Views
1 week ago

2018

67 פיתוח

67 פיתוח שרירים לרובוטים רכים – עם יכולת ריפוי עצמי GIZMODO.COM, 5 בינואר 2018 .68 This Soft, Self-Healing Robot Mimics How Human Muscles Move https://gizmodo.com/this-soft-self-healing-robot-mimics-how-human-muscles- 1821817272 Image: Keplinger Research Group במסגרת המאמצים לפתח שרירים מלאכותיים לרובוטים ‏"רכים",‏ השתמשו חוקרים באוניברסיטת קולורדו בחומרים גמישים ובנוזלים המשנים את צורתם בתגובה מהירה ומבוקרת למתח חשמלי.‏ השריר המלאכותי שהם בנו עשוי לאפשר לרובוטים לאחוז ולטפל בעצמים שבירים ועדינים.‏ במאמר שפורסם בכתב העת ,Science הם מתארים מעטפת בצורך כעך,‏ העשויה מחומר דמוי גומי וממולאת בנוזל צמיג.‏ בתגובה למתח חשמלי צמיגות הנוזל משתנה ועקב כך משתנה צורת המעטפת.‏ לדברי החוקרים,‏ אפשר גם להעניק להתקן הזה יכולת של ‏"ריפוי עצמי"‏ תוך שימוש בנוזלים מבודדים.‏ החוקרים מכנים את ההתקן בשם:‏ Hydraulically Amplified Self-Healing .Electrostatic )HASEL( Actuator סרטון:‏ מאמר מדעי:‏ https://youtu.be/M4qcvTeN8k0 Hydraulically amplified self-healing electrostatic actuators with muscle-like performance Science, 05 Jan 2018:Vol. 359, Issue 6371, pp. 61-65, DOI: 10.1126/science.aao6139 http://science.sciencemag.org/content/359/6371/61

68 .69 עצמם בעזרת אלסטומרים ניתן לבנות רובוטים וצמיגים שמרפאים את Image Credit: Vrije Universiteit Brussel / Prof. Dr. ir. Bram Vanderborght במסגרת השאיפה לפתח כלים עם יכולת תיקון עצמי,‏ גובר העניין באלסטומרים.‏ חומרים אלה מצטיינים ביכולתם לחזור לצורתם המקורית גם אחרי עיוות משמעותי,‏ לעתים פשוט ע"י חימום.‏ תכונה זאת מעוררת עניין במיוחד בקרב מפתחי רובוטים,‏ המחפשים דרך לתקן במהירות ובזול כל מיני ‏"פצעים"‏ – חתכים,‏ קרעים ונקבים ב"אברים"‏ רובוטיים מבוססי אלסטומר.‏ חוקרים בלגים בנו יד רובוטית עם אצבעות העשויות מסוג של אלסטומר,‏ והראו שבעזרת חימום אכן אפשר להשיג ‏"ריפוי עצמי"‏ של חתכים ונקבים.‏ עבודה דומה נעשתה ע"י חוקרים סינים,‏ שחקרו סוג אחר של אלסטומר המזכיר שריר ומפגין יכולת של ריפוי עצמי.‏ ואילו חוקרים באוניברסיטת הרווארד בארה"ב פיתחו אלסטומר שיוכל לשמש ליצירת צמיגים עם יכולת תיקון עצמי של תקרים.‏ במקרה זה,‏ התיקון אינו כרוך בחימום אלא בתופעה פיזיקלית הקשורה במבנה הייחודי של האלסטומר.‏ סרטון:‏ https://youtu.be/RH9NR7FLWks מחקר:‏ לומדים מסרטנים איך לפתח מבנים מרוכבים בעלי תכונות ייחודיות COSMOSMAGAZINE.COM, 17 בינואר 2018 .70 SINGULARITYHUB.COM, 29 בדצמבר 2017 Want Self-Healing Robots and Tires? Elastomers May Hold the Key https://singularityhub.com/2017/12/29/want-self-healing-robots-and-tires-elastomersmay-hold-the-key Mantis Shrimp Floats Like a Butterfly, Hits Like a Heavyweight. US military research discovers why a predatory shrimp doesn’t destroy itself every time it pounces. https://cosmosmagazine.com/biology/mantis-shrimp-floats-like-a-butterfly-hits-like-aheavyweight חסילון מנטיס ‏)סוג של סרטן(‏ ידוע כטורף זריז שמרסק את טרפו בעוצמה רבה ובמהירות ע"י גפיים דמויות אלה המצטיינות בחוזק יוצא דופן.‏ חוקרים מאוניברסיטת קליפורניה בריברסייד

Kulinarium 2018