Manual de Usuario - tractorDrive

Manual de Usuario
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Tabla de contenido
Introducción ............................................................................................... 5
Características ........................................................................................ 5
Manual ................................................................................................... 6
Componentes ............................................................................................. 7
Pantalla táctil industrial .......................................................................... 7
Características .................................................................................... 8
Puntero de pantalla ................................................................................ 9
Adaptador de alimentación 12V DC ....................................................... 9
Adaptador de alimentación 220V AC ..................................................... 9
Soporte de pantalla .............................................................................. 10
Tornillos pantalla – soporte .................................................................. 10
GPS ....................................................................................................... 11
Características .................................................................................. 11
Manual de usuario ................................................................................ 12
Memoria USB ....................................................................................... 12
Instalación ................................................................................................ 13
Instalación del soporte en la pantalla................................................... 13
Instalación del GPS ............................................................................... 14
Conexión de la memoria USB ............................................................... 15
Conexión de la alimentación ................................................................ 15
Instalación del soporte en el tractor .................................................... 15
Colocación de la tractorDrive en el tractor .......................................... 15
Utilización ................................................................................................. 17
Manual de usuario 2
Problemas tractorDrive
Problemas
En esta sección se plantean algunos problemas comunes y sus posibles soluciones
y/o causas.
Problema Soluciones
1 La pantalla no enciende Comprobar la alimentación del equipo.
Comprobar que el cable de alimentación
se encuentra correctamente conectado y
que la toma de mechero del tractor tiene
corriente. En algunos tractores, es
necesario accionar la llave de contacto del
tractor para que esta toma tenga tensión.
2 La pantalla enciende pero no
se muestra la pantalla de
inicio.
3 La luz roja del GPS no se
enciende.
4 La luz roja del GPS no
parpadea
5 La luz de indicación de GPS
de la pantalla no pasa a color
verde
Pulsar el botón de encendido de la
pantalla.
Es posible que se haya estropeado el
sistema de arranque de tractorDrive
debido a un mal apagado del equipo.
Apagar siempre el equipo con el botón de
apagado.
Comprobar que el conector USB del GPS
se encuentra conectado al
correspondiente conector de la pantalla.
Comprobar el cableado del GPS y el
estado de la antena.
El GPS no recibe la señal de los satélites.
Colocar el tractor en un lugar despejado.
El tiempo de detección de satélites del
GPS es aproximadamente 1 minuto.
Comprobar que el GPS está recibiendo
satélites. La luz roja del mimo deberá
estar parpadeando.
Comprobar el conexionado del GPS en la
Manual de usuario 35

Utilización tractorDrive
directorio cambia, podría no ser posible seleccionar los trabajos. Los botones
y permiten desplazarse por
los trabajos. Los trabajos en tractorDrive se almacenan por fecha y hora. También
es posible salir de esta pantalla sin cargar ningún trabajo, presionando el botón
. Tal y como se puede observar en la Figura 18, al abrir la ventana de
carga de trabajos, todos los botones se deshabilitan. Estos botones no volverán a
estar operativos hasta que el trabajo se haya cargado completamente. Mientras
se realiza la carga del trabajo, se mostrará una pantalla de progreso de carga. Si
se produce cualquier error en la carga, este se mostrara en esta pantalla.
NOTA
Una vez realizada la carga del trabajo, es posible que la trayectoria del
tractor no se muestre hasta que este no se mueva.
Manual de usuario 34
Encendido ............................................................................................. 17
Pantalla inicial ....................................................................................... 19
Pantalla de trabajo ............................................................................... 22
Indicaciones y zonas de la pantalla ................................................... 24
Botones ............................................................................................. 25
Selección del ancho de trabajo ............................................................. 27
Marcado de la trayectoria seguida ....................................................... 27
Indicación de la velocidad ..................................................................... 28
Medida distancias recorridas ................................................................ 28
Medida de área parcial ......................................................................... 28
Selección de las trayectorias a seguir ................................................... 29
Pausar la representación ...................................................................... 29
Calculo del área total de la parcela ....................................................... 29
Borrado de la trayectoria del tractor .................................................... 31
Ampliación reducción de la imagen ...................................................... 31
Representación 2D/3D ......................................................................... 31
Activación / desactivación de la rejilla del suelo .................................. 32
Selección de los tramos de la cuba ....................................................... 32
Almacenamiento del trabajo ................................................................ 33
Carga de un trabajo .............................................................................. 33
Problemas ................................................................................................. 35
Manual de usuario 3

