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arduino_básico_Michael_McRoberts

324 Arduino Básico Na

324 Arduino Básico Na rotina de inicialização, você simplesmente inicia as comunicações seriais com uma taxa de transmissão de 115.200 e define o pino do sensor como entrada: Serial.begin(115200); pinMode(sensorPin, INPUT); No loop principal, você inicia lendo o pulso do pino do sensor, armazenando-o em pwmRange: pwmRange = pulseIn(sensorPin, HIGH); Para isso, você utiliza um novo comando, pulseIn, perfeito para esse caso, uma vez que é projetado para medir em microssegundos o comprimento de um pulso em um pino. O pino PW do sensor envia um sinal HIGH quando o pulso ultrassônico é enviado a partir do dispositivo, e um sinal LOW quando esse pulso é recebido de volta. O tempo de oscilação do pino entre HIGH e LOW fornecerá a distância, depois de convertido. O comando pulseIn requer dois parâmetros. O primeiro é o pino que você deseja escutar, e o segundo é um valor HIGH ou LOW, para definir em qual estado o comando pulseIn iniciará a medição do pulso. Em seu caso, você define esse parâmetro como HIGH, de modo que tão logo o pino do sensor tenha um sinal HIGH, o comando pulseIn iniciará a medição; assim que o sinal for LOW, ele interromperá a medição e retornará o tempo em microssegundos. De acordo com o datasheet para a série LV-MaxSonar de sensores, o dispositivo detectará distâncias de 0 a 254 polegadas (6,45 metros), mostrando distâncias menores que seis polegadas como 6 polegadas. Cada 147 µS (microssegundo) é igual a uma polegada. Assim, para converter o valor retornado do comando pulseIn para polegadas, você tem simplesmente de dividi-lo por 147. Depois, esse valor é armazenado em inch. inch = pwmRange / 147; Na sequência, esse valor é multiplicado por 2,54 para apresentar a distância em centímetros: cm = inch * 2.54; Por fim, os valores em polegadas e centímetros são impressos no monitor serial: Serial.print(inch); Serial.print(" inches "); Serial.print(cm); Serial.println(" cm"); Projeto 38 – Telêmetro ultrassônico simples – Análise do hardware O novo componente apresentado neste projeto é o telêmetro ultrassônico, dispositivo que utiliza ultrassom (som de frequência muito elevada, acima do limite da audição humana). No caso do MaxSonar, ele envia um pulso a 42 kHz. O ser humano tem um

Capítulo 14 ■ Telêmetros ultrassônicos 325 limite máximo de audição de cerca de 20 kHz; o sensor está bem acima desse valor. Um pulso de som ultrassônico é emitido pelo dispositivo a partir de um transdutor e recebido de volta pelo mesmo transdutor, depois de refletir em um objeto. Calculando o tempo que leva para que o pulso retorne, você pode calcular a distância até o objeto refletido (Figura 14.2). Ondas sonoras viajam à velocidade do som, que em ar seco e a 20°C (68°F) é de 343 metros por segundo, ou de 1.125 pés por segundo. De posse desses dados, você pode calcular o tempo, em microssegundos, que demora até que a onda sonora retorne ao sensor. De fato, o datasheet nos diz que o tempo de retorno de um pulso que percorre uma polegada é de 147 µS. Assim, tomando o tempo em microssegundos e dividindo-o por 147, temos a distância em polegadas, que pode ser convertida para centímetros, se necessário. Esse princípio é também conhecido como SONAR (Sound Navigation and Ranging, ou navegação e determinação de distância pelo som), e é utilizado em submarinos para detectar a distância de outras embarcações marítimas ou a proximidade de objetos. Também é utilizado por morcegos para detectar suas presas. Figura 14.2 – Princípio do sonar, ou medição de distância com radar (imagem por Georg Wiora). Dispositivos MaxSonar têm três formas de ler os dados do sensor. Uma é a entrada analógica, a segunda é uma entrada PWM e a final é uma interface serial. A entrada PWM é, provavelmente, a mais fácil de ser utilizada, e tem os dados mais confiáveis, portanto foi a que escolhemos. Sinta-se livre para pesquisar e utilizar os outros dois pinos se preferir, mesmo que não haja benefício real em fazê-lo, a menos que você necessite especificamente de um fluxo de dados analógico ou serial. Agora que sabe como o sensor funciona, vamos utilizá-lo na prática para criar uma fita métrica ultrassônica, ou um display de distância.

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    Arduino Básico

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    Observação sobre figuras colorida

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    Sobre o revisor técnico Josh Adams

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    134 Arduino Básico Conectando os c

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    Conheça também O livro Primeiros

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