Raspberry Pi - Uživatelská příručka

Recommendations

Info

ČÁST III Programování a hackování ale při dodržování pokynů v uživatelské příručce desky Gertboard je zaručeno, že počítač Pi nebude poškozen. Funkce motorového kontroléru desky Gertboard umožňuje počítač Pi snadno integrovat do robotických projektů. Hodí se pro motory do napětí 48 V s proudem 4 A, které jsou dostatečně výkonné, aby mohly pohánět malé robotické vozidlo. Motor bohužel není standardní součástí dodávky desky Gertboard. Pokud váš projekt zahrnuje řízení motoru, musíte desku zkombinovat s vlastním kontrolérem (doporučuje se sada L6203). Po připájení motorového kontroléru na své místo lze pomocí desky Gertboard ovládat překvapivě silné motory buď pomocí instrukcí odesílaných ze samotného počítače Pi, nebo z volitelného modulu mikrokontroléru Atmel. Obrázek 13.9 znázorňuje ukázkový obvod, který pomocí desky Gertboard ovládá motor pro napětí 12 V napájený bateriemi. Obrázek 13.9: Použití motorového kontroléru desky Gertboard Při práci na projektech nabízí deska Gertboard značně více možností než samotný počítač Raspberry Pi. Dvanáct vstupně-výstupních portů s vyrovnávací pamětí, které se nacházejí v horní části desky, je možné konfigurovat jako vstupy či výstupy a poskytují lepší konektivitu než sedm nebo osm univerzálních vstupně-výstupních pinů, které jsou součástí standardního portu GPIO počítače Pi. Integrované diody LED, které informují o tom, zda je pin ve vysokém či nízkém stavu, usnadňují řešení potíží s obvody a také pomáhají při vzdělávání v oblasti elektroniky, protože dovolují snadno sledovat, které z různých vstupů a výstupů jsou v danou chvíli aktivní. U projektů detekce nebo poskytování zpětné vazby lze s výhodou uplatnit komponenty převodníků ADC a DAC desky Gertboard. Oproti pinům portu GPIO samotného počítače Pi, které mohou přijímat a odesílat pouze digitální signály, jsou na desce Gertboard k dispozici dvě připojení převodníku ADC a dvě připojení převodníku DAC. Piny ADC, které jsou umístěny 208
KAPITOLA 13 Rozšiřující desky v levém horním rohu desky Gertboard, umožňují převádět signály z analogových komponent na digitální signály kompatibilní s počítačem Pi. Jako příklad je na obrázku 13.10 znázorněno, jak lze pomocí pinů převodníku ADC načítat stav potenciometru, což je komponenta, která mění svou rezistanci podle nastavení posuvného nebo otočného ovladače. Tento obvod by bylo možné použít k ovládání hlasitosti počítače Pi v aplikaci multimediálního centra nebo k nastavení rychlosti připojeného motoru. Piny DAC poskytují opačnou funkci: přebírají digitální signál z počítače Pi a převádějí jej na analogový. Mohou tak ovládat reproduktor, který vytváří zvuk, nebo měnit rychlost motoru či jas diody LED. Pro složitější projekty nabízí deska Gertboard budič otevřeného kolektoru. Tato komponenta pomocí tranzistorů zapíná a vypíná zařízení, která mají odlišné požadavky na napájení než 3,3 V použité deskou Gertboard nebo která odebírají velký proud a vyžadují ke svému fungování externí zdroj napájení. Budič otevřeného kolektoru může řídit zdroj napájení až šesti zařízení současně, aniž by bylo potřebné instalovat další hardware. Deska Gertboard díky tomu poskytuje značnou flexibilitu, ačkoli stejného cíle lze dosáhnout pomocí tranzistorů nebo relé s pasivními rozšiřujícími deskami, jako je Prototyping Pi Plate. Obrázek 13.10: Připojení potenciometru k pinům převodníku ADC desky Gertboard 209
Page 2 and 3:
Kniha byla zakoupena na serveru alz
Page 4 and 5:
Raspberry Pi Uživatelská příru
Page 6 and 7:
