Bölüm 10 FBs- PLC Yüksek-Hızlı Sayıcı ve Zamanlayıcı

FBs-serisi
Programlanabilir
Kontrol
Cihazı
Kullanım Kitabı - II
[ İleri Düzey Uygulamalar】
Önsöz, İçerik
FBs-PLC Interrupt Fonksiyonu 9
FBs-PLC Yüksek Hızlı Sayıcı ve
Zamanlayıcı 10
FBs-PLC nin Haberleşmesi 11
FBs-PLC Haberleşme Bağlantı
Uygulamaları 12
FBs-PLC nin NC Pozisyon Kontrolü 13
ASCII Çıkış Fonksiyonun Uygulamaları 14
Gerçek Zaman Saati ( RTC ) 15
FBs-7SG 7/16-Segment LED Display
Modulü 16
FBs-32DGI Thumbwheel Switch Giriş
Modulü 17
FBs-6AD Analog Giriş Modulü 18
FBs-4DA/2DA Analog Çıkış Modulü 19
FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modulü 20
FBs-PLC’nin Sıcaklık Ölçümü ve PID
Kontrol 21
Genel Amaçlı PID Kontrol 22
FBs-PLCnin Komut Listesi EK1
FATEK Haberleşme Protokolu EK2
FBs-PACK İşlem Komutları EK3
FBs- PWMDA Analog Çıkış Modulü EK4

FBs-PLC Kullanım Kitabı II
【Gelişmiş Uygulamalar】
İ Ç E R İ K
Bölüm 9 FBs-PLC Interrupt Fonksiyonu
9.1 Interrupt fonksiyonun yapısı ve ilkeleri ............................................................................ 9-1
9.2 Interrupt servis programının yapısı ve uygulamaları ................................................... 9-2
9.3 Interrupt kaynağı, etiketi ve önceliği ................................................................................. 9-3
9.4 FBs-PLC’ nin interrupt fonksiyonu kullanımı ................................................................. 9-5
9.5 Interrupt ayarları .................................................................................................................. 9-5
9.5.1 WinProladderdan interrupt ayarlama ...................................................................................... 9-6
9.5.2 FP-07C üzerinden interrupt ayarlama .................................................................................. 9-7
9.5.3 R4162 ile iç zamanlı taban ayarlı interrupt ayarlama ......................................................... 9-8
9.6 Rutin interrupt örnekleri .................................................................................................... 9-8
9.7 Yakalama girişi ve dijital filtre ............................................................................................ 9-10
Bölüm 10 FBs-PLC Yüksek hızlı Sayıcı and Zamanlayıcı
10.1 FBs-PLC yüksek hızlı sayıcı ........................................................................................... 10-1
10.1.1 FBs-PLC yüksek hızlı sayıcının sayma modları ......................................................... 10-1
10.2 Yüksek hızlı sayıcının system mimarisi ......................................................................... 10-2
10.2.1 Yüksek hızlı sayıcının yukarı /aşağı giriş modu (MD0, MD1) ....................................... 10-4
10.2.2 Yüksek hızlı sayıcının Pulse/direction giriş modu(MD2, MD3) ................................... 10-6
10.2.3 Yüksek hızlı sayıcının AB fazı giriş modu (MD4, MD5, MD6, MD7) ............................... 10-7
10.3 FBs-PLC yüksek hızlı sayıcı uygulamalarının prosedürleri ........................................ 10-10
10.4 HSC/HST konfigurasyonu ............................................................................................... 10-10
10.4.1 HSC/HST konfigurasyonu (WinProladder kullanarak) ...................................................... 10-10
10.4.2 HSC/HST konfigurasyonu (FP-07C kullanarak) ................................................................ 10-12
10.5 Yüksek hızlı sayıcı uygulamaları örnekleri ................................................................... 10-16
10.6 FBs-PLC yüksek hızlı zamanlayıcı ................................................................................ 10-21
10.6.1 HSTA yüksek hızlı zamanlayıcı ......................................................................................... 10-21
10.6.2 HST0~HST3 yüksek hızlı gecikme zamanlayıcısı ............................................................. 10-24

10.6.3 Yüksek hızlı zamanlayıcı HSTA uygulama örnekleri .......................................................... 10-25
10.6.4 Yüksek hızlı zamanlayıcı HST0~HST3 uygulama örnekleri ............................................... 10-29
Bölüm 11 FBs-PLC Haberleşme Fonksiyonu
11.1 FBs-PLC haberleşme portlarının fonksiyon ve uygulamaları .................................... 11-1
11.1.1 Haberleşme port 0 : USB veya RS232 arayüzü ................................................................ 11-2
11.1.2 Haberleşme port 1~4 : RS232 veya RS485 arayüzü ........................................................ 11-2
11.1.3 Ethernet arayüzü ............................................................................................................... 11-3
11.2 FBs-PLC haberleşme fonksiyonu kullanımı ................................................................. 11-4
11.3 RS485 arayüzü için donanım bağlantı uyarısı ............................................................. 11-4
11.4 FBs-PLC haberleşme portlarının kullanımı ................................................................... 11-8
11.4.1 Donanım arayüzlerinin ve mekanizmalarının karşılaştırılması .......................................... 11-8
11.4.2 Haberleşme protokollerinin ayarı ve seçimi ....................................................................... 11-11
11.4.3 Haberleşme parametrelerinin ayarı ................................................................................... 11-13
11.4.4 Modem arayüz ayarı .......................................................................................................... 11-17
11.5 Yazılım arayüz tipinin uygulaması ve tanımı ................................................................ 11-18
11.5.1 Standard arayüz ................................................................................................................ 11-18
11.5.2 Modem özellikli arayüz ....................................................................................................... 11-18
11.5.3 Ladder program kontrol arayüzü ....................................................................................... 11-20
11.6 Haberleşme Kartları (CB) ................................................................................................ 11-21
11.7 Haberleşme Modülleri (CM) ............................................................................................ 11-23
11.7.1 4-port RS485 merkezi hub (FBs-CM5H) .......................................................................... 11-25
11.7.2 İzole edilmiş RS485 tekrarlayıcı (FBs-CM5R) .................................................................. 11-27
11.7.3 İzole edilmiş RS232/RS485 dönüştürücü (FBs-CM25C) ................................................. 11-27
11.8 FBs Ethernet haberleşme modülü ve uygulaması ...................................................... 11-28
11.8.1 Özellikler ............................................................................................................................ 11-28
11.8.1.1 Konektör özellikleri .............................................................................................................. 11-28
11.8.1.2 Ethernet özellikleri ............................................................................................................... 11-28
11.8.2 Görünüm ............................................................................................................................ 11-29
11.8.2.1 CM25E ve CM55E görünümü ............................................................................................... 11-29
11.8.2.2 CBE görünümü ................................................................................................................... 11-30
11.8.3 Seri konektör fonksiyonu ................................................................................................... 11-31
11.8.4 Ethernet seri dönüştürücü fonksiyonu ............................................................................... 11-31
11.8.5 Uygulama yapısı ................................................................................................................ 11-31

11.8.5.1 Sunucu modu .................................................................................................................. 11-32
11.8.5.2 Client modu ..................................................................................................................... 11-33
11.8.6 Donanım kurulumu ......................................................................................................... 11-34
11.8.7 Yazılım kurulumu ........................................................................................................... 11-35
11.8.8 Yapılandırma değişiklik prosedürü ................................................................................. 11-41
11.8.9 Pin yerleşimi ve protokoller ............................................................................................ 11-42
Bölüm 12 FBs-PLC Haberleşme Bağlantısı Uygulamaları
12.1 FUN151 (CLINK) komut uygulaması ......................................................................... 12-2
12.1.1 Kullanım prosedürü ........................................................................................................ 12-2
12.1.2 FUN151 program uygulaması ve modların ayrı ayrı açıklaması ................................... 12-2
12.2 FUN150 (ModBus) komut uygulaması ...................................................................... 12-33
12.2.1 Kullanım prosedürleri ..................................................................................................... 12-33
12.2.2 FUN150 uygulama programı açıklaması ............................................................................ 12-33
Bölüm 13 FBs-PLC NC Pozisyonlama Kontrolü
13.1 NC pozisyonlama yöntemleri ...................................................................................... 13-1
13.2 Kesin ve göreceli koordinat ......................................................................................... 13-1
13.3 FBs-PLC poziyonlama kontrolü kullanım prosedürü ............................................... 13-2
13.4 Pozisyonlama kontrolü açıklaması ............................................................................. 13-3
13.4.1 HSPSO çıkış devresi yapısı ........................................................................................... 13-3
13.4.2 FBs-PLC pozisyonlama kontrolü için donanım bağlantısı yerleşimi .............................. 13-3
13.5 FBs-PLC poziyonlama kontrol fonksiyonu açıklaması ............................................ 13-5
13.5.1 Step motor arayüzü ........................................................................................................ 13-6
13.5.2 Servo motor arayüzü ...................................................................................................... 13-7
13.5.3 Servo motor çalışmasının diyagramı ............................................................................. 13-8
13.6 NC pozisyonlama kontrol komutu fonksiyonu açıklaması ...................................... 13-8
13.7 Makine hedefi ................................................................................................................ 13-27
Bölüm 14 ASCII Dosya Çıkış Fonksiyonu Uygulaması
14.1 ASCII dosya formatı ..................................................................................................... 14-1
14.2 ASCII dosya çıkışının uygulama örnekleri ............................................. 14-3
Bölüm 15 Gerçek Zamanlı Saat (RTC)
15.1 PLC’deki RTC ve RTCR arasındaki uygunluk .............................................................. 15-1

15.2 RTC erişim ve ayarı .......................................................................................................... 15-2
Bölüm 16 FBs-7SG 7/16-Segment LED Display Modül
16.1 FBs-7SG bakış .................................................................................................................. 16-1
16.2 FBs-7SG modül kullanım prosedürü ............................................................................. 16-2
16.3 FBs-7SG I/O adresi .......................................................................................................... 16-2
16.4 FBs-7SG donanım bağlantısı ve kurulumu ...................................................................... 16-2
16.4.1 FBs-7SG donanım bağlantısı ........................................................................................... 16-2
16.4.2 FBs-7SG donanım kurulumu ............................................................................................. 16-3
16.4.3 LED sürücü gerilimi kurulumu ve gerilim aşım denetimi ................................................... 16-6
16.5 7-segment LED display ve bireysel LED display devreler .......................................... 16-7
16.6 Decode display and Non-decode display ..................................................................... 16-9
16.7 FBs-7SG giriş gücü ihtiyacı ve harcaması .................................................................... 16-12
16.8 FBs-7SG’de OR ile control edilebilir display içeriği ..................................................... 16-12
16.9 FBs-7SG FUN84:TDSP çıkış komutları ........................................................................ 16-13
Bölüm 17 FBs-32DGI Thumbwheel Anahtar Giriş Modülü
17.1 FBs-32DGI özellikleri ....................................................................................................... 17-2
17.2 FBs-32DGI modülü kullanım prosedürü ........................................................................ 17-2
17.3 FBs-32DGI I/O adresi ....................................................................................................... 17-3
17.4 FBs-32DGI donanım açıklaması .................................................................................... 17-3
17.5 FBs-32DGI giriş devre diyagramı ................................................................................... 17-5
Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü
18.1 FBs-6AD özellikleri ........................................................................................................... 18-1
18.2 FBs-6AD modül kullanım prosedürü .............................................................................. 18-2
18.3 FBs-PLC analog girişlerin adres yerleşimi .................................................................... 18-2
18.4 FBs-6AD donanım açıklaması ........................................................................................ 18-3
18.4.1 FBs-6AD donanım Jumper ayarı ....................................................................................... 18-4
18.5 FBs-6AD giriş devre diyagramı ....................................................................................... 18-7
18.6 FBs-6AD giriş karakteristikleri ve jumper ayarı ............................................................ 18-7
18.7 Analog giriş yapılandırması ............................................................................................. 18-12
18.8 Sapma modu giriş yolu .................................................................................................... 18-15

Bölüm 19 FBs-4DA/2DA Analog Çıkış Modülü
19.1 FBs-4DA/2DA özellikleri .................................................................................................. 19-1
19.2 FBs-4DA/2DA analog çıkış modülü kullanım prosedürü ............................................ 19-1
19.3 FBs-PLC analog çıkışların adres yerleşimi ................................................................... 19-2
19.4 FBs-4DA/2DA donanım açıklaması ............................................................................... 19-3
19.4.1 FBs-4DA/2DA donanım jumper ayarı ................................................................................ 19-4
19.5 FBs-4DA/2DA çıkış devre diyagramı ............................................................................. 19-6
19.6 FBs-4DA/2DA çıkış karakteristikleri ve jumper ayarı .................................................. 19-7
Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü
20.1 FBs-4A2D özellikleri ......................................................................................................... 20-1
20.2 FBs-4A2D analog giriş/çıkış modülü kullanım prosedürü .......................................... 20-2
20.3 FBs-PLC analog giriş/çıkışların adres yerleşimi .......................................................... 20-3
20.4 FBs-4A2D donanım açıklaması ...................................................................................... 20-4
20.4.1 FBs-4A2D donanım jumper ayarı ...................................................................................... 20-5
20.5 FBs-4A/2D giriş/çıkış devre diyagramı .......................................................................... 20-8
20.6 FBs-4A2D giriş/çıkış karakteristikleri ............................................................................. 20-8
20.7 FBs-4A2D analog giriş format planlaması .................................................................... 20-13
Bölüm 21 FBs-PLC Sıcaklık Ölçümü ve PID Kontrol
21.1 FBs-PLC sıcaklık modülü ve özellikleri ....................................................................... 21-1
21.1.1 FBs-PLC termokupl girişi .................................................................................................. 21-1
21.1.2 FBs-PLC RTD girişi ............................................................................................................ 21-2
21.2 FBssıcaklık modülü kullanım prosedürü ....................................................................... 21-2
21.2.1 Sıcaklık Ölçüm Prosedürü ................................................................................................. 21-2
21.2.2 Kapalı çevrim PID sıcaklık kontrolü ................................................................................... 21-3
21.3 Sıcaklık ölçümünü yapılandırma prosedürü ................................................................. 21-3
21.3.1 Sıcaklık yapılandırma tablosunun dahili formatı ................................................................ 21-4
21.3.2 Çalışma registerlarının dahili formatı ................................................................................ 21-5
21.3.3 Sıcaklık ölçümü ile ilişkili registerların açıklaması ............................................................. 21-6
21.4 Sıcaklık modülünün I/O adresi ........................................................................................ 21-6
21.5 Sıcaklık modüllerinin donanım tanımı ............................................................................ 21-6
21.5.1 FBs-TC2/TC6/TC16 üstten görünüş ................................................................................. 21-6

21.5.2 FBs-RTD6/RTD16 üstten görünüş .................................................................................... 21-9
21.6 Sıcaklık modüllerinin bağlantısı ...................................................................................... 21-10
21.6.1 Termokupl giriş modülünün bağlantısı .............................................................................. 21-10
21.6.2 RTD giriş modülünün bağlantısı ........................................................................................ 21-11
21.7 FBs-PLC’nin PID kontrol ve sıcaklık ölçümü için program örnekleri ve komut
açıklamaları ................................................................................................................................. 21-11
Bölüm 22 Genel amaçlı PID kontrol
22.1 PID Kontrol Giriş ............................................................................................................... 22-1
22.2 Denetleyici seçimi ........................................................................................................... 22-1
22.2.1 Oransal Denetleyici ........................................................................................................... 22-2
22.2.2 Oransal + Integral Denetleyici ......................................................................................... 22-2
22.2.3 Oransal + Integral + Türev Denetleyici ........................................................................ 22-2
22.3 PID kontrol açıklaması ve örnek program akışı .................................................. 22-3
【Ek 1】FBs-PLC Komut Listesi
● Genel Zamanlayıcı/Sayıcı Komutları .......................................................................................… -1
● Tekli Operand Komutları ..........................................................................................................… -1
● SET/RESET Komutları ............................................................................................................… -1
● SFC Komutları .........................................................................................................................… -1
● Matematiksel İşlem Komutları .................................................................................................… -1
● Lojik İşlem Komutları ...............................................................................................................… -3
● Karşılaştırma Komutları ...........................................................................................................… -3
● Data Taşıma Komutları ............................................................................................................… -3
● Kaydırma/Döndürme Komutları ...............................................................................................… -4
● Kod Dönüştürme Komutu ........................................................................................................… -4
● Akış KOntrol Komutları ............................................................................................................… -5
● I/O Komutları ............................................................................................................................… -5
● Birikimli Zamanlayıcı Komutları ...............................................................................................… -6
● Watch Dog Zamanlayıcı Kontrol Komutları .............................................................................… -6
● Yüksek Hızlı Sayıcı Komutları .................................................................................................… -6
● Rapor Komutları .......................................................................................................................… -6
● Rampa Komutları .....................................................................................................................… -6

● Haberleşme Komutları .............................................................................................................… -6
● Tablo Komutları .......................................................................................................................… -7
● Matris Komutları .......................................................................................................................… -7
● NC Pozisyonlama Komutu .......................................................................................................… -8
● Interrupt or Peripheral Disable/Enabe kontrolü .......................................................................… -8
【Ek 2】FATEK Haberleşme Protokolü
1. Master ve Slave tanımı ve haberleşme .............................................................................… -1
2. FATEK PLC haberleşme mesaj formatı ............................................................................… -1
3. FATEK PLC haberleşme hata kodu ...................................................................................… -2
4. Haberleşme komutunun fonksiyon açıklaması .................................................................… -3
4.1 Sınıflandırma ve bileşenlerin yerleşimi ....................................................................................… -3
4.2 Haberleşme komut açıklaması ................................................................................................… -4
komut 40: PLC’nin system durumunu okur ........................................................................… -6
komut 41: PLC RUN/STOP kontrolü .................................................................................… -7
komut 42: Tekli ayrık kontrol ............................................................................................… -8
komut 43: Sürekli ayrıkların ENABLE/DISABLE okuma durumu ..........................................… -9
komut 44: Sürekli ayrıkların okuma durumu .......................................................................… -10
komut 45: Sürekli ayrıklara durum yazma ..........................................................................… -11
komut 46: Sürekli ayrıklardan data okuma .........................................................................… -12
komut 47: Sürekli registerlara yazma ................................................................................… -13
komut 48: Rastgele ayrık durum veya register datayı karışık okuma ....................................… -14
komut 49: Rastgele ayrık durum veya register datayı karışık okuma ....................................… -15
komut 4E: Geri döngü testi ...........................................................................................… -16
komut 53: PLC’nin detaylı sistem durumunu okuma ...........................................................… -17
【Ek 3】FBs-PACK İşlem Komutu
1.1 WinProladder sayesinde FBs-PACK’e register datası ve program yazma ..............… -1
1.2 Özel register işlemi sayesinde FBs-PACK’e register datası ve program yazma ......… -3
1.3 FBs-PACK depolanmış registerın erişimi ........................................................................… -5
1.4 Fonksiyon komutu ile FBs-PACK yazma ve okuma ......................................................… -6
【Ek 4】PWMDA Analog Çıkış Modeli

Bölüm 9 FBs – PLC Interrupt (Kesme) Fonksiyonu
9.1 Interrupt (Kesme) Fonksiyonunun İlkeleri ve Yapısı
FBs-PLC’nin uygulayabileceği birçok işlem vardır. Örneğin; çözümlenmesi gereken 20k wordluk kullanıcı
programı, 512 I/O noktası, 5 haberleşme portu ile haberleşebilme vb. Ancak; sadece tek CPU olduğunda bir kere
de tek bir işlem yapabilir. Bu yüzden; PLC, işlemleri işlemlerin hepsi icra olana kadar sırasıyla yapmaktadır.
Ardından aynı döngüyü tekrarlamak için en başa döner. PLC’ de yapılan her işlem zamanı “tarama zamanı”
olarak adlandırılır. CPU işleminin hızı, insanınkine oranla kat kat daha hızlıdır. İnsan hissi söz konusu olduğunda,
PLC düzgün çalıştığı zamanlarda; yüklü bir miktarda işi mili saniyeler (ms) içinde tamamlayabilir. Bu yüzden; en
pratik şekilde kontrol ihtiyaçlarını karşılayabilmektedirler.
Uygulamaların çoğunda, yukarıda anlatılan kontrol yöntemi yeterli olmaktadır. Ama bazı yüksek hız isteyen
(posizyon kontrolu gibi) uygulamalarda tarama zamanının uzaması hataların arttığı anlamına gelir. Bu koşullarda,
sadece interrupt (kesme) fonksiyonunu uygulamak, gerekli hassasiyeti sağlayabilir.
Interrupt (kesme), işlem devam ederken CPU’ ya ani bir cevap gerektiğinde devreye girer. CPU (“interrupt
(kesme) işleminden dönüş” ya da RTI) hatanın oluştuğu yere dönmeden ve kesilmiş taramaya devam etmeden
önce, komutu aldığı anda servis işlemiyle alakalı uygulamayı başlatmak ve bitirmek için öncelik ayarlarını ayarlar
ve işlemi durdurur.
Normal şartlar altında; interrupt (kesme) oluştuğunda, CPU interrupt (kesme) programını yüzlerce mikro-saniye
içinde uygulayabilir. Aynı anda birden fazla interrupt oluşmuşsa (Ör: FBs-PLC’nin 42 interrupt kaynağı vardır.),
sadece en önemli interrupt çalıştırılır. Diğer interruptların da en önemli olana kadar beklemeleri gerekmektedir.
Bundan dolayı; cevapta mikro saniyeler ya da bir kaç milisaniye gecikme yaşanabilir. Bu nedenden; çoklu
interrupt yapısı girişlerinde, her hataya önemliliğine göre bir önemlilik sırası verilir. Başka bir hata oluştuğunda ve
bu sırada PLC interrupt servisini çalışıtırıyorsa ve yeni oluşan hata o an işlem gören interrupttan düşük
öncelikliyse o anda yapılan işlem bitmeden yeni interrupta geçilemez. Fakat eğer yeni oluşan interrupt o an işlem
görenden daha yüksek öncelikli ise o an işlem gören interrupt servisi durdurulur ve yüksek öncelikli olana
başlanır. İşlem bittikten sonra; CPU bir alttaki düşük öncelikli interrup servisini çalıştırarak yarım bıraktığı işlemi
tamamlar. İnterrupt işlemi sırasında bu tür kesintilere “İçiçe Kesintiler” diyoruz. FBs-PLC’nin 5 çeşit içiçe interrupt
vardır. Altta ki şablon tek interruptı ve içiçe interruptı örneklendirmektedir.
9-1

9.2 Interrupt servis programının yapısı ve uygulaması
Her ne kadar “İnterrupt” ve “Call” alt programlara sahip olsalarda, çağırma metotları (icra icin alt prgorama geçiş)
farklıdır. Call (FUN67) komutu ana programda Call tarafından çalıştırıldığında, CPU; CALL komutu tarafından
düzenlenmiş etiket ismi ile alt programı çalıştırır. Alt programdan dönüş komutu (RTS) icra edildikten sonra, CPU
ana programa dönecektir.
Interrupt çağrılması, yazılım komutları dışında, donanımın CPU' ya yolladığı sinyaller aracılığı ile de tetiklenir.
CPU interrupt’ ın kaynağını bulur ve otomatik olarak “Interrupt Servis Döngüsü” nü icra için alt programdaki etiket
ismi ile çalıştırır. RTI komutu (Interrupt’ tan Dönüş Komutu) çalıştırıldığında, ana programa geri dönülür. Bu
yüzden; ana program alanında interrupt’ a geri dönüş için uygun bir kod bulunmamaktadır.
Daha önce bahsedildiği gibi, interrupt servis
programı, alt program bölgesinde çalıştırılması
gerekir. Yanda ki şekilde bu açıkça gösterilmiştir.
(Başı, sonu ve ana gövde olarak). “Başlangıç”
olarak gösterilen yer interrupt’ın ismini alacağı yerdir
(ileride bahsedilecek). Son ise RTI komutunun
çalıştırıldığı yerdir. Burada CPU, interrupt alt
programını bitirerek, kesilen yere gider. (Bilgi için;
lütfen FUN69 (RTI) ye bakınız.). “Başlangıç” ve
“Son” un ortasında bulunan yer ise interrupt
gerçekleştiğinde CPU’ ya hangi işlemleri yapması
gerektiğini söyleyen alandır.(Ana Gövde)
9-2

9.3 FBs-PLC için interrupt kaynağı, etiketi ve önceliği
Son bölümde anlatıldığı gibi; her interrupt servisinin kendisine özel bir etiketinin olması gerekir. Fbs nin alt
programında yedek interrupt Wordleri olarak adlandırılan 49 farklı interrupt etiketi vardır. Bu etiketler sadece
interrup programlarında geçerlidir, normal alt programlar ya da sıçrama noktaları için kullanılamaz.
Tüm interrupt etiketleri “I” takısı alırlar. Örnek olarak, yüksek hızda sayıcı için isim “HSCO” iken “HSCOI” ve
interrupt ismi “X0+” iken de “X0+I” şeklinde olmalıdır. FBs-PLC’ nin 49 FBs-PLC interrupt kaynağı için “interrupt
etketi” ve öncelikleri aşağıda gösterilmektedir.
Aşağıdaki tablo interrupt kaynakları ve etiket isimleri ile ilgilidir. Eski versiyon programlama araçları ile uyumlu
olması için ve bunun yanında HSC/HST, eski versiyonlara ait isimlerde parantez içinde belirtilmiştir. Yeni isimler,
eski isimlere göre daha fazla tercih edilir. (HSTAI, 1MSI~100MSI, X0+I~X15-I = En önemlileri).
Interrupt
Kaynağı
Yüksek Hızlı
Zamanlayıcı
Dâhili Zaman
Tabanı
HSC / HST
PSO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Öncelik
10
11
12
13
14
15
16
17
Interrupt Etiketi
HSTAI (ATMRI)
1MSI (1MS)
2MSI (2MS)
3MSI (3MS)
4MSI (4MS)
5MSI (5MS)
10MSI (10MS)
50MSI (50MS)
100MSI (100MS)
HSC0I/HST0I
HSC1I/HST1I
HSC2I/HST2I
HSC3I/HST3I
PSO0I
PSO1I
PSO2I
PSO3I
Interrupt için Durum
HSTA’ dan (CV=PV)’ye zamanlama
Her 1mS’de bir interrupt
Her 2mS’de bir interrupt
Her 3mS’de bir interrupt
Her 4mS’de bir interrupt
Her 5mS’de bir interrupt
Her 10mS’de bir interrupt
Her 50mS’de bir interrupt
Her 100mS’de bir interrupt
HSC0I/HST0I’dan (CV=PV)’ye kadar
sayar/zamanlar
HSC1I/HST1I’dan (CV=PV)’ye kadar
sayar/zamanlar
HSC2I/HST2I’dan (CV=PV)’ye kadar
sayar/zamanlar
HSC3I/HST3I’dan (CV=PV)’ye kadar
sayar/zamanlar
PSO0’ın vuruş çıkışı tamamlanmıştır
PSO1’in vuruş çıkışı tamamlanmıştır
PSO2’nin vuruş çıkışı tamamlanmıştır
PSO3’ün vuruş çıkışı tamamlanmıştır
9-3
Not
Döngüsel zamanlayıcı
gibi davrandığında
interrupt yoktur
Bir seferde sadece bir
çeşit interrupt’ a izin
verilmektedir. (9.5.2’deki
bölüme bakın.) Bu
yüzden interruptların
gerçek sayısı 42’dir.
Yüksek hızlı sayıcı olarak
yapılandırıldığında
HSC0~HSC3,
HSC0I~HSC3I şeklinde
etiketlenmişlerdir ve
yüksek hızlı zamanlayıcı
için HST0I~HST3I
şeklinde etilenmiş olurlar.