Utilización tractorDrive
el número de veces correspondiente para seleccionar el número de tramos de su
cuba.
Almacenamiento del trabajo
tractorDrive permite almacenar el trabajo realizado en la memoria USB de la
pantalla. Esto es muy útil para continuar el trabajo de una parcela en otro
momento. También es útil para visualizar el trabajo realizado en mediante una
aplicación de PC o Google Earth.
Para almacenar el trabajo realizado, pulsar el botón guardar trabajo (Ver
apartado Botones). Tras la pulsación del botón, se mostrará una pantalla de
progreso, en el que se indicará el tanto por ciento del trabajo almacenado o un
mensaje de error si el trabajo no se almacena correctamente. En la figura xxx se
muestra la pantalla de progreso.
Pantalla de progreso
Figura 26: Pantalla de progreso
NOTA
tractorDrive no almacena el trabajo de forma continua. Por lo tanto, para
poder recuperar el trabajo realizado tras el apagado de la pantalla o el
borrado de la trayectoria, es necesario realizar el proceso de
almacenamiento del trabajo descrito en este apartado.
NOTA
Al almacenar un trabajo, los botones de tractorDrive estarán
deshabilitados.
Carga de un trabajo
tractorDrive permite cargar un trabajo ya realizado. Para cargar un trabajo
anterior, presione el botón . Tras esto, se abrirá una ventana de
selección de fichero (Figura 18). Seleccionar el trabajo deseado y pulsar
Por defecto esta ventana se abre en el directorio de la memoria USB (D). Si este
Manual de usuario 33

Utilización tractorDrive
En ella se presenta una visión más real de las trayectorias y tractor. En la
representación 2D el tractor es visto desde arriba.
Activación / desactivación de la rejilla del suelo
tractorDrive permite habilitar y deshabilitar la representación de una rejilla sobre
el suelo de la parcela. Esta rejilla facilita la visualización del movimiento del
tractor. Siempre se orienta de norte a sur y este a oeste. El botón activar/quitar
cuadrícula (Ver apartado Botones) permite activar y desactivar la representación
de la rejilla.
Selección de los tramos de la cuba
tractorDrive permite dibujar sobre la barra de la cuba una serie de triángulos
para diferenciar los tramos de tratamiento de la cuba de herbicida. Estos
triángulos son muy útiles para la conexión y desconexión de cada uno de los
tramos en función de si se comienza o deja de solapar una superficie tratada.
Esto es lo que se representa en la figura Figura 25. La longitud de cada uno de los
tramos es aproximada dividiendo la anchura de la cuba en partes iguales.
Figura 25: Indicación del número de tramos
Los botones aumentar tramos y disminuir tramos permiten seleccionar el número
de tramos de la cuba. Por cada pulsación del botón aumentar tramos el número
de tramos seleccionado se incrementa en uno. Por cada pulsación del botón
disminuir tramos el número de tramos se decrementa en uno. Pulse los botones
Manual de usuario 32
Introducción tractorDrive
Introducción
tractorDrive es un sistema de guiado asistido para maquinaria agrícola basado en
los sistemas de posicionamiento GPS. Permite reducir costes a través de la
reducción de solapes y la eliminación de zonas sin tratar. A diferencia de otros
sistemas como la espuma, permite trabajar tanto de noche como de día, con
independencia de las condiciones atmosféricas y de visibilidad. Es ideal para
aplicaciones con grandes anchos de trabajo, especialmente aquellas donde no
permanece ningún tipo de marca en el terreno tras la realización de una pasada.
tractorDrive está compuesto por elementos electrónicos de alta calidad, sin
embargo, para una larga vida útil del equipo, es recomendable seguir las
instrucciones de este manual.
Características
Las principales características de tractorDrive son:
• Marcación de contorno, zonas tratadas, sin tratar y solapes
• Indicación de las trayectorias a seguir. Trayectoria más cercana resaltada.
Una flecha indica el sentido a mover la dirección del tractor
• Indicación de velocidad, representación del contorno de la parcela y la
posición del tractor y cálculo de área total, parcial y distancia
• Representación en 3 y 2 dimensiones
• Marcación de tramos
• Permite pausar la representación, lo que facilita volver al punto donde se
finalizó el tratamiento
• Almacenamiento y carga de los trabajos
• Pantalla táctil de gran tamaño. Muy robusta.
• Fácil de utilizar. Botones de gran tamaño en la misma pantalla. Emisión de
pitido al pulsar un botón. Reducido número de botones. Botones con
imagen para mayor claridad
Manual de usuario 5

