Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

3 BezpečnostVarování!Pokud jsou do průmyslového robotu integrovány přídavné komponenty(např. vedení), které nejsou součástí dodávky společnosti KUKA RoboterGmbH, odpovídá provozovatel za to, aby neměly negativní vliv na bezpečnostnífunkce resp. nezpůsobily jejich nefunkčnost.Pozor!Odchyluje-li se vnitřní teplota skříně řídicího systému robota výrazně od teplotyokolí, může se tvořit kondenzát, který způsobuje poškození elektrickéinstalace. Řídicí systém robota smí být uveden do provozu teprve tehdy,když se vnitřní teplota skříně přizpůsobí teplotě okolí.Přerušení/příčné zkratyPřerušení nebo příčné zkraty, které se týkají bezpečnostních funkcí a kterénerozpozná řídicí systém robotu nebo systém SafeRDW, musí být buď vyloučeny(např. konstrukčně) nebo rozpoznány ze strany zákazníka (např. systémemřízení programovatelnou pamětí nebo kontrolou výstupů).Doporučení: Konstrukčně vylučte příčná spojení. Respektujte při tompoznámky uvedené v normě EN ISO 13849-2, tabulka D.5, D.6 a D.7.Přehled: Možné příčné zkraty, které nerozpozná řídicí systém robotunebo systém SafeRDWPříčný zkratMožné u …Příčný zkrat na 0 V • výstup ESC, pohony ZAP• výstup ESC, NOUZOVÉZASTAVENÍPříčný zkrat na 24 V • výstup ESC, pohony ZAPpříčný zkrat mezi kontakty jednohovýstupupříčný zkrat mezi kontakty různýchvýstupůpříčný zkrat jednoho výstupu ESC s jednímvstupem ESCpříčný zkrat mezi kanály různých vstupůESCpříčný zkrat mezi 2 vstupy SafeRDWpříčný zkrat výstupu SafeRDW se vstupemSafeRDW• výstup ESC, NOUZOVÉZASTAVENÍ• výstup ESC, druh provozu• vstupy SafeRDW• výstup ESC, pohony ZAP• výstup ESC, NOUZOVÉZASTAVENÍ• výstup ESC, druh provozuvstupy ESCvstupy SafeRDWvýstupy SafeRDW, vstupySafeRDWKontrola funkčnostiPřed uvedením do provozu a obnovením provozu je nutno provést následujícíkontroly:Všeobecná kontrola:Je třeba zkontrolovat následující body:• Průmyslový robot je správně nainstalovaný a připevněný podle údajů vdokumentaci.• Na průmyslovém robotu nejsou žádná cizí tělesa ani vadné, uvolněné čivolné díly.Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs45 / 91