11.06.2020 Views

Eoltas žurnalas Nr. 3

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

BLUE PRINT<br />

TINKAMAS KONTROLĖS<br />

IŠLAIKYMAS<br />

Autorius: Charles’as Figgins’as, Blue Print techninis konsultantas<br />

Pastaruoju metu aktyviosios automobilių<br />

saugos sistemos vystėsi itin sparčiai.<br />

Tokių sistemų pavyzdžiai – tai stabdžių<br />

antiblokavimo sistema, traukos valdymas,<br />

stabilumo kontrolė, adaptyvioji kruizo kontrolė,<br />

automatinis avarinis stabdis. Pagrindinė šių<br />

technologijų paskirtis – apsaugoti vairuotoją<br />

bei keleivius nuo avarijų. Kaip dažnai pasitaiko<br />

automobilių tendencijose, taip ir šios sistemos<br />

iš pradžių buvo montuojamos tik į prabangius<br />

prestižinių markių modelius. Laikui bėgant jos<br />

tapo standartiniu įvairių modelių komponentu.<br />

Tarp šių sistemų galima paminėti transporto<br />

priemonės stabilumo kontrolę: iš pradžių tai<br />

buvo tik prabangių modelių privalumas, tačiau<br />

nuo 2013 m. ši technologija buvo diegiama<br />

į visus naujus Europoje parduodamus<br />

automobilių modelius. Šiame straipsnyje<br />

apžvelgiamas BMW MINI – tai bendras BMW<br />

ir Rover kūrinys, pradėtas kurti 1995 m. 1999<br />

metais BMW visiškai perėmė šio projekto<br />

kontrolę. Pristačius šį automobilį jame buvo<br />

nemažai komponentų, įdiegtų iš kitų BMW<br />

modelių. Tarp jų galima paminėti ir stabdžių<br />

sistemą. Naujasis MINI buvo pristatytas<br />

2000 m. ir, priklausomai nuo modelio ar<br />

komplektacijos, į jį buvo diegiama stabdžių<br />

antiblokavimo sistema (ABS), automatinė<br />

stabilumo kontrolė (ASC) arba dinaminė<br />

stabilumo kontrolė (DSC). Nuo 2008 metų<br />

šie komponentai montuojami kiekvienoje<br />

standartinėje komplektacijoje.<br />

Pirmoji MINI karta (R50/52/53) buvo standartiškai sukomplektuota su Teves Mk60 ABS komponento versija. Ji pasižymėjo 3<br />

technologijomis:<br />

EBV – Elektroninis stabdymo jėgos paskirstymas<br />

Galinės ašies stabdymo jėgą reguliuoja ABS įrenginys, nustatantis<br />

dalinį stabdymą pagal ratų greičio daviklių signalus.<br />

CBC – Stabdžių kontrolė posūkių metu<br />

Važiuojant dideliu greičiu, atliekant posūkį ir paspaudus stabdžius,<br />

pagerinamas transporto priemonės stabilumas. Technologija veikia<br />

paskirstydama stabdymo spaudimą tiek kairiajam, tiek dešiniajam<br />

stabdžiui (arba sumažinant stabdymo spaudimą galinėje ašyje).<br />

Tačiau kaip nustatyti, kuri sistema įmontuota į transporto priemonę?<br />

Tai paprasta! Sistemą galite identifikuoti vos pažvelgę į jungiklių<br />

eilę, esančią žemiau šildytuvo valdymo komponentų. Transporto<br />

priemonėje esant ASC ar DSC sistemai, šioje eilėje bus jungiklis,<br />

suteikiantis galimybę atitinkamas sistemas atjungti nuo ABS.<br />

Taip pat ABS įrenginį galima aptikti ir po variklio dangčiu (netoli<br />

pertvaros). Ant ABS įrenginio variklio galima pastebėti atitinkamą<br />

etiketę (1 pav.).<br />

MSR – Variklio sukimo momento kontrolė<br />

Esant variklio stabdymui, apsaugo ratus nuo užsiblokavimo.<br />

Tam tikruose MINI modeliuose buvo montuojama ASC, kituose –<br />

DSC sistema<br />

ASC – automatinė stabilumo kontrolė<br />

Traukos kontrolės tipas, reikalingas stabilumo išlaikymui greitėjimo<br />

metu bei traukos pagerinimui. Per elektroninį valdymo bloką (ECU)<br />

atitinkamai sumažinamas sukimo momentas, o slystančiam ratui<br />

pritaikoma reikiama stabdymo jėga. Procesas tęsiamas tol, kol<br />

įgyjama papildoma trauka.<br />

DSC – Dinaminis stabilumo valdymas<br />

Lyginant su ABS ir ASC ši technologija pasižymi papildomais<br />

privalumais:<br />

DBS – Dinaminė stabdžių sistemos pagalbinė priemonė<br />

Esant avariniam stabdymui, sistema automatiškai suteikia papildomą<br />

stabdymo jėgą. Sistema nuolat stebi transporto priemonės greitį ir<br />

stabdžių sistemos slėgį.<br />

MBS – Maksimali stabdžių sistemos pagalbinė priemonė<br />

Dažnu atveju šios sistemos efektyvumas pasireiškia pilnai pakrovus<br />

transporto priemonę – šiuo atveju ABS kontrolė aktyvesnė priekinėje<br />

ašyje. Didinant stabdžių sistemos slėgį, ABS kontrolė perduodama<br />

į galinę ašį.<br />

Siekiant papildomos kontrolės DCS sistemoje, naudojami papildomi<br />

davikliai, pavyzdžiui, vairo pasukimo kampo, kampinio nuokrypio,<br />

šoninio pagreičio.<br />

Pav. 1<br />

Stabdžių sistema integruota į transporto priemonės elektros<br />

sistemą – komunikacija su kitais valdymo komponentais vykdoma<br />

per CAN tinklą. Informacija apie ratų sukimosi greitį, stabdžių slėgį,<br />

ratų pasukimo kampą, stabdžių indikatoriaus jungiklio būseną,<br />

stovėjimo stabdžio jungiklio būseną, ASC ir DSC jungiklio būseną,<br />

kampinį nuokrypį, šoninį pagreitį naudojama kartu su variklio<br />

valdymo sistema, papildoma sulaikymo sistema (SRS), kėbulo<br />

valdymo moduliu ir automatinės pavarų dėžės valdymo bloku<br />

(jeigu yra komplektacijoje). Tokiu būdu užtikrinamas tinkamas<br />

papildomas stabdymas, veikiantis kaip pagalbinė priemonė<br />

(stabdžių sistemos CAN tinklas, 2 pav.).<br />

Siekiant pateikti įžvalgas dėl šios sistemos remonto bei techninės<br />

priežiūros, toliau apžvelgiami dažniausiai pasitaikantys daviklių<br />

tipai ir remonto procedūros. MINI atveju ratų greičio davikliai veikia<br />

pasitelkiant magnetorezistorių. Šie komponentai sumontuoti į<br />

stebulės korpusą (Kairioji priekinė stebulė, 3 pav.).<br />

Visi 4 ratų greičio davikliai greitėjimo, lėtėjimo bei važiavimo<br />

krypties duomenis perduoda ABS valdymo blokui.<br />

Šie signalai registruojami ADB117103 (priekinė dalis) ir ADB117104<br />

28<br />

VISKAS AUTOMOBILIUI

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!