Obsah Struktura systémů souborů
Page 8 and 9:
Obsah ČÁST III PROGRAMOVÁNÍ A H
Page 11:
Věnuji Liz, která to všechno umo
Page 15 and 16:
Úvod „Dnešní děti berou poč
Page 17 and 18:
Úvod nout a nainstalovat speciáln
Page 19 and 20:
Úvod univerzálního výpočetníh
Page 21 and 22:
Úvod a pár hodin během 29. únor
Page 23:
Úvod Zdrojové kódy ke knize Z ad
Page 27 and 28:
KAPITOLA 1 Sezná mení s počíta
Page 29 and 30:
KAPITOLA 1 Seznámení s počítač
Page 31 and 32:
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 41:
Page 44 and 45:
ČÁST I Připojení základní des
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 59 and 60:
Řešení potíží KAPITOLA 3 Věc
Page 61 and 62:
KAPITOLA 3 Řešení potíží Upoz
Page 63 and 64:
KAPITOLA 3 Řešení potíží ré
Page 65 and 66:
KAPITOLA 3 Řešení potíží sudo
Page 67 and 68:
Konfigurace sítě KAPITOLA 4 Vět
Page 69 and 70:
KAPITOLA 4 Konfigurace sítě ně j
Page 71 and 72:
KAPITOLA 4 Konfigurace sítě Když
Page 73 and 74:
KAPITOLA 4 Konfigurace sítě Insta
Page 75 and 76:
KAPITOLA 4 Konfigurace sítě • R
Page 77 and 78:
KAPITOLA 4 Konfigurace sítě Ulož
Page 79 and 80:
Správa oddílů KAPITOLA 5 Získá
Page 81 and 82:
KAPITOLA 5 Správa oddílů Než v
Page 83 and 84:
KAPITOLA 5 Správa oddílů Změna
Page 85 and 86:
KAPITOLA 5 Správa oddílů Obráze
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91:
KAPITOLA 5 Správa oddílů 6. Př
Page 94 and 95:
Page 96 and 97:
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
Page 102 and 103:
Page 104 and 105:
Page 107:
ČÁST II POUŽITÍ POČÍTAČE PI
Page 110 and 111:
ČÁST II Použití počítače Pi
Page 112 and 113:
Page 114 and 115:
Page 116 and 117:
Page 118 and 119:
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
Page 126 and 127:
Page 128 and 129:
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 135 and 136:
KAPITOLA 10 Úvod do jazyka Scratch
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149:
Page 152 and 153:
ČÁST III Programování a hackov
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
Page 158 and 159:
Page 160 and 161: ČÁST III Programování a hackov
Page 175 and 176: Hackování hardwaru KAPITOLA 12 V
Page 177 and 178: KAPITOLA 12 Hackování hardwaru
Page 179 and 180: KAPITOLA 12 Hackování hardwaru Z
Page 181 and 182: KAPITOLA 12 Hackování hardwaru my
Page 183 and 184: KAPITOLA 12 Hackování hardwaru po
Page 185 and 186: KAPITOLA 12 Hackování hardwaru In
Page 187 and 188: KAPITOLA 12 Hackování hardwaru 2.
Page 189 and 190: KAPITOLA 12 Hackování hardwaru GP
Page 191 and 192: KAPITOLA 12 Hackování hardwaru K
Page 193 and 194: KAPITOLA 12 Hackování hardwaru Ul
Page 195 and 196: KAPITOLA 12 Hackování hardwaru Vz
Page 197 and 198: KAPITOLA 12 Hackování hardwaru Na
Page 199 and 200: KAPITOLA 12 Hackování hardwaru Kd
Page 201 and 202: Rozšiřující desky KAPITOLA 13 S
Page 203 and 204: KAPITOLA 13 Rozšiřující desky O
Page 205 and 206: KAPITOLA 13 Rozšiřující desky P
Page 207 and 208: KAPITOLA 13 Rozšiřující desky m
Page 209: KAPITOLA 13 Rozšiřující desky t
Page 213: PŘÍLOHY ČÁST IV V této části
Page 216 and 217: ČÁST IV Přílohy def konecHry():
Page 218 and 219: ČÁST IV Přílohy uzivatel = {
Page 221 and 222: PŘÍLOHA B Režimy zobrazení HDMI
Page 223 and 224: PŘÍLOHA B Režimy zobrazení HDMI
Page 225: PŘÍLOHA B Režimy zobrazení HDMI
Page 228 and 229: Rejstřík D DAC, 207 Debian, 27 -
Page 230 and 231: Rejstřík LibreOffice, 119 Link en
Page 232 and 233: Rejstřík - testovací, 99 rm, 43
Page 234: Rejstřík Z zařízení, nepolariz
show all

Raspberry Pi - Uživatelská příručka

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?