İnterrupt
Kaynağı
Harici donanım
girişi yada
yazılımsal
yüksek hızlı
zamanlayıcıdan
kaynaklı
interruptlar
Öncelik
İnterrupt Etiketi
Interrupt Durumu
18 X0+I (INT0)
↑
│
Interrupt 0→ 1( )of X0 oluştuğunda
19 X0−I (INT0−)
│
│
Interrupt 1→ 0( )of X0 oluştuğunda
20 X1+I (INT1)
│
│
Interrupt 0→ 1( )of X1 oluştuğunda
21 X1−I (INT1−)
│
│ Interrupt 1→ 0( )of X1 oluştuğunda
│
22 X2+I (INT2)
│
│
Interrupt 0→ 1( )of X2 oluştuğunda
23 X2−I (INT2−) │
│
Interrupt 1→ 0( )of X2 oluştuğunda
24 X3+I (INT3)
│
│
Interrupt 0→ 1( )of X3 oluştuğunda
25 X3−I (INT3−)
│
│
Interrupt 1→ 0( )of X3 oluştuğunda
26 X4+I (INT4)
│
│
│
Interrupt 0→ 1( )of X4 oluştuğunda
27 X4−I (INT4−) │
│
Interrupt 1→ 0( )of X4 oluştuğunda
28 X5+I (INT5)
│
│
Interrupt 0→ 1( )of X5 oluştuğunda
29
30
31
X5−I (INT5−)
X6+I (INT6)
X6−I (INT6−)
│
│
│
│
│
│
Interrupt 1→ 0( )of X5 oluştuğunda Sayıcı girişi ve interrupt
fonksiyonu tarafından
Interrupt 0→ 1( )of X6 oluştuğunda
çalıştırılan HSC4 HSC7
Interrupt 1→ 0( )of X6 oluştuğunda nin kontrol girişi,
32
33
34
35
X7+I (INT7)
X7−I (INT7−)
X8+I (INT8)
X8−I (INT8−)
│
HSC4I
∫
HSC7I
│
Interrupt 0→ 1( )of X7 oluştuğunda
X0–X15in herhangi biri
tarafından dizayn
Interrupt 1→ 0( )of X7 oluştuğunda
edilebiilir. Bu sebeple;
Interrupt 0→ 1( )of X8 oluştuğunda yazılımsal yüksek hızlı
sayıcının interrupt
Interrupt 1→ 0( )of X8 oluştuğunda
önceliği, yüksek hızda
36 X9+I (INT9)
│
│
Interrupt 0→ 1( )of X9 oluştuğunda sayıcının
37
38
X9−I (INT9−)
X10+I (INT10)
│
│
│
│
│
değerlendirmesine
Interrupt 1→ 0( )of X9 oluştuğunda
bağlıdır.
Interrupt 0→ 1( )of X10 oluştuğunda
39 X10−I (INT10−) │
│
Interrupt 1→ 0( )of X10 oluştuğunda
40 X11+I (INT11)
│
│
Interrupt 0→ 1( )of X11 oluştuğunda
41 X11−I (INT11−)
│
│
Interrupt 1→ 0( )of X11 oluştuğunda
42 X12+I (INT12)
│
│
│
Interrupt 0→ 1( )of X12 oluştuğunda
43 X12−I (INT12−) │
│
Interrupt 1→ 0( )of X12 oluştuğunda
44 X13+I (INT13)
│
│
Interrupt 0→ 1( )of X13 oluştuğunda
45
46
X13−I (INT13−)
X14+I (INT14)
│
│
│
│
Interrupt 1→ 0( )of X13
oluştuğunda
Interrupt 0→ 1( )of X14 oluştuğunda
│
47 X14−I (INT14−) │
│
Interrupt 1→ 0( )of X14 oluştuğunda
48 X15+I (INT15)
│
│
Interrupt 0→ 1( )of X15 oluştuğunda
49 X15−I (INT15−)
↓ Interrupt 1→ 0( )of X15 oluştuğunda
9-4
Not

9.4 FBs – PLC için Interrupt Kullanımı
Interrupt’ ın dâhili zamanlamasında; harici girişler HSC/HST veya PSO benzerdir. Daha önce ki bölümlerde
HSC/HST ve PSO nun uygulamaları anlatıldığından dolayı burada sadece harici giriş ve dâhili zamanlama
örneklendirilecektir.
Başlat
Interrupt yapılandırmasını kur --------------bakınız 9.5
Alt program bölgesinde
interrupt servis programı ---------------bakınız 9.6
yazma
Son
9.5 Interrupt Yapılandırması
Gerçekte; interrupt yapılandırması, belli interrupt uygulamalarının kullanılıp kullanılmayacağına karar vermek için
kolaydır.
İnterrupt yapılandırması I/O’ ya uygun veya I/O’ ya uygun olmayan şeklinde ikiye ayrılabilir. HSTA, HSC/HST ve
harici interrupt, programlama araçları tarafından yapılandırılabilir ve I/O’ ya uygundurlar. Programlama aracı cihazın
interruptı yapılandırıldığı anda aktif olacaktır.
1MSI –100MSI I/O ‘a uygun olanlarda yapılandırmaya gerek yoktur. Interrupt için data tabana depolanmış olan
wordler alt program alanında görüldüğü zaman, interrupt’ın planlandığı anlamına gelecektir. Birden fazla interrupt
oluşursa; 1MSI-100MSI’ nın çalışmasını ya da çalışmamasını kontrol edebilmek için özel bir register olan R4162 nin
düşük baytı (B0-B7) kullanılabilir.
9-5

9.5.1 WinProladder işlemi ile interrupt yapılandırması
Project penceresinde bulunan “I/O Configuration” butonuna tıklayınız:
Proje İsmi
Sistem Ayarları
I/O Ayarları “Interrupt Setup” ı seçiniz.
“Interrupt Setup” penceresi açıldığında, istediğiniz interrupt ı seçebilirsiniz.
9-6

9.5.2 FP-07C işlemi ile interrupt yapılandırması
【Klavye İşlemi】 【LCD Görünümü】
• Harici interrupt, HSC ve SPD komutları ile 16 hızlı girişi paylaşmaktadır, X0~X15. Bu sebeple; giriş noktalarının
sayısı harici interrupt için yapılandırılamayan HSC ve SPD tarafından kullanılır.
Not: SPD komutu ortalama hız algılaması için X0~X7 şeklinde 8 giriş noktası kullanır.
• PLC RUN da iken interrupt ayarları değiştirilemez. Ama FBs-PLC tarafından üretilmiş olan; EN komutu
[FUN145] ve DIS komutu [FUN146] PLC RUN içinde HST HSTA olduğu sürece harici interruptları
enable/disable durumuna getirebilir. Lütfen iki bilgiye bakınız.
9-7

9.5.3 R4162 ile dahili zaman tabanı interrupt yapılandırması
Alt program alanında interrupt için ayrılmış wordler (8 çeşit, 1MSI~100MSI) belirdiğinde, wordlerin kullanımı asağıdaki
tabloda görüldüğü üzere R4162 içindeki düşük baytının 8 biti kullanılarak yapılır.
• Bit durumu=0: Taban interruptı aktive edilir.(entegre edilmez)
• Bit durumu=1: Taban interruptı devre dışı bırakılır. (entegre edilir)
• B0~B7 arasında, bitlerin birden fazlası 0 ise, FBs-PLC en az zaman tabanı olanı aktive eder ve diğerlerini devre
dışı bırakır. R4162’ nin içeriği 00H ise, zaman tabanlı interruptlar gizlenmeyecektir. Buna rağmen eğer 1 MS ve
2MS~100MS zaman taban interruptı altprogram alanında belirirse, sadece 1MS zamanlı interrupt yürütülecektir
ve diğerleri yürütülmeyecektir.
• Yüksek esnekliğe sahiptir. Çünkü kullanıcı ladder programı kullanarak PLC RUN durumunda iken R4162’ nin
değerini değiştirerek dinamik olarak zaman tabanı değiştirebilir veya durdurulabilir veya interruptı devre dışı
bırakabilir
• Defaut olarak R4162 0 ise; 1MS~100MS zaman tabanlı interruptının maskelenmediğini göstermektir. Zaman
tabanlı interrupt işlemi alt programlardan biri alt program alanında yer aldığı sürece periyodik olarak icra
edilecektir.
• Önemli bir CPU süresi her interruptın yürütülmesi için gerektiği için, interrupt zaman tabanı ne kadar az ise o
kadar interrupt gerekir ve o kadar uzun CPU süresi tutar. Bu nedenle uygulama CPU performansının
bozulmasını önlemek için ancak gerektiğinde yapılmalıdır.
9.6 Interrupt program örnekleri
Örnek 1: Pozisyonlama anahtarı tarafından kontrol edilen kesin pozisyon (X0 pozitif kenar interrupt girişi olarak
yapılandırıldığında)
X0: Pozisyon sensörü
X1: Acil durdurma
Y1: Güç motoru
9-8

【Ana Program】
M0 X0
X1
【Alt Program】
SET Y0
RST Y0
65
LBL X0+I
69
RTI
EN RST Y0
74.IMDI0
EN D : Y0
N : 1
Örnek 2 1MS Dâhili Zaman Tabanlı Kesme
【Ana Program 】
【Alt Program】
• M0 (başlangıç) 0'dan 1'e doğru değişir. Motor ON (açık)
• X0 sensörü pozisyonlama yerine ulaştığını algılar, örneğin, X0
01 dönüşümünde, donanım otomatik olarak interrupt alt
programını çalıştırıcaktır.
• Motor Y0 0’ a dönüştüğünde, motoru anında durdurur.
• Y0 çıkısı hemen tarama zamanının sebep olduğu gecikmeyi
küçültür.
• Gerçek zamanlı yüksek hız doğruluğunu kontrol gereksinimini
karşılamak için alt programda hemen mevcut giriş-çıkış
komutu verilmelidir.
• M 0=1 iken, 1MS zamanlama interrupt devre dışıdır. (1MS
zamanlama interrupt gizlenmektedir.)
• M0=0 iken, 1MS zamanlama interrupt aktiftir.
• 1MS zaman tabanlı interrupt başlatıldıktan sonra, sistem otomatik
olarak alt programları her 1MS de çalıştırır.
• R0 her 1MS için yukarı sayan döngüsel zamanlayıcı gibi kullanılır
• R1 her 1MS için aşağı sayan döngüsel zamanlayıcı gibi kullanır.
9-9

9.7 Yakalama Girişi ve Dijital Filtre
Birçok yüksek hızlı uygulamada, sinyal kaybını önlemek için interrupt girişini ayarlayabilirsiniz.
Ayrıca geçici giriş sinyalini bir PLC tarama zamanından az bir şekilde yakalamak için yakalama girişi
kurulabilir. Yakalama girişi yöntemini kurmak çok kolaydır. “Project Windows” içindeki “I/O Configuration”
yazısına tıklayın,
“Input Setup” ekranı göründüğünde, istediğiniz Akalama Girişi noktasını seçebilirsiniz
FBs serisi PLC ana üniteye bağlı olarak 36 noktaya kadar yakalama girişi (X0-X35) destekleyebilir. X0~X15
girişleri, hızlı yanıt alınması gereken uygulamalar için donanımsal interrupt girişi olarak yapılandırılabilir. Darbe
yakalama girişleri düşük frekansta fakat kısa süreli giriş sinyalleri içindir. (1 tarama çevriminden kısa)
Örnek 1
Girişler darbe yakalama girişi olarak yapılandırıldığında ve sayma uygulamasında kullanıldığında doğru sayma
için giriş sinyalinin süresinin 2 tarama zamanından büyük olması gerekir. Örneğin giriş frekansı 50Hz için PLC
tarama süresi eksiksiz sayım için 10mS den az olmalıdır.
9-10

Örnek 2
Yakalama girişi, PLC’ nin bir tarama süresinden az olan bir süre ile giriş sinyali alabilir.
FBs serisi PLC ana üniteleri yukarda bahsedildiği gibi yakalama giriş fonksiyonunu destekler. Bunun haricinde
ayrıca X0~X35 dijital giriş için dijital filtreleme fonksiyonu sağlar. Filtreleme ayarı için 6 grup dijital giriş vardır.
{(X0~X3), (X4~X7), (X8~X11), (X12~X15), (X16~X23), (X24~X35)}.
Dijital filtreleme için 2 metot vardır, biri frekans alanı, diğeri zaman alanıdır. Dijital girişlerin daha yüksek dört
grubu için (X0~X15) filtreleme ayarı frekans alanı veya zaman alanı olabilir. Frekans alanında toplam 8 seçeneği
14KHz~1.8MHz destekler. Zaman alanında ise 1~15×1mS veya 1~15×0.1mS seçeneklerini destekler. Dijital
girişlerin son iki grubu (X16~X35) sadece zaman alanını destekler ve seçenekler 1~15×1mS dir.
Zaman alanı ile giriş sinyalinin sürekliliği filtreleme süresinden büyük olmalıdır, böylece PLC giriş sinyalini alabilir.
Frekans alanı ile giriş sinyalinin frekansı, filtreleme frekansından az olmalıdır. Böylece PLC giriş sinyalini alabilir.
Örnek 1
Filtreleme zamanı 2mS iken, ON veya OFF süresi 2mS den az ise, ON veya OFF sinyali kaybolacaktır.
Sinyal < 2mS de filtrelenecek Sinyal > 2 mS de fark edilebilir
Örnek 2
Sinyal < 2mS de filtrelenecek Sinyal > 2 mS içinde fark edilebilir
Filtreleme frekansı 28KHz olduğunda, giriş frekansı 28KHz’ den büyük ise giriş sinyali kaybolacaktır.
Frekans > 28 KHz filtrelenecek Frekans < 28 KHz de fark edilebilir
9-11

KISA
NOTLAR
9-12

Bölüm 10 FBs- PLC Yüksek-Hızlı Sayıcı ve Zamanlayıcı
10.1 FBs-PLC Yüksek-Hızlı Sayıcı
Sıradan bir PLC’nin yazılım sayacının frekansı sadece Hz’nin on katlarına ulaşabilir (tarama zamanına bağlı olarak). Eğer giriş
sinyalinin frekansı bundan yüksek ise, yüksek hızlı sayıcı (HSC) kullanmak gerekir, aksi takdirde saymada kayıplar meydana
gelebilir. PLC için genelde iki tip HSC vardır. Yüksek hızlı donanım sayıcı HHSC; (özel donanım devresi) ve yüksek hızlı
yazılım sayıcı SHSC (sinyal konum değiştirdiğinde arttırma/azaltma sayım işlemini yürütmek için CPU‘u kesen) kullanılır.
Fbs PLC 4 HHSC tipi sayıcı, 4 SHSC tipi sayıcıyı destekler. Hepsi 32 bit high speed sayıcılardır.
10.1.1 FBs- PLC Yüksek-Hızlı Sayıcının Sayım Modları
Aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi, HHSC ve SHSC lerin toplam 8 tip sayma modu vardır, tabloda sayım modları
açıklanmıştır;
• Dalga şeklindeki pozitif /negatif kenar üzerindeki, yukarı/aşağı oklar (↑, ↓)sayımın nerede olduğunu gösterir. (+1 veya -1)
10-1

10.2 FBs- PLC Yüksek-Hızlı Sayıcı Sistem Yapısı
Aşağıda gösterilen çizelge FBs- PLC HHSC ve SHSC için sistem yapısıdır. Her biri çok amaçlı giriş ve sayım özelliklerine sahiptir.
Bazı özellikler (CV register numarası, PV register numarası, interrupt etiketi ve MASK yazılımı için anahtar numarası, CLEAR ve yön
seçimi gibi) kullanıcının yapılandırma için başvurma ihtiyacı duymayacağı şekilde yerleştirilmiştir. Ancak, aşağıdaki diyagramda “*”
ile işaretlenmiş bazı fonksiyonlarda HSC yapılandırması için programlama araçları kullanılmalıdır (HSC uygulaması seçimi, sayma
modu, her fonksiyon giriş uygulaması, ters polarite ve giriş nokta numarası Xn’e uygun atama). Yapılandırmada ayrılan sayma
modunun 8 çeşidinin işlevleri ve detaylı yapısı için bölüm 10.2.1~10.2.3’e bakınız.
Not: CV (güncel değer; PV (ayar değeri)
• Anlık sayma değerini CPU iç CV
registerı içine koymak amacıyla, SoC
çip donanım sayacından okumak için
FUN92 kullanınız.
• SoC çipinin donanım sayacının PV
registerını
kullanınız.
yazmak için FUN93
• CV registerı içeriğini SoC cihp içine
yazmak için FUN93 kullanınız. SoC
çipi içindeki donanım Cvsini sıfırlar
ve güncelleştirir
10-2

• HHSC ve SHSC nin tüm kontrol sinyalleri Active High olarak defaulttır (Örneğin; aktif için durum=1 ve pasif için
durum=0). Sensör polaritesinin birlikte çalışması için HHSC sayma ve kontrol girişleri ters polaritede seçilmiş
olabilirler.
• Varsayılan MASK kontrol sinyali, M=1 olduğunda, HSC sayma pulsi herhangi bir sayma gerçekleştirmeden
gizlenmiş olacak ve tüm HSC internal durumları değişmeden kalacaktır. M “0” olduğunda, HCS normal bir
şekilde çalışmaya devam edicektir. Bazı sensörler, MASK’a göre enable çıkışlara sahiptir. Enable=0
olduğunda sayıcı saymayacak ve enable=1 olduğunda saymaya başlayabilir. Ayrıca, MASK’ın ters polarite
giriş fonksiyonu, enable çıkışlı sensörler ile birlikte çalışacak şekilde seçilebilmelidir.
• CLEAR kontrol sinyali C=1 olduğunda, HSC internal CV registerı 0 olacak ve sayma işlemi
gerçekleşmeyecektir. C=0’a döndüğünde, HSC 0’ dan saymaya başlayacaktır. Ladder program, güncel
sayma değerini 0 yapmak için direk olarak CV registerını (DR4116,DR4112,DR4120 ve DR4124) silebilir.
• FBs- PLC HHSC’ nin dört seti SoC çiplerininde direk olarak yerleştirilmişlerdir. Burada, CV ve PV registerlarına
kullanıcı direk olarak erişemez. Kullanıcı, CPU iç hafızasındaki CV registerına (DR4096 ~DR4110) erişebilir. İdeal
durumda, çip içindeki CV ve PV registerlarının içerikleri, CPU iç hafızasındaki CV ve PV registerları ile aynı
anda güncellenmelidir. Ancak, iki farklı devreye sahip olduklarında, ikisi arasındaki uygunluğu korumak için
CPU tarafından kaydedilmiş veya yüklenmiş olmalıdırlar. CV ve PV registerlarını CPU içine ayrı ayrı yüklemek
için FUN 93 kullanılması gerekir. (başlangıç değerinden saymaya başlamak için HHSC atanır). Sonra,
CPU’daki CV registerına çiplerdeki HHSC CV registerının sayma değerini tekrar yüklemek için FUN 92
kullanılabilir (yani; CPU’daki CV registerı iki yönlü fonksiyona sahiptir). FUN 92 çalıştırıldığında yükleme
uygulanabildiğinden, CPU’daki CV değeri ve çiplerdeki HHSC CV değeri arasında farklı sonuçlar olabilir.
Bunlar; yüksek sayma frekansında özellikle çok büyük sapmalar şeklinde olacaktır.
10-3

• Sayım frekansı düşük veya pozisyonlama hassaslığı az olduğunda, güncel sayma değerini kaydetmek için ana
programdaki FUN 92 kullanılır ve o zaman birleşmiş karşılaştırıcı komutu basit sayma pozisyonlama kontrolü için
elverişli olur.
• Pozisyonlama duyarlılığı ihtiyacı çok yüksek olduğuda veya çok bölgeli sayım ayar kontrolünde, daha kesin sayma
pozisyonlama kontrolü gerçekleştirmek için birleşmiş karşılaştırma konutu ve interrupt programı zaman tabanında
iken güncel sayma değeri kaydetmek için FUN 92 kullanılabilir.
• Pozisyonlama hassaslık gereksinimi çok yüksek olduğu sürece donanım sayıcısının belirlenmiş interrupt
fonksiyonu kullanılmadır. Ayar değeri çipteki HHSC’nin PV registerına FUN 93 tarafından yüklenebilir. HHSC CV
değeri ayar değerine ulaştığında, HHSC'deki donanım karşılaştırıcı CV=PV olduğu anda CPU'ya interrupt
gönderecek ve gerçek zamanlı kontrol veya işlem yapmak için interrupt alt programa geçecektir.
• Bir yandan SHSC, sayım girişi yükselen kenarda olduğunda CPU ya bir interrupt sinyali almak istediğinde, interrupt
metodunu kullanır. Sonra CPU onun iç CV registerını azaltacağına veya arttıracağına karar verir(CPU içindeki CV
registerının kendisi bir SHSC CV registerı olduğu için, FUN92 veya FUN93 gerekmemektedir).CV her
güncellendiğinde, CPU onun PV register değerine eşit olduğunu bulursa CPU hemen uygulama için uygun SHSC
interrup programına atlayacaktır. SHSC sayımında veya kontrol girişinde bir değişiklik olduğu zaman bu CPU nun
kesilmesine sebep olabilir. Sayım frekansı ne kadar büyükse o kadar çok CPU zamanını meşgul edecektir. CPU
yanıtlama zamanı oldukça yükselecektir veya Watchdog zaman aşimi PLC yi işlem yürütmeyi durdurmaya
zorlayacaktır. Bu sebepten, ilk önce HHSC nin kullanılması tercih edilir, eğer SHSC yi kullanma ihtiyacı duyulursa
tüm FBs – PLC SHSC giriş frekansılarının toplamı 8 KHz e erişemez.
• MASK yazılımı, CLEAR ve yön kontrolü gibi özel röle kontrollerinin hiç biri gerçek zamanlı değildir. Dolayısıyla
MASK, CLEAR veya yön değişimi rutin tarama esnasında ayarlanmış olmasına rağmen, I/O güncelleme rutin
tarama tamamlandıktan sonra yapıldığında sinyal sadece HSC'ye iletilmiş olacaktır. Bundan dolayı, HSC işlemi
gerçek zamanlı kontrol için uygun değildir (temel olarak HSC işlemi öncesi başlangıç ayarı için kullanılmalıdır).
Gerçek zamanlı kontrole ihtiyaç duyulduğunda, giriş kontrolü için donanım kullanılması veya kontrol için FUN145
(EN),FUN146 (DIS), FUN92 (HSCTR) ve FUN93 (HSCTW) komutlarının uygunlanması istenir.
• Her HSC ENanble (FUN145) ve DISable (FUN146) fonksiyonlarına sahiptir. SHSC disable olduğunda interrupt
fonksiyonu disable olmayacak ve sayma duracaktır. HHSC disable olduğunda ise saymaya devam edecek ama
interrupt fonksiyonu disable olacaktır.
10.2.1 Yüksek-Hızlı Sayıcınınn Yukarı/Aşağı Darbe Girişi Modu (MD0,MD1)
Yüksek hızlı sayıcının yukarı/aşağı pulse girişi, herhangi bir faz, birbirlerinden bağımsız yukarı darbe girişi (U) ve aşağı
darbe girişine (D) sahiptir. Darbe girişi yükselen kenar olarak oluştuğunda, her bir CV değerinde +1 veya – 1 olacaktır
(MD1 hem pozitif hem negatif kenar). Bu aynı zamanda eş zamanlı oluşan U ve D pulselarının yükselen (veya düşen)
kenarlarında uygulanır (birbirlerini dengeleyeceklerdir). Kontrol fonksiyonu kullanımda değilken durumu (M1940 ve M1941
gibi) “0” da kalmaması için iki mod için MASK ve CLEAR (CLEAR SHSC için uygun değildir) yerleşik yazılıma sahiptir.
MASK kontrolü donanım ve yazılım kontrolünün OR işlemini öncelikli gerçekleştirir, sonra sonucu HSC MASK kontrol M ‘ye
gönderir. CLEAR daaynı şekilde çalışır. HSC0’ı örnek alınacak olursa, MD0 ve MD1’in aynı şekilde yapılandırılması için
şematik diyagram aşağıdaki gibidir.
10-4

HSC nin Dalga şekilleri, yukarı / aşağı darbe giriş moduyla yapılandırılmış ve PV değeri 6’ya ayarlanmıştır:
10-5

10.2.2 Yüksek-Hızlı Sayıcının Darbe/Yön Giriş Modu (MD2,MD3)
Darbe-yönlü giriş modlu yüksek-hızlı sayıcı sadece bir sayıcı pulse girişine P(pulse) sahiptir. Sayma pulsi yükselen kenara (MD3 için
hem yükselen hem düşen kenarı) ulaştığında CV değerinin +1 (R=0) ve -1 (R=1) olup olmadığına karar vermek için diğer yönde bir R
girişi gerekir. Aynı durum MD2 ve MD3’ün sayması içinde uygulanır. MD2 PV değerini sadece yükselen kenarda sayarken, MD3 hem
yükselen kenarda hem de düşen kenarda saymaktadır (MD2 iki kez sayar). Bu iki mod yerleşik olarak MASK ve CLEAR yazılımına
sahiptir (SHSC’ de CLEAR yoktur). Kontrol özelliği kullanımda olmadığında, 0 olması için durum korunmalıdır (örnekteki M1946 ve
M1947 gibi). Yerleşik MASK ve CLEAR yazılımından ayrı olarak, MASK ve CLEAR donanım kontrolleri de yapılandırılmış olabilir.
MASK kontrolü, donanım ve yazılım kontrolünün OR işlemini tarafından öncelikle gerçekleştirilmiştir. Sonuç HSC MASK kontrol M’ye
gönderilir. CLEAR fonksiyonuda aynı şekilde çalışır. HSC1 fonksiyon şeması aşağıdaki şekilde gibi MD2 ve MD3 için
yapılandırılmıştır;
EN/DIS
EN(FUN145)/
HSC veya SHSC için, MD2 ve MD3 ün yön seçimi (harici giriş noktalarının kullanımını azaltmak için) harici girişlerden (bu örnekte
olduğu gibi x5) veya CPU içindeki özel röleden (bu örnekte olduğu gibi M1948) gelebilr.
10-6

Aşağıdaki diyagram iki HSC nin sayım ve kontrol arasındaki ilişki için dalga şekli diyagramıdır.
10.2.3 Yüksek-Hızlı Sayıcının AB Fazı Giriş Modu (MD4, MD5, MD6, MD7)
AB fazlı yüksek hızlı sayıcı, ikisi arasındaki ilişkiye bağlı olarak +1 veya -1 sayma değerli A ve B fazlı darbe girişleri ile
donatılmıştır. Eğer A fazı, B fazının önünde ise CV değeri +1 olmalı, değilse -1 olmalıdır. AB fazı HSC nin dört modülünün,
MD4(A/B),MD5(A/B x 2),MD6 (A/B x 3) ve MD/ (A/B x 4) sayımları benzerdir. Farklılıklar ise;
1. MD4 (A/B) : A, B’ nin ilerisinde olduğunda A nın yükselen kenarı +1 ve A, B’ nin gerisinde olduğunda A’ nın düşen
kenarı -1’ dir.
2. MD5 (A/B×2) : A, B’ nin ilerisinde olduğunda, A’ nın yükselen ve düşen kenarları +1 ve A, B’ nin gerisinde olduğunda
(MD4 iki kez sayılır) – 1’ dir.
3. MD6 (A/B×3) : A, B’nin ilerisinde olduğunda A’nın yükselen ve düşen kenarları ve B’ nin yükselen kenarı +1 dir. A, B’
nin gerisinde olduğunda (MD4 üç kez sayılır) A’ nın yükselen kenarı ve B’ nin düşen kenarı -1 dir.
4. MD7 (A/B×4) : A, B’ nin ilerisinde olduğunda A ve B nin yükselen ve düşen kenarları +1 dir ve A, B’ nin ilerisinde
olduğunda A’ nın ve B’ nin düşen kenarı -1 dir.
10-7

Diğer MD4 ~ MD7 HSC modları yerleşik olarak MASK ve CLEAR (SHSC, CLAER’a sahip değildir) yazılımlarına sahiptirler.
Kontrol fonksiyonu kullanılmadığında, 0 olması için durum korunmalıdır (Bu örnekte M1946 ve M1947 gibi). Yerleşik MASK
VE CLEAR yazılımlarından ayrı olarak, MASK ve CLEAR donanımlarının kontrolleri yapılandırılabilir. MASK kontrolü,
donanım ve yazılım kontrolünün OR işlemini öncelikle gerçekleştirecek, sonra sonuç HSC MASK kontrol M’ye gönderilir,
CLEAR fonksiyonuda aynı şekilde çalışır. Dört MD4 ~ MD7 HSC modu için HSC2 nin şematik özellikteki diyagramları
aşağıdaki gibidir;
10-8

Aşağıdaki diyagram, PV değeri -4 şeklinde ayarlandığında, bu örnekteki HSC modlarının kontrol ve sayma arasındaki ilişkiyi
göstermektedir.
10-9

10.3 FBs- PLC Yüksek-Hızlı Sayıcı Uygulama Prosedürü
Başlat
HSC sayım modunu ve girişini
yapılandırın.
(FP-07C veya WinProladder ile)
Önceki giriş devresine göre
donanım bağlantısını tamamlayın
Ana programdaki interrup PV
değerini ve HSC başlangıç CV
değerini ayarlayın
Alt program alanındaki sonraki
interrupt için koşul ve inteerupt
esnasında alınması için gerekli
işleme prosedürlerini yazın.
-------------
-------------
-------------
1. Sırayla HSC sayma modları ve kuralları için lüften Bölüm
10.2 ye bakınız.
2. Ayar örnekleri için lütfen Bölüm 10.4 e bakınız.
1. Bölüm 6 “Donanım Bağlantısı için Donanım Kılavuzu” ‘daki
“Dijital Giriş Devresi” kısmına bakınız.
1. HSC, HHSC ise, SoC çipi içindeki HHSC CV ve PV içine
yüklemek için FUN93 kullanmak gereklidir.
2. Örnekler için lüften Bölüm 10,5 e bakınız.
1. Alt program yapısı için lüften Bölüm 9,1. e bakınız.
------------- 2. Örnekler için lütfen Bölüm 10,5 “Gerçek Örnekler” e
bakınız.
İşlemi başlatın -------------.Program örnekleri ve açıklamaları için lütfen Bölüm 10,5 e bakınız.
Bitiş
10.4 HSC/HST Yapılandırması
10.4.1 HSC/HST Yapılandırması (WinProladder Kullanarak)
Project penceresindeki “I/O Configuration” seçeneğine tıklayınız:
Plan Adı
Sistem Yapılandırması
I/O Yapılandırması “Zamanlayıcı/Sayıcı” yı seçiniz.
“Zamanlayıcı/Sayıcı” penceresi göründüğünde istenilen Zamanlayıcıyı veya Sayıcıyı seçebilirsiniz.
10-10

---《Zamanlayıcı/Sayaç Yapılandırması ---
【 Sayıcı Tipi】: Donanım Sayıcısı veya Donanım Zamanlayıcısı seçilebilir.
【 Sayma Modu 】: Sayma Modu ( Örnek: U/D、P/R、A/B…)seçilebilir
【 A-Fazı 】: Yukarı pulse giriş sinyalini seçin. Eğer Mod, P/R sayma Modunda ise bu öğe “PS” olacaktır; eğer Mod U/D
sayma Modunda ise bu öğe “Up” olacaktır.
【 B-Fazı 】: Aşağı pulse giriş sinyalini seçin. Eğer Mod, P/R sayma modunda ise bu öğe “DIR” olacaktır; eğer mod, U/D
sayma modunda ise bu öğe “Dn” olacaktır.
【 Mask[MSK] 】: Mask girişi seçilebilir.
【 Clear[CLR] 】: Clear girişi seçileblir.
---HSC Polarite Alanı---
【 Mask sinyali 】: Mask sinyalinin pozitif veya negatif olmasını belirler.
【 Clear sinyali 】: Clear sinyalinin pozitif veya negatif olmasını belirler.
【 Counter sinyali 】: Counter sinyalinin pozitif veya negatif olmasını belirler.
---《HSC’nin Data Uzunluk Alanı ---
32 bit donanım sayıcı modu veya 16 bit zamanlayıcı + 16 bit sayıcı modu seçebilir. 32 bit Donanım Sayıcı modu sayma
değerini kaydetmek için iki register kullanılması anlamına gelir. 16 bit Zamanlayıcı + 16 bit Sayıcı Modu sayma değerini
kaydetmek için bir register ve bir dairesel zaman registerı kullanılmasıyla oluşturulur.
10-11

10.4.2 HSC/HST Yapılandırması (FP- 07C kullanarak)
FP-07C ekranı, bu bölümde HSC yapılandırmasını açıklamak için örnek olarak kullanılacaktır. HSC Yapılandırması,
sırasıyla aşağıdaki 5 öğeyi içermektedir;
1. HSC/HST için görev seçin (Sadece HHSC bu öğe seçimi özelliğine sahiptir). Seçim HSC ise bir sonraki öğeye
ilerler. HST olarak yapılandırıldıysa başka öğeye gerek yoktur.
2. HSC sayma modlarını ayrı ayrı görevlendirin (MD0 ~ MD7). Mod numarası girildikten sonra, FP-07 otomatik olarak
HSC sayımını ve modun kontrol giriş isimlerini ve harici giriş nokta sayısı Xn tuşlamak için kullanıcıya ayrılmış alanı
gösterecektir. Boşluk mod alanı HSC nin kullanımda olmadığını gösterir.
3. Sırasıyla sayma girişleri (U, D, P,R, A ve B) ve kontrol girişlerinin (M ve C) uygulanıp uygulanmayacağını belirleyin
(kullanımda değilse alanı ayırın ve uygulanmış olan Xn değeri ile doldurun. Çünkü HHSC'nin ayrı Xn giriş değerleri
sabittir. Sadece "X" harfini tuşlamak gerekir ve FP-O7C otomatik olarak ayarlanmış n sayısını yazacaktır).
4. Kodlayıcının palaritelerini karşılaştırmak amacıyla, HHSC sayma girişlerinin (U, D, P, R, A ve B) ters olup
olmayacağını seçin (0: ters değil, 1: ters. Önceden 0 ayarlanmıştır).
5. Kodlayıcının polaritelerini karşılaştırmak amacıyla, HHSC kontrol girişlerinin (M ve C) ters olup olmayacağını seçin
(0: ters değil, 1: ters. Önceden 0 ayarlanmıştır).
10-12

FP-07C nin Yukarıda Bahsedilen 1 ~ 5 Yapılandırmalarını Gerçekleştirmek için Uygulama Örnekleri
【Anahtar Uygulaması】 【LCD Görüntüsü】
10-13
HSC0,HSC olarak belirlenmiştir
HSC1,HSC olarak belirlenmiştir
HSC1 yüksek hızlı sayıcı HST1 olarak kullanılmıştır
HSC2, HSC olarak belirlenmiştir.
HSC3, HSC olarak belirlenmiştir.
MD alanı HSC0 kullanımda olmadığında boş
gösterilir.
HSC1, HST olarak ayarlandığından yapılandırmaya
gerek yoktur (Görüntülenmez).
HSC2’ nin MD alanı MD nin kullanımda olmadığında
boş gösterilir.
*7 tuşlandıktan sonra, MD7 isimleri görüntülenecek
ve A ve B için ayar değerleri otomatik olarak
doldurulacaktır. (X8 veya X9)
MASK gerekliyse, sadece X tuşlanacak ve otomatik
olarak 10 numarası yazılacaktır.

