arduino_básico_Michael_McRoberts

98
Arduino Básico
}
}
Serial.println(Ans);
Essa função contém três instruções if semelhantes, por isso vamos escolher uma e
analisá-la:
if ((data[0] == 'r') || (data[0] == 'R')) {
int Ans = strtol(data+1, NULL, 10);
Ans = constrain(Ans,0,255);
analogWrite(RedPin, Ans);
Serial.print("Red is set to: ");
Serial.println(Ans);
}
Essa instrução if verifica se o primeiro caractere na string data[0] é a letra r ou R
(caracteres maiúsculos ou minúsculos são totalmente diferentes para a linguagem
C). Você utiliza o comando lógico OU (o símbolo ||) para verificar se a letra é um r
ou um R, uma vez que as duas opções são válidas.
Se ela é um r ou um R, a instrução if sabe que você deseja alterar o brilho do LED
vermelho (red), e seu código é executado. Primeiramente, você declara uma variável
inteira Ans (que tem escopo local, apenas para a função setLED) e utiliza o comando
strtol (string para inteiro longo), para converter os caracteres depois da letra R em um
inteiro. O comando strtol aceita três parâmetros: a string que você está passando, um
ponteiro para o caractere depois do inteiro (que você não utilizará, pois já limpou
a string utilizando o comando strtok e, portanto, passa um caractere NULL), e a base
(nesse caso, base 10, pois você está utilizando números decimais normais, em vez de
números binários, octais ou hexadecimais, que seriam base 2, 8 e 16, respectivamente).
Em resumo, você declara um inteiro e o define como o valor da string de texto depois
da letra R (o trecho com o número).
Depois, você utiliza o comando constrain para garantir que Ans vá apenas de 0 a 255 e
não passe disso. Então, você utiliza um comando analogWrite para o pino vermelho,
enviando a ele o valor de Ans. O código emite "Red is set to: ", seguido pelo valor
de Ans, no Serial Monitor. As outras duas instruções if fazem exatamente o mesmo
procedimento, só que para os LEDs verde e azul.
Você encontrou muitos novos tópicos e conceitos neste projeto. Para garantir que
compreendeu exatamente o que fizemos, coloquei o código do projeto (que está em
C, lembre-se) lado a lado com o pseudocódigo correspondente (essencialmente, a
linguagem do computador descrita com mais detalhes, utilizando palavras e pensamentos).
Consulte a tabela 3.2 para a comparação.