Introducción tractorDrive
Manual
Este manual constituye el documento básico de operación del equipo. En él
podrá encontrar una descripción de su funcionamiento así como las principales
pautas a seguir para su instalación, puesta en marcha, apagado, mantenimiento y
almacenamiento. Por lo tanto, le recomendamos que lea detenidamente este
manual.
Este manual aplica a la versión 1.3 de tractorDrive.
Manual de usuario 6
Utilización tractorDrive
NOTA
tractorDrive permite calcular el área de parcelas con contornos cóncavos
y convexos. Sin embargo, es necesario garantizar para una correcta
medida del área, que la parcela es única, es decir, que en el trazado del
contorno no se producen cortes (Figura 24).
a) b)
Figura 24: a) Contorno correcto. b) Contorno erróneo
Borrado de la trayectoria del tractor
El botón borrar trayectoria permite eliminar la trayectoria seguida por el tractor.
Al pulsar este botón, además de eliminar la ruta del tractor, se borra el contorno,
los puntos A y B, las rutas a seguir y el área total. Es posible borrar la trayectoria
del tractor en cualquier momento siempre que tractorDrive esté funcionando.
Ampliación / reducción de la imagen
Los botones acercar y alejar la imagen (ver apartado Botones) permiten
aumentar y reducir el zoom de la presentación por pantalla, es decir, permiten
acercar y alejar la imagen del tractor y las trayectorias. Estos botones están
activos siempre que se estén recibiendo datos del GPS.
Representación 2D/3D
El botón Vista 2D/3D permite conmutar entre la representación entre 2 y 3
dimensiones de la imagen. Por defecto esta seleccionada la representación 3D.
Manual de usuario 31