Anahtar Uygulaması] LCD Görüntülemesi
10-14
2 ‘yi tuşlayın ve P’nin önceden belirlenen
numarası otomatik olarak gelecektir.
İmleci “R” ye hareket ettirin ve “X”i tuşlayın,
hemen X13’e dönüşecektir ve onu donanım
yönü kontrolü olarak şekilde değiştirecektir.
HSC4 kullanımda değildir.
HSC5 kullanımda değildir.
HSC6,MD0 olarak ayarlanmıştır ve MD0 SHSC
nin ayrı ayrı giriş isimleri otomatik olarak
görüntüleneceltir.
HSC6 için, X10 u yukarı sayım darbeu “U”
olarak görevlendirilir..
HSC6 için X2 yi aşağı sayım darbeu “D” olarak
atayın.
HSC7 kullanımda değildir.
Her HHSC’nin (HSC0 ~ HSC3) tüm sayma
girişlerini önceden terslemez
HHSC tüm MASK kontrolleri önceden
terslemez
HHSC nin tüm MASK girişlerini ters olarak
değiştirir. (örneğin:MASK özelliği enable olur)
HHSC nin tüm CLEAR kontrolleri Önceden
terslemez.
Yapılandırmayı tamamlar ve başlangıç ekranı
görüntüsüne geri döner. (HSC0/HST0 öğe
seçimi)
Giriş değeri değişikliği direk olarak yeni değer girilerek yapılabilir. Gerekirse, herhangi bir giriş değerini silmek için “CLR”
kullanın.
Boş alan (hiçbir değer yüklenmemiş) HSC nin uygulamasını veya girişin gerekmediğini gösterir..
Bir önceki örnekteki “darbe” “Sayma Girişi” nı gösterir. Örneğin HHSC nin U, D, P, R veya A ve B si.
“POLAR” “POLARITY” yi temsil eder. Örneğin, ters veya ters-değil seçimi

HHSC sayma ve kontrol girişleri için giriş noktaları sabittir. Bu yüzden, önceki örneğin "Yapılandırma Örnekleri"'nde,
FP-07C veya Winproladder X için önceden belirlenen sayıyı otomatik olarak oluşturucak ve girişe uygulamış
olucaktır. Bunu göstermek içn herhangibir HHSC girişinde "X" tuşlamak gerekir. Kullanıcı, SHSC sayma veya kontrol
girişlerini X0~X15 aralığında rastgele atayabilir. Ancak, işlemin tamamlanması için SHSC giriş nokta numarasına uygun
“X” ve n sayısının girilmesi gereklidir.
Tüm önceden belirlenmiş veya enable giriş noktası numaraları ,MASK yazılımı, CLEAR yazlımı, yön seçimi ve HHSC nin ve
SHSC nin diğer ilişkili numaraları aşağıdaki taboda gösterilmiştir.
* SHSC MD2’ de (P/R) çalıştırıldığında, yön seçimi özel röleler M1983,M1985,M1987 ve M1989 ile yapılır.
A-B Modunda (HHSC, MD4 ~ MD7 olarak; SHSC MD4 olarak) çalışırken A/B girişi X8 ve X9 gibi çift olarak
kullanılmalıdır (çift numara A fazı ve tek numara B fazı).
Yukarıdaki tablodaki X0 ~ X15 giriş noktası sadece bir kez atanabilir ve tekrar kullanılamaz. (Örneğin; tek fonksiyon olarak
kullanılabilir.)
FBs-MN’nin frekansı 920 KHz ye ulaşabilir. (tek faz ve AB fazı)
FBs-MC nin frekansı 120 KHz ye ulaşabilir. (tek faz ve AB fazı)
SHSC’nin toplam giriş frekansı 8 KHz’i aşamaz, frekans ne kadar yüksek ise sistem CPU süresini o kadar meşgul eder ve
tarama süresi aniden genişler.
MA sadece SHSC’yi destekler.
10-15

10.5 Yüksek Hızlı Sayıcı Uygulaması İçin Örnekler
Örnek 1 Bu örnekte, eşit-genişlikteki kesim kontrolü için yüksek-hızlı sayıcı kullanılmıştır.
Mekanizma
HSC yapılandırması (Sadece MD7’ yi HSC0’ a kurun ve yapılandırmayı tamamlayın)
10-16

Kontrol programı
Ana program
Alt Program
【Açıklama】
• SoC çipinde HSC0’ın CV registerı içine güncel register değerinin
içeriğini yazmak için FUN 93 kullanır.
CN= 0 olduğunda HSC0 gösterilir
D= 0 olduğunda CV gösterir.
• SoC çipi içindeki HSC0’ ın sayma değerini okumak için FUN 92
kullanınır. (DR4096 içiner depolar.)
• DR4098 içine DR0 kesim boyutunu sayarak depolar ve SOC
çipinde HSC0’ın PV registerı içine değeri depolamak için FUN93
kullanır.
CN =0 olduğunda HSC0’ı gösterir.
D =1 olduğunda Pv’ yi gösterir.
• Motoru çalışır.
• 0,1 saniye için Y1 ON olur. Kesici çalışır.
• SoC çipinde HSC0 CV=PV olduğunda, HSC0I şeklinde etikelnmiş
intterrupt alt programı otomatik olarak çalışacaktır
• Sayım yukarı doğru olduğunda, Y1 ON olur. (malezeler kesilir)
• Tarama zamanının sebep olduğu hatayı azaltmak için çıkış Y1 olur.
• Yeni kesme pozisyonunu ve HSC0 PV hesaplar.
1. Malzeme taşınması motor Y0 konumuna gelince başlar. Ana program önceden HSC0 CV (CV=0) başlangıç durumuna
gelecektir ve kırpma uzunluğunu (DR0) HHC0 PV’ye taşır.
2. CV, PV’ye ulaştığında, R0’ ın uzunluğu HSC0 PV içine tekrar yüklenmeden önce PV eklenmiştir.
3. Tüm materyalleri taşındığında, mazlzeme eksik dedektörü X2, ON olacak ve motoru durduracaktır.
10-17

Örnek 2 Interruptla ile işlenmiş yüksek hızlı yukarı sayma haraketi örneği
【Ana Program】
[Alt Program]
• Soc’ de HSC0 CV içine güncel register değerinin içeriğini yazmak için
FUN 93 kullanır .
CN =0 olduğunda HSC0’ ı temsil eder.
D =0, CV yi temsil eder.
• SoC çipinde HSC0 PV içine önceden belirlenen registrn içeriğini
azmak için FUN93 kullanır ve bunu CV registerına depolar (DR4096).
CN=0, HSC0’ ı temsil eder.
• M101 0→1 olduğunda, Y0 ON olur ve çalışmaya başlar
• SoC çipinde HSC0 PV içine önceden belirlenen registerın içeriğini
yazmak için FUN93 kullanır. Bu yukarı sayma interruptının ayar
değeri sunar.
CN=0, HSC0 gösterilir
D =1, PV gösterilir.
• Donanım yüksek hızlı sayıcı #0 interrupt etiketi
• Time up olduğunda, Y0 OFF olur (durur).
• Hemen durdurmak için Y0 çıkışına izin verir.
(aksi takdirde Y0 da tarama zamanı çıkış gecikmesi oluşturucaktır.)
10-18

Örnek 3 Interrupt işleminde çok bölgeli yüksek hızlı yukarı sayma ani cevap örneği
【Ana program】
• SoC çipinde HSC1 güncel değeri okumak için FUN 92
kullanır ve DR4100 güncel register değeri içine depolar.
CN =1 olduğunda HSC1 gösterilir
• M101 0→1 olduğunda, gösterge registerı sıfırlanır
• Son bölge bayraklarını OFF yapar.
• SoC’de HSC1 PV içine önceden belirlenen register içeriğini
yazmak için FUN 93 kullanılır
CN =1 olduğunda HSC1 gösterilir
D =1 olduğunda Pv gösterilir
• Y8~ Y15 aralığı OFF olur
• Y8 i ON yapar, bölgeyi 0’da gösterir.
• Y8~Y15 çıkışını ayarlar.
10-19

【Alt Program】
• X3+ 1’ in X3 artan kenar interrup servisi alt yazılımı için etiket
adı
(artan kenar interrupt girişi olması için X3 atanmalıdır)
• X3 01’e değiştiğinde, SoC çipi (sıfırlama) içindeki HSC1
CV’ ye güncel register içeriğini yazmak için FUN93 kullanır.
CN = 1olduğunda HSC1gösterir.
D = 1olduğunda CV’ yi gösterir
• HSC1I yüksek hızlı donanım sayacı interrupt servisi alt
programı olarak etikelenmiştir
• Son bölge tamamlandığında Y15 OFF olur.
• Önceki bölge çıkışını OFF yapar.
• Gösterge noktasını sonraki bölgeye ayarlar.
• Bir sonraki bölümün çıkışını ON yapar.
• Sonraki bölgenin sayma değerini önceden belirlenmiş
DR4102 registerına taşır (DR200 göstergesinden başlarak
register işaretlenmiştir)
• Sonuncu bölgede; M110, ON olur.
• SoC çipi içinde HSC1 PV içine önceden berlirlenmiş değeri
yazmak için FUN93 kullanır, yukarı sayma interrupt ayar
noktası gibi çalışır.
CN =1olduğunda HSC1 gösterir.
D =1olduğunda PV gösterir.
• Y8 ~ Y15 çıkış hemen iletilir.
10-20

10.6 FBs-PLC Yüksek-Hızlı Zamanlayıcı
Sıradan bir PLC nin minimum zamanlama ünitesi (zaman tabanı) sadece 1 ms’ ye ulaşabilir. Tarama zamanındaki sapma da
buna eklenmelidir. Bu yüzden, daha kesin zamanlama isteniyorsa yüksek hızlı zamanlayıcı (HST) kullanmak gerekir
(örneğin frekans ölçümü için HSC ile birlikte zamanlayıcı kullanılır).
FBs- PLC 16 bit/0.1 ms zaman tabanlı bir yüksek hız zamanlayıcıyla (HSTA) ve daha önce açıklandığı gibi kullanım için 32
bit/0.1 ms zaman tabanı ile yüksek hız zamanlayıcı olarak çalışan, HHSC nin dört 32-bit yüksek hızlı sayacı (HST0~HST3)
ile yapılandırılmıştır. Bu nedenle, FBs- PLC beş yüksek hızlı zamanlayıcıya sahip olabilir. HSC ve INT gibi tüm HST’ ler EN
(FUN145) ve DIS (FUN146) komutları tarafından enable veya disable edilebilirler. HSTA ve HST0 ~ HST3 aşağıda sırasıyla
açıklanmışlardır.
Çoğu sıradan PLC için en iyi zaman tabanı 10ms dir. Yine de bazı PLC’ ler 1 ms zaman tabanlı HST’ ye sahip olabilirler.
PLC tarama zamanındaki sapmalar dikkate alındığında ( örneğin; eğer tarama süresi 10 ms içse, zaman tabanı 1 ms iken,
toplam sapma hala 10 ms i aşmıştır) 1 ms yapılandırması anlamsızdır. Bu yüzden PLC ler yüksek kesinlikteki zamanlamada
çalıştırılmazlar. 0,1 ms zaman tabanlı FBs_PLC nin süre dolumu olağan PLC nin zamanlama uygulamasından 100 kez daha
iyi bir kesinlikle saptamak amacıyla interrupt tarafından gönderildiği için, tarama süresi içinde sapması yoktur ve kesin
zamanlamaya dayanarak birçok uygulama için kullanılabilir.
10.6.1 HSTA Yüksek – Hızlı Zamanlayıcı
HSTA SoC çipinde yerşeşik 16 bitlik bir donanım zamanlayıcısıdır. HHSC gibi, CV okunması için FUN 92 (HSCTR) komutu
ve çipteki HSTA PV' ye PV yüklemek için FUN93 (HSCTW) komutu kullanılmalıdır. HSTA iki farklı fonksiyona sahip bir
zamanlayıcı gibi de kullanılabilir. FBs-PLC, PV=0 olduğunda 32-bitlik bir döngüsel zamanlayıcı ve PV ≥2 olduğunda 16bitlik
gecikmeli bir zamanlayıcı gibi kullanacaktır.
10-21

A. HSTA 16-bit yüksek –hız gecikmeli zamanlayıcı (Uygun interrupt zamanlayıcı)
HSTA zamanlamaya başladıktan sonra, gecikme zamanı bir interruptı çıktısı göndermeden önce PV x0.1ms’ lik bir gecikme
yapacaktır. PV>0 olduğunda, HSTA 16-bit ve PV 0.2ms~FFFFH gibi ayarlanabilen bir gecikmeli zamanlayıcı gibi çalışabilir.
Mesela; gecikme zamanı 0.2ms~6.5535sn gibi ayarlabilir. Daha kesin bir zaman tabanına sahip olma ve daha yüksek
zaman kesinliği sağlamak için zamanlamaya sürekli dışarıya interrupt gönderebilme dışında, HSTA uygulamaları sıradan bir
gecikme zamanlayıcı ile aynıdır. Aşağıdaki diyagram, gecikme zamanlayıcı olarak kullanılan HSTA için diyagram yapısıdır.
Uygulama ve fonksiyon detayları için bölüm 10.6.3 “Program Örnekleri” bölümüne bakınız.
10-22
SoC çipi içindeki HSTA yüksek-hızlı
zamanlayıcısının öncden belirlenmiş
register içinde PV yi yazmak için
FUN93 uygular. Uygun zamanlı
interrupt zamanlayıcı olarak işlem
yapacaktır. (Zamanlayıcının her ayar
noktası için HSTAI etiketiyle bir kere
zamanlı interrupt alt programını
yürütecektir.)
(
H
S
T
A
)

B. HSTA 32-bit Yüksek-Hızlı DÖngüsel Zamanlayıcı
"Döngüsel zamanlayıcı" şeklinde bahsedilen, her sabit bir mesafe için mevcut değere 1 ekleyen ve döngüsel bir sekilde
sürekli yukarı sayan bir zamanlyıcıdır. Cv değeri 0,1, ....2147483647,21474836488,2147483649,....429467295,0,1,2......
şeklinde döngüsel olacaktır (zaman tabanı 0.1 ms olduğunda CV değeri, X 0.1 ms biriken süre olacaktır). Gerçekte,
döngüsel zamanlayıcı söz konusu iki olayın meydana gelmeleri aralığında geçen süreyi hesaplamak ve meydana geldikleri
sırada iki olayı kaydetmek için kullanılmış ve sınırsız bir şekilde çalışabildiği 1ms'lik bir zaman tabanına sahip yukarı doğru
sayan döngüsel zamanlama saatidir. Aşağıdaki gösterilen B diyagramı 32-bit döngüsel zamanlayıcı gibi kullanılmış olan
HSTA yapısıdır. Bu diyagramda gösterildiği gibi döngüsel zamanlayıcı PV=0 olduğunda, interrupt gönderilmeyecektir.
Zamanlama değerini elde etmek için, SoC çipinden CV değerini erişmek için FUN92 kullanmak ve PLC’deki 32-bit registera
onu kaydetmek gerekir. Döngüsel zamanlyıcının tipik uygulaması, dönme hızındaki değişim çok büyük veya çok küçük olduğu
durumlar altında dönme hızının algılanması daha hassastır. Açıklama için Bölüm 10.6.3’teki örneğe bakınız.
SoC çipindeki HSTA üksek hızlı
sayıcının CV’sini okumayı FUN92
sağlar ve kullanıcı geçen zamanı
bilmek için sonucu CV registerına
depolar.
10-23
32-bit döngüsel zamanlayıcı gibi
çalışmasını sağlamak için HSTA
yüksek hızlı zamanlyıcı ayar nokta
registerına PV=0 yazmayı FUN93
sağlar.

10.6.2 HST0~HST3 Yüksek-Hız Gecikmeli Zamanlayıcı
A. HST0~HST3 Yüksek Hız Gecikmeli Zamanlayıcı (Uygun zamanlı interrupt zamanlayıcı)
HHSC (HST0 ~ HST3), dört adet 32 bit yüksek-hızlı gecikmeli zamanlayıcı olarak yapılandırılabilir. Onlar 16 bit HSTA gecikme
zamanlayıcısı ile aynı özelliklere sahiplerdir. HST0 ~ HST3, HHSC yi planlamak için 32 bit iken; HST nin, HSC/HST/INT nin Öğe
8’i altında HSC/HST öğe seçimi içinde 1 in seçilmesinin yeterlidir. Lütfen Bölüm 11,4 “HSC/HST Yapılandırması” içindeki örneğe
(HSTC1, HST! Olarak yapılandırmak) bakınız. Aşağıdaki çizelge HST olarak planlanan HHSC için fonksiyon yapısının
diyagramıdır. Uygulamaları 16 bit HSTA nın işlemleriyle aynıdır. Lüften Bölüm 11.6.4 “Program Örnekleri” ne bakınız.
B. HST0~HST3 32-bit Dönüşsel Zamanlayıcı
Taleb doğrultusunda, HHSC (HST0 ~ HST3) , HST0 ~ HST3 ün 32 bit zamanlayıcısı olarak yapılandırılmıştır. Her 0.1 ms’ lik
aralık için SoC çipindeki mevcut zamanlama değer registerı 1 arttırmış olacaktır. Kullanıcılar mevcut zamanlama değerini okumak
ve onu CPU CV registerlarında (DR4096,DR4100,DR4104 ve DR4108) saklamak için FUN92 komutunu kullanabilirler.Bu yüzden
0,1,2,.......7FFFFFFFH,80000000H,.......FFFFFFH,0,1,......varsayılan değerlerinde olurlar. Olaylar arasındaki aralığı saymak için
kullanılan zamanlama hesabı tekniğiyle, 0,1 ms 32-bit zamanlayıcıların sonsuz numarası elde edilebilir.
10-24

10.6.3 Yüksek –Hızlı Zamanlayıcı HSTA Uygulaması İçin Örnekler
Örnek1 32 bit cycle timerı olarak HSTA
Örnek 2 Döngüsel Zamanlayıcı için Örnek Uygulama
• FUN93 SoC çipinde HSTA PV içine ayar değerini yazmayı
sağlar.
CN =4 olduğunda HSTA gösterir.
D =1olduğunda PV gösterir.
• FUN92 SoC çipinde HSTA’nın güncel zamanlama değerini
okumayı ve DR4152’ ye depolamayı sağlar.(DR4152 değeri
0,1,2 ,.FFFFFF,0,1,2......dönüşsel varyasyonunda değişir,birim
0.1 ms’ tir.)
• CN =4 olduğunda HSTA’ yı gösterir
Bu örnek, HSTA yı bir dönüşsel zamanlayıcı olarak kullanır. HSC0 ile birlikte çalıştırarak, 10 pulse’ ın toplaması için zaman
aralığını okumak ve 10 pulse’ın toplandığı her zaman interrupt yollamak ve karşılıklı olarak gereken RPM i bulmak için kullanılır.
Mekanizma
HSC ve HST yapılandırması
Motor
(Y0 motor sürücüsü) Light chopper
(X1 başlangıç anahtarı) (1 pulse/çözünürlük)
10-25
X0
PLC
U HSC0
HSTA
FUN92
1. HSTA yerleşiktir ve yapılandırma gerektirmez. Basit olarak PV yi 32 bit dönüşsel zamanlayıcı olarak işlem görmesi
için PV=0 yapılır.
2. Foto interrupt ile birlikte çalışmak için,HSC0 ı,tek girişli yukarı sayma sayıcı olarak ayarlayın.(MD0,fakat sadece U girişi
kullanın.)
* Tüm diğer ayarlar (sayımın çokluğu ve kontrol girişi) önceden belirlenmiştir ve değişemez.
INT

【Ana Program】
• Mevcut değeri SoC çipi içindeki HSC0 ın CV si içine yazmak için
FUN93 kullanınız.
10-26
CN =0, HSC0 yi temsil eder.
D =0, CV i temsil eder.
• SoC çip içindeki önceden belirlenmiş registera 10 yazar.
FUN93 CN=0 HSC0 gösterir ve D=1 PV gösterir.
• Önceden belirlenmiş register içine o yazar ve HSTA 32-bitlik
yüksek hızlı döngüsel zamanlayıcı gibi yapılandırılmıştır.
FUN93 CN=4 HSTA’ yı gösterir ve D=1 PV’ yi gösterir.
• Güncel zamanlama değerini okur.
• HSTA CV registerının başlangıç değerini DR2 içinde
depolanmıştır.
• Her HSC0 interrupt için aralık bulur,
• Dönüş hızı
• Bu yüzden dönüş hızı
• RPM hesaplama bayrağını temizleyin.

【Alt Program】
• Her seferinde, HSC0 10 pulse biriktirdiğinde donanım bu
interrupt programını otomatik olarak çalıştıracaktır
• HSTA CV yi okur.
• Mevcut değeri sıfırlar.
• M1=ON, RPM hesaplama bayrağı
10-27

Örnek 3 HSTA uygun zamanlı interrupt zamanlayıcı programı gibi çalışması
【Ana Program】
【Alt program 】
• Uygun zamanlı interrupt zaman periyodunu ayarlar. PV=5 olduğunda,
her 0.5ms de HSTAI etiket ismi ile interrupt servis alt programı
gerçekleştiğini gösterir.
• SoC çipinde HSTA PV içine ayar değerini yazmayı FUN93 sağlar.
Interrupt ayar değeri için time up gibi çalışır.
CN =4, HSTA yı temsil eder.
D =1, PV ‘i temsil eder.
10-28
• HSTA etiket isimli interrupt servisi alt programı
• Her 0,5 mS’ de bir kez HSC0 donanım yüksek hızlı
sayıcının güncel değerini okur.
• Güncel sayma değerinin R0’ dan büyük mü yoksa eşit mi
olduğunu gösterir. Eğer evet ise Y0 ON olacaktır.
• Yüksek-hızlı çıkış tepkisine ulaşmak için Y0 çıkışını
hemen günceler
(Aksi takdirde tarama zamanında gecikme olacaktır)

10.6.4 Yüksek-hızlı Zamanlayıcı HST0~HST3 Uygulama Örnekleri
HSC ve HST yapılandırması (WinProladder kullanarak)
Proje penceresindeki “I/O Configuration” kısmına tıklayın :
Plan Adı
Sistem Yapılandırması
I/O Yapılandırması “
• “Zamanlayıcı/Sayıcı” penceresi göründüğüne, sayıcı tipi olarak “Hardware Timer” seçebilirsiniz, bundan
sonrada HHSC (Donanım yüksek hızlı sayıcı) HHT (Donanım Yüksek Hızlı Zamanlayıcı) atanmaları için
yapılandırılabilir.
• Kullanıcıların HSTA’ yı yapılandırmasına gerek yoktur, çünkü HSTA defaulttur. Sadece HHSC’ nin (Yüksek-Hızlı
Donanım Sayacı) HHT (Yüksek-Hızlı Donanım Zamanlayıcı) olması istendiğinde yapılandırılması gerekir.
HSC ve HST yapılandırması(FP-07C kullanarak)
• HSC, HST0 olarak ayarlandı
• HSC1, HSC gibi belirlenmiştir
• HSC1, tek bir girişle bir yukarı sayma sayıcısı MD0
olarak ayarlanmıştır. Diğer girişler kulanılmaz
• Tüm diğer ayarlar (sayımın çoğulluğu ve kontrol girişi gibi)defaulttur ve değiştirilmemelidir.
10-29

Örnek 1 Gecikme Zamanı için Uygulama Örneği
Bu örnekte HSC0, HST0 gecikme zamanlayıcısı olarak yapılandırılır. Aynı zamanda, bir otomatik odun delme makinesinin
döner motoru ile yüksek-hızlı sayıcı HST1 bağlanır ve sabit periyotta çıkışa bir interrupt gönderir. Her interrupt oluştuğunda
sayıcının saydığı değer okunacaktır. Sonra, yükleme olmadığında ve delme başlığı indirildiği zamanki motour rotasyon sayısı
arasındaki hız değişimi karşılaştırılarak motor RPM değişimi hesaplanabilir. Motor RPM'i delme başlığı normal olduğunda , kör
olmasından daha hızlı olucak ve daha az direnç gösterildiği farz edilmiştir. Matkap başı kırıldığında, direnç olmaz ve RPM çok
yüksek olduğundan bir delme işlemi yokmuş gibi çalışır. Üç durum arasında dönme hızındaki fark önemsizdir. Bu farkı sapması
10ms’den fazla olan herhangibi zamanlayıcı algılayamaz ve örnekleyemez. Yine de, interruptla birleştirilmesi 0,1 ms’ lik zaman
zaman aralığına sahip HST uygulanmış, matkap başının durumu (normal, kör veya kırık) fark edilmiş olabilir. Bu sebepten
matkap başı değişimi için uyarı verilebilir veya işlem durdurulabilir (zaman sabittir ve darbe sayısı değişkendir).
Mekanizma
【Ana Program】
Motor
(Y0 motor sürücüsü) Işık dilici
(X1 Başlatma anahtarı) (8 pulse/devir)
FUN92
HST0 INT
X4
10-30
PLC
U HSC1
• FUN93 SoC çipindeki güncel değer registerını resetlemeyi
sağlar. CN=1,HSC1yi gösteir ve D=0, CV yi gösterir.
• HST0 PV 50 olarak ayarlanmıştır, örneğin; her 0.5 ms de bir
interrupt gönderir (50 x 0.1ms)
• HST0 CV registerının başlangıç değeri 0’ dır.
• 5 saniye motor çalıştıktan sonra kesici başlığın RPM hızını
karşılaştırmak için FUN112’yi kullanır
R0: Her 5 mS de elde edilen HSC1 darbe sayısı

【Alt Program】
【Açıklama】
10-31
• Donanım her 5 ms de bir kez bu alt programı çalıştırıcaktır.
• HSC1’ in güncel sayma değerini okur ve onu DR4100
içine koyar.
• Bu 5ms aralığındaki HSC1 CV artmasını bulup ve onu
DR0 içine depolar
• Yeni HSC0 PV’ yi hesaplar
Matkap başının normal RPM i 18000rpm sayıldığında, ışıl interrupt bir devirde 8 pulse üretecektir. Bu durumda HSC1’ in U
pininin frekansı 18000/60 x 8=2400Hz dir. Örneğin; her 5 ms için 12 darbe üretilecektir. Bu yüzden, HST0 bir interrupt
göndermek için kullanılabilir ve RPM değerini elde etmek için her 5 ms HSC1 CV değerini okuyabilir.

HSC1
CV
değeri
HSC0
CV
değeri
X4
HST0
PV değeri
HST0I
11 12 13 23 24 25 35 36 37 46 47 48
50 100 150 200
50 100 150 200
ΔT DT = 5mS
(0.1mS time base)
(50 x 0.1mS)
HSC1
increased value
Alt Sınır Üst Sınır
ΔCV=12
(24 - 12)
DT = 5mS
(50 x 0.1mS)
ΔCV=12
(36 - 24)
10-32
DT = 5mS
(50 x 0.1mS)
ΔCV=12
(47 - 36)
←─────→ ───→ Y8 RPM durumunu kategorileştirmek için
farklı alt ve üst sınır ayarı.
←─────→
Örnek 2 32-bit döngüsel zamanlyıcı gibi çalışan Donanımsal Yüsek Hızlı Zamanlayıcı HST3
M30 0
M30 0
EN S :
CN:
93D P .H S C TW
D :
92
EN HSCTR
0
HST 3
CV
HS T 3
• M300 0→1 değiştiğinde,
Güncel değer registerı 0 olur.
•FUN93, SoC çipinde HST3 CV içine güncel değere 0
yazmayı sağlar.
CN =3 olduğunda HST3 gösterilir.
D =0 olduğunda CV gösterilir.
• FUN92, SoC çipinde HST3’ün güncel zamanlama değerini
okumayı sağlar ve güncel değer registerı DR4108 içine
depolar.
(DR4108 değeri 0, 1, 2, ……, FFFFFFFF, 0, 1, 2, ……
şeklinde döngüsel olarak değişir. Birim 0.1mS dir.)
CN =3 olduğunda HST3 gösterilir.

