13.07.2015 Views

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

SHOW MORE
SHOW LESS
  • No tags were found...

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

3 BezpečnostVyvážení zátěžeNebezpečné látkyNěkteré varianty robotu jsou vybaveny hydropneumatickým či pružinovýmvyvážením nebo vyvážením s plynovým válcem.Hydropneumatická vyvážení a vyvážení s plynovým válcem jsou tlaková zařízenía je nutno je kontrolovat. V závislosti na variantě robotu odpovídají systémyvyvážení zátěže kategorii 0, II nebo III, skupině kapalin 2 směrnice protlaková zařízení.Provozovatel musí dodržovat platné zákony, předpisy a normy pro tlakovázařízení.Termíny kontrol v Německu podle Nařízení o provozní bezpečnosti §14 a §15.Kontrola provozovatelem před uvedením do provozu v místě instalace.Bezpečnostní opatření při činnostech na systému vyvážení:• Musí být zabezpečeny montážní skupiny manipulátoru podpírané systémemvyvážení.• Činnosti na systémech vyvážení smí provádět pouze kvalifikovaný personál.Bezpečnostní opatření při manipulaci s nebezpečnými látkami jsou:• Zabraňte delšímu a opakovanému intenzivnímu kontaktu s pokožkou.• Zabraňte vdechnutí olejové mlhy a olejových výparů.• Provádějte očištění a ošetření pokožky.Pro bezpečné používání našich produktů doporučujeme našim zákazníkůmpravidelně si vyžádat aktuální bezpečnostní listy od výrobců nebezpečnýchlátek.3.8.10 Vyřazení z provozu, skladování a likvidaceVyřazení z provozu, skladování a likvidace průmyslového robotu musí probíhatpodle zákonů, předpisů a norem platných v dané zemi.3.8.11 Bezpečnostní opatření pro režim „Single Point of Control"PřehledPokud se na průmyslovém robotu používají určité komponenty, musí být provedenabezpečnostní opatření k úplné realizaci principu „Single Point of Control“.Komponenty:• submit interpreter• systém řízení programovatelnou pamětí• server OPC• nástroje pro vzdálené řízení• Externí klávesnice/myšMohou být nutná další bezpečnostní opatření. Jejich nutnost v závislosti napřípadu použití musí zjistit systémový integrátor, programátor nebo provozovatelzařízení.Protože bezpečné stavy aktorů v periferii řídicího systému robotu zná pouzesystémový integrátor, musí tyto aktory, např. NOUZOVÉ ZASTAVENÍ, uvéstdo bezpečného stavu.Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs49 / 91

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!