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arduino_básico_Michael_McRoberts

268 Arduino Básico Em

268 Arduino Básico Em seguida, temos o loop principal. Você inicia lendo o valor do registro PRESSURE (endereço 0x1F) e armazenando esse dado em pressure_msb. Esse valor será o byte mais significativo de seu valor de 19 bits (ou seja, os três bits de que você necessita): pressure_msb = read_register(PRESSURE); Em seguida, você transforma esse valor em uma máscara de bits, executando uma operação bit a bit E (&), que compara o valor em pressure_msb com o número B00000111. Lembre-se de que o operador bit a bit E define bits como 1 quando ambos os bits são 1, e como 0 quando ambos os bits são 0. Ter os três primeiros bits definidos como 1 (B00000111) significa que você terminará com apenas os três primeiros bits, exatamente o que pretendemos. pressure_msb &= B00000111; Agora você deseja obter os 16 bits remanescentes do valor de pressão, por isso lê o valor armazenado no registro PRESSURE_LSB (endereço 0x20): pressure_lsb = read_register16(PRESSURE_LSB); Então, você executa um E bit a bit, comparando esse valor com 0x0000FFFF, que corresponde ao número binário B1111111111111111. Isso significa que, ao final, você terá apenas os 16 primeiros bits de qualquer valor lido: pressure_lsb &= 0x0000FFFF; Depois, você utiliza o engenhoso truque da diretiva de definição UBLB19, para pegar os 16 bits e os três bits e combiná-los em um número de 19 bits: pressure = UBLB19(pressure_msb, pressure_lsb); O datasheet do SCP1000 diz que o valor da pressão é um inteiro; para convertê-lo de um inteiro decimal em um valor representado em pascals (medida de pressão), você tem de dividi-lo por quatro: pressure /= 4; Agora que você tem seus dados de pressão, deve enviá-los ao monitor serial, onde poderá lê-los. Portanto, você imprime o valor de pressão, primeiramente convertendo esse valor para hPa (hectopascals) dividindo o número por 100, e armazenando o resultado em um float, a variável hPa. É necessário primeiro convertê-lo em um float, para assegurar que não perderemos os dois dígitos depois da vírgula decimal. Serial.print("Pressure (hPa): "); float hPa = float(pressure)/100; Serial.println(hPa); Depois, você imprime a pressão novamente, mas, dessa vez, em atmosferas. Isso é feito dividindo o valor por 101.325. Uma atmosfera é igual a 101.325 pascals. O número 3 depois de pAtm, na terceira linha a seguir, diz ao monitor serial para imprimir o valor com três casas decimais.

Capítulo 11 ■ Sensores de pressão 269 Serial.print("Pressure (Atm): "); float pAtm = float(pressure)/101325.0; Serial.println(pAtm, 3); Na sequência, você tem de ler os dados de temperatura. Isso é feito chamando a função read_register16 e passando a ela o registro TEMP (endereço 0x21). O valor retornado dessa função é armazenado na variável temp_in. A temperatura é um valor de 14 bits. temp_in = read_register16(TEMP); O valor é convertido em um float e dividido por 20, para que possamos obter a temperatura em Celsius: float tempC = float(temp_in)/20.0; Serial.print("Temp. C: "); Serial.println(tempC); Depois, você simplesmente multiplica esse valor por 1,8 e adiciona 32 para obter a temperatura em Fahrenheit, emitindo também esses dados: float tempF = (tempC*1.8) + 32; Serial.print("Temp. F: "); Serial.println(tempF); Agora, você tem quatro funções que permitem a leitura de dados no barramento da SPI. A primeira é spi_transfer. Como você passará um char (um byte) a essa função e receberá um char de volta, ela é de tipo char. Os dados passados à função também são de tipo char. char spi_transfer(char data) O byte enviado para essa função é transmitido ao registro de dados da SPI: SPDR = data; Então, você espera até que a flag SPIF seja definida, para sinalizar que os dados foram enviados com êxito: while (!(SPSR & (1

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    Arduino Básico

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    Observação sobre figuras colorida

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    Sobre o revisor técnico Josh Adams

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    Introdução Descobri pela primeira

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    capítulo 1 Introdução Desde que

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    26 Arduino Básico Figura 1.3 - Ins

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    80 Arduino Básico máximos), o pin

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    Conheça também O livro Primeiros

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