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5、摄像机自标定方法
摄像机自标定中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
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摄相机标定中国科学
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1、引言
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坐标系1、、世界坐标
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摄像机的内参数矩阵
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分三类• 传统摄像机
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1. 传统的摄像机标定
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Page 31 and 32: 定标算法 —— 步骤一1
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Page 37 and 38: 4.3、张正友的平面标
Page 39 and 40: 张正友方法基本原理
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Page 45 and 46: 孟胡方法所用的模版
Page 47 and 48: 孟胡方法• 计算圆环
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Page 55 and 56: 吴等的标定方法该方
Page 57 and 58: 4、主动视觉标定方
Page 59 and 60: 胡主动视觉标定方法
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Page 67 and 68: 1、预备知识
Page 69 and 70: 自标定的基本假设及
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Page 83 and 84: 自标定的基本思路如
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Page 87 and 88: ω 的组成形式C−T= K K−
Page 89 and 90: 3、基于绝对二次曲
Page 91 and 92: 绝对二次曲面定标方
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Page 95: 关系基于绝对二次曲
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