Eoltas žurnalas Nr. 3
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
BLUE PRINT<br />
TINKAMAS KONTROLĖS<br />
IŠLAIKYMAS<br />
Autorius: Charles’as Figgins’as, Blue Print techninis konsultantas<br />
Pastaruoju metu aktyviosios automobilių<br />
saugos sistemos vystėsi itin sparčiai.<br />
Tokių sistemų pavyzdžiai – tai stabdžių<br />
antiblokavimo sistema, traukos valdymas,<br />
stabilumo kontrolė, adaptyvioji kruizo kontrolė,<br />
automatinis avarinis stabdis. Pagrindinė šių<br />
technologijų paskirtis – apsaugoti vairuotoją<br />
bei keleivius nuo avarijų. Kaip dažnai pasitaiko<br />
automobilių tendencijose, taip ir šios sistemos<br />
iš pradžių buvo montuojamos tik į prabangius<br />
prestižinių markių modelius. Laikui bėgant jos<br />
tapo standartiniu įvairių modelių komponentu.<br />
Tarp šių sistemų galima paminėti transporto<br />
priemonės stabilumo kontrolę: iš pradžių tai<br />
buvo tik prabangių modelių privalumas, tačiau<br />
nuo 2013 m. ši technologija buvo diegiama<br />
į visus naujus Europoje parduodamus<br />
automobilių modelius. Šiame straipsnyje<br />
apžvelgiamas BMW MINI – tai bendras BMW<br />
ir Rover kūrinys, pradėtas kurti 1995 m. 1999<br />
metais BMW visiškai perėmė šio projekto<br />
kontrolę. Pristačius šį automobilį jame buvo<br />
nemažai komponentų, įdiegtų iš kitų BMW<br />
modelių. Tarp jų galima paminėti ir stabdžių<br />
sistemą. Naujasis MINI buvo pristatytas<br />
2000 m. ir, priklausomai nuo modelio ar<br />
komplektacijos, į jį buvo diegiama stabdžių<br />
antiblokavimo sistema (ABS), automatinė<br />
stabilumo kontrolė (ASC) arba dinaminė<br />
stabilumo kontrolė (DSC). Nuo 2008 metų<br />
šie komponentai montuojami kiekvienoje<br />
standartinėje komplektacijoje.<br />
Pirmoji MINI karta (R50/52/53) buvo standartiškai sukomplektuota su Teves Mk60 ABS komponento versija. Ji pasižymėjo 3<br />
technologijomis:<br />
EBV – Elektroninis stabdymo jėgos paskirstymas<br />
Galinės ašies stabdymo jėgą reguliuoja ABS įrenginys, nustatantis<br />
dalinį stabdymą pagal ratų greičio daviklių signalus.<br />
CBC – Stabdžių kontrolė posūkių metu<br />
Važiuojant dideliu greičiu, atliekant posūkį ir paspaudus stabdžius,<br />
pagerinamas transporto priemonės stabilumas. Technologija veikia<br />
paskirstydama stabdymo spaudimą tiek kairiajam, tiek dešiniajam<br />
stabdžiui (arba sumažinant stabdymo spaudimą galinėje ašyje).<br />
Tačiau kaip nustatyti, kuri sistema įmontuota į transporto priemonę?<br />
Tai paprasta! Sistemą galite identifikuoti vos pažvelgę į jungiklių<br />
eilę, esančią žemiau šildytuvo valdymo komponentų. Transporto<br />
priemonėje esant ASC ar DSC sistemai, šioje eilėje bus jungiklis,<br />
suteikiantis galimybę atitinkamas sistemas atjungti nuo ABS.<br />
Taip pat ABS įrenginį galima aptikti ir po variklio dangčiu (netoli<br />
pertvaros). Ant ABS įrenginio variklio galima pastebėti atitinkamą<br />
etiketę (1 pav.).<br />
MSR – Variklio sukimo momento kontrolė<br />
Esant variklio stabdymui, apsaugo ratus nuo užsiblokavimo.<br />
Tam tikruose MINI modeliuose buvo montuojama ASC, kituose –<br />
DSC sistema<br />
ASC – automatinė stabilumo kontrolė<br />
Traukos kontrolės tipas, reikalingas stabilumo išlaikymui greitėjimo<br />
metu bei traukos pagerinimui. Per elektroninį valdymo bloką (ECU)<br />
atitinkamai sumažinamas sukimo momentas, o slystančiam ratui<br />
pritaikoma reikiama stabdymo jėga. Procesas tęsiamas tol, kol<br />
įgyjama papildoma trauka.<br />
DSC – Dinaminis stabilumo valdymas<br />
Lyginant su ABS ir ASC ši technologija pasižymi papildomais<br />
privalumais:<br />
DBS – Dinaminė stabdžių sistemos pagalbinė priemonė<br />
Esant avariniam stabdymui, sistema automatiškai suteikia papildomą<br />
stabdymo jėgą. Sistema nuolat stebi transporto priemonės greitį ir<br />
stabdžių sistemos slėgį.<br />
MBS – Maksimali stabdžių sistemos pagalbinė priemonė<br />
Dažnu atveju šios sistemos efektyvumas pasireiškia pilnai pakrovus<br />
transporto priemonę – šiuo atveju ABS kontrolė aktyvesnė priekinėje<br />
ašyje. Didinant stabdžių sistemos slėgį, ABS kontrolė perduodama<br />
į galinę ašį.<br />
Siekiant papildomos kontrolės DCS sistemoje, naudojami papildomi<br />
davikliai, pavyzdžiui, vairo pasukimo kampo, kampinio nuokrypio,<br />
šoninio pagreičio.<br />
Pav. 1<br />
Stabdžių sistema integruota į transporto priemonės elektros<br />
sistemą – komunikacija su kitais valdymo komponentais vykdoma<br />
per CAN tinklą. Informacija apie ratų sukimosi greitį, stabdžių slėgį,<br />
ratų pasukimo kampą, stabdžių indikatoriaus jungiklio būseną,<br />
stovėjimo stabdžio jungiklio būseną, ASC ir DSC jungiklio būseną,<br />
kampinį nuokrypį, šoninį pagreitį naudojama kartu su variklio<br />
valdymo sistema, papildoma sulaikymo sistema (SRS), kėbulo<br />
valdymo moduliu ir automatinės pavarų dėžės valdymo bloku<br />
(jeigu yra komplektacijoje). Tokiu būdu užtikrinamas tinkamas<br />
papildomas stabdymas, veikiantis kaip pagalbinė priemonė<br />
(stabdžių sistemos CAN tinklas, 2 pav.).<br />
Siekiant pateikti įžvalgas dėl šios sistemos remonto bei techninės<br />
priežiūros, toliau apžvelgiami dažniausiai pasitaikantys daviklių<br />
tipai ir remonto procedūros. MINI atveju ratų greičio davikliai veikia<br />
pasitelkiant magnetorezistorių. Šie komponentai sumontuoti į<br />
stebulės korpusą (Kairioji priekinė stebulė, 3 pav.).<br />
Visi 4 ratų greičio davikliai greitėjimo, lėtėjimo bei važiavimo<br />
krypties duomenis perduoda ABS valdymo blokui.<br />
Šie signalai registruojami ADB117103 (priekinė dalis) ir ADB117104<br />
28<br />
VISKAS AUTOMOBILIUI