Örnek 3 Periyodik interrupt zamanlayıcısı gibi çalışan donanım yüksek-hızlı zamanlayıcı HST3
【Ana Program】
【Alt Program】
• Konum değiştiğinde veya M301 ON olunca, HST3 ün periyodik
interrupt göndermesine engel olacaktır.
• M300 0→1 olduğunda, mevcut registerı 0 yapar.
• FUN93, SoC çipinde HST3 CV içine güncel değer olarak 0 yazmayı
sağlar.
CN =3 olduğunda HST3 gösterir; D=0 olduğunda CV gösterir.
• Periyodik interrupt aralığını ayarlar; PV=5 olunca HST3I etiket isimli
intrrupt servis altprogramını her 0.5ms de bir kez sağlayacağını
gösterir.
• FUN93, SoC çipindeki HST3 PV içine ayar değerini yazmayı sağlar.
Interrupt ayar değeri time up gibi davranır.
CN=3 olduğunda HST3 gösterir; D=1olduğunda PV gösterir.
• HST3 interruptı enabledir.
• HST3I etiket isimli donanım yüksek hızlı interrupt servisi alt programı.
• Her 0,5 ms de donanım yüksek hızlı sayıcının güncel değerini okur.
• Elektronik tamburun bölgesi güncel sayma değer düşümünü
gösterir ve buna denk çıkış noktasını ON yapar.
• Çıkış Y8~Y15 aralığını hemen güncelleyiniz.
• FUN93, SoC çipinde HST3 CV içine güncel değer registerını
resetlemeyi sağlar.
CN=3 olduğunda HST3 gösterir; D=0 olduunda CV gösterir.
10-33

KISA
NOTLAR

Bölüm 11 FBs-PLC’nin Haberleşmesi
FBs-PLC ana ünitesi USB veya RS232 arayüzlü haberleşme port0 yerleşiktir. Eğer haberleşme kartları (CB) alınabilirse, 2
ile 3 tane haberleşme arayüzü oluşturulabilir (CB'nin modeline göre değişkenlik gösterebilir). Eğer bu hala yeterli değil ise;
haberleşme modulleri eklenerek bu sayı 5’e çıkarılabilir (PORT3r~PORT4). CB ve CM’den seçilebiliecek 3 farklı bağlantı
arayüzü vardır; bunlar RS232, RS485 veya Ethenet'tir. Bunların arasında, PLC' nin işlemcisi tarafından kontrol edilen
FATEK haberleşme arayüzü için; port 0 kalıcı arayüzdür. "Standart haberleşme sürücüsü" Fatek'i kullanmanın amacı port
tarafından yapılan haberleşme işlemlerini kontrol etmektir. Ör : "Fatek Haberleşme Protokolü". Port herhangi bir girişte bile
portun formatı "Fatek Haberleşme Protokolüne" uygun olmalıdır ki; PLC karşılık verebilsin. Başlangıç harfi, istasyon
numarası, komut kodu, birim, hata kontrol numarası, bitiş harfi, vs.; daha fazla detay için "Ek 2: Fatek Bağlantı Protokolünü"
inceleyiniz. WinProladder ve çoğu HMI ve SCADA yazılımlarının haberleşme sürücüleri bu bağlantı protokolüne göre
ayarlanmıştır, bu nedenle, donanımın ve bağlantıların üzerinde bulunan parametreler tutarlıdır. Haberleşme bağlantısı
"standart arayüz" ile haberleşme portunun bağlanmasıyla sağlanır. Eğer haberleşme sürücüsü haberleşme protokolüne
uygun değilse ve PLC ile haberleşmesi için "Fatek Bağlantı Protokolüne" uygun kendi komutlarını yazıyorsa, genel olarak
kullanılan ModBus RTU protokolü FBs-PLC’ye bağlantıyı sağlamak için kullanılabilir. Fabrika ayarları ve FATEK standart
iletişim arayüzüne sahip Port 1 ~ Port 4 ile Ladder Diyagramı üzerinden kullanıcıların ihtiyaç duydukları iletişim sağlanacak
ve kolay haberleşme komutları bulunduğu sürece sistem bütünleşmesi ve yaygın kontrol amacına ulaşılacaktır. Detaylar
ilerideki bölümlerde açıklanacaktır.
11.1 FBs-PLC Haberleşme Portlarının Uygulamaları ve Fonksiyonları
FBs-PLC’nin haberleşme portları Ethernet, RS232, RS485 ve bunların yanısıra USB bulunmaktadır. Bunlara ek olarak
yazılım arayzüne bağlı olan 3 çeşit daha yazılım arayüzü vardır. Aşağıdaki tabloda 5 COM portla FBs-PLC ye göre
ayarlanabilen yazılım arayüzleri gösterilmiştir.
Arayüz Türleri
Mevcut Yazılım
Standart Arayüz
Hizmetteki Modem
Arayüzü
Haberleşme Portu
Port0 Port1 Port2 Port4 Port5
○
○
○
○
○
○
Notlar
FATEK “Standart Bağlantı Sürücüsü”
veya Port 0’ı desteklemeyen ModBus
RTU bağlantı protokolünü kullanan
Modbus RTU bağlantı sürücüsünü
kullanan CPU tarafından kontrol edilen
Port
Modem Driver+FATEK “Standart
bağlantı sürücüsü” ya da ModBus RTU
bağlantı sürücüsü kullanarak CPU
tarafından kontrol edilen Port.
Ladder diagram
○ ○ ○ ○ Kullanıcı tarafından kontrol edilen
program kontrol arayüzü Port(Ladder Diagram Programı)
Arayüz tipi
düzenleme methodu
-
Kayıt
Ayarları
PLC
Otomatik
Ayarlama
PLC
Otomatik
Ayarlama
PLC
Otomatik
Ayarlama
Standart Arayüz: Port0 ~ Port 4 portlarının hepsi, bu arayüzde ayarlanabilir. (Port 0 sadece bu arayüzde kullanılabilir ve
FATEK “Standart Haberleşme Sürücüsünü” destekler.) Bu tip arayüz için, Port FBs – PLC nin standart haberleşme
sürücüsü tarafından kontrol edilir. (FATEK heberleşme protokolünü ya da ModBus RTU haberleşme protokolünü
kullanarak), bu yüzden “standart arayüz” denir. Standart arayüz ile haberleşme için sadece FATEK haberleşme FB – PLC
haberleşme protokolünü ya da ModBus RTU iletişim protokolü kullanılması gerekir.
Port 0 ModBus RTU haberleşme protokolünü desteklememektedir.
11-1

• Atanmış Modem Arayüzü: Bu arayüzde sadece Port 1 kullanılır. Bu arayüz tipi FBs – PLC içinde kurulu olan
modem sürücüsü tarafından kontrol edilir. Bağlantı sağlandıktan sonra FATEK standart haberleşme sürücüsüne
bağlantı elle yapılır ve geri kalan işlemler standart arayüz ile aynıdır.
• Ladder Diagramı Program Kontrol Arayüzü: Port 1 ~ Port4 portları bu arayüzde kullanılabilir. Bu arayüz altında,
port kullanıcının ladder diagram programının kontrol bilgileri ile kontrol edilir; FUN94, FUN150, FUN151 vs. gibi; bu
sayede kullanıcı ladder diagramdan portun kontrolünü ele alabilir.
İlerideki bölümlerde 5 portlu FBs-PLC’nin her portun altında çalışan 3 farklı yazılım arayüzünün fonksiyonlarını ve
uygulamalarını ayrıntılı olarak anlatılacaktır.
Port 0 ~ Port 4’ün normal haberleşme parametreleri;
Baud Rate: 9600 bps
Data Bit: 7 Bit
Eşitlik(parity) : Even
Stop Bit: 1 Bit
11.1.1 Haberleşme Portu 0: USB veya RS232 Arayüzü
Fonksiyonel Özellikler
• USB arayüzü USB 1.1 fonksiyonel özellikleri ile uyumludur.
• RS232 arayüzünde, arayüz fonksiyonları standart EIA RS232 ile uyumludur, 5 tip haberleşme hızında
Basit Kullanım:
ayarlanabilir. (9600, 19200, 38400, 57600, 15200).
• Standart RS 232 arayüzü haricinde, USB arayüzlü modeller hafiflik ve inceliklerinden dolayı notebooklarda COM
portlar yerine kullanılmaktadırlar.
• Port 0’ın asıl amacı; program düzenlemesi için bir haberleşme arayüzü sağlamaktır, bu yüzden genellikle pasif
alıcı modundadır.
Gelişmiş Kullanım:
1. Program düzenlemesi haricinde, FATEK haberleşme sürücüne sahip SCADA, HMI’ya bağlanabilir.
2. RS485 sinyalinde arayüz sinyalinin dönüşümü sayesinde bilgisayar, WinProladder, HMI, SCADA vb, RS485
arayüz ortamlar ile bağlantı sağlayabilir.
11.1.2 Haberleşme Port 1 ~ Port 4: RS232 veya RS485 Arayüzü
Fonksiyonel Özellikler:
• RS232 arayüzün fonksiyonel özellikleri standart EIA RS232C ile uyumludur; haberleşme parametreleri 921.6 KBps
hıza kadar ayarlanabilir. Fabrika ayarları ve sistem sıfırlama haberleşme parametreleri, default haberleşme
parametrelerine ayarlanabilir.
• RS485 arayüz fonksiyonel özelliği EIA RS485 stadartı ile uyumludur.
11-2

Basit Kullanım:
Aşağıdaki gibi 3 tip yazılım arayüzü seçilebilir:
1. Standart Arayüz:
Bilgisayar, WinProladder, HMI, SCADA vb. gibi RS232 veya RS485 arayüzlü ortamlara bağlanılabilir.
2. Port1 ayrılmış modem arayüzü:
Aktif ya da pasif oalrak uzaktaki bilgisayarlara bağlanabilir, ya da otomatik bilgi toplama, uyarma, anormallik raporu
veya uzaktan modem ile yardım için B.B. araması yapabilir.
3. Ladder Diagramı Programı kontrol edilmiş Arayüz:
Ladder diyagram bilgileri sayesinde kullanıcı Port 1 ~ Port 4 ‘ ü kontrol edebilir. Mesela FUN94 (ASCWR) komutu,
RS232 donanımına bağlı olan yazıcılara Port 1 üzerinden rapor çıktısı için bağlanabilir. FUN155 (CLINK) komutu
Port 1 ~ Port 4’ün kontrolünü devralarak, ya FATEK CPU ile veya RS 232 veya RS 485 arayüzlü ortamlar ile
bağlantı sağlayabilir. FUN150 (Mbus) komutu ise Port 1 ~ Port 4 ModBus haberleşme protokolünün slavelerini bu
haberleşme protokolünü kullanarak bağlanabilmesini için master konumuna getirir.
4. Port 2 yüksek hızlı FATEK CPU link fonksiyonunu sağlayabilir.
Gelişmiş Kullanım:
• Standart arayüz altında, multi-drop FATEK RS485 veya noktadan noktaya RS232 CPU Link Network için slave gibi
davranır.
• Ladder diagram programı kontrol edilmiş arayüz altında Port 1~ Port 4 aşağıdaki fonksiyonlara sahiptir.
1. Fatek CPU Link Networkünün master gibi davranması için FUN151 (CLINK) komutunun MDO modunu kullanılır.
2. Haberleşme arayüzü ile yüklenmiş olan akıllı ortamlara aktif olarak bağlanmak için FUN151 (CLINK) komutunun
MD1 modunu kullanılır. Mesela; diğer markalı PLC’ler, servo sürücüsü, sıcaklık denetleyicisi, inverter, mesaj
ekranları, vb.
3. Bu haberleşme arayüzü ile yüklenmiş olan kart okuyucu, barkod okuyucu, ağırlık terazileri gibi akıllı cihazlardan
bağlantı sağlamak için FUN151 (CLINK) komutunun MD2 modun kullanılır.
4. FATEK yüksek hızlı CPU Link Network’ünün master gibi davranması için FUN151 (CLINK) komutunun MD3 modu
kullanılır.
5. ModBus RTU haberleşme protoklünü cihazlara bağlamak için bu haberleşme protokolünü FUN150 (Mbus)
komutunu kullanarak master gibi davranır.
1.1.3 Ethernet Arayüzü
Fonksiyonel Özellikler:
• 10Base T araüzünü sağlamak için IEEE802.3 standartı ile uyumludur.
Temel Kullanım:
Sistem ile intranet veya internet bağlanılırlığı sağlar. WinProladder, HMI, Ethernet network arayüzlü SCADA ve FATEK
haberleşme sürücüsüne veya ModBus sürücüsüne bağlanabilir.
Gelişmiş Kullanım:
• İki PLC arasında Ethernet network’ü sayesinde uzaktan data alımını sağlamak için FUN151 komutunun (CLINK)
MD0 modu ile düzenlenmelidir.
11-3

11.2 FBs-PLC Haberleşme Fonksiyonlarının Kullanımı:
FBs-PLC’nin ana bilgisayara bağlantısı için Bölüm 2.2 deki “Donanım Kullanımı” içindeki “PLC ve Akıllık sistemlerin
kombinasyonu” kısmına bakın.
Port 0 ~ Port 4 arasında; sadece Port 2 gerçek zamanlı cevap fonksiyonunu sağlar (Gerçek Zaman: Tarama zamanından
etkilenmeden bilgi aldığı ya da yolladığı anda işleme alma anlamındadır.) ve binary kodla bağlantı kurar (ASCII kodundan
iki tane). Diğer portlar ASCII kodunu standart modda haberleşmek için kullanırlar. Data tarama tamamlanana kadar
işlenmeyecektir. Bu arada tarama zamanı yüzünden hizmette gecikme olur. Port2, gerçek zamanlı görüntüleme
gereksinimini karşılamak için “FATEK yüksek hızlı CPU Link” yoluyla diğerleri ile data paylaşımını sağlamalıdır (Ör:
FUN151(CLINK)’in MD3 modu). Port 0, Port 1, Port 3, Port 4 akıllı cihazlarda ve HMI, SCADA ve diğer gerçek zamanalı
olmayan kontrol uygulamalarının bilgi toplaması ve görüntülenmesi için kullanılmalıdırlar.
11.3 RS485 Arayüzü için Donanım Bağlantısı Uyarıları:
FBs-PLC’nin haberleşme arayüzlerinin içinde RS232 sadece noktadan diğer noktaya bağlantı sağlarken, RS485 birçok
istasyonla bağlantı kurabilir. Bunun için kablo uzaklığının standart EIA özelliklerine uygun olması gereklidir.
Donanım bağlantı işlemi için, bağlantı yüksek ses kaynaklarından olabildiğince uzak olmalıdır. RS232 bir noktadan diğer
noktaya bağlantı kurmak içindir, yakın mesafelidir ve standart kablosu marketlerde bulanabilir veya Fatek,2den temin
edilebilir. Aşağıda belirtilen sebeplerden dolayı yüksek hızda olan RS485 networkünün bağlantı kalitesi etkilenebilir ve işlem
ciddi bir şekilde, problemler yüzünden zarar görebilir. Bu sebepler yüksek baud hızı, yüksek sinyal dalgası, çoklu
istasyonlar, kötü topraklama, yüksek ses, özdirenç haritalamasının iptali, topoloji vb. sebeplerden kaynaklanabilir. Bu
bölümün sonunda bulunan RS485 networkünün donanım kablo bağlantı notlarını dikkatlice okuyunuz.
İstasyon Sayısında Sınırlar:
FBs-PLC’nin istasyon sayısı 254’e kadar arttırılabilir. 16 istasyon RS485 arayüzü için maksimum sayıdır. Eğer 16’dan fazla
istasyon gerekiyorsa RS485 yükselticisi (FBs-CM5R) kullanılmalıdır. Bir yükselticiye 16 istasyon bağlanabilir ve max
istasyon sayısı 254’e kadar çıkarılabilir.
11-4

Uzaklık Sınırı
Aşağıdaki diyagram; RS485 standart arayüzündeki baud hızı ve iletim uzaklığı arasındaki ilişkiyi göstermektedir.
Kablo
Bağlantı için, twisted pair kablo kullanılmalıdır. İletim sinyali için kablo kalitesi önemli bir faktördür. Baud hızı yüksek
olduğunda düşük kaliteli kablolar yüksek sinyal oluşturacak ve iletim uzaklığının azalmasına neden olucaktır. Gürültüye
karşı dayanıklılığı çok zayıftır. Baud hızının ve gürültünün yüksek olduğu durumlarda ve uzaklık fazlaysa yüksek kaliteli
twisted pair kablo kullanılmalıdır (Belden 9841 twsited pair polyethylene kablo gibi). Bu tür kabloların yalıtkanlığı sırasında
PVC twisted kablolara göre 1000 kereden daha az bir elektrik kaybına neden olur. Baud hızının ve sesin düşük olduğu
durumlarda, PVC kablo kullanılabilir ve ekonomik bir çözümdür. Eğer iletim uzaklığı sinyali yükseltmek için çok uzunsa
sinyali yükseltmek için bir adet RS485(FBs-CM5R) yükselticisi kullanılmalıdır.
Topoloji
Tolpoloji, haberleşme bağlantısının grafiksel durumudur. RS485 topolojisi bus yapısıda olmalıdır. Tüm kablolar istasyonlar
arasında biribirine bağlı olmalıdır. Aşağıdaki diyagramlarda gösterildiği gibi ring ve star bağlantılarına izin verilmemiştir. CM5RH
kullanılsaydı, RS485 için star bağlantısı kullanılabilirdi ama ring bağlantıya yine de izin verilmezdi.
11-5

11-6

FG Topraklama
RS485 ağı iki kablo ile bağlanmış olabilir, bağlantı elektriksel gürültüden kolayca etkilenebilir. Bağlantı kalitesini arttırmak
için, iki istasyon arasındaki topraklama potansiyel farkı RS485 iletim IC’nin izin vermiş olduğu maksimum ortak mod
gerilimini aşmamalıdır. FBs-PLC IC kullanıldığında 7V aşılmamalıdır, aksi takdirde,RS485 normal şekilde çalışmayabilir.
Topraklama potensiyelini bir kenara bırakıp, size twisted pair korumalı kabloları kullanmanızı öneriyoruz. Her istasyonun
FG’si ortak mod gerilimini aşmak için korumayla kaplanmış toprak kablosu ile bağlanmıştır ve gürültü önleme
kapasitesini arttırarak sinyal iletimi devresi için en kısa devreyi sağlar.
Empedans Sonlandırma
Farklı iletim kablolarının farklı özdirenç değerleri vardır (twisted kablolların karakteristik özdirenci kabaca 120Ω). Sinyal bir
kablonun sonlandırma direncine iletildiğinde, sonlandırma empedansı karakteriktistik empedansdan farklı ise yansıma ve dalga
formunda bozulma olacaktır. Bu bozulma kısa kablolarda pekte belli olmamakla beraber uzun kablolarda çok daha belirgindir.
Son olarak, PLCler doğru iletilemediğinde bu sorunu çözmek için bir sonlandırma direnci kullanılmalıdır. FBs – PLClere
120Ω sonlandırma direnci takılmıştır. Sonlandırma direnci takılması gerektiğinde, kabını açın DIP anahtarını sadece “ON”
(açık) hale getirin (Fabrika tarafından kapalı halde bırakılmaktadır.). Sonladırma direnci her PLCnin BUS’larının en
solunun sağ uçlarına yerleştirilir. İki uçtaki DIP switchler “OFF” pozisyonunda olmalıdır veya RS485’in sürme gücü yetersiz
olabilmektedir. Aşağıdaki diagram sonlandırma dirençlerinin ayarlanmasını ve uygulanmasını göstermektedir.
11-7

Gürültüye Karşı Stratejiler
RS485 ağı kurulduğunda, ağ tanımlanmış materyaler ve kurallar üzerine kurulur ya da 120Ω sonlandırma direnci
eklenirse çoğu gürültü durumu engellenmiş olur. Eğer ses engellenemiyorsa bu RS485’in yanında yüksek sesli bir
kaynak bulunduğu anlamına gelir. Kabloları ses kaynağından uzak tutmanının dışında (elektromanyetik alanlar,
servo sürücüleri, inverterlar yada diğer güç birimleri) sorunu çözmek için ses yalıtım ürünleri kullanmak başka bir
yoldur. Ses yalıtımı için Bölüm 7.5 teki “Donanım Kullanımı” kısmına bakabilirsiniz. Aşağıdaki diyagram ses
kaynaklarının nasıl yalıtılacağını göstermektedir.
Uyarı
• Haberleşme ağı için donanım bağlantısı ve haberleşme istasyonlarının çıkartılması ve eklenmesi
işlemleri, PLCden elektrik bağlantısı kesildikten sonra yapılmalıdır. PLC çalışır durumdayken
üzerinde çalışmayın. Aksi takdirde yanlış PLC çıkış noktaları için bağlantı hataları oluşacaktır.
11.4 FBs- PLC Portlarının Kullanımı
Haberleşme için gerekenler (1) donanım arayüzleri ve mekanizmalar, (2) haberleşme parametreleri ve (3) alıcının yazılım
arayüzleridir (ör: protokol). Aynıları PLCyede uygulanabilir. Bu üç gereksinim tamamlandıktan sonra PLC diğer aletlerle
iletişime geçebilir.
Aşağıda bu 3 gereksinimin ne olduğunu anlatılmaktadır.
11.4.1 Donanım Arayüzlerinin ve Mekanizmalarının Eşleşmesi
Çeşitli ortamların arayüz greksinimlerini karşılaştırmak için FBs-PLC, USB, RS232, RS485 ve Ethernet arayüzleri seçimi
sağlar. Yüklemede, donanım arayüzü aynı türdense dikkat edilmesi gerekir. Farklı türden bir bağlantı arayüzünün
yapacağı yanlış bir bağlantı kalıcı bir donanımsal hataya yol açabilir. Bunlara ek olarak sinyallerin hepsiyle eşleşip
eşleşmediğine dikkat edin. Örnek olarak, TXD RXDe bağlı olmalıdır, RTS CTSye bağlı olsa daha iyi olur. USB arayüzü,
RS232 ve RS485 aşağıda tanımlanmıştır. (Ethernet Bölüm 1.8 de tanımlandı).
11-8

Port0 Arayüzü( Kurulumu)
FBs-PLC Port0 USB arayüzü ile donatılmıştır ve bu donanım CPU’nun model numarasında U ile ifade edilmiştir. Port 0 sadece
slave olarak gözükür. Konnektör stantart USB B tipi konnektördür. Kullanıcı PC ve PLC bağlantısı için USB A ile USB B kablosu
kullanabilir (Bu ara ekleride Fatek ten alabilir. Üretim NO: FBs-USBP0–180, lütfen aşağıdaki tanıma bakınız ).
Port0 RS232 arayüzü (Yerleşik)
CPU model numarasında U harfi yoksa, bu cihaz FBs - PLC'nin Port 0 ile oluşturlmuş RS232 arayüzüdir. Port0 RS232 için
konnektör 4 pinli Mini- DIN dişi uçtur. Fatek 9 pin D-sub dişi uçlu kablo bağlantısı sağlar, bir ucu PC'de ya da bileşenlerinde;
diğer ucu ise PLC Port0 RS232 ye bağlanmak için dışarda kalır. Port0 kablolama diagramlarında USB ve RS 232 bağlantılıar
aşağıda gösterilmiştir.
FBs-232P0-9F-150 (Mini-DIN erkek 9 Pin D-sub dişi) :
Dişi
5 GND
9 4
8 3 RXD
7 2 TXD
6 1 +5V
FBs-232P0-9M-400 (Mini-DIN Erkek 9 Pin D-sub Erkek) :
11-9
Mini-DIN
(PLC Tarafı)
Erkek
2 1
4 3
Erkek Mini-DIN
(PLC Tarafı)
Erkek
1
GND
6
7
2
3
RXD
TXD
2 1
4 3
8
9
4
5
+5V
Model Tanım
FBs-232P0-9F–150 FBs RS232 Port 0 için ayrılmış 9Pin D-sub dişi için, 150cm uzunluğunda.
FBs-232P0-9M–400 FBs RS232 Port0için ayrılmış 9Pin D-sub erkek için , 400cm uzunluğunda
FBs-USBP0–180 Port0 USB kablosu (standart marka USB A B), 180cm uzunluğunda

Port1~Port4 RS232 Arayüzü (Genişletilebilir)
Port1~Port4 haberlşme portu haberleşme kartı dananımı ile kurulmuştur. Her haberleşme kartı (ya da modülü) bir ya da iki
tane 9 bin D-sub Dişi konektör bulundurmaktadır. Uygulama için, kullanıcı normal bir bilgisayar mağazasından standart 9 pin
RS 232 kablosu satın alabilir veya aşağıdaki diagramı DIY kablosu için kullanabilir.
9P D-sub dişi 9P D-sub erkek haberleşme kablosu :
Dişi Erkek
5 1
9
8
4
3
6
7
2
3
7 2
8
4
6 1 9
5
11-10

9P D-sub erkek 9P D-sub erkek RS232 haberleşme kablosu :
Erkek Erkek
1 1
6
7
2
3
6
7
2
3
8
4
8
4
9
5
9
5
Eğer RS232 kablolarını kendiniz yapıyorsanız ve tanım yeteri kadar açık değilse, multimetre kullanarak TXD’nin RXD
nin dayanıklılığını ölçün.
9 pin konnektör: 5. Pin SG;
Multimetre ile Pin 2 (kırmızı probe) ve Pin5 i (siyah prob) ölçün. Eğer yaklaşık 9V ise, Pin2 iletim pinidir,
eğer yaklaşık olarak 0V ise, bu Pin2 alıcı Pindir
Multimetre ile Pin 3 (kırmızı probe) ve Pin5’i (siyah probe) ölçün. Eğer yaklaşık 9V ise, Pin3 iletim pinidir,
eğer yaklaşık olarak 0V ise, bu Pin3 alıcı Pindir.
Port1~Port4 RS485 arayüzü (genişletilebilir)
Port1~Port4'ün haberleşme portu, haberleşme kartı (veya modülü) üzerine kurulu olan RS485 tarafından kullanılabilir. Her
haberleşme kartı (veya modülü) bir veya iki adet standart RS485 3 Pinli avrupa girişli terminal blok bulundurur. Konektörün
pin ataması aşağıda gösterilmiştir.
+ (D+)
(D )
G (FG)
11.4.2 Haberleşme Protokolunun Seçimi ve Ayarlanması
Default Fatek Protokolünün dışında, Port1~Port4 ModBus(Slave) Protokolünü destekleybilir. Aşağıda WinProladderdaki
ayar basamakları gösterilmektedir:
Protokole Tıklayın: PLC
Ayarlar
Protokol Port Modbus RTU veya FATEK Protokolüne ayarlanabilir.
11-11

Bunun yanısıra, özel registerlar sayesinde de haberleşme protokolleri ayarlanabilir
Format:
• R4047: Yüksek Byte =55H, ModBus RTU protokolü için haberleşme protokolünü yapılandırır
= Diğer değerler, Port1~4 ModBus RTU Protokolünü desteklemez. (Defaultu FATEK Protokolüdür.)
Düşük Byte: ModBus RTU için Port ataması.
Yüksek Byte Düşük Byte
55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
b0, Ayrılmış;
b1=0, Port 1 FATEK protokol gibi davranır
=1, Port 1 ModBus RTU protokolü gibi davranır
b2=0, Port 2 FATEK protokol gibi davranır
=1, Port 2 ModBus RTU protokolü gibi davranır
b3=0, Port 3 FATEK protokol gibi davranır
=1, Port 3 ModBus RTU protokolü gibi davranır
b4=0, Port 4 FATEK protokol gibi davranır
●
●
●
=1, Port 4 ModBus RTU protokolü gibi davranır
b5~b7, Ayrılmış
ModBus RTU Protokolü için birden fazla port atamasına izin verilir, burada uygun bir 1 olmalıdır.
Örneğin: R4047=5502H, Port 1 ModBus RTU protocol olarak atar;
R4047=5504H, Port 2 yi ModBus RTU protocol olarak atar;
R4047=5506H, Port 1ve Port 2 yi birlikte ModBus RTU olarak atar;
Bkz.: ModBus ve FATEK arasında adres haritalaması kuralı – Sayfa 12-40
11-12

11.4.3 Haberleşme Parametrelerinin Ayarları
Haberleşme parametreleri FBs-PLC’nin 5 haberleşme portu içinde ayarlanabilir. Eğer PLC portlarının tümünün haberleşme
parametreleri Port 0 a göre ayarlanmışsa veya sistem başlangıç durumuna getirilmişse parametreler aşağıdaki gibidir.
(aşağıdaki tabloyu inceleyin).
işaretleme
Default Haberleşme Parametreleri
Port
Baud Rate 9600 bps
Data Biti 7 Bits
Parity Çift
Stop Biti 1 Bit
Tam İletim Çemberi Diğer İletim Çemberinin
Başlangıç Noktası
7 yada 8 bits
11-13
İşaretleme
Başlama Eşitlik Durma Başlangıç
Biti Biti Biti Biti
Register
Kurulumu
Normal Değerler
Normal Baud Hızı
Diğer Normal Parametreler
Port 0 R4050 5621H 9600 bps 7-bit Data, Even、1-bit Stop
Port 1 R4146 5621H 9600 bps 7-bit Data, Even、1-bit Stop
Port 2 R4158 5621H 9600 bps 7-bit Data, Even、1-bit Stop
Port 2
(High-speed)
R4161
5665H
153600 bps
8-bit Data, Even、1-bit Stop
Port 3 R4043 5621H 9600 bps 7-bit Data, Even、1-bit Stop
Port 4 R4044 5621H 9600 bps 7-bit Data, Even、1-bit Stop
• Port ModBus RTU Protokolüne ayarlandığında data biti her zaman 8 bit’tir.
• Port 1~Port 4 aynı zamanda kullanıcı-tanımı için Baud Rate ayarı sağlar (1125 bps~1152000 bps).
• Port 0 sadece baud ratede hızını değiştirebilir geri kalan parametreler 7-bit i, Even, 1-bit durma.
Port 0 FATEK Haberleşme Protokolünü desteklemektedir.

port0~port4 haberleşme paremetrelerinin ayarı
~ ~
56H Haberleşme Parametreleri
B15 B8 B7 B0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Tek/Çift 0:Çift Eşitlik
Eşitlik 1:Tek Eşitlik
Veri
Uzunluğu
Eşitlik
Kontrolü
Durma
Biti
0 0 0 0
Değer
0
Baud Hızı
4800 bps • R4161(PORT2
0 0 0 1 1 9600 bps
hızlı baud hızı ya
0 0 1 0 2 19200 bps
38400bps den küçük
0 0 1 1 3 38400 bps
yada eşit olmalı.
0 1 0 0 4 76800 bps
0 1 0 1 5 153600 bps
0 1 1 0 6 307200 bps
0 1 1 1 7 614400 bps
1 0 0 0 8 7200 bps
1 0 0 1 9 14400 bps
1 0 1 0 A 28800 bps
1 0 1 1 B 57600 bps
1 1 0 0 C 115200 bps
1 1 0 1 D 230400 bps
1 1 1 0 E 921600 bps
1 1 1
11-14
0:7 Bits
1:8 Bits ※R4161sadece 8-bit.
0:Eşitlik Yok
1:Eşitlik var
0:1 Bit
1:2 Bits
1 F Kullanıcı Belirler

Port 1~Port 4 kullanıcı-tanımı için Baud hızı ayarı sağlar. (1125 bps~1152000 bps)
Formül
Baud_Hızı_Div = ( 18432000
Baud Hızı
18432000
Baud_Hızı = (
)
Baud_Hızı_Div + 1
Örnek 1
) –1 ( 15 ~ 16383 )
Port Register Kurulumu Formül
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
D4000
D4001
D4002
D4003
11-15
D4000 = ( 18432000 ) -1
Baud_Hızı
D4001 = ( 18432000 ) -1
Baud_Hızı
D4002 = ( 18432000 ) -1
Baud_Hızı
D4003 = ( 18432000 ) -1
Baud_Hızı
Port 1 Baud hızını 1200 bps olarak ayarlamak istiyorsanız, sonra R4146 = 56XFH :
D4000 = ( 18432000 ) - 1 = 15359
1200
Örnek 2
Port 2 Baud hızını 256000 bps olarak ayarlamak istiyorsanız, sonra R4158 = 56XFH :
D4001 = ( 18432000 ) - 1 = 71
25600
( 1125 bps ~ 1152000 bps )

İstasyon Numarası Kontrolu Olmadan HMI yada SCADA Bağlantısı
PLC, WinProladder veya portatif Pp ile haberleşirken, FATEK dahili haberleşme protokolünü anımlar.
PLC İnsan makine arayüzü (MMI) veya yazılım denetleyicisiyle (SCADA) ile bağlantıdayken, FATEK harici haberleşme
protokolünü tanımlar.
R4149 Düşük Byte = 1, FATEK harici haberleşme protokolü sırasında isasyon numarası denetlemesi olmadan port0
R4155 Düşük Byte= 1, FATEK harici haberleşme protokolü sırasında isasyon numarası denetlemesi olmadan port1
R4155 Yüksek Byte= 1, FATEK harici haberleşme protokolü sırasında isasyon numarası denetlemesi olmadan port2
R4156 DüşükByte=1, FATEK harici haberleşme protokolü sırasında isasyon numarası denetlemesi olmadan port3
R4156 Yüksek Byte = 1, FATEK harici haberleşme protokolü sırasında isasyon numarası denetlemesi olmadan port4
Cevap Gecikme Zaman Ayarı
Adreslenmiş mesaj paketi PLC’ye ulaştığında ve hata denetimi geçildiğinde, cevap gecikme zamanı ardından
mesaj cevaplanır
R4040 Düşük Byte: Port 0 cevap gecikme zaman ayarı (Birimi ms).
R4040 Yüksek Byte: Port1 cevap gecikme zaman ayarı (Birimi ms).
R4041 Düşük Byte: Port 2 cevap gecikme zaman ayarı (Birimi ms).
R4041 Yüksek Byte: Port 3 cevap gecikme zaman ayarı (Birimi ms).
R4042 Düşük Byte: Port 4 cevap gecikme zaman ayarı (Birimi ms).
İletim Gecikme Zamanının Ayarları
Haberleşme portu, ModBus RTU (FUN150) mutidrop ağın veya FATEK CPU LINK’inin master gibi kullanılırken, mesaj
penceresinin yavaşça aşağı indirilerek iletim zamanı gecikme ayarını yapmak için kullanıcıya imkân sağlar.
R4147 Yüksek Byte: Port 1 iletim gecikme zamanı ayarı (birim 10ms)
R4159 Yüksek Byte: Port 2 iletim gecikme zamanı ayarı (birim 10ms)
R4045 Yüksek Byte: Port 3 iletim gecikme zamanı ayarı (birim 10ms)
R4048 Yüksek Byte: Port 4 iletim gecikme zamanı ayarı (birim 10ms)
Alım Time-out Ayarı
Haberleşme Portu Fatek CPU LINK (FUN151) yada ModBus RTU (FUN150) çoklu network tarafından master olarak
kullanılırken, kullanıcıya alım zamanının iptali için olanak sağlar bunu sağlamasının nedeni ise slave istasyonunun
çevrimiçi olup olmadığını görmektir.
R4147 Düşük Byte: Port 1 alım time-out ayarı (birim 10ms)
R4159 Düşük Byte: Port 1 alım time-out ayarı (birim 10ms)
R4045 Düşük Byte: Port 1 alım time-out ayarı (birim 10ms)
R4048 Düşük Byte: Port 1 alım time-out ayarı (birim 10ms)
11-16

