()] 1

自 动 控 制 原 理第 一 章 绪 论4. 给 定 值 或 指 令 信 号 r(t): 要 求 控 制 系 统 按一 定 规 律 变 化 的 信 号 , 是 系 统 的 输 入 信 号 。5. 干 扰 信 号 n(t): 又 称 扰 动 值 , 是 一 种 对 系统 的 被 控 量 起 破 坏 作 用 的 信 号 。6. 反 馈 信 号 b(t): 是 指 被 控 量 经 测 量 元 件 检测 后 回 馈 送 到 系 统 输 入 端 的 信 号 。7. 偏 差 信 号 e(t): 是 指 给 定 值 与 被 控 量 的 差值 , 或 指 令 信 号 与 反 馈 信 号 的 差 值 。