Utilización tractorDrive
tractorDrive permite calcular el área total de la parcela. Para ello es necesario
recorrer el contorno de la parcela con el tractor almacenando las posiciones de
este. Esto puede ser realizado al comienzo del tratamiento o al finalizar y puede
ser aprovechado para tratar las lindes.
Existen dos modos para medir el área de la parcela. En el primer modo, se mide
el área total de la parcela considerando como contorno el centro del tractor. En
el segundo modo, se suma al área anterior el área cubierta por el brazo exterior
de la cuba. Los puntos de contorno tomados para el cálculo del área total son
almacenados y utilizados para representar el contorno de la parcela en la zona de
contorno. La trayectoria seguida por el tractor mientras se toma el contorno para
el cálculo del área total, se representa en un color rojizo.
Para comenzar la toma del contorno de la parcela y el cálculo del área total,
pulsar el botón área total y comenzar a recorrer el contorno de la parcela con el
tractor. En este caso, el centro del tractor deberá ir por encima de la línea de
contorno de la parcela para una medida correcta (Figura 23, a). Si usted desea
medir el área de la parcela no desde el centro del tractor, sino considerando que
al recorrer el contorno de la parcela se está realizando el tratamiento con la
anchura de la cuba (Figura 23,b), antes de pulsar el botón de área total, será
necesario pulsar el botón área total lateral.
Al pulsar el botón del cálculo del área total se deshabilitan diversos botones. Esto
es para prevenir de cualquier problema al calcular el área
a) b)
Figura 23: a) Medida del área total desde el centro del tractor. b) Medida del área total de
la parcela teniendo en cuenta el área tratada por el brazo de la cuba
Manual de usuario 30
Componentes tractorDrive
Componentes
En este capítulo se describen los diferentes elementos que componen
tractorDrive. El paquete que se le entrega contiene los siguientes elementos:
• Pantalla táctil industrial
• Puntero de pantalla
• Adaptador alimentación 12 V DC
• Adaptador alimentación 220 V AC (con cable)
• Soporte de pantalla
• Tornillos pantalla – soporte (4)
• Receptor GPS
• Manual de usuario
• Memoria USB para el almacenamiento de datos
Pantalla táctil industrial
El componente principal de tractorDrive es la pantalla que se muestra en la
Figura 1. Es una pantalla de tipo industrial, táctil, de gran tamaño y alta
luminosidad. En ella se realiza todo el procesado del sistema.
Manual de usuario 7

Componentes tractorDrive
Características
Figura 1: Pantalla de tractorDrive
Características 7" 8"
Tipo Pantalla TFT LCD táctil industrial
LED encendido SI SI
Luminosidad (cd/m^2) 350 450
Contraste 400:1 600:1
Resolución 800x480 800x600
Ángulo de visión (º) 140
Aislamiento (frontal) IP64
Rango de Temperatura (º) [‐10, +50]
Sujeción VESA 75x75mm
Manual de usuario 8
Utilización tractorDrive
Selección de las trayectorias a seguir
tractorDrive permite definir rutas rectilíneas por la cuales guiar al tractor. Estas
líneas se pintan en la pantalla de color amarillo y marrón. Esto es lo que indican
los elementos trayectoria principal y trayectoria secundaria de la Figura 21. La
línea de color marrón indica la trayectoria más cercana al tractor. Esta es la
trayectoria a seguir. A medida que el tractor se acerca a otra trayectoria, ésta se
marca de color marrón.
La flecha roja de la parte superior de la pantalla (elemento flecha dirección Figura
21) indica el sentido hacia el que hay que desplazar el tractor para seguir la
trayectoria. Este desplazamiento es el opuesto a la distancia desde el tractor a la
trayectoria. Los extremos de la pantalla indican una distancia de 1 metro. Para
distancias inferiores a 5 cm, la flecha no se muestra.
La selección de la trayectoria a seguir se realiza mediante los botones de primer
punto de la ruta y segundo punto de la ruta (Ver Figura 21). Mediante estos
botones se toman dos puntos sobre la parcela. Las rutas a seguir se trazan de
forma paralela a la línea que une los dos puntos, con una separación entre ellas
igual al ancho de trabajo. En cualquier momento es posible volver a tomar estos
puntos pulsando cualquiera de estos botones.
Para borrar las rutas, basta con pulsar el botón borrar ruta.
Al borrar la trayectoria del tractor con el botón borrar trayectoria también se
borran estas rutas.
Pausar la representación
tractorDrive permite pausar la representación, es decir, dejar de representar los
datos por pantalla. Esto es muy útil en los cabeceros o cuando se termina el
producto de la cuba de herbicida, pudiendo volver, tras cargar de nuevo la cuba,
al punto donde se terminó el producto. El botón pausa realiza esta acción. Al
pausar la representación, se deja de representar la trayectoria y de calcular el
área parcial y total.
Calculo del área total de la parcela
Manual de usuario 29

