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摄相机标定 - 模式识别国家重点实验室- 中国科学院自动化研究所

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吴 等 的 标 定 方 法该 方 法 从 平 行 圆 的 最 小 个 数 出 发 , 基 于 准 仿 射 不变 性 , 分 析 了 所 有 可 能 情 况 的 计 算 圆 环 点 的 方法The line at infinity共 面 分 布 :The line at infinityThe line at infinitya) The concentric caseb) The inner-tangent casec) The outer-tangent caseThe line at infinityThe line at infinityThe line at infinityd) The intersecting casee) The separate casef) The enclosing but notconcentric case

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