローラは、データの 保 存 とロードを 実 行 する 方 法 がいくつかある 高 度 なオプションを 使 って 再 起 動 することもできます。操 作コントローラを 再 起 動 してシステムで 実 行 した 変 更 内 容 を 有 効 にします。これは、RobotStudio Install のデフォルト 再 起 動 メソッドです。通 常 、これで 現 在 のシステムが 再 起 動 され、システム 設 定 に 実 行 した変 更 内 容 が 有 効 になります。システムがバックアップから 復 元 されている 場 合 は、それもロードされます。ただし、 別 のシステムをコントローラにダウンロードしている 場 合 、そのコントローラは 新 しいシステムで 起 動 されます。その 後 、 現 在 のシステムは 現 在 の 状 態 で 保 存 されます。コントローラを 現 在 のシステムとデフォルト 設 定 で 再 起 動 します。これは、ロボットの 設 定 に 実 行 した 変 更 内 容 を 無 効 にする 再 起 動 メソッドです。 現 在 のシステムは、コントローラにインストールされたときの 状 態 ( 空 のシステム)に 戻 ります。再 起 動 メソッドウォームスタートI- スタートContinues on next page34