Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

3 BezpečnostVarování!Motory dosahují během provozu teplot, které mohou způsobit popálení kůže.Je třeba zabránit dotyku. Proveďte vhodná ochranná opatření, např. nosteochranné rukavice.KCPProvozovatel musí zajistit, aby průmyslový robot s KCP obsluhovaly pouzeautorizované osoby.Pokud se na jednom zařízení používá několik KCP, je třeba dbát na to, aby bylkaždý KCP jednoznačně přiřazen příslušnému průmyslovému robotu. Nesmídojít k záměně.Varování!Provozovatel musí zajistit, aby byly odpojené KCP ihned odstraněny ze zařízenía uloženy mimo dohled a dosah personálu pracujícího na průmyslovémrobotu. Toto opatření má zabránit záměně funkčních a nefunkčních zařízenípro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ.Při nerespektování tohoto upozornění může dojít k usmrcení, vážným úrazůmnebo značným věcným škodám.Externíklávesnice,externí myšExterní klávesnice nebo externí myš se smí používat pouze za následujícíchpředpokladů:• Probíhá uvedení do provozu nebo údržba.• Pohony jsou vypnuté.• V nebezpečné zóně se nezdržují žádné osoby.KCP se nesmí používat, dokud je připojena externí klávesnice nebo externímyš.Jakmile je uvedení do provozu nebo údržba dokončena nebo je připojenoKCP, je nutno externí klávesnici a externí myš odstranit.PoruchyZměnyV případě poruch je nutno postupovat takto:• Vypněte řídicí systém robotu a zajistěte ho proti neoprávněnému zapnutí(např. visacím zámkem).• Poruchu označte štítkem s příslušným upozorněním.• Veďte záznamy o poruchách.• Odstraňte poruchu a proveďte kontrolu funkčnosti.Po provedení změn na průmyslovém robotu je nutno zkontrolovat, zda je zaručenapotřebná úroveň bezpečnosti. Při této kontrole musí být dodrženy platnéstátní nebo regionální předpisy o bezpečnosti práce. Kromě toho je třeba otestovatspolehlivé fungování všech bezpečnostních obvodů.Nové nebo změněné programy se musí vždy nejdříve otestovat v druhu provozuRučně - snížená rychlost (T1).Po provedení změn na průmyslovém robotu se musí otestovat stávající programy,a to vždy nejprve v druhu provozu Ručně - snížená rychlost (T1). Toplatí pro všechny komponenty průmyslového robotu včetně změn softwaru akonfiguračních nastavení.3.8.2 Kontrola bezpečnostních součástí řídicího systémuVšechny bezpečnostní součásti řídicího systému mají životnost 20 let (s výjimkouvstupních/výstupních svorek pro bezpečné sběrnicové systémy). Přestoje nutno pravidelně kontrolovat, zda jsou součásti řídicího systému stálefunkční.Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs43 / 91