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一些预备知识中心投影下 , 如果射影平面与空间曲线相切 , 则射影平面与图象平面的交线必与空间曲线在图象平面上的投影曲线相切图象平面空间曲线
一些预备知识绝对二次曲线摄像机自标定的参考标定物绝对二次曲线是无穷远平面上的一条二次曲线 , 它的数学定义为 :XXT=X= 0 t = 0( x y z) T
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