frekvenÄnà charakteristika hydraulicko-pneumatické soustavy
frekvenÄnà charakteristika hydraulicko-pneumatické soustavy
frekvenÄnà charakteristika hydraulicko-pneumatické soustavy
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Postup experimentu<br />
1) Spusťte SW MATLAB. V okně „Current Directory“ zvolte adresář<br />
C:\MATLAB6p5p1\work\uloha3 a spusťte vykreslování odezvy na periodický signál<br />
obou soustav tak, že do příkazového řádku napíšete příkaz fch a stisknete Enter. Do<br />
příkazového řádku musíte zadat frekvenci budícího signálu v mezích 0,05 až 0,2 Hz a<br />
zvolit délku experimentu. Protože přechodový děj u obou soustav trvá cca 200s, zvolte<br />
délku experimentu 300s.<br />
2) Po ukončení experimentu určete bod frekvenční charakteristiky buď pomocí<br />
vykreslené odezvy pomocí obrázku 2 a vztahů (1), (2), (3) a (4) nebo pomocí<br />
Lissajousových obrazců (obrázek 3) a vztahů (5) a (6).<br />
Literatura<br />
[1] Zítek, P.: Automatické řízení pro bakaláře. 1. vyd. Praha: Česká technika - nakladatelství<br />
ČVUT, 2009. 150 s. ISBN:978-80-01-04377-6.<br />
[2] Hofreiter, M.: Příklady z automatického řízení. 3. vyd. Praha: ČVUT, Fakulta strojní,<br />
2009. 117 s. ISBN 978-80-01-04441-4.<br />
[3] Macháček J., Honc D., Dušek F.: Automa. Výukový laboratorní model <strong>hydraulicko</strong>pneumatické<br />
<strong>soustavy</strong>. číslo: 08, ročník: 2005, ISSN: 1210-9592, URL:<br />
[http://www.odbornecasopisy.cz/index.php?id_document=30630] ze dne 19.4.2010