arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 12 ■ Tela de toque
297
// retorna true se tocada, e define as coordenadas para touchX e touchY
boolean touch()
{
boolean touch = false;
// pega as coordenadas horizontais
pinMode(Left, OUTPUT);
digitalWrite(Left, LOW); // Define o lado esquerdo para o terra
pinMode(Right, OUTPUT); // Define o lado direito para os +5 V
digitalWrite(Right, HIGH);
pinMode(Top, INPUT);
pinMode(Bottom, INPUT);
// Topo e base como alta impedância
delay(3); // pequeno intervalo
coordX = analogRead(topInput);
// pega as coordenadas verticais
pinMode(Bottom, OUTPUT); // define a base para o terra
digitalWrite(Bottom, LOW);
pinMode(Top, OUTPUT);
digitalWrite(Top, HIGH);
pinMode(Right, INPUT);
pinMode(Left, INPUT);
// define o topo para os +5 V
// esquerda e direita como alta impedância
delay(3); // pequeno intervalo
coordY = analogRead(rightInput);
// se as coordenadas lidas forem menores do que 1000 e maiores do que 0, a tela foi tocada
if(coordX < 1000 && coordX > 0 && coordY < 1000 && coordY > 0) {touch = true;}
}
return touch;
void scrollLCD() {
for (int scrollNum=0; scrollNum