Yeni Mesaj Algılama Zaman Süresi Ayarı
1. Bağlantı Portu ModBus RTU tarafından master veya slave olarak kullanılırken, sistem alınmış her bir mesaj
paketini tanımlamak için default bir zaman süresi vericektir, eğer default ayarlar düzgün çalışmıyorsa,
kullanıcı R4148 yüksek byte seçeneğinden bunu ayarlayabilir. Mesaj pencerelerinin farklı paketleriyle
çakışmaması için M1956 1 olması gerekir.
M1956=1 olduğunda: R4148 yüksek byte seçeneği port1~port4 için yeni mesaj tanımlamasındaki zaman
süresinin ayarlanmasında kullanılır. (Ms içindeki Birim).
2. Haberleşme Portu FUN151 uygun komutu kullanarak akıllı cihazlarla iletişim kurmaya çalışırken, eğer
haberleşme protokolü sonu olmayan bir metinde her mesaj paketini ayırıyorsa o anda farklı paketleri
algılamak için mesaj tanımlama zaman aralığına ihtiyacı vardır. R4148 yüksek byte özelliği bu iş için
kullanılır.
R4148 yüksek byte: Port 1 ve Port 4 aralığı için yeni mesaj tanımlanması zaman aralığı ayarları. (Ms
içindeki Birim).
Fatek Dahili Haberleşme Protokolü İçin İstasyon Numarasız Kontrol
PLC, WinProladder veya portatif PP ile haberleşirken, FATEK dahili haberleşme protokolü ile karşılaşır, PLC ile
haberleşmenin en hızlı yolu WİnProladder için istasyonu belirsiz bir hedef yapıp diğer istasyon numarasını 255 olarak
girmektir.
WinProladder 255 numarasıyla PLC'ye bağlandığında, PLC WinProladerla istasyon numarası 1 ila 254 arasında olsa bile
bağlantı kuracaktır.
İlişkilendirilmiş dâhili Röle
Port
Port Hazır Göstergesi Rölesi Biten Gösterge Rölesi
Port1 M1960 M1961
Port2 M1962 M1963
Port3 M1936 M1937
Port4 M1938 M1939
11.4.4 Modem Arayüz Ayarı
R4149' Yüksek Byte = 55H, modem bağlantısı sayesinde port1 üzerinden uzak-tanı / Uzak CPU, kontrol edilmiş arama
fonksiyonu kullanıcı programını destekler.
= AAH, modem bağlantısı sayesinde port1 üzerinden uzak tanı, pasif alma & aktif arama
işlemini destekler
= Diğer değerler, üsttekiler olmadan.
11-17

11.5 Software Arayüzünün Tanımı ve Uygulaması
11.5.1 Standart Arayüz
Standart arayüzlü port, PLC CPU tarafında kontrol edilmektedir ve portların haberleşme işlemi "Fatek Haberleşme Sürücüsü"
veya "ModBus Haberleşme Sürücüsü" tarafından kontrol edilmektedir. Tüm port girişleri "FATEK-PLC Protokolü" veya "ModBus
Haberleşme Sürücüsü" tarafından çalıştırılmalıdır. FP-07C, WinProladder yazılım paketi ve çoğu HMI ve SCADA'ların "FATEK-
PLC Protokolüne" uyumlu çalışan haberleşme sürücüleri vardır, bu sayede standart arayüz portu bağlandıktan ve donanım
arayüzü ve haberleşme parametreleri tutarlı olduktan sonra bağlantı anında kurulur. Herhangi bir uyumlu bir haberleşme
sürücüsü olmadığında, "FATEK-PLC Protokolüne" ya da "ModBus Hberleşme Sürücüsü" ile uyumlu olan komutları PLC ile
haberleşmek için yazmak zorunludur.
11.5.2 Modem-spesifik arayüzü
R4149 Yüksek Byte = AAH'nin anlamı Port 1 Modem-cspesifik arayüzüne göre kurulmuş demektir. Port 1’deki
haberleşme işlemini kontrol etmek için CPU “FATEK Standart Haberleşme Sürücüsünü" veya " ModBus Haberlşeme
Sürücüsünü" kullanır, bağlantı modem üzerinden yapılmalıdır. Başka bir deyişle, haberleşmeye başlamadan önce Port 1
Modem Sürücüsü tarafından kontrol edilir, aktif bağlantı ya da pasif kabul bağlantısı olması farketmez ve PLC ye giriş
yapılamaz. Modem sürücüsü sadece Modem bağlantısı ve Port 1 kontrolünün FATEK " Standart Haberleşme Sürücüsü"
ne transferi için kullanılır, modem başarılı bir şekilde bağlandığında, port 1 standart arayüz durumuna gelir. Bu bölüm
modemin aktif dial up bağlantısını ve pasif kabul bağlantısı işlemlerinden bahsetmektedir.
Modem-spesifik arayüzü ile PLC, Port 1 dial up ile başka bir modeme aktif olarak girmesine veya pasif olarak başka
bir modemden mesaj kabulune izin verir. Bu durum, dahili numara registerlerine bağlı olarak gerçekleşir. İki
makinanında bağlantısı başarılı olduğunda, aktarım veya data kabulü başlar.
A. Pasif Kabul Modu
PLC'nin internal telefon numaraları arasında etkin telefon numarası bulunmuyorsa (allta B ye bkz.), PLC pasif kabul moduna
geçecek ve modemi kabul modunda başka bi modem bağlanana kadar da kabul modunda bekletecektir. İki makinada
başarılı bir şekilde bağlandığında ve dahili sinyal doğruysa, sunucu PLCkabul modundan çıkarak hemen bağlantı durumuna
geçer. Uzaktaki modem tamamiyle PLC hostunu kontrol edebilir ve giriş yapabilir. Host PLC telefon numarasının kaydının
içeriğini sadece modem ya da PLC host açılıp kapandıkça kontrol eder. Bu nedenle, R4140 ila R4145 arasındaki herhangi
bir değişiklik ( ör: yeni numara kaydı ya da numara kaydı silme) sadece modem veya host PLC kapanıp açıldıktan sonra
etkili olacaktır.
B. Aktif Arama Modu
Host PLC dahili telefon numarası kayıtları arasında etkin telefon numarası bulunuyorsa, modemin veya host PLC
açıldığında hemen aktif dial up moduna geçer. Bu modda, uzaktaki bir modeme bağlanmak için Port 1, modem aracılığıyla
R4140 ile R4145 arasında bulunan bir numarayı çevirir. İki makina da başarılı bir şekilde bağlandığında, host PLC dial up
modundan çıkıp bağlantı moduna geçer. Uzaktaki modem PLC hosta tamamiyle giriş yapabilir ve hostu kontrol edebilir.
Eğer arama iptal olursa, PLC host tekrar bir arama yapar. Bunu en fazla 3 kere tekrarlar (3 dakika civarı). Eğer 3. aramada
düşerse, host PLC aktif dial up modundan çıkar ve pasif kabul moduna geçer. Bu durum aynı zamanda modemi kabul
modunda bekletirken uzaktaki modemden de arama bekler.
11-18

Modemde depolanmış olan telefon numarası sadece aşağıdaki formatlarda iken host PLC tarafından etkin olarak tanımlanır.
Telefon numarası hexadecimal olarak yazılmalıdır. Hexadecimal sayı sisteminde sadece 0–9 arası rakamlar ve "E" anlam
taşımaktadır. "A" arama gecikmesi için durur ve genellikle uluslararası aramalarda veya otomatik anahtar kutusunun
üzerindeki uzatmalar için kullanılır. ("A" 2 saniyedir). "B" “#” (numara) için durur (B.B. araması) ve "C" “*” formunda durur.
Etkin numaralar arasında, 0-9 arası telefon numaraları için kullanılırken , "E" telefon numaraısnın bitişinde kullanılır. Her
kayıdın 4 tane hexadecimal rakamları olduğundan, R4140-R4145 arasında 24 hexadecimal rakamlar vardır ve maksimum 23
e çıkabilir, bitiş karakteri "E" sayılmaz ve R4140-R4145 arasında bir yere depolanabilir. Telefon numaraları R 4140 'ın 0
rakamından başlayıp, R4145'in 3 rakamına kadar kaydedilebilir.
Örnek olarak, telefon numarası 02–6237019 aşağıdaki gibi depolandıysa;
R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140
χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ Χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0
↑
dijit 3
↑
dijit 3
11-19
↑
Bitiş Karakteri
Yön
“χ”: 0 dan F ye kadar herhangi bir değer
2620H, R4140 ta depolanmıştır; 1073H R4141 de ve XXE9H R4142 de depolanmıştır. R4143-R4145 arasında herhangi bir
değer olabilir. Numaranın son karakterinin "E" olması gerektiğini lütfen bir yere not edin. Host PLC (0 dan F ye kadar olan
değerleri) "E" den önce olan hiç bir rakamı kabul etmeyecektir. "E" den önce sadece 0-C arası kabul edilebilir. Diğer tüm
değerler etkisiz olarak nitelendirilecektir.
Eğer telefon faturası cevap veren servis birimi tarafından ödeniyorsa, host PLCde hiçbir etkin telefon numarasının
depolanmamış olması gerekmektedir, bu sayede host PLC açıldığında ve servis birimi müşteriyi aradığında host PLC
kabul moduna geçecektir. Eğer telefon ücreti müşteri tarafından ödeniyorsa, en az bir tane etkin telefon numarası
modemin içinde host PLCye kayıtlı olması gerekmektedir, bu sayede host PLC veya modem açıldığında host PLC direk
olarak dial up moduna geçecektir Servis biriminin numarası değişebilir ama WinProladder numaranın yazılmasını
sağlayarak geri arama komutu yaratır. Bu olayda, müşteri servis birimini eski telefon numarasından arayamaz. Bu sorunu
çözmek için, müsteri modemini ve host PLC’yi açmak durumundadır. Host PLC 3 denemeden sonra kabul moduna
geçince (3 dakika sonra), servis birimi müsteriyi arar ve yeni telefon numarasını modemin içinde kaydeder ve böylece PLC
host geri arama komutu oluşturarak yeniden aramaya başlar. Geri arama komutunu alırken, müşterinin host PLCsi dial up
moduna geçer ve servis birimi modemine yerleştirilmiş olan yeni numaradan arar.
Yazma ve Geri arama komutunu çalıştırırken ve müşterinin hostuna başarılı bir şekilde bağlanırken, referans için
WinProladder eski numarayı PLC hosttan alır ( ve ileride eski numarayı geri arama için kullanır) ama önce yeni numarayı
yazar ve geri aramayı başlatır. Bağlantıya artık gerek duyulmadığında, WinProladder otomatik olarak kapatma komutu
vererek bağlantıyı keser.
↑
dijit 3
↑
dijit 0

11.5.3 Ladder Program Kontrol Arayüzü
Bu tip arayüzün Port 1~Port 4 arasında kullanılabilir. Ladder programı Fun94(ASCWR), Fun150 (M-Bus) ve Fun151 (CLINK)
portlarını kontrol etmek amacıyla kullanılır.
ASCII dosyaları için FUN94 (ASCWR) Port 1’i çıkış noktası olarak (sadece iletimde) ve yazıcılara, bilgisayarlara ve diğer
ASCII koduyla mesaj alabilen diğer cihazlara mesaj yollarken kullanmaktadır. Bu komutun tipik uygulaması yazıcılara
bağlantısı İngilzice/Çince olmasıdır. WinProladder "ASCII Dosya Editörü" fonksiyonunu sağlamaktadır. Bu editor, datayı
ASCII olarak düzenler veya çıktısını alır ve PLC içinde depolar. Üretim raporları, malzeme istek raporu, ve diğer raporların
hepsi birkaç dinamik data girişi yardımıyla PLC çalışır durumdayken oluşturulur. Daha fazla bilgi için "ASCII dosya ÇIkışı
Uygulamalarına" bakınız.
FUN150 (M-BUS) Port1~Port 4’ü ve arada kalan tüm portları kontrol eder ve bu portların hepsini ModBus ağında Master
olarak kullanır. Portlar ModBus cihazlarına (slavelerine) kolayca bağlanabilir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki "ModBus RTU
Master için Uygun Yönergeler" bölümüne bakınız.
FUN151(CLINK) Port1 ve Port 4 ve arada kalan tüm portları kontrol eder ve bu portlar PLC'ler arası kaynak paylaşımında
veya akıllı cihazlara bağlanırken kullanılır. FUN151 4 farklı işlem modu sağlamaktadır. Daha fazla bilgi için aşağıdaki "FBS-
PLC CLINK Uygulamalarına" bakınız.
11-20

11.6 Haberleşme Kartları (CB)
FBs-PLC ana ünitesi haberleşme port 0’a kurulmuştur, ve en uygun haberleşme kartını alarak bağlantı portları yükseltebilir.
Değişken uygulama ve talebe karşılık olarak, müşterilerin mevcut uygulamalarına uygulayabilmek için 6 çeşit (specification)
tasarlanmıştır. Haberleşme kartı ve haberleşme modülü model adı üzerinde CB haberleşme kartını (Communication Board),
CM haberleşme modülünü (Communication Module), 2 RS232 arayüzü, 5 RS485 arayüzü, E Ethernet arayüzünü
belirtmektedir. Her haberleşme kartının görünümü ve özellikleri aşağıdaki gibidir:
RS232
Özellikleri
RS485
Özellikleri
Model/Cisim
FBs-CB2
FBs-CB22
FBs-CB5
FBs-CB55
FBs-CB25
FBs-CBE
Mechanical
Electrical
Mechanical
Electrical
Özellikler
1 × RS232 COM Port (Port 2,TX、RX göstergeleri ile birlikte
2 × RS232 COM Port (Port 1+Port 2), TX、RX göstergeleri ile birlikte
1 × RS485 COM Port (Port 2), TX、RX göstergeleri ile birlikte
2 × RS485 COM Port (Port 1+Port 2), göstergeleri ile birlikte
1 × RS232 COM Port (Port 1) + 1 x RS485 COM Port (Port 2), TX、RX göstergeleri ile
bi likt
1 × Ethernet COM Port (Port 2), Link TX、RX göstergeleri ile birlikte
DB-9F Standard Giriş
EIA RS232 Standard Özellikler
3-PIN Hareket ettirilebilir Avrupa sitili terminal platformu
EIA RS485 Standard Özellikler, DIP switch ayarları ile birlikte terminator içinde yapılmıştır.
11-21

11-22

11.7 Bağlantı Modülleri (CM)
3 haberleşme portu için haberleşme kartına ve 5 haberleşme port gereksinimleri için ekstra haberleşme modüllerine
ihtiyacımız var. CM için adlandırma sistemi yukarda belirtilmiştir. CM haberleşme modülü (Communication Module), 2 RS232
arayüzü, 5 RS485 arayüzü, E Ethernet arayüzünü belirtmektedir. Haberleşme modülünün (CM) görünümü ve özelliği
aşağıdaki gibidir;
RS232
Özellikleri
RS485
Özellikleri
Ethernet
Özellikleri
PORT4 (RS232) PORT3 (RS232)
Model /Cisim
FBs-CM22
FBs-CM55
FBs-CM25
FBs-CM25E
FBs-CM55E
FBs-CM25C
FBs-CM5R
FBs-CM5H
Mekanik
Elektriksel
Mekanik
Elektriksel
Mekanik
Elektriksel
Özellikler
2 × RS232 COM Port (Port 3+Port 4) TX、RX göstergeleri ile birlikte
2 × RS485 COM Port (Port 3+Port 4), TX、RX göstergeleri ile birlikte
1 × RS232 COM Port (Port 3) + 1 × RS485 COM Port (Port 4),TX,RX göstergeleri
ile birlikte
1 × RS485 COM Port (Port 3) + 1 × RS485 COM Port (Port 4)
Ethernet arayüzü ile birlikte RUN、Link、TX、RX göstergeleri
1 × RS485 COM Port (Port 3) + 1 × RS485 COM Port (Port 4) Ethernet
arayüzü ile birlikte RUN、Link、TX、RX göstergeleri ile birlikte
Genel amaç RS232 RS485 çevirici, RX göstergeleri ile birlikte
Genel amaç RS485 amplifier,RX göstergeleri ile birlikte
Genel amaç 4-port RS485 Hub, ACT, COLLISION göstergeleri ile birlikte
DB-9F Standard Giriş
EIA RS232 Standard Özellikler
3-PIN Avrupa stili hareket ettirilebilir terminal
EIA RS485 Standard Özellikler, DIP switch ayarları ile birlikte terminator içinde
yapılmıştır
4-PIN Avrupa stili hareket ettirilebilir terminal
10BaseT,IEEE 802.3 standard
CM portları MA ana ünitelerini desteklememektedir. Bu yüzden MA ana üniteleri sadece 3 COM porta kadar çıkabilir.
2 × RS232 COM Port
FBs-CM22
TX
RX
TX
〔FBs-CM22〕
DB-9F
RX RS232
11-23
5 GND
2 TxD(out)
Konektörün PIN ataması

2 × RS485 COM Port
+
PORT4 (RS485) PORT3 (RS485) PORT3 (RS232) ETHERNET PO RT4 (RS485)
PORT4 ( R S485)
ETHERNET PORT4 (RS485)
PORT3 (R S485)
PORT3 (RS232)
TX
G RX
+
T N
TX
G RX
T N
FBs-CM55
〔FBs-CM55〕
11-24
ON
+
G
(FG)
1 2
RS485
T N
ON
ON
1 2
Bağlayıcının Pin ataması
RS232+RS485 COM Port DB-9F
TX
G RX
T N
FBs-CM25
〔FBs-CM25〕
+
G
(FG)
RS485
TX T N
RX
2 × RS485 COM Port + Ethernet
3
6
1
RUN
LNK
TX
2 RX
+ TX
G
T N
RX
TX
G RX
T N
FBs-CM55E
〔FBs-CM55E〕
RS232
Bağlayıcının Pin ataması
1 2
ON
5 GND
6RX
1TX+
G
(FG)
2TX RS485
3 RxD(in)
2 TxD(out)
Ethernet T N
Bağlayıcının Pin ataması
RS232 + RS485 + Ethernet DB-9F
3
6
1
RUN
LNK
TX
2 RX
+ TX
G
T N
RX
TX
RX
FBs-CM25E
3 RX+
6RX
1TX+
Ethernet
+
G
(FG)
T N
Bağlayıcının Pin ataması
RS232
1 2
3 RxD(in)
2 TxD(out)

RS232 RS485 Converter
24V +
24V
+
POW
RX
T N
〔FBs-CM5C〕
Converter
RS232 to RS485
FBs-CM25C
RS485 Repeater
24V +
24V
FG
+
G
+
T N
RS485
Repeater
11-25
+
G
(FG)
RS485
T N
ON
ON
1 2
1 2
DB-9F
RX RS232
POW
RX
G RX
T N
FBs-CM5R
RS485 HUB
〔FBs-CM5R〕
CH1+ CH1- GND2
IN GND1 CH2+ CH2-
4 ports
RS485 HUB
FBS-CM5H
CH3+ CH3- GND4
GND3 CH4+ CH4-
〔FBs-CM5H〕
11.7.1 4-port RS485 merkez hub (FBs-CM5H)
Bağlayıcının Pin ataması
+
G
(FG)
RS485
T N
Bağlayıcının Pin ataması
5 GND
3 RxD(in)
2 TxD(out)
FBs-CM5H, 4 portlu RS485 merkez hubtır. Bu modül FBs-CM5H serisi ürünlerde kullanılabilmesi için sınırlandırılmamıştır ve
RS485 arayüzünün geniş aralıklı uygulamalarında kullanılabilir. Bu ürün bir repeater olarak görev yapabilir, geleneksel
RS485 bus topolojisi hariç kablo bağlantısı için yıldız topolojiyi destekleyebilir. Bununla birlikte portlar, sistemi toprak
akımındaki farklılığın ürettiği bozulmuş akımlardan korumak için opto-elektronik izolasyonlarla dizayn edilmiştir. Başka bir
özelliği ise, data formatı ve farklı data transferlerine göre ayarlamak için yön değişim kontrol otomasyonu sağlar. FBs-
CM5H'nin bağlantı metodunun detayları için lütfen bölüm 11,3e bakınız.(RS485 COM Port donanım tesisatı notları)

Göstergeler
Gösterge İsmi İşlevin Tanımı
POW
ACTIVE
COLLISION
Sonlandırıcı Ayarı
Güç göstergeleri. Bu gösterge dış güç kaynağı olduğunda yanar
Dört LED göstergesi dört portun aktivitelerini gösterir. Göstergelerin açık olduğu portlar aktif
portlar diğerleri pasif portlardır. Aktif portun üzerindeki mesajlar pasif olanın üzerinde
görünecektir
Dört LED göstergesi dört port için sinyal çakışması durumunu gösterir. Portun göstergesinin
açık olması sinyalin online iletildiğini gösterir ve portlarda iletilen sinyaller uyumsuzdur, bu da
yolda sinyal ileten başka aygıtların olduğu ve bunların çakışmaya sebep olduğu anlamına
gelir.
Port No. Anahtar Terminator Açık Terminator Kapalı
CH1 SW1
CH2 SW2
CH3 SW3
CH4 SW4 anahtar 1 ve 2 açık anahtar 1 ve 2 kapalı
Uyarı
• Terminatör ayarı için DIP switchi iki bit ile beraber kullanılmalıdır (ON ve OFF) . İki bit uyumsuz
olmamalıdır, aksi takdirde kötü veya daha kötü bağlantıya sebep olur.
Çalışma Modu Ayarları
1. Simetrik Modu Her portun fonksiyonu aynıdır. Sinyal diğer portlara iletebilecek herhangi bir portla alınır.
2. Asimetrik Mod; Port 1 ana porttur ve onun tarafından alınan sinyaller diğer portlara iletilicektir. Fakat port 2-4
tarafından alınan sinyaller sadece port 1e iletilebilir
JP2 JP2
Asimetrik Mod Simetrik Mod
11-26

11.7.2 Yalıtılmış RS485 Repeater (FBs-CM5R)
FBs-CM5R evrensel RS485 repeaterdır. Modül sadece FBs-CM5R serisi ürünlerde kullanılmak için sınırlandırılmamış
RS485 arayüzün geniş alanda uygulamalarında kullanılabilmektedir. Bu ürünün özelliği, iki RS485 portu arasında sistemi
topraklama kuvvetindeki farklılığın sebep olduğu kesilmiş akımdan koruyan opto-elektrik izolasyon dizaynıdır. Kurulum çok
rahattır, direk olarak DIN-Rail üzerine takıp ve vidalanabilir.
Sonlandırıcı Ayarı
Terminator Açık Terminator Kapalı
11.7.3 Yalıtılmış RS232/RS485 dönüştürücü (FBs-CM25C)
FBs-CM25C, RS232 ve RS485 networkleri arasındaki arayüz sinyali dönüştürücüsüdür. Modül sadece FBs-PLC serisi
ürünler ile sınırlı değildir, RS232 ve RS485 arayüzleri arasındaki evrensel dönüştürücü olarak da kullanılır. Bu ürünün
özelliği sistemi topraklama potansiyelindeki farkılığın yol açtığı bozulmuş akımdan sistemi koruyan iki port arasındaki opto-
elektirik izoloasyon dizaynıdır. Bir başka özellik yön değişimi kontorlüdür, bu özellik farklı data transferi ve data formatına
göre uyum sağlamak için otomasyon kullanır. Kurulumu çok rahattır, direk olarak DIN-Rail üzerine takılıp ve vidalanabilir.
Sonlandırıcı Kurulumu
Terminator Açık Terminator Kapalı
1. ve 2. Anahtarlar Açık 1. ve 2. anahtarlar Kapalı
11-27

11.8 FBs Ethernet Bağlantısı Modülü ve Uygulaması
Network bağlantısı geniş kapsamlı bir uygulamadır ve bilgi akımı için yardımcı olur. Yazılım sistemlerinin çoğu ticari kulanım
için dizayn edilmis olsa da üretim endüstrisindeki CIM uygulaması ve sürekli gelişen internet sanayilerdeki network bağlantı
uygulamaları hızlandırmıştır. Bu durumda FATEK tüketiciye masrafsız ve etkili FBs-PLC network bağantısı olarak
Ethernet/Seri Port Bridge Birimi serisini geliştirmiştir.
FBs-CBE modülü sadece ethernetin FBs-PLC’ye bağlantısını sağlar. Diğer modüller (CM25E-CM55E) bağlantı uygulamaları
için Port 3 ve Port 4 seri portlarını kullanılar. Port 4 sadece RS485 ile birlikte ethernet sinyali transferi için, Port 3 ise diğer
çevresel kontrol amaçları içindir.
11.8.1 Özellikler
11.8.1.1 Konektör Özellikleri
11.8.1.2 Ethernet Özellikleri
11-28

11.8.2 Görünüm
11.8.2.1 CM25E ve CM55E Görünümü
1. Ethernet konnektörü: Klasik RJ–45 yerine mükemmel bağlantı sağlayan Europeon 4 pin konnektör kullanılır.
2. Port 4 konnektör: RS485 sinyali için
3. Port 3 konnektör: RS485 sinyali (FBs-CM55E) ve RS232 sinyali (FBs-CM25E)
4. Ethernet durumu göstergesi:
LINK: ON, normal bağlantıyı gösterir.
RX: ON, birimin ethernette mesaj algıladığını gösterir.
TX: ON, birimin ethernete mesaj yolladığını gösterir.
11-29

5. Port 4 durum göstergesi:
RX: ON, Port 4’ün mesaj aldığını gösterir.
TX: ON, Port 4’ün mesaj yolladığını gösterir.
6. Port 4 sonlandırıcı direnç anahtarı: Bu anahtar modülün içindeki sonlandırıcı direncin port 4 RS4585 arayüzüne
bağlantısını kontrol etmek için kullanılır. T, sonlandırıcı dirençli olduğunu gösterir. N sonlandırıcı dirençolmadığı
anlamaına gelir.
7. Port 3 durum göstergesi:
RX: ON, Port 3’ün mesaj aldığını gösterir.
TX: ON, Port 3’ün mesaj yolladığını gösterir.
8. Port 3 sonlandırıcı direnç anahtarı : Bu anahtar modülün içindeki sonlandırıcı direncin port 3 RS4585 arayüzüne
bağlantısını kontrol etmek için kullanılır. T, sonlandırıcı dirençli olduğunu gösterir. N, sonlandırıcı dirençsiz
olduğunu gösterir.
9. Modül durum göstergesi (RUN) : Çabuk yanıp sönme runda olduğunu gösterir. Yavaş yanıp sönme aktif durumu
gösterir.
11.8.2.2 CBE Şeması
TX RX
ETHERNET
LINK
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
1. Ethernet konnektör: Standart PC45 konnektör.
2. Ethernet durumu göstergesi:
LINK: Normal bağlantıyı gösterir.
RX: ON, birimin ethernette mesaj algıladığını gösterir.
TX: ON, birimin ethernete mesaj gönderdiğini gösterir.
11-30

11.8.1 Seri Konektör Özelliği
Port 3 Konektör
Port 3 konnektörünün sinyal seviyeleri RS232(CM25E) veya RS485(CM55E)dir. Bu port, FBs-PLC modülünün genel
bağlantı portu olarak düşünülebilir ve çevresel uyglamalarda kullanılabilir.
Port 4 Konnektör
Port 4 konnektörünün sinyal seviyesi RS485dir (CM55E). Bu portun temel özelliği ethernet sinyalini FBs-PLC modülüne
bağlamaktır, port aynı zamanda FBs-PLC modülünün genel bağlantı portu olarak düşünülebilir ve çevresel uygulamalarda
kullanılabilir. FBs-CMX5E modülü ethernet arayüzünden bir data paketi aldığında, aynı data ayrıca bu portta görünür.
(ethernetten seri port dönüştürücüsüne). Data paketi bu modülde alınırsa ve network için hedef gerekli ise (haritalayıcıya
bakarak) aynı zamanda ethernet ağında da görünecektir. Çünkü RS485 arayüzünün multi-drop karakteristiği ethernet
üzerine bağlamak için birden fazla PLC üretebilen bir FBs-CMX5E kurar.
11.8.4 Ethernet Seri Dönüştürücünün Özelliği
Ethernet seri dönüştürücüsünün işlem prensibi; bu modülü arayüz olarak almak ve networkten bu modülde yönetilen
PLClerden belirlenen tüm mesajları almak, sonra bunları PLC tarafından kabul edilen seri sinyale dönüştürmek ve onu
port4e iletmektir. İşlem tamamen şeffaftır, başka bir ifadeyle FBs-PLC mesajın networkten mi ya da yerelden mi olduğunu
anlayamaz, yanıt mesaj normal RS232 bağlantısıyla aynıdır. FBs-CBE veya FBs-CMX5E modülü (diğer bölümde ethernet
birimi olarak geçecektir) PLC'nin yanıt mesajını alır, mesajı sıkıştırır ve sonra networke gönderir. Buna vurgulamamız gerekir
ki, network çevresi karışıktır ve gerçek zamanlı data transferi için uygun değildir ve direk olarak dinlenme için kullanılabilir
ama kontrol için kullanılamaz. Bu networkü fabrika bağlantısı için kullanmanın asıl sebebi onun bağlanılabilirliğidir. Bir işlem
veya aynı zamanda çoklu client erişimini gerektiren uygulamaların, başta RS232 ve RS485 ile tamamlanması zordur fakat
şimdi network çözümümlerinde kolayca kullanılabilirler.
11.8.5 Uygulama Mimarisi
Network uygulamasının farklı gereksinimleri üzerinde esas olan bu modülün iki işlem modu sağlamasıdır. Bunlar; server ve
client modlarıdır.
Server modunda çalışırken ethernet modülü networkten gelen mesajları bekleyecektir. Alınan mesajın kodu çözüldükten
sonra mesajı seri port üzerinden PLC ana ünitesine yollayacaktır. PLCden gelen cevap bu modülle kesişecektir ve data
paketi içine sıkıştırılacaktır. Bundan sonra server modu işlemini tamamlamak için networke aktarılacaktır.
Client modunda çalışırken, ethernet modülü seri porttan gelen mesajı bekleyecektir. Eğer alınan mesaj, networke bağlı olan
uzak tarafta yer alan PLC için ise ethernet birimi mesajı data paketinin içine sıkıştıracak ve onu networke yollayacaktır.
Mesajı networke yolladıktan sona ethernet modülü networkten gelen cevap mesajını bekleyecektir ve mesajı alınca client
modu işleminin tamamlanması için onu direk olarak PLC için seri porta yollayacaktır. Ethernet modülünün network bağlantısı
bir sonraki bölümün tablolarında gösterilmiştir, net anlaşılması içi sadece direk hat ile göserilecektir. Aslında ethernet
modülünün network arayüzü, networke bağlanmak yerine Huba bağlanan10 BaseT tir.
11-31

