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arduino_básico_Michael_McRoberts

390 Arduino Básico

390 Arduino Básico Também definimos duas variáveis float para armazenar a temperatura em Celsius e Fahrenheit: float tempC, tempF; Uma instância de OneWire (chamada oneWire) é criada, e você passa uma referência dela à biblioteca Dallas Temperature: OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); DallasTemperature sensors(&oneWire); Os endereços para os dois sensores de temperatura são definidos. Lembre-se de verificá-los utilizando o código do projeto 37, se necessário. DeviceAddress insideThermometer = { 0x10, 0x7A, 0x3B, 0xA9, 0x01, 0x08, 0x00, 0xBF }; DeviceAddress outsideThermometer = { 0x10, 0xCD, 0x39, 0xA9, 0x01, 0x08, 0x00, 0xBE}; Em seguida, você tem de definir os endereços MAC e IP do dispositivo: byte mac[] = { 0x48, 0xC2, 0xA1, 0xF3, 0x8D, 0xB7 }; byte ip[] = { 192,168,0, 104 }; O endereço MAC (Media Access Control) é um identificador único para interfaces de rede. A placa de rede em seu PC ou Mac terá seu endereço MAC definido pelo fabricante. No seu caso, você mesmo está decidindo qual deve ser esse endereço. Trata-se simplesmente de um número de 48 bits, por isso utilize quaisquer seis dígitos hexadecimais no campo do endereço, se bem que não há problema em deixá-lo como está. O endereço IP terá de ser manualmente definido, e deve estar dentro do intervalo permitido pelo seu roteador. Em seguida, uma instância de um objeto de servidor é criada, acompanhada do número da porta do dispositivo: Server server(80); O servidor escutará conexões de entrada na porta especificada. Um número de porta é simplesmente uma via para os dados. Você tem apenas um cabo Ethernet conectado ao seu dispositivo, mas o número de porta decide para onde os dados devem ir. Imagine o endereço MAC como o endereço de um grande prédio de apartamentos, e o número de porta como o número individual de cada apartamento. Depois, temos a rotina de inicialização. Você começa inicializando a comunicação Ethernet e passando os endereços MAC e IP do dispositivo para a instância: Ethernet.begin(mac, ip); Agora, você tem de dizer ao seu servidor que comece a escutar a entrada de conexões utilizando o comando begin(): server.begin();

Capítulo 17 ■ Comunicação via Ethernet 391 Você também deve iniciar seus sensores e definir suas resoluções: sensors.begin(); sensors.setResolution(insideThermometer, TEMPERATURE_PRECISION); sensors.setResolution(outsideThermometer, TEMPERATURE_PRECISION); Em seguida, você cria a função responsável por obter as temperaturas do sensor (como no projeto 37): void getTemperature(DeviceAddress deviceAddress) { tempC = sensors.getTempC(deviceAddress); tempF = DallasTemperature::toFahrenheit(tempC); } Depois, temos o loop principal do programa. Primeiramente, você solicita as temperaturas dos dois sensores: sensors.requestTemperatures(); Você tem de escutar a entrada de clientes, como páginas web que solicitam a visualização da página servida pelo Arduino. Para tanto, você cria uma instância do tipo Client e verifica se há dados disponíveis para leitura a partir do servidor. O cliente é o navegador que se conectará ao Arduino. O servidor é o Arduino. Client client = server.available(); Em seguida, você verifica se um cliente se conectou, e se há dados disponíveis para ele. Se verdadeiro, a instrução if é executada. if (client) { Primeiro, a instrução if cria uma variável booleana, BlankLine, e a define como true: boolean BlankLine = true; Uma solicitação HTTP do cliente terminará com uma linha em branco, tendo ao seu final um caractere de nova linha. Assim, você utiliza a variável BlankLine para determinar se atingiu ou não o fim dos dados. Em seguida, você verifica se o cliente ainda está conectado e, se afirmativo, executa o código dentro do loop while: while (client.connected()) { Depois, você verifica se os dados estão ou não disponíveis ao cliente. Se os dados estiverem disponíveis, o código da próxima instrução if será executado. O comando available() retorna o número de bytes que o servidor escreveu no cliente. Se o valor for maior que zero, a instrução if será executada. if (client.available()) {

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    Arduino Básico

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    Original English language edition p

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    Observação sobre figuras colorida

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    Sobre o revisor técnico Josh Adams

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    Introdução Descobri pela primeira

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    capítulo 1 Introdução Desde que

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    26 Arduino Básico Figura 1.3 - Ins

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    54 Arduino Básico Repare que a var

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    80 Arduino Básico máximos), o pin

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