WORLD OF INDUSTRIES 07/2018 (CN)

03 测 量 电 流 和 扭 矩 , 通 过
2 个 数 字 输 入 , 制 动 摩 擦 盘
上 产 生 的 接 触 力 可 以 指 定 为
标 称 弹 簧 力 的 30 %、50 %
、75 % 或 100 %
04 测 量 电 流 和 扭 矩 , 或 者 , 也
可 以 实 现 0-10 V(30-100 %) 的
无 级 模 拟 指 定 信 号
电 子 制 动 扭 矩 控 制
为 了 控 制 制 动 器 ,Roba - torqcontrol 模 块 单 独 控 制 电 流 和 电
压 , 从 而 调 节 内 部 物 理 值 。 除 了 摩 擦 半 径 、 摩 擦 系 数 和 主 动
摩 擦 表 面 的 数 量 之 外 , 安 全 制 动 器 的 制 动 扭 矩 也 由 弹 簧 力 和
磁 力 的 总 和 计 算 。“ 仅 当 磁 力 等 于 零 , 且 弹 簧 生 效 时 , 才 可
实 现 闭 合 制 动 器 的 最 大 扭 矩 。”Frank Timmler 解 释 说 ,“ 如
果 之 后 特 别 对 弹 簧 力 施 加 磁 力 , 则 可 以 直 接 控 制 有 效 弹 簧 力
并 因 此 控 制 制 动 扭 矩 。 我 们 已 经 可 以 在 应 用 制 动 器 之 前 通 过
模 块 指 定 所 需 的 制 动 扭 矩 。”
装 置 可 以 比 迄 今 为 止 的 情 况 描 绘 出 明 显 更 多 流 程 , 例 如 使 用
监 控 磁 场 通 电 的 霍 尔 传 感 器 。 在 达 到 吸 力 储 备 时 , 两 个 模 块
都 足 够 及 早 发 出 警 告 信 号 , 以 便 仍 然 可 以 确 定 制 动 器 的 限 定
操 作 时 间 。 在 这 段 时 间 内 , 机 器 操 作 员 可 以 根 据 工 作 流 程 进
行 特 定 维 护 。
Brake-checker 模 块 现 可 用 于 交 流 电 压 设 计 。 此 外 , 该 模 块 的
未 来 版 本 还 将 代 替 整 流 器 承 担 制 动 器 的 电 源 供 应 , 从 而 将 状
态 监 控 和 制 动 控 制 的 开 关 结 合 在 一 个 单 元 中 。
永 久 制 动 器 监 控 和 预 测 性 维 护
除 了 Roba - torqcontrol 模 块 外 , 公 司 还 开 发 出 一 种 智 能 解 决 方
案 , 用 于 通 过 ROBA-brake-checker 监 控 制 动 器 。 两 个 模 块 都 基
于 相 同 的 功 能 原 理 。Brake-checker 模 块 专 门 用 于 监 控 制 动
器 ,torqcontrol 模 块 共 享 此 监 控 功 能 , 此 外 还 可 控 制 制 动 器 。
用 户 可 以 根 据 应 用 案 例 选 择 合 适 的 解 决 方 案 。 两 个 模 块 都
没 有 传 感 器 , 相 反 , 这 些 使 用 制 动 器 本 身 , 即 电 磁 制 动 器 作
为 传 感 器 。 通 过 这 种 方 式 , 模 块 分 析 制 动 器 中 的 物 理 转 换 过
程 , 即 从 电 能 转 换 为 磁 能 , 然 后 转 换 为 机 械 能 。 这 些 过 程 产
生 反 应 , 并 可 通 过 评 估 电 流 和 电 压 来 识 别 。 通 过 电 流 和 电 压
分 析 , 模 块 识 别 衔 铁 的 运 动 , 从 而 了 解 制 动 器 的 状 态 。 除 了
切 换 条 件 之 外 , 模 块 还 可 以 确 定 温 度 、 磨 损 和 吸 力 范 围 或 吸
力 储 备 , 即 磁 体 是 否 仍 然 能 够 吸 引 衔 铁 。 利 用 新 模 块 , 监 控
无 开 关 的 状 态 监 测
由 于 两 个 模 块 在 没 有 传 感 器 的 情 况 下 运 行 , 即 不 需 要 将 微 动 开 关 或
接 近 传 感 器 连 接 到 制 动 器 的 外 部 以 用 于 切 换 状 态 监 测 , 由 此 能 够 消
除 当 今 微 动 开 关 的 所 有 潜 在 缺 点 , 例 如 调 节 不 正 确 , 或 使 用 寿 命 有
限 等 。 装 置 完 全 不 需 额 外 布 线 , 也 无 需 采 取 保 护 措 施 , 开 关 和 传 感
器 的 密 封 也 是 如 此 。 因 此 , 模 块 可 确 保 最 大 设 计 自 由 度 。 这 与 带 有
开 关 和 传 感 器 的 解 决 方 案 非 常 不 同 , 开 关 和 传 感 器 根 据 制 动 器 上 的
安 装 位 置 会 受 到 冲 击 和 振 动 。 模 块 从 控 制 柜 , 即 从 受 保 护 的 环 境
中 , 进 行 监 控 或 控 制 。 这 些 在 没 有 机 械 接 触 的 情 况 下 运 行 , 具 有 高
可 靠 性 , 持 续 无 磨 损 , 不 受 循 环 频 率 影 响 。
图 像 来 源 : Chr. Mayr GmbH + Co.KG
www.mayr.com/zh
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