11.8.5.1. Server Modu
Server modunda çalışırken doğrudan bağlı tek PLC veya RS485le bağlı merkezlerin hepsi pasif olarak komut mesajı
bekleyen ve mesaja cevap veren slave modunda çalışır. Server modu uygulamasının örnekleri aşağıdaki gibidir.
Tek Fbs-PLC Bağlantısı ;
İSTASYON
A
ET HERNET
POR
T4 ( RS485) PORT3
( RS485)
3
RUN
6 LNK
1 TX
2 RX
+ TX
G
+
T N
RX
TX
G RX
11-32
İSTASYON
B
m ax. 24V O U T X 0 X 2
0 X1 2
40 0m A S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X 13
P R O G RAMMABL E
CO NT RO LL E R
IN A C 1 00~ 240V
TX R X
POR T 0
0 I 2 3
4 5 6 7
8 9 I0 I I
I2 I3
IN ( X )
PO W
RU N
ER R
O UT ( Y )
0 I 2 3
4 5 6 7
8 9
Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8
T N C0 Y0 C 2 Y3 C 4 C 6 Y7 Y9
Yukarda tanımlanan örnek, en basit server modu uygulamasıdır. İşlem istasyonu A ve işlem istasyonu B FBs-PLC ye aktif
olarak komut mesajı yollayabilen ana merkezlerdir. Alınan komut mesajının üstüne ethernet arayüzü, port4 üzerinden Fbs-
PLCye mesaj yollar. FBs-PLC’ye birden fazla mesaj gönderilmesi tasarlanıyorsa ethernet modülü ilave mesajları sıralar ve
çakışma olmaması için düzenli olarak (Bir sonraki komutu yollamadan önce cevap mesajını beklemelidir) Fbs-PLC ye
gönderir.
Bu modda çalışırken uygulama için PLC içine program yazmaya gerek yoktur.
Çoklu PLC Bağlantısı
RUN
FBs-CM55E
SI N K
S RCE

Bu mimaride, PLC ethernet modülüne port4 RS485 arayüzü ile bağlıdır. Çalışma istasyonu A ve çalışma istasyonu B FBs-
PLC’ye aktif olarak komut mesajı gönderebilen ana merkezlerdir. Mesaj, RS485 hattında göründüğünde her PLC kendi
istasyon ID’sine karşı mesajlarla gizlenmiş hedef istasyonunu karşılaştırır. Sonuç doğru ise komut mesajına göre cevap
verecektir. Cevap mesajı ethernet modülü ile kesişecek ve tekrar sıkıştırılacaktır sonra da networke gönderilecektir. FBs-
PLC’ye gönderilmek istenen birden fazla mesaj varsa, ethernet modülü ilave mesajları sıralayacak ve çarpışma olmaması
için düzenli olarak (Bir sonraki komutu yollamadan önce cevap mesajını beklemelidir) Fbs-PLC’ye gönderecektir. Bu modda
çalışırken uygulama için PLC’ye program yazmaya gerek yoktur.
11.8.5.2. Client Modu
Client modunda çalışırken ethernet modülü port 4’te komut mesajını bekleyecektir. Mesajın uzak tarafta yer alan PLC
merkezi için olduğunda, mesaj port haritalama tablosunun içeriğine göre paketlenip networke gönderecektir. Bundan sonra
ethernet modülü cevap mesajı için networkü gözlenebilecektir. Cevap mesajını almasının üzerine ethernet modülü mesajı
çözecek ve onu seri port üzerinden PLCye geri yollayacaktır ve client mod işlemi sonlanacakktır. Bu modda çalışırken,
doğrudan bağlı tek PLC veya RS485 arayüzü ile bağlı PLC LINK in ana merkezi master modda çalıştırılır. Bu da mesajı aktif
olarak yollamak için link komutu mod0 ı kullandığı anlamına gelir. Client modu ayrıca standart moda veya gerçek server
moduna bölünebilir.
STANDART MOD
Bu modda çalışırken ethernet modülüyle bağlı ana PLC komut mesajını diğer PLC’ye gönderirken LINK komut modu0
kullanılabilir. Ana PLC’nin komut vermek istediği hedef PLC, RS485 arayüzü ile ana PLC’ye bağlanmış bir yerel slave PLC
veya server mod ethernet bağlantısıyla uzak konuma yerleşmiş PLC olabilir. Client modda çalışırken ethernet modülünde
bir “Station to network adress translation table” vardır. Çizelge yerel isyasyonun ve uzak isyasyonun haritalanmasıyla ilgili
bilgi içerir. Kullanıcı çizelgeyi mevcut uygulama yığılmasına göre ayarlamalıdır. Uygulama sırasında ethernet modülü
devamlı olarak alınan mesajı kontrol edecektir. Eğer mesaj içindeki isyasyon numarası çevirinin içinde bulunursa, bu
mesajın networke yön vereceği anlamına gelir, ethernet birimi ilk başta çeviri çizelgesine göre mesajın içindeki istasyon
numarasını değiştirecekter. Sonrasında çevrilen mesajın kotrol özetini tekrar hesaplayacak ve güncelleyecek ve onu network
data paketinin içine paketleyerek en sonunda networke gönderecektir. Networkten yanıt mesajını aldıktan sonra ethernet
modülü ters komutta mesajın çevirisini gerçekleştiricektir. İlk önce mesajdaki istasyon numarasını orijinal istasyon
numarasıyla değiştirecektir, ardından mesajın kontrol özetini tekrar hesaplayarak ve güncelleyerek onu seri porta
gönderecektir. Standart client mod network uygulaması şu şekildedir;
F
B
s
-
C
M
5
5
E
C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9
SR C E
11-33

Yukardaki şekilde iki grup PLC vardır. Her guptaki PLCler RS485 arayüzü ile birbirlerine bağlanmışlardır ve network
erişilibilirliği için bir ethernet modülüne bağlanmışlardır. Grup 1 deki isyasyon numarası 1, aynı gruptaki diğer PLC lere
erişmenin yanında iki ethernet birimi mandalı yardımıyla grup 2 nin PLC lerine de erişebilen bir ana PLCdir. Grup 2 PLC
sine bağlanmış ethernet modülü server mod olarak yapılandırılmıştır. Bu da bu modül tarafından kaplanan PLClerin slave
PLC olarak çalıştıkları ve pasif olarak komut bekleyecekleri anlamına gelir. Vurgulamak gerekir ki standart client mod
ethernet modülünde altındaki PLC’ler network bağlantısı üzerinden diğer ana aygıtlar tarafından erişilemez. Bu tip ethernet
modülünün görevi güvenlik duvarına çok benzerdir. Sadece içerden gelen mesajlar veya dengi cevap mesajları ethernet
modülü tarafından kabul edilebilir, diğer mesajlar engellenecektir. Client mod uygulamasının güvenliği çok yüksektir.
Yukarda anlatılan sebeplerden dolayı, workstation A sadece grup 2deki PLClere erişebilir. Ana PLCnin bakış açısından grup
2’nin 2 isyasyonunun isyasyon numarası 2 değildir, diğer türlü onu 2’nin yerel isyasyonundan ayıramaz. Bu durum çeviri
çizelgesinin girişi ile aşılabilir.
SANAL SERVER MOD
Yüksek güvenlik standart client modun temel özelliği olmasına rağmen, diğer aygıtlar tarafından erişilememesi bir engeldir.
Güvenlik ve bağlanılabirlik arasındaki dengeyi sağlamak için ethernet modülü iki ucu da karşılamak için sanal server
modunu kullanır. Bu modda çalışırken ethernet modülü 255 istasyon numaralı bir PLC yaratır. Sadece R0-R1999 bu sanal
PLC’nin erişilebilirliğindedir. Komut mesajı 255 istasyon için olduğunda ethernet modülü mesajın anlamını açıklayacak ve bu
mesaja tesir edecektir. Bu seri porttan veya networkten geldiğine bakılmaksızın tüm mesajlar için geçerlidir. Ethernet modülü
bir araç sıfatıyla hareket eder; PLClerin durumu dış dünyaya erişim için onun içine depolanabilir. Dış dünya komut durumunu
PLC erişimi amacıyla onun içine yerleştirir. Sanal server modu, client server modu için bir alternatiftir; ana PLC sanal server
olarak hareket ederken, networke bağlı slave PLClere de erişebilir.
11.8.6 Donanım Kurulumu
DiP Switch Ayarı: Sonlandırma Direnci Kurulumu : (Fbs-CM25E-CM55E)
RS485 networkünün sonlandırmasını karşılamak için tüm ethernet modülleri alan kurulumunu gevşetmek için bir yerleşik
sonlandırma direnç takımı ile hazır hale getirilirler. Sonlandırcı fonksiyonu ön yüzde görülen DiP switchı ile kurulabilir.
T N
Bütün anahtarlar T pozisyonunda iken termination rezistansı etkisiz demektir. N pozisyonunda iken bu modüle sonlandırma
direnci bağlanmamış demektir. Uygulama esnasında uzak tarafta yer alan ve sonlandırılmayı bekleyen sadece iki modül
vardır. Aşırı sonlandırmadan networkü aşırı yükleyeceği için kaçınılmalıdır.
Şifre koruması kurulumu
Şifre girildiğinde, kullanıcı her' ether_cfg. exe' yapılandırmasını gerçekleştiridiğide, eş bir şifre girilmesini isteyecektir. Başka
bir deyişle kullanıcı şifreyi unutması halinde birimin yapılandırmasını gerçekleştiremeyecektir. Bu durumu önlemek için orda
şifre korumasını devre dışı bırakan bir jumper vardır. Jumpera ancak modüldeki plastik kaplama kaldırıldığında erişilebilir.
Jumperın yeri aşağıda gösterilmiştir.
11-34

Şifre Korumasız
Şifre Korumalı
JP1 jumper başlığı üst pozisyondaysa (beyaz çizgiyle birleştirilmiş) şifre koruması devre dışıdır. Normal uygulama için
jumper başlığı aşağı pozisyonda tutulmalıdır.
Kablo bağlantısı
Seri Port Konektörler: Lütfen Port3, port4 sinyal tanımı için ek A ve B’ye bakınız
Network Bağlantısı: Fbs-CM25E/55E bağlantı tipi Fbs-CBE kartı RJ45 iken Euro 4 iğneli fiş bağlantısıdır. Lütfen
network bağlantısı için CAT5 UTP (un-shilded twisted pair) kablosunu kullanın. En iyi öneri CAT5 STP (shield twisted pair)
kablosunu kullanmaktır.
Kablonun network konektörüne bağlanması aşağıda gösterildiği gibidir;
11.8.7 Yazılım Kurulumu
Sinyal Çizgi Rengi Avrupalı Pinler RJ-45 Pileri Yön
TX+ Beyaz Turuncu 3 1 Dıştan bağlanan ← PLC
TX- Turuncu 4 2 Dıştan bağlanan ← PLC
RX+ Beyaz Yeşil 1 3 Dıştan bağlanan ← PLC
RX- Yeşil 2 6 Dıştan bağlanan ← PLC
Ethernet modülünün yapılandırmasına yardımcı olmak için bir 'Ether cfg. exe' ek yazılımı vardır. Yazılım windows tabanlı bir
yazılımdır ve şu özelliklere sahiptir;
1. Temel modül bilgisi kurulumu
IP (network adresi), ağ geçidi, netmask, baud hzıı, çalıştırma modu, modül adı, ve modül tanımını kapsar.
2. Güvenlik Kurulumu
Kurulum yetkili IP. Bu özellikle, ethernet modülü tarafından sadece yetkili IP ile host tarafından yayınlanan komut mesajı
kabul edilir. Böylece istenmeyen erişimler engellenir ve sistem güvenliği korunur. Yerleştirilebilecek 10 takım IP grubu vardır.
Her grup bir veya daha fazla ardışık IP içerir.
3.Yerel istasyondan uzak istasyona haritalama
FBs-PLC network çalışması tamamen şeffatır. Uzak slave PLC, mod0 LINK komutunu çalıştırarak ve ethernet modülünün
yardımıyla geçiş sağladığında ana PLC uzak PLC nin networkle bağlandığını bilmez. Yani, slave istasyonunun maksimum
numarası hala 254tür. Ethernet client modda çalışırken yerel istasyonu uzak istasyona çevirmektense ilk önce çeviri
çizelgesi kurulmalıdır. Çeşitlilik uygulaması için uygunluk hesaba katılırsa network yapılandırmasını kurmak için
kullunılabilecek üç metot vardır.
11-35

4. LAN ile kurulum
Bu network yapılandırması için en uygun yöntemdir. İşlem sırasında yapılandırma yazılımı networke bağlı tüm Ethernet
modüllerini tarar. Tüm taranmış Ethernet modülleri temel bilgiyle ekrandaki tabloda görünecektir. Kullanıcı Ethernet
modülünü direk ekrandan düzenleyerek seçebilir. Güvenlik açısından istenmeyen erişimleri engellemek için şifre koyabiliriz.
5.İnternetle kurulum
Bu yöntem ile network yapılandırmasını internet üzerinden ayarlayabiliriz. Sıklıkla kullanılan istasyon haritalandırması veya
geçerli IP’dir. Bu yöntem kullanılırken aynı anda sadece bir ethernet modülü kurulabilir ve Ethernet modülünün IP adresi
düzeltilmek için belirtilmelidir. Güvenlik açısından istenmeyen erişimleri engellemek için şifre koyabiliriz.
LAN Yapılandırması
Adım 1: Ethernet modülüne ve Hub’a bağlanmak için network kablosunu kullanın.
Adım 2: Bilgisayarı networke bağlayın ve yazılımı uygulayın- “Ether_cfg.exe” . Mouse kullanarak “Configuration Channel”
kutusunda “Intranet” seçeneğini tıklayın.
İnternet kurulumu
Adım 1: Twisted ethernet kablosu ile internet modülüne ve Hub’a bağlanın.
.
Scan Map” seçeneğini
tıklayın ve Etheret modülünü
taramaya başlayın.
Adım 2: Bilgisayarı networke bağlayın ve network yapılandırma yazılımı “ether_cfg. exe” yi çalıştırın. Mouse ile
”Configuration Channel” kutusundan “Internet” seçeneğini tıklayın. Görüntü aşağıdaki gibi olacaktır.
11-36

Bu noktada yapılandırma için ethernet modülünün uzak IP adresi girilebilir.”Get Map” seçeneğini tıkladıktan sonra ethernet
modülüne bağlanmaya başlayacaktır. Bağlantı kurulduğunda pencerenin ortasındaki çizelgede bağlanılan internet birimini
dikkate alarak bilgi görünecektir.
Ortak Data Kurulumu
Bağlantı sağlandığında, bağlantı metodu seçilmemiş de olsa pencerenin ortasındaki taloda ethernet modülüne bağlı olarak
bilgi görünecektir.
Bu noktada ethernet modülünün yer aldığı satır çit tıklanabilir veya satır bir kez tıklanarak sonra ‘Porperties’ seçeneği
tıklanabilir. Şifre uyuşmuyorsa veya doğru girilmemişse aşağıdaki ekran görünecektir
Yukada gösterilen alanların açıklaması şu şekildedir;
1.Firmware Versiyonu: Yapılandırma için ethernet modülünün yazılım versiyonunu gösterir.
2.IP Adress: Yapılandırma için ethernet modülünün IP adresidir.
3.Subnet Mask: Yapılandırma için ethernet modülünün alt ağ maskesidir.
4.Gateway: Yapılandırmada, ethernet modülü için ağ geçidinin IP adresi.
5.Host Name: Belgeleme için ethernet modülünü ayırt etmede kullanılabilir. En fazla 11 karakter olabilir.
6.Command: Belgeleme için ethernet modülünü ayırt etmede kullanılabilir. En fazla 21 karakter olabilir.
7.Operation Mode: Client veya server modu seçimidir.
8.Protocol: Bu birimde desteklenen iki bağlantı işletim kuralı vardır. ModBus/
TCP veya Fatek. ModBus/TCP sadece uygulama server modunda iken Fatek ise iki modda da seçilebilir.
11-37

9.Baud Rate (CM25E/CM55E): Ethernet modülü ve PLC arasındaki bağlantı hızı 9600, 19200, 38400, 57600,
115200, 230400 bps şeklinde 6 seçeneklidir.
10.Remote Config. Enabled: Güvenlik açıısından bu seçenek onaylandığında internet üzerinden bağlantı mümkün
olacaktır. 5.3.4 te tanımlanan metota göre network yapılandırması, yapılandırılmak istendiğinde seçilmelidir. Parolayı
güvenlik boşluğundaki sızıntıyı engellemek için uzaktan yapılandırma aktive edildiğinde ayarlamak önemle tavsiye
edilmektedir. Eğer uzaktan yapılandırma gerekmiyorsa lütfen bu seçeneği aktive etmeyin.
11.Import/export button: Ethernet modülünün tüm kurulum datalarını dosyada saklamak için Export,
yapılandırmanın düzenlenmesini kolaylaştırmak amacıyla dosyada saklanan kurulum datasına erişmek için Import
kullanılır. Aşağıda gösterilen içerik yeni başlayanlar için atlanabilir.
İleri Kurulum: Bu seçeneğe sadece server mod uygulanıyorsa ihtiyaç duyulabilir. Kurulumu başlatmak için
“Advanced Setup” seçeneğine tıklanıldığında aşağıdaki ekran görünecektir.
Mesajda Zaman Aşımı: PLC için varsayılan zaman aşımı süresi 300msdir. PLC komut mesajını
yanıtlamadan önce ethernet modülü bu alanın eşit miktarda zamanı için
bekleyecektir.
Hareket gecikmesi: Ethernet modülünün PLCden yanıt mesajı aldıktan sonra diğer komut mesajını
yollarken en fazla gecikme süresidir. Varsayılan ayar 0ms dir. Bu ayar çoklu
PLCleri RS485 ile karşıt tarama zamanıyla bağlayan uygulamalar için kullanılır
Güvenlik Kurulumu
Ethernet modül işleminin güvenliği için uzaktan yapılandırma disable/enabla mekanizmasının yanında ayrıca
aşağıdaki özellikler de vardır;
Password Koruması: Son ekrandan “Password” sekmesini tıklayın. Ekran şu şekilde değişir,
Lütfen “New Password” (Yeni Şifre) kısmına şifre girin ve şifreyi doğrulamak için “Confirm Password” (Şifreyi
Onaylama) kısmına şifreyi tekrar girin. Son olarak “Change” (Değiştir) sekmesine tıklayarak şifre kurulumunu
tamamlayın. Şifre kullanımı gerekli değilse lütfen “Remove” (Kaldır) sekmesini tıklayın.
11-38

Erişimin doğru ayarlanması: İllegal data girişini engellemek için yetliki IP ayarını kullanın. “Access Control” (Erişim
konrotlü) sekmesini tıkladıktan sonra ekran şu şekilde görünür;
İmleci “Grant IP” çizgisine hareket ettirin ve mousa sağ tıklayın. Aşağıda görüldüğü gibi ekranda bir pop up menüsü
görünecektir.
……
… Bir set yetkili IP eklemek için “Add” sekmesine tıklayın. Yetkili IP silmek için “Del”e tıklayın. Mevcut bir IP
datasını değiştirmek için ise “Edit” e tıklayın. “Add” sekmesine tıkladığınızda ekranda şu tablo görünür;
Bir dizi ardışık yetkili IP adresini tanımlamak için kullanılır. Lüften “Grand IP” alanında ardışık IP adreslerinden ilk IP adresini
ve “Ground Size” alanına IP adresinin genişliğini girin.
Port Haritalandırması Kurulumu
Bu ayarın sadece ethernet modülü client modda çalışırken uygulanması gerekir. İşlem modu client moda ayarlandığında
temel yapılandırma data sayfası şu şekilde değişir;
11-39

Server modla karşılaştırıldığında ek bir “Port Mapping” (Port Haritalandırması) sekmesi vardır. “Port Mapping” sekmesine
tıklandığında ekran şu şekilde değişir;
İmleci pencerenin ortasındaki çizelgeye hareket ettirin ve sağ tıklatın. Aşağıda görüldüğü gibi bir pop up menü çıkacaktır.
…Bir istasyon haritalandırma datası eklemek için “Add” e tıklayın. Bir istasyon haritalandırma datasını silmek
için “Del” e tıklayın. Mevcut bir istasyon haritalandırma datasını değiştirmek için “Edit” e tıklayın. “Add” komtu
tıklandığında ekran şu şekilde görünür;
11-40

1.Local Station: Yerel PLC’nin istasyon numarasıdır.
2.Remote Statino: Uzak PLC’nin istasyon numarasıdır.
3.Remote IP: Uzak PLC ile bağlanılmış ethernet modülünün IP adresidir.
4.Group Size: Bu diyalog çalıştırılarak istasyon haritalandırmasının grubu tanımlanabilir, örneğin; uzak PLC istasyonu 10–
19 a yerel PLC istasyonu 20–29 u haritalandırmak istiyorsak ve uzak ethernet modülünün IP adresi 192.168.1.3 ise yerel
istasyonu 20 ye, uzak istasyonu 10 a, grup genişliğini 10 a ve uzak IP yi 192.168.1.3 e ayarlayabiliriz. Ethernet modülü en
fazla 19 grup istasyon haritalandırması yapabilir.
Servis Portu Kurulumu
Ethernet modülü TCP veya UDP server modunda çalışırken client erişimi için bir servis port numarası oluşturulmalıdır. Fbs
serisi ethernet modülü için varsayılan port numarası 500dür. Eğer kullanıcı port numarasını değiştirmek isterse “MISC”
sekmesine tıklar ve Major port alanını istenen port numarasına değiştirir. İkinci port alanı çift servis port numarasını almak
için UDP çalışma modunu sağlar. Biri port 500dür, diğer port numarasıysa Major port alanında görünür.
Güncelleme Yapılandırması
Yapılandırma datasının düzenlenmesi bittiğinde ethernet modülünü güncelleştirmek için “adaptor’s properties” (adaptör
özellikleri) penceresindeki “OK” i tıklayın. Hatasız bir şekilde güncelleşme bittiğinde ekran ana pencereye dönecektir ve
başka bir ethernet modülünün yapılandırmasına hazır olacaktır.
11.8.8 Yapılandırma Değiştirmesindeki Prosedürleri
Aşağıda network yapılandırmasını değiştirmenin usulleri özetlenmektedir.
Adım 1: Bir bağlantı metodu seçin (LAN veya İnternet)
Adım 2: Modülün temel datasını değiştirin
Adım 3: Şifre korumasını ayarlayın (seçimli)
Adım 4:Yetkili IP yi kurun (seçimli)
Adım 5: Yerel ve uzak istasyonun haritalandırmasını ve IP adresini kurun. (Sadece client mod gereklidir)
11-41

11.8.9 Pin atamaları ve protokolleri
RS232 Portu Pin ataması
RS485 Portu Pin ataması
FATEK TCP/UDP Haberleşme protokolü
FATEK TCP/UDP haberleşme protokolü FATEK seri haberleşme mesajını TCP veya UDP data pakedinin içine yerleştirir.
FATEK TCP/UDP mesajını taşımak için kullanılan port numarası yapılandırılabilir. (varsayılan 500dür)
ModBus/TCP haberleşme protokolü
ModBus/TCP haberleşme protokolünün dökümanlarına http://www.modbus.org sitesinden bakılabilir. ModBus/TCP mesajını
taşımak için kulanılan port numarası 502dir.
11-42

Bölüm 12 FBs-PLC Haberleşme Bağlantı Uygulamaları
Bölüm 11'de anlatıldığı üzere; FATEK PLC, Port1 ~ Port4 sayesinde akıllı ortamlara bağlanarak veya multi-drop FATEK
CPU Bağlantı ağı uygulamaları için “Ladder Program Kontrol Arayüzü” haberleşme fonksiyonunu destekleyebilmektedir.
ModBus haberleşme arayüzü desteği haricinde FBs-PLC bağlanısı CLINK (FUN151) ile sağlanabilir. Port1~Port4, ModBus
slave ortamlara bağlanmak için FUN150 tarafından ModBus haberleşme protokolünün master istasyonu olabilirler.
RS–232 arayüzü noktadan noktaya bağlantı, RS–485 arabirimi ise uzun mesafeli bağlantı ya da multidrop bağlantı ağında
kullanılırlar.
FUN151 (CLINK) komutu, MD0’ dan MD3'e kadar 4 faklı komut modu sağlar, MD3 modunda "FATEK Yüksek Hız CPU
Link Ağı" için Port 2 kullanılmaktadır, diğerleri ise "Sıradan Haberleşme Bağlantısı" içindir. Aşağıdaki liste de, CLINK
komutunun değişik komut modlarının farklarını tanımlamak için listelenmiştir.
Kategori
FUN1 51
(CL I N K )
FUN1 50
(M -BUS )
Öğe
Yüksek Hız BAğlantısı
(MD3)
* Sadece Port 2
Sıradan Bağlantı
(MD0~MD2)
* Port 1~ Port 4
ModBus
Master
Baud Rate
38.4K bps
|
921.6K bps
4.8K bps
|
921.6K bps
4.8K bps
|
921.6K bps
Data Biti
8-bit
7-bit ya da 8-bit
Ayarlanabilir
8-bit
12-1
İletim
Kodu
Çiftli Kod
ASCII Kodu
Çiftli Kod
Hata Taraması Komut İşlem Hızı
CRC-16
Sağlama
CRC-16
Sürülmüş Interrupt
Normal Tarama
Normal Tarama

12.1 FUN151 Komutu için Uygulama
12. 1. 1 Kullanım Prosedürü
Başlat
Değişik istasyonları bağlamak için
donanım bağlantısı.
(PLC, ASCII ortamları, vb.)
Bağlantı istasyonlarının istasyon
numaralarını kurun ve bu istasyonlar
için uygun haberleşme parametreler
ayarı oluşturun.
Gerekliyse, FUN151(CLINK) haberleşme
arayüzü registerına değer verin; Time_out
zamanlayıcısını haberleşme hatasını
bulması ve karşılık veren cihazla geç
iletişim kurması için düzgünce ayarlayın.
FUN151'in komutlarıni PLC'ye yazın,
master istasyon gibi veya haberleşme
alıcısı/vericisi şeklinde çalışan, ve
haberleşme programını işlem SR
tarafından ayrılmış register tablosuna
yazın. FUN151 haberleşme programının
tanımına göre otomatik olarak veri alıp
verecektir. Haberleşme programı
tablosuna giriş yaparak, kullanıcı kolaylıkla
değişik servis fonksiyonlarına erişim
sağlayabilir.
Bitiş
12. 1. 2 FUN151 için Uygulama Programı ve Ayrı Ayrı Mod Anlatımı
● İstasyon numaraları tekrarlanmadan 1 ila 254 arasında
ayarlanabilir.
● Haberleşme parametreleri için, "Haberleşme ile ilişkili
Ayar" tanımı bölümüne bakınız.
Bu bölüm, ayrı ayrı pratik uygulama programı örnekleri ile onların kullanımlarını açıklamak için FUN151 (CLINK)
komutunun 4 komut modundan (MDO ~ MD3) oluşmaktadır
12-2

12-3
FB s-PL C L I N K
FUN151 P FUN151’e uygun komutlar: MD FUN151 P
CLINK (PLC yi Port1-Port4 üzerindeki CPU Link Ağı içinde master konumuna getiren) CLINK
Çalıştırma
Kontrolü
EN
Durma PAU
İptal ABT
Açıklamalar
Ladder sembolü
151P.CLINK
Pt :
MD :
SR :
WR :
ACT
ERR
DN
Oluşum
Hata
Bitiş
Aralık
Pt: Portu atayın, 1~4
MD: 0,FATEK CPU link master istasyonu olarak
hizmet verir(Fatek Haberleşme Protokolü)
SR: Haberleşme programı için register başlangıcı.
( tanım için örneğe bakın).
WR: Komut işlemi için başlangıç registerı. (tanım
için örneğe bakın). 8 registerı kontrol eder,
diğer programlar kullanımdayken tekrar
kullanılmaz.
HR ROR DR K
R0 R5000 D0
İşlem R3839 R8071 D3999
MD
SR
WR
○
○
○
○*
○
○
1~4
0
1. FUN151: MD0, Port 1 - Port4 üzerinden Fatek CPU Link Networkü master gibi PLC işlemi yapar.
2. Master PLC RS-485 arayüzü sayesinde 254 slave istasyon ile bağlanabilir.
3. Sadece master PLC’de FUN151 komutu kullanılması gerekir, slavelerin ihtiyacı yoktur.
4. Data akış kontrolünü planlamak için program kodlama methodunu veya tablo doldurma methodunu kullanır;
örnek olarak, herhangi bir slave istasyonu ve alınacak data olsun ve onları master PLC' ye kayıt edelim, veya
master PLC üzerinden slave istasyonunun hangi data türüne atandığını yazalım. Tanım yapmak için sadece
yedi adet registera ihtiyaç vardır, her yedi register 1 veri iletim paketi olarak adlandırılır.
5. Çalıştırma kontrolü "EN" 01 doğru değiştiğinde ve "PAU" ve "ABT" girişlerinin her ikiside 0 olduğu zaman ve
Port 1/2/3/4 diğer haberleşme komutları tarafından kontrol edilmediği zaman [ örnek olarak; M1960 (Port1) /
M1962 (Port2) / M1936 (Port3) / M1938 (Port4) =1 ], bu komut anında Port 1/2/3/4'ü kontrol altına alacak ve
M1960/M1962/M1936/M1938'i 0 olacak şekilde ayarlayacaktır (bu tutulmuş anlamına gelir), sonra da anında
veri iletim paketi gönderir. Eğer Port 1/2/3/4 kontrol ediliyorsa (M1960/M1962/M1936/M1938 =0), bu komut
kontol haberleşme komutu iletimini bitirene kadar kendini bekleme moduna alır yada kontrol hakkını bırakmak
için işlemi bekleme/iptal eder (M1960/M1962/M1936/M1938 = 1), ve sonra bu komut pasif olacaktır, pasif
olduktan sonra M1960/M1962/M1936/M1938'i 0 olacak şekilde ayarlar ve veri aktarımına geçer.
6. İletim işlemi sırasında, işlem kontrolü "PAU" 1 olursa, bu komut iletimden sonra doğru kontrol oluşacaktır
(M1960/M1962/M1936/M1938 = 1). Gelecek sefer, bu komut iletim uygunluğunu tekrar sağladığında, diğer
data iletim paketinden yeniden başlayacaktır.
7. İletim işlemi sırasında, işlem kontrolü "ABT" 1 olursa, bu komut iletimi anında iptal edecektir ve kontrol hakkını
bırakacaktır (M1960/M1962/M1936/M1938 =1). Bir dahaki seferde, bu komut iletim hakkını geri aldığında, en
baştan ilk data iletim paketinden başlayacaktır.
8. Data aktarımı sırasında, "ACT" çıkış gösterimi açık olacaktır.
9. Eğer veri iletim paketi bitirdiğinde hata oluşursa, çıkış göstergesi "DN&ERR” ON olacaktır.
10. Eğer veri iletim paketi bittiğinde sorun yaşanmazsa çıkış göstergesi "DN" ON olacaktır.

