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无穷远平面的单应矩阵1 ( I 0 ) Pi≈ ( H i ei)P ≈i = 2,L ,N是射影重建 , 第 1 幅和第 i 幅图像之间的无穷远平面的单应矩阵是 :Hi+eiaτi = 2,L ,N
基于无穷远平面单应矩阵的标定方程方程是 :Kττ ττi K i ≈ ( H i + eia) K1K1( H i + eia)τi = 2,L ,NxπmH3×3m 'ee '
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摄相机标定中国科学
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简介80 年代中期 Tsai 提
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