Utilización tractorDrive
Indicación de la velocidad
tractorDrive muestra automáticamente la velocidad recibida del GPS. La
indicación se realiza de forma analógica y digital. Ver Figura 21.
Medida distancias recorridas
La distancia recorrida por el tractor se muestra en la Figura 21. El cálculo de la
distancia es automático, es decir, la distancia se va calculando a medida que
avanza el tractor siempre que se reciban datos del GPS y el botón de pausa no se
encuentre activo. Para poner a cero la distancia, presionar el botón borrar
distancia (Ver Figura 21).
Medida de área parcial
El área parcial tratada por el tractor se muestra en el elemento área parcial de la
Figura 21. El cálculo del área parcial es automático, es decir, el área parcial se va
calculando a medida que avanza el tractor siempre que se reciban datos del GPS
y el botón de pausa no se encuentre activo. Para poner a cero el área parcial,
presionar el botón borrar área parcial (Ver apartado Botones).
NOTA
El área parcial se calcula multiplicando la distancia por la distancia
recorrida. Normalmente, el área calculada de esta forma suele ser
superior a la superficie real de la parcela.
Manual de usuario 28
Componentes tractorDrive
Características 7" 8"
Dimensiones (Ancho x Alto x Largo) 226x184x41.09 234x184x41.09
Peso (Kg) 0.6 0.8
Consumo (W) 25
Tensión de entrada (con adaptador) 9 ‐ 48 V
Puntero de pantalla
Para facilitar el manejo de la pantalla, junto con la pantalla de tractorDrive se
suministra un puntero que facilita el manejo de la misma
Figura 2: Puntero
Adaptador de alimentación 12V DC
Filtra la tensión de la batería para eliminar picos de tensión en la misma.
Figura 3: Adaptador de tensión 12V DC
Adaptador de alimentación 220V AC
Permite conectar tractorDrive a la corriente eléctrica.
Manual de usuario 9

Componentes tractorDrive
Figura 4: Adaptador de tensión 220V AC
Soporte de pantalla
Soporte metálico que le permite sujetar tractorDrive al poste de la cabina del
tractor. Este soporte permite girar la pantalla tanto horizontal, como
verticalmente. También permite extraer la pantalla del mismo de forma sencilla.
a) b) c)
Figura 5: Soporte de pantalla. a) Completo b) parte pantalla c) parte tractor
Tornillos pantalla – soporte
Son los cuatro tornillos necesarios para unir la pantalla al soporte.
Manual de usuario 10
Utilización tractorDrive
Activar/quitar cuadrícula
Selección del ancho de trabajo
Una vez que se reciben datos del GPS es posible seleccionar la anchura de
trabajo. Esta anchura se configura con los botones aumentar ancho y disminuir
ancho (Ver apartado Botones). tractorDrive permite anchuras comprendidas
entre 2 y 99.9 metros. Por cada pulsación de los botones, la anchura aumenta o
disminuye 0.1 metros. La anchura se mostrará en el indicador de ancho de
trabajo. Esta anchura indica el ancho de la ruta recorrida y la separación entre las
trayectorias a seguir (Figura 21). Por defecto la anchura es 15 m. La última
anchura seleccionada se almacena internamente en la aplicación.
Figura 22: Selección de la anchura de trabajo.
Marcado de la trayectoria seguida
tractorDrive muestra automáticamente la trayectoria seguida por el tractor
siempre que los datos del GPS sean válidos y el botón de pausa no se encuentre
pulsado. En condiciones normales, la trayectoria se muestra en gris oscuro. Si se
pasa varias veces por el mismo sitio (una zona se trata varias veces), la zona
repetida se muestra en un gris más oscuro. Ver Figura 21.
Manual de usuario 27