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
[Arayüz Sinyalleri]
Uygun port için ayrılmış röleler ve registerlar:
Signals
FUN151’e uygun komutlar: MD0
(PLC yi Port1-Port4 üzerindeki CPU Link Ağı içinde master konumuna getiren)
Comm. Po rt
Port 1
12-4
Port 2
Port 3
Port 4
1. Po rt Read y Indic ator M196 0 M196 2 M193 6 M193 8
2. Po rt Finished Indica tor M196 1 M196 3 M193 7 M193 9
3. Po rt Communication Pa ramete rs R4146 R4158 R4043 R4044
4. T X Dela y & R X Time-out Span R4147 R4159 R4045 R4048
1) Port Hazır Göstergesi:Bu sinyal CPU tarafndan üretilmiştir.
ON, ışığı port' un boşta ve hazır olduğunu gösterir.
OFF, port’un meşgul olduğunu ve iletim yapıldığını gösterir.
FUN151 P
CLINK
2) Port Tamamlandı Göstergesi: Bu sinyal CPU tarafından üretilir.
Haberleşme programı son data aktarım paketini bitirdiğinde, bu sinyal bir tarama süresi boyunca ON olacaktır.
( başarılı iletim için).
Haberleşme programı son veri iletim paketini bitirdiğinde, bu sinyal hala ON olacaktır. (tekli data iletim paketi için).
3) Port Haberleşme Parametreleri:
Register, uygun portunhaberleşme parametreleri içindir ( Haberleşme parametre ayarlarının bulunduğu bölüme
bakınız).
4) T X Gecikmesi & R X zaman aşımı:
Low Byte'ın içeriği CLINK komutlarınin time-out süresini tanımlar, birimi 0,01 saniyedir (default 50, 0,5
saniyedir). CLINK komutları slave istasyonlarını online olup olmadıklarını görmek için Time-out süresini
kulanır. Master PLC, slave istasyonuna okuma/yazma komutu gönderdiğinde, slave istasyonu bu periyotta
cevap vermezse time-out olarak adlandırılmış haberleşmede bir anormallik var demektir. Multi-drop
bağlantı olduğunda, eğer gücü kapalı çok slave istasyon varsa aktif bağlantı istasyonları arasında
haberleşme cevap vermesini kısaltmak (1 tarama zamanından fazla olan slave istasyonlar için uzun tarama
zamanları ile birlikte) için bu değer uygun şekilde ayarlanmalıdır (zaman aşımı durumları gerçekleşir).
Yüksek Byte'ın içeriği CLINK komutu için iki paket arasındaki iletim gecikme zamanını belirler, birimi 0,01 saniyededir.
(normali 0'dır).

M
M
M
12-5
FB s-PL C L I N K
FUN151 P FUN151’e uygun komutlar: MD FUN151 P
CLINK (PLC yi Port1-Port4 üzerindeki CPU Link Ağı içinde master konumuna getiren) CLINK
Program Örneği(Otomatik Çevirim İletimi)
M 1 0 1
M 1 M 196 0
M 2 M 196 2
M 3 M 193 6
M 4 M 193 8
EN
PAU
AB T
EN
PAU
AB T
EN
PAU
AB T
EN
PAU
AB T
1 51P . C L I N K
Pt :
M D :
SR :
W R :
Pt :
M D :
SR :
W R :
Pt :
M D :
SR :
W R :
Pt :
M D :
SR :
W R :
Program örneği üzerinde Anlatım
1
0
R5 1 0 0
R 110
2
0
R5 2 0 0
R 120
3
0
R5 3 0 0
R 130
4
0
R5 4 0 0
R 140
AC T
ER R
DN
AC T
ER R
DN
AC T
ER R
DN
AC T
ER R
DN
M 1 0 0
M 1 0 1
M 1 0 2
M 1 0 3
M 1 0 4
M 1 0 5
M 1 0 6
M 1 0 7
M 1 0 8
M 1 0 9
M 1 1 0
M 1 1 1
Haberleşme hatası olduğunda, hata mesajını alır ve depolar, hata kaydı veya hata analizlerinde çok
yardımcı olacaktır.
1 5 D
E N (+ 1 )
0 8 D . M O V
E N S : R 1 1 0
D : R 1 1 2 0
1 0 4 1 5 D
E N (+ 1 )
0 8 D . M O V
E N S : R 1 2 0
D : R 1 1 2 2
1 0 7 1 5 D
E N (+ 1 )
0 8 D . M O V
E N S : R 1 3 0
D : R 1 1 2 4
1 1 0 1 5 D
E N (+ 1 )
0 8 D . M O V
E N S : R 1 4 0
D : R 1 1 2 6
R 1 1 0 0 O V F
R 1 1 0 2 O V F
R 1 1 0 4 O V F
R 1 1 0 6 O V F

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
FUN151’e uygun komutlar: MD0
(PLC yi Port1-Port4 üzerindeki CPU Link Ağı içinde master konumuna getiren)
WinProladder’la Haberleşme Tablosu Düzenlemesi
Proje penceresinin içinde bulunan “Link Table” öğesine tıklayın :
Proje İsmi
Tablo Düzeni
Link Tablosu sağ tıklayın ve “New Link Table” ‘ı seçin.
12-6
FUN151 P
CLINK
● Tablo Tipi: MD0 “Normal Link Tablosu” seçilmiş olmalıdır. ; MD3 “Yüksek Hız Link Tablosu” seçilmiş olmalıdır.
● Tablo Adı: Düzenleme veya hata ayıklama için, uygun bir isim verilebilirsiniz.
● Tablo Başlangıç adresi: Data değişim listesini haberleşme tablosuna depolamak için başlangıç registeri
adresidir.
Haberleşme programını düzenlemek, okumak ve bakımını kolaylaştırmak için, FUN150 ve FUN151 altında
aşağıdaki ilişkili komutları geliştirdik. Kullanım yöntemi FUN150 ve FUN151 üzerinde odaklanıp, kısayol tuşu Z’ ye
basılır. Tablo düzenleme penceresi açıldığında, Haberleşme tablosunu düzenleyebilirsiniz.

Toplam İşlemler
İşleme girilecek olan İstasyon
numarası
Komut kodu
Bu işlemin veri uzunluğu
Master PLC’nin veri türü
Maser PLC’nin gönderimine başlanması
Slave PLC’nin veri türü
Slave PLC’nin gönderimine başlanması
İşleme girilecek olan Slave
istasyon numarası
Komut Kodu
İşlemin veri uzunluğu
Master PLC’nin veri uzunluğu
Master PLC’nin gönderimine başlanması
Slave PLC’nin veri türü
Slave PLC’nin gönderimine başlanması
12-7
FB s-PL C L I N K
FUN151 P FUN151’e uygun komutlar: MD FUN151 P
CLINK (PLC yi Port1-Port4 üzerindeki CPU Link Ağı içinde master konumuna getiren) CLINK
SR işlemi için açıklama
SR: CLINK komutunun haberleşme programı için register başlangıcı
• Düşük byte geçerlidir, bir işlem anlatılmak için 7 register alır, bu
olay 7 registerın bir veri işlem paketi olduğu anlamına gelir.
• Düşük Byte geçerli,0–254 arasında.(0,master PLC'nin verileri tüm
slave PLC'lere dağıttığı slave PLC'nin cevap vermediğini gösterir).
• Düşük Byte geçerlidir, =1; PLC slave’den data okuyor ;=2 ise,
PLC slave’e data yazıyor.
• Düşük baytta geçerlidir, aralığı 1-64’tür.
• Düşük Byte geçerlidir, ve aralığı 0~13 arasındadır, Master PLC'nin
data tipini tanımlar.(sonraki sayfa).
• Word geçerlidir, datanın başlangış adresini belirler (master).
• Düşük Baytta geçerlidir, ve aralığı 0~13 arasındadır, Slave
PLC' nin veri tipini belirler (sonraki sayfa).
• Word geçerlidir, verinin başlangıç adresini belirler (slave).
2. paket işlemin tanımı.

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
FUN151’e uygun komutler: MD0
(PLC yi Port1-Port4 üzerindeki CPU Link Ağı içinde master konumuna getiren)
Master/Slave data tipi, kodu ve referans numarası
Data Kodu Data tipi Referans Numarası
0 X (Ayrık Giriş) 0~255
1 Y (Ayrık Giriş) 0~255
2 M (Dahili röle M) 0~1911
3 S (adım röle S) 0~999
4 T (zamanlayıcı konağı) 0~255
5 C (sayıcı kontağı) 0~255
6 WX (ayrık giriş word’ u ,16 bits) 0~240, 8’in katı olmalıdır
7 WY (Ayrık çıkış word’ u ,16 bits) 0~240, 8’in katı olmalıdır
8 WM (dahili röle word’ u,16 bits) 0~1896, 8’in katı olmalıdır
9 W S (adım röle word’ u,16 bits) 0~984, 8’in katı olmalıdır
10 TR (zamanlayıcı registerı) 0~255
11 CR (sayıcı registerı) 0~199
12 R (data register Rxxxx) 0~3839
13 D (data register Dxxxx) 0~4095
Not: Master ve slave için data tipi uygun olmalıdır. Örnek olarak, master istasyonu 0 ila 5 arasında bir değere
sahipse, slave istasyonuda aynı şekilde 0 ila 5 arasında bir değere sahip olmalıdır, eğer master istasyonu 6 ila 13
arasındaysa slave istasyonuda aynı değer aralığında bir değere sahip olmalıdır.
FUN151’in WR işlemi için açıklama: MD0
12-8
FUN151 P
CLINK
Yüksek Byte Düşük Byte
WR+0 Sonuç Kodu
İşlem No.
• Sonuç kodu işlem sonucunu gösterir, 0=normal, diğer değer=anormaldir.
• işlem numrası hangisinin işlemde olduğunu gösterir.
WR+1 İstasyon No:
Komut
Kodu
• İstasyon numarası, işlemde olan slave istasyon numrası.
Komut Kodu
WR+2
WR+3
WR+4
WR+5
= 40H, PLC slave’den sistem durumunu okur
Dahili Çalışma için
=44H, Slave PLC'den başarılı ayrılmayı okur.
=45H, Slave PLC'ye başarılı ayrılmayı yazar.
Dahili Çalışma için
=46H, Slave PLC'den başarılı registerları okur..
=47H, Slave PLC'ye başarılı registerları yazar..
Dahili Çalışma için • WR+4' ün b0=1 olduğunda, port meşguldür ve bu komut
data işlemi için iletim hakkına sahip olmayı beklemektedir.
Dahili Çalışma için
b4=1, Bu komut ilk defa kullanım için değildir.
Dahili Çalışma için
b12 , “ACT” için çıkış göstergesi
WR+6
b13 , “ERR” için çıkış göstergesi.
Dahili Çalışma için
b14 , “DN”. için çıkış göstergesi.
WR+7
0, Bu işlem başarılıdır.
2, data uzunluğu hatası (bir işlemdeki veri uzunluğu ya 0 veya 64'ten büyüktür).
3, komut kodu hatası ( komut kodu 2'den büyüktür).
4, data tipi hatası ( veri tipi 13'ten büyüktür, lütfen data tipi koduna bakınız).
5, referans numarası hatası (referans numarasına bakınız).
6, Data yazımından uyumsuzluk (örnek; master 0-5 arasında slave 6-13 arasında gibi).
A, slave istasyonundan cevap yoktur (Zaman aşımı hatası).
B, Haberleşme hatası ( hata verisini alır).

FUN151 P
CLINK
Dizi
No.
0 ~ nnn
FUN151’e uygun komutler: MD0
(PLC yi Port1~Port4 üzerindeki CPU Link Ağı içinde master konumuna getirir)
Komut
Read Describing the
(=1) Wstation
number of
slave PLC which is
about to transact
with.
Slave Master Data Slave Data
İstasyon No:=0, The
master PLC, tüm
slave PLC’lerin
cevaplayamayacağı
data yayımlar
İstasyon no=N,
Master PLC ile
işlem için slave
PLC’nin istasyon
numarasını
kullanır
N=1~ 254
Master PLC için işlem
paketinin data tipi ve
referans numarasını
tanımlar.
X0 ~ X255
Y0 ~ Y2 55
M0 ~ M 1911
S0 ~ S99 9
T 0 ~ T 255
C0 ~ C25 5
WX0 ~ WX24 0
WY0 ~ WY24 0
WM0 ~ W M1896
W S0 ~ W S98 4
TR0 ~ TR255
CR0 ~ CR199
R0 ~ R38 39
D0 ~ D40 95
12-9
Slave PLC için işlem
paketinin data tipi ve
referans numarasını
tanımlar.
X0 ~ X255
Y0 ~ Y2 55
M0 ~ M 1911
S0 ~ S99 9
T 0 ~ T 255
C0 ~ C25 5
WX0 ~ WX24 0
WY0 ~ WY24 0
WM0 ~ W M1896
W S0 ~ W S98 4
TR0 ~ TR255
CR0 ~ CR1 9 9
R0 ~ R38 39
D0 ~ D40 95
FB s-PL C L I N K
FUN151 P
CLINK
● Kolay programlama ve sorun gideme için, WinProladder FUN151 komutunun haberleşme tablosunu
düzenlemek için tablo düzenleme ortamı sağlar; önce FUN151 komutunun hepsini kullanın ve sonra imleci
onun pozisyonuna göre hareket ettirin, z tuşuna basarak, tablo düzenlemesini açın. Böylece kullanıcı, kendine
yeni bir haberleşme tablosu oluşturabilir veya var olan bir tabloyu kullanıcı dostu arabirim işlemi ile
görüntüleyebilir.
FUN151:MD0’için Haberleşme Programı
Program Örneği üzerinden anlatım
Uzunluk
Bu işlemin data
uzunluğu.
1 ~ 64
Çalıştırma Kontrolü M1/M2/M3/M4 = 1 olduğunda ve uygun port başka bir haberleşme komutu tarafından mesgul
edilmediğinde (M1960, MM1962, M1936, M1938 = 1), CLINK komutu data işlemeye başlayacaktır. M1960, M1962,
M1936, M1938 data işleme sırasında OFF olacak ve işlem bittiğinde M1960/MM1962M/M1936/M1938 ON durumuna
gelecektir. M1960, M1962, M1936, M1938'in OFF-ON değişimi (FUN151 çalıştırma Kontrolü "EN" = 0–1 çalıştırma
anlamına gelir) her paketin veri işleminden sonra otomatik olarak devreye girmesini sağlar (son paket veri işlemi de
tamamlandığı zaman otomatik olarak başa dönecek ve otomatik iletim dögüsünü sağlayacaktr).
● Çıkış Göstergeleri : “ACT”ON: işlem uygulmada
“ERR”ON: Hata Oluştu (Sonuç koduna bakınız)
“DN”ON: Bir işlem tamamlandı

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
FUN151 Uygun Komutlar: MD0
(PLC Port1~Port4 üzerindeki CPU Link Ağı içinde master konumuna getirme)
Giriş ve Çıkış Sinyallerinin Dalga Formu
M1960
M1962
M1936
M1938
ENU(iletime başlar)
ACT(veri iletimi)
DN(hatasız)
ERR(hata oluştu)
Not:
1. Sadece bir tane işlem hatasız olarak bittiyse "DN" açık olacaktır.
2. Eğer sadece bir tane işlem hatalı olarak bitirildiyse "ERR" & "DN" birlikte açık olacaktır.
3. Son işlem paketide biterken M1961/M1963/M1937/M1939 bir tarama süresi boyunca açık olacaktır.
12- 1 0
FUN151 P
CLINK

FUN151 P
CLINK
Çalışma
Kontrolü
EN
Durma PAU
İptal ABT
Tanımlama
FUN151 Uygun Komut: MD1
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme gönderici gibi davrandırır)
Ladder symbol
151P.CLINK
Pt :
MD :
SR :
WR :
ACT
ERR
DN
Oluş
Hata
Bitti
FB s-PL C L I N K
FUN151 P
CLINK
Pt: Port 1~4’ü atayın.
MD: 1, Haberleşme arabirimi ile donatılmış olan akıllı
Cihazlara bağlantı.
SR: Veri iletim tablosu için başlangıç registeri.
WR: Komut işlemi için register alır (anlatım için
Örneğe bakınız). 8 register kontrol eder. Diğer
programlar tekrar kullanamaz.
1. FUN151: MD1,PLC'nin haberleşme arayüzüne sahip olan akıllı ortamlara bağlantı kurmak için haberleşme
göndericisi durumuna gelmesini sağlar.
2. Master PLC RS–485 arabirimi üzerinden aynı Haberleşme protokolüne sahip çoklu cihaz ayarlarına
bağlanabilir.
3. Haberleşme protokolü/formatı LADDER programı ile yazılmıştır, bu bağlantılı ortamlar ile uyumlu olmalıdır
4. Çalıştırma kontrolü "EN" 01şeklinde değiştiğinde ve "PAU" ve "ABT" girişlerinin her ikiside 0 olduğu zaman,
ve port 1/2/3/4 diğer haberleşme komutları tarafından kontrol edilmiyorsa, [örnek olarak; M1960 (Port1),
M1962 (Port2), M1936 (Port3), M1938 (Port4) = 1], bu komut hemen port 1/2/3/4'ü kontrol edecektir ve
M1960, M1962, M1936, M1938' ı 0 olarak ayarlayacaktır (bunun anlamı tutulmuş olmaktır), bu işlem bittikten
sonra da data işlemeyi sürdürür. Eğer Port 1/2/3/4 kontrol edilmişse (M1960, M1962, M1936, M1938 = 0), bu
önerge işlem bitene kadar bekleme moduna geçer veya işlemi bırakmak için işlemi durdurur/iptal eder
(M1960, M1962, M1936, M1938 = 1), ve sonra bu komut aktif olmayacaktır, M1960~M1962~M1936~M1938'i
0 olarak ayarlar ve data işlemeyi sürdürür.
5. İşlem sırasında, eğer "PAU’’ girişi 1 olursa, bu komut beklemeye geçecektir ve o sırada giden datanın
yollanmasından sonra kontrol hakkını bırakacaktır (M1960, M1962, M1936, M1938 = 1 olarak ayarla).
6. İşlem sırasında, "ABT" girişi 1 olursa, bu komut iletimi iptal eder ve kontrol hakkını anında bırakır. (M1960,
M1962, M1936, M1938 = 1 olarak ayarlayın).
7. İşlem devam ederken, çıkış göstergesi "ACT" açık olacaktır.
8. Data işleme paketi bittiğinde (iletim bitmiştir veya "ilet ve al" bitmiştir), eğer hata oluşmuşsa, çıkış göstergesi
"DN" & "ERR" açık olacaktır.
9. Data işleme paketi bittiğinde, (iletim bitmiştir yada "ilet ve al" bitmiştir), eğer hata oluşmamışsa çıkış göstergesi
"DN" açık olacaktır.
12- 11

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
[Arayüz Sinyalleri]
Signals
FUN151 Uygun Komut: MD0
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme gönderici gibi davrandırır)
Uyumlu Portlar için ayrılmış Röleler ve Registerlar :
Comm Port
Port 1
12-12
Port 2
Port 3
Port 4
1. Po rt Read y Indic ator M196 0 M196 2 M193 6 M193 8
2. Po rt Finished Indica tor M196 1 M196 3 M193 7 M193 9
3. Po rt Communication Pa ramete rs R4146 R4158 R4043 R4044
4. T X Dela y & R X Time-out Span R4147 R4159 R4045 R4048
5. New M essage Detect ion Time
Interv al
R4148
1. Port Hazır Göstergesi: Bu sinyal CPU tarafından oluşturulur.
ON, Portun serbest ve hazır olduğunu gösterir.
OFF, Portun meşgul olduğunu ve data işleminin devam ettiğini gösterir.
2. Biten Port Göstergesi: Bu sinyal CPU tarafından oluşturulur.
FUN151 P
CLINK
ON, bu data işleminin bittiğini gösterir.
3. Port Haberleşme Parametreleri:
Register; uygun port haberleşme parametreleri içindir. ( Haberleşme parametre ayarı bölümüne bakınız).
4. T X Gecikmesi & R X Zaman aşımı:
Düşük byte'ın içeriği CLINK komutunun Tİme-out süresini tanımlar, birim 0,01 saniyedir. (normali 50dir, 0,5
saniyeye denktir.)
CLINK komutu, slave istasyonun on-line olup olmadığını görmek için time-out süresini kullanır. Master PLC; slave
istasyona okuma/yazma komutu yolladığında, slave istasyon bu periyodda cevaplamazsa bunun anlamı
haberleşmeda anormal bir durum olmasıdır ismi de time-out’tur. Multi-drop bağlantıda, bu değeri düzgünce
ayarlayın ( 1 tarama zamanından daha büyük olan slave istasyonu ile en uzun tarama zamanı), aktif bağlantı
noktaları arasındaki haberleşme tepki zamnını kısaltmak için eğer çok fazla slave istasyonları varsa onları kapatın.
(Zaman aşımı vakaları görülecektir).
Bu modda yüksek bayt içeriği hiçbir işe yaramaz.
5. Yeni Mesaj Algılama Zaman Aralığı:
Haberleşme portu ModBus RTU protokolü tarafından master veya slave olarak kullanılırken, sistem her
paketin mesaj alımı için aynı normal zaman aralığını verecektir, eğer normal değer düzgün çalışmazsa, farklı
paket mesajların çakışmasını engellemek için kullanıcı bu zaman aralığını R4148 ve M1956 yüksek byte
ayarından 1 yapar.
M1956=0, Port 1 ~ Port 4 için sistem default olarak 3x16 zaman periyodudur.
M1956=1, R4148'in yüksek byte'ı port1 ~ port4 için yeni mesaj bulma zaman aralığını ayarlamak için kullanılır
( aralık 12-63, birim is 16 bittir).
Gerçek zaman, haberleşme baud hızına bağlıdır.

FUN151 P
CLINK
FUN151’e uygun komutler: MD0
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme gönderici gibi davrandırır)
12-13
FB s-PL C L I N K
FUN151 P
CLINK
Haberleşme portu FUN151 uygun komutunun üzerinden akıllı ortamlarla iletişim kurmak için
kullanılırken, eğer haberleşme protokolü textin sonu olmadan her paket mesaj sayfasını ayırırsa,
farklı paketleri belirlemek için mesaj bulma zaman aralığına ihtiyacı olacaktır. R4148'in yüksek bayt’ı
bu ayar için kullanılır.
M1956=0, Sistem default olarak Port1~Port4 için 3x16 bitlik zaman periyodudur.
M1956=1, R4148'in yüksek byte'ı port1~port4 için yeni mesaj bulma zaman aralığını ayarlamak için kullanılır
( aralık 12-63, birim is 16 bittir).
Gerçek zaman, haberleşme baud hızına bağlıdır.
Geri döngü testi için program örneği
PLC istasyonu A, datayı PLC istasyonu B'ye yollar (PLC istasyonu B alınan orjinal veriyi istasyon A'ya geri
yollar, geridönüş testi) ve istasyon B'den gelen datayı kontrol ederek kendi yollamış olduğu mesajla aynı
olduğunu onaylar. Port1'in yazılımı ve donanımı üzerinde ufak bir test yaparak Portun normal ve hatasız
olduğunu kontrol eder.

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
M1924
FUN151’e uygun komutler: MD0
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme gönderici gibi davrandırır)
EN RST R 108
EN S
08.MOV
D
EN S
08.MOV
D
: 1
: R 0
: 0203H
: R 1
12-14
FUN151 P
CLINK
• Alınmış data uzunluğunu 0’lar.
(sadece iletim için bu komut gerekli değildir).
• Çalışma modunun ayarlanması
• “İlet sonra al” modunda ayarlanır (R0=1)
• Alınan mesajları yanıtlamak için başlangıc (02H)
ve bitiş (03H) kodunu ayarlayın. (başlangıç
ve bitiş kodu olmadan, R1=0 da düzgünce alabilir)
M0 08.MOV • İletilecek olan datayı paketleme
↑ EN S : 4
• İletilen datanın uzunluğunu ayarlar (R2=N).
D : R 2
EN S
08.MOV
D
EN S
08.MOV
D
EN S
08.MOV
D
EN S
08.MOV
D
: 2
: R 3
: 4FH
: R 4
: 4BH
: R 5
: 3
: R 6
M0 151P.CLINK Y0
EN Pt : 1 ACT ( )
MD : 1
Y1
PAU SR : R0 ERR ( )
ABT
EN
U/S
WR : R100
17.CMP
Sa : R 108
Sb : 0
M100 66
EN JMP 1
Y2
DN ( )
a=b
a>b
a

FUN151 P
CLINK
• Alınan veri için işleme programı.
FUN151 Uygun Komut: MD1
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme gönderici gibi davrandırır)
• Alınan veri için detaylı bilgiye aşağıdaki sayfadaki açıklamaya bakınız.
M101
M101
70
EN
U/S
FOR R 2
17.CMP
Sa : R 108
Sb : R 2
EN SET Y 3
66
EN JMP 0
08.MOV
EN S : 0
D : V
a=b
a>b
ab
M101 EN SET Y 4
71
65
NEXT
LBL 0
65
LBL
15
EN (+1) V
EN RST
1
R 108
a

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
MD1: FUN151 SR Operandı için Açıklama
SR: Veri iletim tablosunun başlangıç registerı
SR+0
SR+1
Sadece ilet veya
İlet ve al
Almak için Başlangıç
ve Bitiş Kodu
SR+2 İletimin Büyüklüğü • İletilecek olan datanın maksimum büyüklüğü 511’dir.
SR+3 Veri 1
• Düşük byte geçerlidir.
SR+4 Veri 2
• Düşük byte geçerlidir.
SR+5 Veri 3
• Düşük byte geçerlidir.
SR+6
˙
˙
˙
Veri 4
Veri N
FUN151 Uygun Komut: MD1
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme gönderici gibi davrandırır)
• Düşük byte geçerlidir,
0: Sadece iletim, slave’den cevap gelmez.
1: Cevap mesajını iletir sonra alır.
• Yüksek bayt: Almak için metine başlangıcı.
Düşük byte: Alım için metinin sonu.
• Düşük byte geçerlidir.
• Düşük byte geçerlidir.
Not
1. "Sadece iletim" modunu seçildiğinde, alımın başlama/bitirme kodu anlamsızdır.
12-16
FUN151 P
CLINK
2. "İlet sonra al" modunda iken, iletime başlamadan önce, haberleşme partnerinden cevap mesajının başlangıç ve
bitiş koduna ihtiyaç duyar ve başlama/bitiş alımı registerına yazar (örnek olarak: SR+1=0203H, 02H başlama
kodu ve 03H ise bitiş kodu için durur), bu sayede doğru mesaj penceresi alınır. Başlangıç/bitiş kodlu haberleşme
protokolü her mesajın kolaylıkla tanımlanmasını sağlar. Haberleşme programı basit ve yararlıdır.
3. "İlet ve al" modunda iken, yüksek byte başlama/bitiş kodunun registerını 0 ile doldurur, eğer cevap mesajında
başlama kodu yoksa, eğer cevap mesajında bitiş kodu yoksa, başlama/bitiş kodunun düşük byte'taki registerını 0
ile doldurur. Data paketinin tamamıyla alınıp alınmadığını görmek için R4148 yüksek bayt ayarlar; birimi
0,001saniyedir (normal değeri 0CH,12ms'dir).
Bitiş kodu olmayan haberleşme protokolü veri paketini tamamen alıp almadığını söylemek için mesaj algılama
zaman aralığına bağlıdır, (Mesaj bulma zaman arallığının ayarlanması haberleşme partneri cevap verirken data
byteları arasındaki maksimum gecikme zamanından daha büyük olmalıdır), daha da ötesi, tüm paketin
tamamlanmasını garanti edebilir. Genel olarak, iletimdeki data, bir byte bir byte yollanır; bu yüzden, eğer
duruyorsa (mesaj algılama zaman aralığından çok büyükse), mesaj paketinin tamamen iletildiği anlamına gelir.

FUN151 P
CLINK
FUN151:MD1 WR işleminin açıklaması
WR+ 0
WR+ 1
WR+ 2
WR+ 3
WR+4
WR+5
WR+6
WR+7
Yüksek Byte Düşük Byte
Sonuç Kodu 0 • Sonuç Kodu =0, OK ; = diğer değerler, anormal.
Dâhili çalışma kullanımı için
Dâhili çalışma kullanımı için
Dâhili çalışma kullanımı için
Dâhili çalışma kullanımı için
Dâhili çalışma kullanımı için
Dâhili çalışma kullanımı için
Dâhili çalışma kullanımı için
WR+8 Alınmış dataların toplam miktarı
WR+9
˙
˙
˙
˙
FUN151 Uygun Komut: MD1
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme gönderici gibi davrandırır)
Data 1
Data 2
Data 3
Data N
Sonuç Kodu: 0, işlem başarılı.
• CLINK komutu için çalışan registerlar
• WR+4 : b0=1, Beklemede
b12=〝ACT〞Çıkış göstergesi
b13=〝ERR〞Çıkış göstergesi
b14=〝DN〞Çıkış göstergesi
12-17
FB s-PL C L I N K
FUN151 P
CLINK
• Alınmış olan data baytlarının toplam miktarı (alınmış data uzunluğu için
register, başlangıç ve bitiş kodunu içerir).
• Alınmış datanın ilk bayt’ı (eğer başlangıç kodu varsa, o başlangıç
kodudur); Yüksek Byte =0.
• Alınmış datanın ikinci baytı; yüksek byte =0.
• Alınmış datanın üçüncü baytı; Yüksek byte =0.
• Alınmış datanın N’inci baytı (eğer bitiş kodu varsa, bu bitiş kodudur);
yüksek byte =0.
2, data uzunluğu hatası (değer 0, veya veri paketi 511’den büyüktür)
A, slaveden cevap yoktur.
B, Haberleşme anormal (hatalı veri alımı)
● Çıkış göstergesi : “ACT” ON: İşlem sürmektedir.
“ERR” ON: Hata oluştu.
“DN” ON: Bir işlem tamamlandı.

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
Çalıştırma
Kontrolü
EN
Durma PAU
İptal ABT
Tanımlamalar
Ladder Sembolü
151P.CLINK
Pt :
MD :
SR :
WR :
FUN151 Uygun Komut: MD2
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme alıcısı gibi davrandırır)
ACT
ERR
DN
Oluş
Hata
Bitti
Aralık
12-18
Pt: Port 1~4’ü atayın.
MD: 2, PLC’yi akıllı ortamlar tarafından yollanan
daaları almak için bekletir.
SR: Data iletim tablosu için başlangıç registerı
FUN151 P
CLINK
WR: Komutun çalışması için başlangıç registerı.
(açıklama için örneğe bakın). 8 register kontrol eder,
diğer programlarda tekrar kullanılamazlar.
HR ROR DR K
R0 R5000 D0
İşlem
R3839 R8071 D3999
Pt 1~4
MD 2
SR ○ ○ ○
WR ○ ○* ○
1. FUN151: MD2 komutu, herhangibir zamanda haberleşme arayüzü ile ortamlar tarafından gönderilmiş mesajları
alabilen FATEK PLC’yi oluşturur.
2. Haberleşme protokolü ortam aygıtlarına uygun olması için LADDER program ile yazılmıştır.
3. Çalıştırma kontrolü "EN" 01 olduğu zaman ve "PAU" ve "ABT" 0 olduğunda, ve eğer Port 1/2/3/4 diğer
komutlar tarafından kontrol edilmemişse [ örnek olarak; M1960 (Port1), M1962 (Port2), M1936 (Port3),
M1938 (Port4) = 1], bu komut Port 1/2/3/4'ü anında kontrol edecektir ve M1960/M1962/M1936/M1938 0
olarak ayarlayacaktır (meşgul olduğu anlamına gelir). Eğer Port 1/2/3/4 kontrol edilmişse
(M1960/M1962/M1936/M1938 = 0), haberleşme komutu işlemini bitirene kadar bu komut bekleme
durumuna geçecektir, yada işlemi durdurma/iptal etme yoluna giderek kontrol hakkını bırakacaktır ve
komut pasif olacaktır
4. "PAU" ve "ABT" gitişi 1 olduğunda, alma işlemini hemen bırakacaktır. ( M1960/M1962/M1936/M1938 = 1).
5. Alım durumda iken çıkış göstergesi "ACT" açık olacaktır.
6. Bir data paketi işlemi tamamlandığında (alım bitmiştir yada al ve ilet tamamlanmıştır), eğer hata
oluşmuşsa, çıkış göstergesi "DN" ve "ERR" bi tarama zamanı boyunca ON olacaktır.
7. Bir data paketi işlemi tamamlandığında ( alım birmiş yada alım ve iletim tamamlanmıştır), eğer hata
oluşmamışsa, çıkış göstergesi "DN" bir tarama zamanı boyunca ON olacaktır.

