Použití OS Linux pro měřicí aplikace

KAPITOLA 1. REAL-TIME1.2 Real-time v měřicích aplikacíchK nasazení v měřicí a regulační technice je třeba vybrat správný systém. Pro safety critical aplikace,jako je řízení velkých strojů, nemocničních zařízení, atd., se obvykle preferuje nasazení embeded systémů,které jsou na RT připraveny a případně se spojují do většího celku, který řídí klasické PC s RT systémem.V těchto případech se ještě užívají speciální zařízení, jako např. Watchdog timer, pro ošetření případnéhoselhání, redundantní čidla i celé systémy, atd.Pro běžné měření a regulaci pomocí DAQ karet postačují PC s RT operačním systémem. Je všaktřeba počítat s omezeními danými operačním systémem a hardwarem PC. Systémová volání a obsluhypřerušení mohou předbíhat jiné úlohy, maximální rozlišení času je dáno systémovým časovačem (obvykleHPET nebo TSC). Funkce jako SMI (viz dále) mohou poškodit časování. SMI, DMA a další hardwarovézáležitosti mohou způsobit i nedodržení nejhorších stanovených hodnot Release time a Deadline.Je však pravdou, že i přes uváděné problémy s nasazením PC v safety critical aplikacích, již existujenapř. systém PikeOS (výrobce Sysgo), postavený na takovémto hardwaru s využitím OS Linux, kterýmá certifikace DO-178B, IEC 61508 a EN 50128. Jedná se v podstatě o upravený GNU/Linux, s mikrokernelem a výborným vrstvením systému. PikeOS také nabízí široké spektrum podporovaných vývojovýchAPI a platforem, vzdálené ladění a monitoring po síti LAN, update systému bez nutnosti výpadku, atd.Dále viz. [2].8