Componentes tractorDrive
Característica Haicom HI204III
Correcciones WAAS, EGNOS
Precisión
2D rms (m) 10
2D rms (WAAS) (m) 5
2D rms (EGNOS) (m) < 1
Datum WGS84
Peso (g) 23
Manual de usuario
Se refiere a este manual
Memoria USB
tractorDrive utiliza una memoria USB para el almacenamiento y carga de
trabajos. Esta es una memoria de tipo estándar.
Manual de usuario 12
Utilización tractorDrive
• Cuadrícula. Indica la cuadrícula de fondo.
• Punto inicial ruta. Indica el primer punto de marcación de las
trayectorias a seguir.
• Punto final ruta. Indica el segundo punto de marcación de las
trayectorias a seguir.
• Trayectoria principal. Indica la trayectoria más cercana al tractor en
cada momento.
• Trayectorias secundarias. Indica trayectorias paralelas a la principal a
una distancia igual al ancho de trabajo.
• Flecha dirección. Es una flecha roja que indica el sentido a mover la
dirección del tractor para corregir el error sobre la trayectoria principal.
El alejamiento de esta flecha de la zona central indica la magnitud del
error cometido.
• Velocidad. Indicador de velocidad analógico y digital.
• Señal GPS. Indicador de la señal GPS. Rojo ‐ no hay señal; Verde – señal
correcta.
• Indicadores de punto inicial y final. Indican si los puntos inicial y final
de la trayectoria deseada han sido tomados. Verde – el punto ha sido
tomado. Rojo – el punto no ha sido tomado.
• Área total. Indica el área total de la parcela en hectáreas.
• Área parcial. Indica el área parcial de la parcela en hectáreas.
• Distancia. Indica la distancia recorrida por el tractor.
Botones
Los botones de tractorDrive son los siguientes:
Botón de comienzo
Botón de apagado
Configuración GPS
Manual de usuario 25

Utilización tractorDrive
Indicaciones y zonas de la pantalla
En la Figura 21 se muestra una captura de pantalla de tractorDrive con las
diferentes partes e indicaciones de su pantalla.
Figura 21: Partes e indicaciones de la pantalla de tractorDrive.
Las zonas marcadas sobre esta figura son las siguientes:
• Botones. Indica la zona de botones táctiles. Con ellos se accede a las
diferentes opciones de tractorDrive.
• Tractor. Representa el tractor y el apero. Indica la posición del tractor
sobre la parcela.
• Zona sin tratar. Indica la zona que no ha sido tratada.
• Zona tratada. Indica la zona que ha sido tratada.
• Zona repetida. Indica las zonas por las que se ha pasado varias veces.
Se indica mediante una tonalidad más oscura.
• Contorno. Indica el borde de la parcela. El contorno se marca con
diferente tonalidad. Este contorno se emplea para calcular el área total
de la parcela.
Manual de usuario 24
Instalación tractorDrive
Instalación
En este capítulo se describe la instalación de tractorDrive.
Instalación del soporte en la pantalla
Tome la pantalla y colóquela sobre una superficie plana y firme de forma que la
parte trasera de la misma quede hacia arriba. Tenga cuidado para no rayarla
(Figura 8).
Figura 8: Parte trasera de la pantalla
Tome el soporte de tractorDrive y colóquelo sobre la pantalla de forma que los
agujeros para los tornillos de sujeción de la pantalla y del soporte coincidan
(Figura 9). Coloque los tornillos de sujeción pantalla – soporte (Figura 6) en la
posición correspondiente y atorníllelos con un destornillador. El soporte de
tractorDrive está compuesto por dos piezas tal y como puede verse en la Figura
5. Puede tomar la pieza de la pantalla (Figura 5, b) para realizar esta operación de
forma más cómoda.
Manual de usuario 13

