Téma: Amper / electron <strong>2012</strong>Optimalizace řízení strOjůFirma Festo patří k těm dodavatelům automatizační techniky, kteří nové trendy nejen podporují,ale často i sami tvoří. moderní stroje vyžadují stále větší objem řídicích signálů, ale jaktakové signály optimálně zpracovat? roli hraje nejen jejich počet, ale i rozmístění po stroji,délky kabelů, přístupnost, atd.Nejrůznější topologii řízení stroje zvládne platformapro řízení strojů pod názvem CPX. Jdeo stavebnici elektronických (a pneumatických)modulů, které mohou pracovat s mnoharůznými signály. Kromě běžných binárních vstupůa výstupů zde najdeme také standardní analogové– většinou s možností přepínání proud/napětí s rozsahem0-20 mA, 4-20 mA, resp. 0-10 V. Dalšími modulyjsou vstupy pro termočlánky nebo odporováteplotní čidla, opět s přepínáním na konkrétní typ.Snímat lze také tlak stlačeného vzduchu – modulobsahuje čtyři čidla s rozsahem 0 až10 barů nebo– 1 až +1 bar. K dispozici je také modul pro odměřovánípolohy, ať už potenciometrem, bezdotykově(Temposonic), nebo inkrementálním magnetickýmsnímačem. Do světa elektrických pohonů vedemodul pro řízení až dvou manipulátorů se čtyřmiosami (serva, krokové motory, stejnosměrné motory,lineární elektromotory) nebo modul pro příméřízení jednotlivých motorů. Pomocí modulu CMAXlze polohovat také pneumatické pohony/serva.Pneumatická část s interní komunikací může obsahovatlibovolnou kombinaci různých velikostíventilů, proporcionálních redukčních ventilů i tlakovýchčidel. Interní komunikace dovolí připojitvelký počet ventilů a také rozdělit jejich napájenína několik sekcí a odpojovat je navzájem nezávisleod elektrického zdroje, znamená též vynikající diagnostiku.Obrazně řečeno – elektronika se stěhujei mezi pneumatiku.Obr. 1: Modularita terminálů CPXStavebnice dovoluje kdykoliv snadno a rychlevyměnit, odebrat nebo doplnit nejen jednotlivémoduly, ale i techniku jejich připojení (sendvičovákonstrukce dovoluje libovolné změny modulů i konektorů– viz obr. 1).V případě potřeby lze terminál doplnit o periferníjednotky, které terminál rozšíří ve formě „pavouka“s až 16 nohami a až 64 podřízenými stanicemi (např.elektrické vstupy a výstupy, ventilové terminály,atd. – obr. 2), přesto se pro programátora systémustále jedná o jedinou stanici a jedinou adresu nasíti. Topologie instalace tak může být centrální,necentrální nebo dokonce hybridní.Pomocí všech signálů a především pomocí komunikacepo průmyslové síti tak terminál zvládneObr. 2: Rozšíření terminálu o periferie – hybridní topologieObr. 5: CPX/MPA – platforma pro řízení strojů20 3/<strong>2012</strong>
Téma: Amper / electron <strong>2012</strong>rozvaděčů, bez složité kabeláže, s vynikajícím krytím.Příklad symbolizuje skutečnou integraci funkcív automatizaci a nastavuje nové směry, kterými setato oblast ubírá.Pokud máte zájem dozvědět se další informaceo výrobcích a službách společnosti Festo, můžetenás navštívit na našem stánku během veletrhuAmper v Brně. Naše expozice bude umístěnav pavilonu V, stánek číslo 67 a kromě zmíněnýchvýrobků, zde uvidíte zastoupení velké části sortimentu,který firma Festo nabízí. K dispozici budoutaké naši obchodně-techničtí poradci a specialistépro oblast elektrických pohonů. Těšíme se na Vašínávštěvu. ■Ing. Zdeněk Haumerwww.festo.czObr. 3: Automat v ovládacímmodulu termináluObr. 