04.12.2012 Views

frekvenční charakteristika hydraulicko-pneumatické soustavy

frekvenční charakteristika hydraulicko-pneumatické soustavy

frekvenční charakteristika hydraulicko-pneumatické soustavy

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Postup experimentu<br />

1) Spusťte SW MATLAB. V okně „Current Directory“ zvolte adresář<br />

C:\MATLAB6p5p1\work\uloha3 a spusťte vykreslování odezvy na periodický signál<br />

obou soustav tak, že do příkazového řádku napíšete příkaz fch a stisknete Enter. Do<br />

příkazového řádku musíte zadat frekvenci budícího signálu v mezích 0,05 až 0,2 Hz a<br />

zvolit délku experimentu. Protože přechodový děj u obou soustav trvá cca 200s, zvolte<br />

délku experimentu 300s.<br />

2) Po ukončení experimentu určete bod frekvenční charakteristiky buď pomocí<br />

vykreslené odezvy pomocí obrázku 2 a vztahů (1), (2), (3) a (4) nebo pomocí<br />

Lissajousových obrazců (obrázek 3) a vztahů (5) a (6).<br />

Literatura<br />

[1] Zítek, P.: Automatické řízení pro bakaláře. 1. vyd. Praha: Česká technika - nakladatelství<br />

ČVUT, 2009. 150 s. ISBN:978-80-01-04377-6.<br />

[2] Hofreiter, M.: Příklady z automatického řízení. 3. vyd. Praha: ČVUT, Fakulta strojní,<br />

2009. 117 s. ISBN 978-80-01-04441-4.<br />

[3] Macháček J., Honc D., Dušek F.: Automa. Výukový laboratorní model <strong>hydraulicko</strong>pneumatické<br />

<strong>soustavy</strong>. číslo: 08, ročník: 2005, ISSN: 1210-9592, URL:<br />

[http://www.odbornecasopisy.cz/index.php?id_document=30630] ze dne 19.4.2010

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!