Instalación tractorDrive
Figura 9: Parte móvil del soporte sobre la pantalla. Apriete de los tornillos de sujeción.
Instalación del GPS
Tome la porción de cable del GPS que va conectado a la pantalla (Figura 10) y
conéctelo tal y como se muestra en la Figura 11. El conector DB9, deberá ir
conectado al conector de la pantalla denominado COM3. El conector USB irá
conectado a cualquiera de los dos conectores USB de la pantalla. Conecte el
extremo libre del cable (conector PS2) al GPS.
PS2
USB
Figura 10: Cable de conexión pantalla ‐ GPS.
DB9
Manual de usuario 14
Utilización tractorDrive
Figura 19: Pantalla de trabajo de tractorDrive 7”
Figura 20: Pantalla de trabajo de tractorDrive 8”
En esta pantalla tractorDrive está listo para trabajar. Basta comenzar a moverse
para que se represente en color gris oscuro la zona tratada. Al mismo tiempo, se
indicará la velocidad, el área parcial y la distancia recorrida. Es la pantalla
principal de trabajo y a lo largo de esta sección se describirá su funcionamiento y
las diversas opciones que presenta.
Manual de usuario 23

Utilización tractorDrive
Desplazar a la izquierda
Figura 18: Pantalla de configuración del GPS
NOTA
Desplazar a la derecha
Al cargar un trabajo desde la pantalla inicial de tractorDrive, no se muestra
ningún mensaje de progreso de carga ni de error. La carga de trabajos también se
puede realizar desde la pantalla de trabajo de tractorDrive. En esta pantalla si se
muestran mensajes de progreso o error.
• Comenzar a utilizar tractorDrive. Para comenzar a utilizar tractorDrive
y pasar a la pantalla de trabajo, presionar el botón .
Pantalla de trabajo
En las figuras Figura 19 y Figura 20 se muestra la pantalla de trabajo de
tractorDrive para los sistemas de 7 y 8” respectivamente. Esta es la pantalla que
aparece tras la pulsación del botón en la pantalla inicial.
Manual de usuario 22
Instalación tractorDrive
Figura 11: Conexión pantalla – GPS – alimentación ‐ USB.
Conexión de la memoria USB
Conecte la memoria USB para el almacenamiento de datos al USB conector USB
libre (Figura 11).
Conexión de la alimentación
Coloque el conector circular del adaptador de alimentación de 12 V (Figura 3) en
el conector correspondiente de la pantalla tal y como indica la Figura 11.
Instalación del soporte en el tractor
Tome la parte fija del soporte (Figura 5, c) y colóquela sobre el poste de la cabina
del tractor. Para esto puede realizar dos taladros en el poste del tractor o utilizar
una pletina que adapte los agujeros del soporte a los que pueda llevar el poste de
la cabina. La mayor parte de los tractores modernos llevan algún tipo de taladro
roscado o pletina para la instalación de este tipo de pantallas.
Colocación de la tractorDrive en el tractor
Coloque la pantalla en el soporte fijo tal y como indica la Figura 12. Apriete los
prisioneros del soporte para evitar que se salga la pantalla.
Manual de usuario 15

Instalación tractorDrive
Figura 12: Instalación de la pantalla sobre el soporte del tractor.
Coloque el GPS sobre la cabina del tractor. El GPS deberá estar centrado en la
cabina. Se recomienda ponerlo en la parte delantera de la misma.
Finalmente, conecte el conector de alimentación a una toma de mechero del
tractor.
Manual de usuario 16
Utilización tractorDrive
Figura 17: Pantalla de configuración del GPS
Los parámetros a configurar en esta pantalla son:
o Modelo: Modelo del GPS. Por defecto Haicom HI204III
o Puerto: Puerto de comunicaciones. Por defecto 3.
o Tasa TX: tasa de transmisión. Por defecto 4800.
o Bits datos: Por defecto 8.
o Bits stop: Por defecto 1.
o Paridad: Por defecto ninguna
o . Para almacenar los parámetros configurados,
presionar este botón antes de cerrar la pantalla.
o : Presionar este botón para cerrar la pantalla y volver
a la pantalla inicial de tractorDrive.
NOTA
Si se modifica la configuración del GPS incorrectamente, es posible que
tractorDrive no funcione.
• Abrir trabajo. tractorDrive permite cargar un trabajo ya realizado. Para
cargar un trabajo anterior, presione el botón . Tras esto,
se abrirá una ventana de selección de fichero (Figura 18). Seleccionar el
trabajo deseado y pulsar Por defecto esta ventana se abre en el
directorio de la memoria USB (D). Si este directorio cambia, podría no
ser posible seleccionar los trabajos. Los botones y permiten desplazarse por los
trabajos. Los trabajos en tractorDrive se almacenan por fecha y hora.
También es posible salir de esta pantalla sin cargar ningún trabajo,
presionando el botón . Tal y como se puede observar en la
Figura 18, al abrir la ventana de carga de trabajos, todos los botones se
deshabilitan. Estos botones no volverán a estar operativos hasta que el
trabajo se haya cargado completamente.
Manual de usuario 21

