arduino_básico_Michael_McRoberts

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Arduino Básico
Na rotina de inicialização, você simplesmente inicia as comunicações seriais com uma
taxa de transmissão de 115.200 e define o pino do sensor como entrada:
Serial.begin(115200);
pinMode(sensorPin, INPUT);
No loop principal, você inicia lendo o pulso do pino do sensor, armazenando-o em
pwmRange:
pwmRange = pulseIn(sensorPin, HIGH);
Para isso, você utiliza um novo comando, pulseIn, perfeito para esse caso, uma vez que
é projetado para medir em microssegundos o comprimento de um pulso em um pino.
O pino PW do sensor envia um sinal HIGH quando o pulso ultrassônico é enviado a
partir do dispositivo, e um sinal LOW quando esse pulso é recebido de volta. O tempo
de oscilação do pino entre HIGH e LOW fornecerá a distância, depois de convertido. O
comando pulseIn requer dois parâmetros. O primeiro é o pino que você deseja escutar,
e o segundo é um valor HIGH ou LOW, para definir em qual estado o comando pulseIn
iniciará a medição do pulso. Em seu caso, você define esse parâmetro como HIGH, de
modo que tão logo o pino do sensor tenha um sinal HIGH, o comando pulseIn iniciará
a medição; assim que o sinal for LOW, ele interromperá a medição e retornará o tempo
em microssegundos.
De acordo com o datasheet para a série LV-MaxSonar de sensores, o dispositivo detectará
distâncias de 0 a 254 polegadas (6,45 metros), mostrando distâncias menores
que seis polegadas como 6 polegadas. Cada 147 µS (microssegundo) é igual a uma
polegada. Assim, para converter o valor retornado do comando pulseIn para polegadas,
você tem simplesmente de dividi-lo por 147. Depois, esse valor é armazenado em inch.
inch = pwmRange / 147;
Na sequência, esse valor é multiplicado por 2,54 para apresentar a distância em
centímetros:
cm = inch * 2.54;
Por fim, os valores em polegadas e centímetros são impressos no monitor serial:
Serial.print(inch);
Serial.print(" inches ");
Serial.print(cm);
Serial.println(" cm");
Projeto 38 – Telêmetro ultrassônico simples – Análise do hardware
O novo componente apresentado neste projeto é o telêmetro ultrassônico, dispositivo
que utiliza ultrassom (som de frequência muito elevada, acima do limite da audição
humana). No caso do MaxSonar, ele envia um pulso a 42 kHz. O ser humano tem um