4: Komunikační modul proProfiNetřízení celého stroje – ovládací modul (šířky pouhých40 mm) obsahuje buď komunikační uzel pro průmyslovousíť (např. ProfiNet s optickou komunikací– viz obr. 4), nebo dokonce volně programovatelnýautomat (CEC – obr. 3), který si poradí nejens vysokým počtem signálů, ale zvládá napříkladi interpolaci elektrických pohonů ve 2D.Větší objem dat znamená přesnější informaceo zařízení, lepší diagnostiku a především možnostdistribuovaného řízení, kdy se o danou část technologiestará vždy lokální řízení. V takovém případěje na terminálu kromě komunikačního modului lokální automat, komunikující s ostatními (např.moduly z obr. 3 a 4).Na obr. 5 je symbolicky uveden příklad, co všelze pomocí terminálu CPX ovládat a řídit – bezMitsubishi ElEctric rozšiřujEřadu hMi Got1000Společnost mitsubishi electric rozšířila řadu operátorských panelů GOT1000 o nové modelyGT14, které mění standardy výkonu pro integrované terminály střední třídy o velikosti 5,7“.Operátorské panely s označením GT14 jsou HMIo velikosti 5,7“ dostupné v monochromatickém i barevnémprovedení obrazovky s rozlišením 320x240pixelů. Disponují celou řadou funkcí přinášejícíchvyšší flexibilitu a více možností ovládání systémů.Barevná verze se může pochlubit TFT obrazovkous 65 536 barvami a dosahuje tak větší ostrosti obrazuv porovnání s 256 barvami, které jsou v této tříděobvyklé. Monochromatická verze přináší STN displejs 16 stupni šedi. Obě verze poskytují LED podsvícení,analogové dotykové funkce, USB port na přednístraně panelu, slot na SD karty, krytí přední částiModely GT14 jsou dostupné v monochromatickém i barevném provedení obrazovky a disponujícelou řadou funkcí, které přinášejí vyšší flexibilitu a více možností ovládání systémů.panelu IP67f a možnost komunikace přes ethernet.Mezi klíčové vlastnosti modelu GT14 patří pokročilémožnosti komunikace. Porty RS232 a RS422/485 jsoustandardním vybavením, ethernet je volitelný. PanelyGT14 disponují funkcí „FA Transparent“, která umožňujepřipojenému PC přímo komunikovat s prvkyprůmyslové automatizace Mitsubishi Electric, jakojsou např. PLC, měniče a servopohony.USB porty umožňují jednoduchý přenos operačníhosystému a projektových dat a rovněž připojenímyši a klávesnice. Kromě obvyklého USB portuna zadní části terminálu má GT14 také jeden USBport na přední části panelu, cožusnadňuje přenosy dat bez nutnostiotevření rozvaděče. Předníčást panelu je chráněna krytímIP67f. Komunikační funkce pakuzavírá slot na SD kartu, díkykterému je možné provádět naSD karty sběr dat a zálohy/obnoveníprogramů PLC a parametrů.Panel GT14 umožňuje zaznamenávatdata ze vzdáleně připojenýchzařízení, jako jsou např.PLC nebo teplotní kontroléry,výstaviště Brnohala V | stánek 6720. – 23. 3. <strong>2012</strong>www.festo.czdíky vestavěné RAM, která je schopna uchovat až2000 datových bodů. Data je možné poté ukládata přenášet na SD karty nebo paměťová USB zařízení.Mezi další funkce patří řízení a monitorováníaž dvou kanálů komponentů průmyslové automatizacepřipojených k GT14 přes sériové neboethernetové rozhraní. Pro umožnění současnéhopoužití více funkcí jsou zařízení GT14 vybavena9 MB flash pamětí.Model GT14 je kompatibilní s nástrojem GT Works 3pro návrh obrazovek, který poskytuje ucelenousadu běžných funkcí, objektů a tvarů. ■Mitsubishi Electric Corporation poskytuje vysocekvalitní produkty korporátním i běžnýmspotřebitelům na celém světě. Je uznávanoupřední společností v oblasti výroby, propagacea distribuce elektrického a elektronického vybavenípoužívaného pro zpracování informacía komunikaci, ve vesmírných projektech a satelitníkomunikaci, spotřebitelské elektronice,průmyslových technologiích, přenosu energiía stavebních zařízeních. Provozuje výzkumnáa vývojová centra, pobočky a výrobní závodyve více než 30 zemích světa.www.mitsubishi-automation-cz.com3/<strong>2012</strong>21