Utilización tractorDrive
En esta pantalla inicial todos los botones están deshabilitados, excepto los
botones de comenzar, apagar, configurar y abrir trabajo. Por lo tanto, en esta
pantalla es posible realizar cuatro funciones:
• Apagar la pantalla. Si se presiona el botón , la pantalla se
apaga completamente. Desconectar la alimentación para no descargar
la batería del tractor.
NOTA
Siempre apagar la pantalla con este botón. Desconectarla directamente de la
alimentación puede causar daños irreversibles en la misma.
NOTA
Tras el apagado de la pantalla, parte de la electrónica interna de la misma
permanece conectada a la alimentación y consumiendo energía. Desconectar el
conector de mechero de la alimentación del tractor.
• Modificar la configuración del GPS. Si se presiona el botón
, se abrirá una nueva pantalla en la que es posible
configurar los parámetros de comunicación con el GPS. tractorDrive se
entrega con estos parámetros configurados, por lo que no será
necesario modificar esta configuración. En la Figura 17 se muestra la
pantalla de configuración del GPS.
Manual de usuario 20
Utilización tractorDrive
Utilización
En esta sección se describirá el funcionamiento de tractorDrive y se explicará los
pasos necesarios a seguir para la utilización de cada una de sus funcionalidades.
Encendido
Una vez realizada la instalación de tractorDrive, para encender la pantalla pulsar
el botón de encendido que aparece en la Figura 13.
Figura 13: Botón de encendido.
Tras la pulsación del botón, el LED de encendido de pantalla deberá iluminarse tal
y como se muestra en la Figura 14.
Manual de usuario 17

Utilización tractorDrive
t t
Figura 14: Pantalla de tractorDrive encendida.
NOTA
Es necesario indicar que si el botón de encendido se pulsa cuando la
pantalla está encendida o en proceso de encendido, la pantalla se
apagará de nuevo. Este proceso no es el proceso normal de apagado de
la pantalla y puede generar problemas irreversibles en la misma. Para
apagar la pantalla, utilizar siempre el botón de apagado (Ver apartado Pantalla
inicial).
NOTA
LED de encendido
Tras el encendido de la pantalla, durante un tiempo se mostraran diversas
pantallas de inicialización. Finalmente, aparecerá la pantalla inicial de
tractorDrive. Esta pantalla se muestra en la Figura 15. Es una pantalla de
configuración. En esta pantalla todos los botones se encuentran deshabilitados a
excepción del botón de comienzo, el botón de apagado y el botón de
configuración del GPS (Ver apartado Pantalla inicial).
Manual de usuario 18
Utilización tractorDrive
Pantalla inicial
Al pulsar el botón de encendido, tras un tiempo de inicialización del sistema, se
llegará a las pantallas de las figuras Figura 15 y Figura 16 para las pantallas de 7 y
8” respectivamente. Como se puede observar en estas figuras, los botones para
ambas pantallas son los mismos, cambiando su posición sobre la pantalla para
optimizar el área de la misma. El funcionamiento también es similar para las dos
pantallas.
Comenzar
Apagar
Configurar
Abrir trabajo
Figura 15: Pantalla inicial 7”.
Figura 16: Pantalla inicial 8”
Manual de usuario 19