FUN151 P
CLINK
[Ara Yüz Sinyalleri]
Signals
FUN151 Uygun Komut: MD2
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme alıcısı gibi davrandırır)
Uygun Port için ayrılmış Röle ve Registerlar :
Comm Port
Port 1
12-19
Port 2
Port 3
FB s-PL C L I N K
Port 4
1. Po rt Read y Indic ator M196 0 M196 2 M193 6 M193 8
2. Po rt Finished Indica tor M196 1 M196 3 M193 7 M193 9
3. Po rt Communication Pa ramete rs R4146 R4158 R4043 R4044
4. T X Dela y & R X Time-out Span R4147 R4159 R4045 R4048
5. New M essage Detect ion Time
Interv al
1. Port Hazır Göstergesi: Bu sinyal CPU tarafından oluşturulur.
ON, Portun serbest ve hazır olduğunu gösterir.
OFF, Portun meşgulolduğunu ve data işleminin devam ettiğini gösterir.
2. Biten Port Göstergesi: Bu sinyal CPU tarafından oluşturulur.
ON, bu veri işleminin bittiğini gösterir.
R4148
FUN151 P
CLINK
3. Port Haberleşme Parametreleri:
Register; uygun portun haberleşme parametre ayarı içindir. ( Haberleşme parametre ayarı bölümüne bakınız).
4. T X Dela y & R X Zaman aşımı:
Düşük Byte, FUN151:MD2 komutunun zaman aşım süresini tanımlar, birimi 0,01 saniyedir (normali 32H'dir). PLC
mesajı aldığında ve cevap vermek zorunda olduğunda (al ve ilet modu), ama LADDER programı işlem yapamaz
durumda ve bu zaman periodu esnasında cevap mesajını gönderemediğinde, CPU bu zaman cevabını bırakıcak
ve otomatik olarak alma durumuna geri dönecektir. FUN151:MD2 sadece alım moduna ayarlandığında, bu değer
anlamsızdır.
Yüksek byte’ın içeriğinin hiçbir anlamı yoktur.
5. Yeni Mesaj Algılama Zaman Aralığı:
Haberleşme portu, ModBus RTU protokolünü master yada slave olarak kullandığında, sistem alınan
mesaj paketlerinin her biri için default bir zaman aralığı vericektir, eğer default değer iyi değilse,
kullanıcı R4148 yüksek byte ayarı sayesinde zamanı ayarlayabilir ve farklı mesaj sayfalarının
çakışmaması için M1956'nın 1 olmasını sağlayabilir.
M1956=0, Sistem default değeri, port 1~4 için 3-16 bitlik zaman periyodudur.
M1956=1, R4148' yüksek baytı Port1-Port4 için yeni mesaj bulma zaman aralığını ayarlamak için kullanılır.
(aralık 12-63, birim 16 bittir).
Gerçek zaman, haberleşme baud hızına bağlıdır.

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
FUN151 Uygun Komut: MD2
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme alıcısı gibi davrandırır)
12-20
FUN151 P
CLINK
Haberleşme portu FUN151 uyumlu komutu sayesinde akıllı ortaimlar ile iletişim kurduğunda, eğer
metin sonu olmadan haberleşme portu mesaj sayfa paketlerini ayırmaya çalışırsa, farklı paketleri
tanımlamak için mesaj bulma zaman aralığına ihtiyacı olacaktır. R4148'in yüksek baytı bu ayar için
kullanılır.
M1956=0, Sistem defauşt değeri, Port 1~4 için 3x16 bitlik zaman periyodudur.
M1956=1, R4148'in yüksek bytı Port1-Port4 için yeni mesaj bulma zaman aralığını ayarlamak için kullanılır. (
aralık 12-63, birimi 16 bittir).
Gerçek zaman, haberleşme baud hızına bağlıdır.
Not:
1. FUN151:MD2 bir kere aktif edildiğinde, her zaman alım durumunda kalacaktır, giriş sinyalleri "PAU" ve
"ABT" açık hale gelirse, alım durumundan çıkacak ve sonra alımı durduracak ve tekrar aktif olacağı diğer
zamanı bekleyecektir.
2. Alım için başlangıç/bitiş kodunda değişiklik olduğunda, "PAU" ve "ABT" giriş sinyalini bir
seferliğine açık hale getirmek gerekir ve alım kontrolü "EN" 01 mesaj alımına başlamak için
tekrar aktif hale getirilmelidir.

FUN151 P
CLINK
FUN151 Uygun Komut: MD2
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme alıcısı gibi davrandırır)
12-21
FB s-PL C L I N K
FUN151 P
CLINK
Geri dönüm cevabı için Program örneği (PLC istasyonu mastera yolladığı veriyi daha sonra geri alır)
M1924
EN RST
EN RST
EN S
08.MOV
D
R 108
R 2
: 1
: R 0
08.MOV
EN S : 0203H
D : R 1
M0
EN
151P.CLINK
Pt : 1 ACT
Y0
( )
PAU
MD :
SR :
2
R0 ERR
Y1
( )
M2
↑ ABT
WR : R100
DN
Y2
( )
Y2
EN RST R 2
17.CMP
EN Sa : R 108
U/S
M100 66
65
LBL 1
Sb : 0
EN JMP 1
103.BT_M
EN Ts : R 109
EN S
Td : R 3
a=b
a>b
a

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
FUN151: MD2 SR operandının açıklaması
SR: Data cevaplama tablosu başlangıç registerı
SR+0
SR+1
SR+4
•
•
•
Sadece alım veya
Al sonra ilet
Alımın Başlangıç/Bitiş
Kodu
Cevap Datasının
Uzunluğu
Cevap Datası 1
Cevap Datası 2
Cevap Datası N
FUN151 Uygun Komut: MD2
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme alıcısı gibi davrandırır)
• Düşük baytta geçerlidir,
=0, "sadece alım" modu ; =1, "al sonra ilet" modu
• Yüksek Bayt: Alımın başlangıç kodunu tanımlama
Düşük Bayt: Alımın bitiş kodunu tanımlama.
• Maksimum uzunluğu 511’dir.
Cevap verisinin boyutu 0 olmazsa iletim başlayacaktır.
• Düşük Byte geçerlidir.
• Düşük Byte geçerlidir.
• Düşük Byte geçerlidir.
12-22
FUN151 P
CLINK
Not
1. “Sadece alım” modu seçildiğinde, CPU alınmış registerlar içine alınmış datalarla doldurur ve mesaj paketini
aldıktan sonra uzunluğunu ayarlar ve hemen diğer mesaj paketini almaya başlar.
2. "Al ve ilet" modu seçildiğinde, CPU alınmış registerların içine alınmış datalarla doldurur, ve mesaj
paketini aldıktan sonra uzunluğunu ayarlar, daha sonra da veri iletim cevabı için data boyutu sıfır
olmayan cevabı beklemeye başlar, (daha da ötesi bu modu seçtiğimiz zaman, bunun cevap
registerlarına yüklenmeden önce cevap datası boyutunun 0 olmadığını kontol etmek zorundadır,
cevap datasının cevap registerlarına yüklendikten sonra cevap datasının boyutunu ayarlayabilir.)
3. Alıma başlamadan başlangıç/bitiş kodları içine başlangıç kodları ve bitiş kodları yerleştirilmelidir (örnek
olarak; başlangıç kodu 0AH ve bitiş kodu 0DH olduğunda SR+1=0A0DH olur), bu sayede hata alımını
engellemede emin olunabilir.
Başlangıç/bitiş kodu olan haberleşme protokolü kolaylıkla mesaj paketlerinin tanımlamasını yapar Bu yüzden
bu haberleşme programı basit ve verimlidir.
4. Başlangıç kodu olmayan mesaj alınıyorsa, başlangıç/bitiş baytı 0 ile doldurulur; eğer bitiş kodu olmayan
mesaj alınıyorsa, başlangıç/bitiş kodunun düşük baytı 0 ile doldurulur. Mesaj paketlerinin tamamemn alınıp
alınmadığını denetlemek için R4148 (Yemi mesaj algılama zaman aralığı) yüksek baytı ayarlanır, birimi
0,001 saniyedir. (normali 0CH, 12MS). Bitiş kodu olmayan haberleşme protokolü, data paketinin tamamen
alınıp alınmadığını söylemek için yeni mesaj algılama zaman aralığına bağlıdır, ( yeni mesaj bulma zaman
aralığının ayarı aınması gereken data baytları arasındaki maksimum gecikme süresinden de büyük
olmalıdır), böylece, alınan tüm paketin biteceğinden emin olunabilir. Genel olarak, data transferi sırasında
baytlar arka arkaya iletilir; bu nedenle, durma olursa, ( yeni mesaj bulma zaman aralığından daha büyüktür),
mesaj paketi tamamen iletilmiş demektir.
5. “Sadece alım” modu seçildiğinde, alınan mesajın bitiş kodu yoksa, gönderici tarafından gönderilen
her data paketi arasındaki süre alıcının yeni mesaj algılama zaman aralığından büyük olmalıdır,
diğer türlü alıcı paketler arasındaki farkı anlayamaz.

FUN151 P
CLINK
FUN151:MD2’nin WR işlemi için açıklama
WR+0
WR+1
WR+2
WR+3
WR+4
WR+5
WR+6
WR+7
WR+8
WR+9
Yüksek Byte Düşük Byte
Sonuç Kodu 0
FUN151 Uygun Komut: MD2
(PLC’yi port 1~4 sayesinde haberleşme alıcısı gibi davrandırır)
Dahili çalışma kullanımı için
Dahili çalışma kullanımı için
Dahili çalışma kullanımı için
Dahili çalışma kullanımı için
Dahili çalışma kullanımı için
Dahili çalışma kullanımı için
Dahili çalışma kullanımı için
Alınmış dataların toplam
miktarı
Data 1
Data 2
Data N
Sonuç Kodu =0, OK ; = diğer değerler, anormal.
• CLINK komutu için çalışan registerlar.
• W R+4 : b0 =1, Beklemede
b12= “ ACT” çıkış göstergesi
b13= “ ERR” çıkış göstergesi
b14= “ DN”çıkış göstergesi
12-23
FB s-PL C L I N K
• Alınmakta olan datanın toplam miktarı (alınmış data uzunluğu için
registerı, başlangıç ve bitiş kodunu içermektedir).
• Alınan datanın ilk byte'ı (başlangıç kodu varsa, ilk data başlangıç
kodudur); yüksek byte =0.
• Alınan datanın ikinci byte’ı; Yüksek byte =0.
FUN151 P
CLINK
• Alınan datanın N’inci byte’ı (bitiş kodu varsa, son data bitiş kodudur);
Yüksek byte =0.
Not: CPU mesaj paketi aldığında, datayı alınan registerlara yerleştirir ve alınan veri boyutunu
ayarlar. LADDER program alma işlemine başlamadan önce, alınmış data uzunluğu registerını
sıfırlamalısınız; alınmış data uzunluğu 0 olamdığında ve karşılaştırıldığında, yeni bir mesaj paketinin
alındığı anlamına gelir. LADDER programı datayı aldıktan sonra, alınmış data uzunluğu registerını
sıfırlar. Alınmı data uzunluğu registerı doğru karşılaştırıldığında 0 değilse yeni bir mesaj paketi
alındığı anlamına gelir ve böylece alma işlemi kolaylaştırabilir.
Sonuç Kodu : 0, data işlemi başarılı.
2,data boyutu hatalı (değer ya 0 yada 511’den büyüktür.)
A, Zaman aşımı süresi mesaja cevap veremeyecek durumdadır ("al ve ilet” modu).
B, Haberleşme anormal (alınan data hatası)
Çıkış gösterimi:
“ACT” ON : Alım durumunda
“ERR” ON : Önceki işlem paketinde hata oluştu, bir tarama zamanı için açık olacaktır.
“DN” ON : Önceki işlem paketi hatasız tamalandı, bir tarama zamanı boyunca açık olacaktır.

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
Çalışma
Kontrolü
EN
Durma PAU
İptal ABT
Tanımlamalar
FUN151 Uygun Komut: MD3
(PLC, port 2 sayesinde “FATEK yüksek hızlı CPU Link ağı” gibi çalışır)
Ladder Sembolü
151P.CLINK
Pt :
MD :
SR :
WR :
ACT
ERR
DN
Oluş
Hata
Bitti
Aralık
12-24
FUN151 P
CLINK
Pt: Sadece port2’de geçerlidir.
MD: 3, Fatek Yüksek Hızlı CPU Link Ağı’nın master
istasyonu olarak çalışır
SR: Haberleşme programının başlangıç registerı
(açıklaması için örneğe bakın)
Pt: Komutun çalışması için başlangıç registerı ( açıklama
için örneğe bakın). 8 register kontrol eder, diğer
programlar kullanımdayken tekrarlanamazlar.
HR ROR DR K
R0 R5000 D0
İşlem
R3839 R8071 D3999
Pt 1~2
MD 3
SR ○ ○ ○
WR ○ ○* ○
1. FUN151: MD3, FATEK PLC’ler arasında yüksek hızlı data paylaşımı sağlar ( data cevap süresi PLC'nin
tarama süresinden etkilenmeyecektir).
2. Master PLC, RS–485 arabirimi üzerinden data paylaşımı için en fazla 254 slave PLC'ye bağlanabilir.
3. FUN151: MD3, sadece master PLC de gereklidir, slave PLC' nin ihtiyacı olmaz.
4. Master PLC'nin istasyon numarası No:1 olmalıdır, veya numara No:1 yoksa ama maser olması gerekiyorsa
R4054 registerı tarafından görevlendiriilmelidir.
5. Slave PLC M1958'in ayarları açık olmalıdır, (M1958'in kapalı olması yüksek hızda olmayan link içindir), ama bu
master PLC'de gerekli değildir.
6. Yüksek hız bağlantıda, maksimum Baud hızı 921.6K bps ve minimumu 38,4K bps (ayarlanabilir), data biti ise
8 bit olarak belirlenmiştir. Data ikili kod ile iletilmektedir (ASCII kodundan iki kat daha hızlı), ve hata kontolü
CRC–16 ile sağlanarak, sağlamadan daha güvenilirdir.
7. Yüksek hız bağlantılı data iletimi prensipleri ORTAK VERİ HAFIZASI konsepti üzerinden düzenlenmiştir, örnek
olarak; Master PLC olarak R0dan R31'e kadar içeriği gönderir, slave PLC' lerin R0-R31 aralığındaki içerikleri
master PLC'ler ile aynıdır, ve diğer slave PLC'ler PLC istasyonu No:2 ile aynıdır vb...
8. PLC STOP modunda olduğunda; Port 2, WinProladder’a, MMI, veya grafik denetleyiciye bağlanabildiği
standart arayüz moduna girilir. (Haberleşme parametresi R4158 tarafından sağlanır).
9. Data akış kontrolünü planlamak için program kodlama veya tablo oldurma yöntemleri kullanılır; örneğin; PLC
istasyonundan tüm on-line PLC’lere gönderilmiş olan dataların ne olduğu gibi, Bu tanımlama için sadece 7
register kullanılır. (5 tanesi fiziksel olarak kullanılan, ve 2 tanesi yedek) Kullanılan her register bir haberleşme
işlemini tanımlar.
10. Çalıştırma kontrolü "EN" 01şeklinde değiştiğinde ve durma "PAU" ve iptal "ABT" 0 olduğunda, bu
komut Port2'yi kontol edecektir ve M1962 0 olacaktır (kontol edilen) ve veri işlemini işlemeye
başlayacaktır, Bu işlemler için Port 2'nin diğer haberleşme komutu tarafından kontol edilmediğini
varsayılmalıdır. (M1962=1). Eğer Port 2 diğer haberleşme komutu tarafından kullanılıyorsa (M1962=0),
bu komut kontol işlemi iletimi bitirene kadar veya durma/iptal işlemi kontrol hakkını bırakana kadar
(M1962=1) bekleme moduna geçer, sonra bekleme durumundan çıkar, iletim işlemine müdahele eder
ve M1962’yi "0" olarak ayarlar.

FUN151 P
CLINK
FUN151 Uygun Komut: MD3
(PLC, port 2 sayesinde “FATEK yüksek hızlı CPU Link ağı” gibi çalışır)
12-25
FB s-PL C L I N K
FUN151 P
CLINK
11. Durma "PAU" veya iptal "ABT" girişi 1 olduğunda, yüksek hızlı data bağlantısından hemen çıkar (M1962
açıktır).
12. Yüksek hız bağlantıyla birlikte, çıkış göstergesi "ACT" ON; Port 2 meşgul olacaktır.
13. Yüksek hızda bağlantıyı başlamışken hata oluştuğunda, çıkş göstergesi "ERR" ON olacak, yüksek hız
bağlantısı gerçekleşmeyecektir.
[Arayüz Sinyalleri]
M1958: PLC yüksek hızlı veri bağlantıda iken, slave PLC, M1958 ON olarak ayarlanmalıdır (master PLC için
gerek yoktur),
PLC'nin yüksek hızlı data bağlantısı yokken, slave PLC M1958 OFF olarak ayarlanmalıdır.
M1962: Sinyal CPU tarafından üretilmiştir.
ON; Port 2’nin uygun olduğunu gösterir.
OFF; Port 2’nin meşgul olduğunu gösterir.
M1963: Sinyal CPU tarafından ürtilmiştir.
M1967, ON olduğunda (bu sinyal kullanıcının programı tarafından kontrol edilir) ve son haberleşme paket
işlemi tamamlandığında, CPU M1962 ve M1963 ON olarak ayarlar ve yüksek hızlı data aktarımı durur,
"ABT" (iletimim iptali) kontrolü ON durumunda olmalı, ve sonra yüksek hızda bağlantı yeniden
başlatılmadan önce çalıştırma kontrolünü "EN" 01 değişimi için yeniden çalıştırmak gerekir.
M1967 OFF olduğunda (bu sinyal kullanıcı programı tarafından kontrol edilir), yüksek hızlı data iletimi,
son haberleşme işlem paketi tamamlandıktan sonra, ilk haberleşme işlem paketinden otomatik olarak
yeni bir iletime başlayacaktır (M1962 ve M1963 OFF durumunda kalacaktır),
M1967: Bir kerelik veya döngüsel kontrol (kullanıcı programı tarafından kontrol edilmiştir)
ON durumda tek döngü, son veri işlem paketi tamamlandıktan sonra duracaktır.
OFF durumunda ardışık döngüler, son data işlem paketi tamamlandığında, ilk işlem paketine geri dönecektir.
R4054: PLC istasyonunu, yüksek hızlı bağlatısının mastar gibi davranması için no.1 olmayacak şekilde görevlenrir.
PLC'nin istasyon numarası 1 olmadığında, istasyon numarasını R4054'ün düşük baytına yerleştirir
(R4055'in düşük byte'ı istasyon numarasını depolar) ve 55H ile R4054'ün yüksek baytına yazar. Çalıştırma
kontrolü "EN" 01 döndüşünü kontrol eder; her ne kadar PLC istasyonu n0.1 olmasada, hala yüksek hızlı
bağlantı için master istasyonu olabilir.
R4055: R4055’in yüksek byte'ı 55H olmadığında, R4055'in düşük byte'ı PLC'nin istasyon numarasını gösterir.
R4055'in yüksek byte'ı 55H ise; R4055'in düşük byte'ı PLC'nin istasyon numarasını tanımlar.
R4058: Yüksek hız bağlantısında PLC'nin istasyon numarasını göstermek anormaldir (0: normaldir; eğer çoğu slave
PLC aynı anda anormalse, sadece bir numarayı görmek mümkündür, anormal hata ayıklamasından sonra
ve R4058 0 olur, daha sonra ağ normal çalışacaktır). Haberleşme işlem programı veya tablosunda, diğer
istasyonlara data göndermek için slave istasyon durumu bulunmalıdır, sonra slave istasyonunun hatasız online
olup olmadığını master PLC algılayabilir, eğer haberleşme işleminde yada tablosunda, sadece master
istasyon slave istasyona data yolluyorsa, master PLC slave PLC' nin hatasız bir şekilde on-line olup
olmadığını algılayamaz. Kullanıcı, hata denetimi yapmak için master PLC ve slave PLC’ye anormal program
denetlemesi yapmak eklemek için program özelliklerini kullanmalıdır.

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
FUN151 Uygun Komut: MD3
(PLC, port 2 sayesinde “FATEK yüksek hızlı CPU Link ağı” gibi çalışır)
12-26
FUN151 P
CLINK
( program çok basittir, data gönderilerek PLC'nin ON-OFF değişim sinyali yaratmasını sağlar. Sİnyali alan
PLC ON-OFF değişim sinyalini belli bir zamanda algılayamazsa, haberleşmeda bir sorun var demektir).
R4059 : Yüksek hızlı bağlanıyorken anormal slave PLC'nin hata kaydı.
Yüksek Byte Düşük Byte
R4059 Anormal kod Anormal Sayım H
Düşük Bayt: Anormal sayım toplaması
Yüksek Bayt: Anormal Kod
OAH, Slave istasyondan cevap yok.
OBH, Hata datası
01H, hatayı çerçeveler
02H, Over_Run Hatası
04H, Eşlik Hatası
08H, CRC hatası
Anormal haberleşme için denetleme methodunun açıklaması R4058 ile aynıdır.
R4160: Port2 Rx/Tx Time-out ayarı (yüksek hızlı bağlantıda). R4169 yüksek baytı 56H değilse, sistem ayar
noktasına ait olduğunu göstermek için R4161 haberleşme parametrelerinin ayarına dayandırılacaktır.
Eğer R4160 yüksek bayt 56H ise, R4160 düşük bayt manuel ayar için ayrılmıştır.
R4161: Port 2 yüksek hızlı CPU bağlantısı için haberleşme parametresi ayar registerı.
Program örneği 1 (PLC no. 1 yüksek hız veri bağlatısı için master olarak hizmet eder)
M1963 M1967
M0
M100
151P.CLINK
EN Pt : 2
MD: 3
PAU
ABT
SR:
WR:
R5000
R100
ACT
ERR
DN
M100
M1
M2
• R5000~R5199'un ROR olmasını planlayarak,
haberleşme programı birlikte depolanacaktır.
• M1967 ON olduğunda, bir döngüsel iletim gerçekleşir.
Başlatma işlemini durdurmalıdırr ve sonra da
tekrar yüksek hızlı veri bağlantısı gerçekleşmeden
önce M0 yeniden başlatılmalıdır.

FUN151 P
CLINK
FUN151 Uygun Komut: MD3
(PLC, port 2 sayesinde “FATEK yüksek hızlı CPU Link ağı” gibi çalışır)
12-27
FB s-PL C L I N K
Program örneği 2 (istasyon no.1 değilse PLC yüksek hızlı data bağlantısının masterı olarak çalışır)
M0
M0
M1
18.AND
EN
Sa : R4055
Sb : 00FFH
D : R4054
19.OR
EN Sa :
Sb :
D :
R4055
5500H
R4054
151P.CLINK
EN Pt : 2
PAU
ABT
Program örneği 3
MD:
SR:
WR:
3
R5000
R100
D=0
D=0
ACT
ERR
DN
M2
M3
• PLC istasyon numarasını alıp ve R4054 içine yazar.
• R4054 için yüksek baytı 55H olarak ayarlar
FUN151 P
CLINK
• R5000~R5199 ROR olarak planlayarak, haberleşme
Programını, LADDER programla birlikte depolayacaktır
• ABT kontrol edilmediğinde, M1 komutu giriş için
gerekli değildir..
Aynı makine ayarları veya donanımları (aynı LADDER programı ile) RS-485 yüksek hızlı bağlantı sayesinde çokluistasyon
data toplaması veya dağıtılmış kontrolü gerçekleştirirler.
Yüksek hızlı veri bağlantısı için kural tasarlamak, tasarım yapmak için ORTAK VERİ HAFIZA konseptine
dayanmaktadır. Tasarlanırken, ardışık data bloğu düzenlemeli ve PLC’ler arasında data değişimi yapabilmek için PLC
arasında eşit dağıtılmalıdır.
Örneğin;
R1000~R1031: PLC no.1 data bloğu (yüksek hızlı bağlantı sayesinde, diğer PLC’lerin R1000 ~ R1031 içerikleri PLC
no.1 ile aynı olur.
R1032~R1063: PLC no.2 nin veri bloğu (yüksek hızlı bağlantı sayesinde, diğer PLC’lerin R1032~R1063 içerikleri PLC
no.2 ile aynı olur)
• •
• •
• •
Örneğin; her makine ayarından üretim datasını (R0~R31 de depolanmıştır) alıp ve RS–485 yüksek zamanlı data
bağlantısı üzerinden master PLC de depolanmış R1000~R1639 toparlar. MMI ya veya grafik denetleyicisine
bağlanmak için sadece yüksek hızlı bağlantısının master PLC’ si gerekmektedir. Bundan sonra takip eden işlemler için
görüntüleme ve depolama yapabilir. Makinenin üretim datası gerçek zamanlı etki ile ayarlanır.
Not: Data toplamak ve görüntülemek basit ve gerçek zamanlı kontol yapmaya gerek yoksa, FUN151:MD0 kullanmak
atamayı kolay ve kısa yapar, gerçek zaman kontrol veya denetleme gerekiyorsa hızlı, tam kontrol talebini karşılamak
için FUN151:MD3 kullanılmalıdır.

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
ssss
FUN151 Uygun Komut: MD3
(PLC, port 2 sayesinde “FATEK yüksek hızlı CPU Link ağı” gibi çalışır)
18.AND
EN Sa :
Sb :
16
EN (-1)
D : Z
13.(*)
EN Sa :
Sb :
D :
Data işlem
paketleri
İletilecek istasyon numarası
Komut kodu
Data paketinin
uzunluğu
Data Tipi
Data Başlangıç
referansı
Yedek
Yedek
İletilecek istasyon numarası
04
R4055
Data uzunluğu
Data Tipi
Data Başlangıç referansı
Yedek
00FFH
Z
R 2000
Z
Z
103.BT_M
EN Ts : R 0
Td : R 1000Z
D : R 2000
D=0
UDF
D=0
D

FUN151 P
CLINK
FUN151:MD3 ün WR işlemcisi için açıklama
WR+0
WR+1
FUN151 Uygun Komut: MD3
(PLC, port 2 sayesinde “FATEK yüksek hızlı CPU Link ağı” gibi çalışır)
Yüksek Bayt Düşük Bayt
Sonuç Kodu
İçsel işlem için
WR+7 İçsel işlem için
Sonuç kodu:
0: Doğru Format
2: Data uzunluğu hatası (Uzunluk 0 veya 32 den büyük)
3: Komut kodu hatası(Komut 4 e eşit değil)
4: Data tipi hatası (Data tipi 12 veya 13 değil)
5: Data referans hatası
12-29
FB s-PL C L I N K
FUN151 P
CLINK
● Kolay programlama ve onarım için, WinProladder FUN151 komutunun haberleşme tablosunu düzenlemek için
tablo düzenlemesi sağlar. İlk önce tüm FUN151 komutunu tuşlayınız ve sonra “Z” tuşuna basarak imleci onun
konumuna hareket ettiriniz. Bu noktada tablo düzenleme alanı gelir. BU alanda kullanıcı yeni bağlantı tabloları
yaratabilir veya bu kulanıcı arabilim işlemi altında girilmiş tabloları görüntüleyebilir.
FUN151:MD3 için bağlantı tablosu
Only Port 2 is valid for FUN151:MD 3
Sıra No.
0~nnn
Komut
Yüksk Hızlı
Bağlantı ( =4 )
İstasyon No:
Data İleten
İstasyon
Numarası
1~254
Data Tüm
İstasyonlar
İletilecek Data
R0~R3839
D0~D3999
Alınacak Data
R0~R3839
D0~D3999
Uzunluk
Data uzunluğu
1~32

FUN151 P
CLINK
Modeme bağlanmak için Port 1 yoluyla CPU Bağlantısı
12-30
FB s-PL C L I N K
FUN151 P
CLINK
● PLC, haberleşme portu 1 üzerinden MODEM’ e bağlanabilir. Telekomunikasyon ağına dolaylı yolla bağlanır ve
uzak PLC ile data paylaşaşabilir. Uygulaması aşğıdaki gibidir;
• Uzaktaki son noktadan otomatik data toplama gerçekleştirir.
• Alam ve anormal durumlar için otomatik olarak raporlama yapar
• Geniş alan ağı otomatik görüntüleme sistemi oluşturmak için mevcut uygun grafik denetleme yazılımları
veya MMI standart ürünleri vb. ile iş birliği yapmar. Gelişme riskini ve zaman limitini azaltmak için özel bir
tasarım geliştirilmesine gerek yoktur.
● Donanım yapılandırması ve ayarı:
PLC data toplaması:
Data collection PLC Data reply PLC
SCADA M M
or O O
MMI FBS-PLC D D FBS-PLC
or
WinProladder
E
M
E
M
CPU ile telefon numarasını saklamak gerekmez.
R4149 un Yüksek Baytı = 55H (MODEM özelliği)
PLC data cevabı :
R4149 Yüksek Baytı = 55H (MODEM özelliği)
R4140~R4145 PLC son PLV toplayan gene data için telefon
Numarası ayarlar (uzantı telefon özelliği seçilebilir) O
Örneğin; telefon numarası 02–28082192 ise,
R4140=8220H, R4141=1280H ve R4142=0E29H dir.
M
D ata reply PLC
Eğer telefon numarası: 02–28082192 ext 100 ise, R4140=2A20H, R4141=2808H, R4142=A291H, R4143=AAAAH,
R4144=001AH, R4145=000EH dir.
Açıklama: R4140~R4145 arama için telefon numarası registerıdır.
“E” telefon numarasının son karakteridir, “A” arama gecikmesi karakteridir (genellikle uzatma numarasının aramasına
veya uluslararası uzun mesafe aramalarında arama gecikmesi yapılarak ulaşılabilir, bir erteleme karakteri için erteleme
süresi MODEM ayarlarına dayanır, bu da yaklaşık 2 saniyedir) “B” “#” karakterinin yerine geçer (B.B.CALL arayabilir)
ve “C”, “*” karakterinin yerine geçer.
Genel data toplayan PLC’den data okumak için veya genel data toplayan PLC’ye data yazmak için CLINK
(FUN151:MD0 ) kullanılır (FUN151:MD0 komutu kullanıcı klavuzuna bakınız).
*** Maksimum haberleşme Baud hızı 11500 bps’ye ulaşabilir (bağlantı noktalarının her ikiside uygun ayarlanmalıdır).
Bağlantı parametrelerinin 8 bit ve paritesiz olmasını sağlamak modem için daha iyi olacaktır.

FUN151 P
CLINK
[MODEM ve PLC haberleşme port1 bağlantısı ]
Modem arama arayüz sinyali
Modeme bağlanmak için Port 1 yoluyla CPU Bağlantısı
M1959: OFF, “Tone” ile arama;
ON, “Pulse”, ile arama
M1964: OFF→ON, çevirmeli;
ON→OFF, gecikmeli
R4163: R4163 düşük Baytı, MODEM aramadayken X komut uygulamasını kontrol etmek için kullanılır.
=1, MODEM aramadayken arama tonunu ve meşgul tonunu denetlemez.
=2, MODEM aramadayken, arama tonunu denetler ama meşgul tonunu denetlemez.
12-31
FB s-PL C L I N K
FUN151 P
CLINK
=3, MODEM arandıktan sonra meşgul tonunu denetleyecek ama arama tonu denetlenmeden direk olarak aranacaktır.
=4, MODEM araması için hem arama hem meşgul tonunu denetler.
Diğer değerler için 4’de çalışır; farklı ülke sistemlerin ülkeye ait ayarları kurmaları gerekir.
R4163 yüksek baytı Modemin otomaik cevap modu için çalma sayısını ayarlamak amacıyla kullanılır.
M1964
LADDER Arama Cevap Arama Cevap
M1965
CPU Bağllı Bağlı
M1966
CPU
Bağlantısız Bağlantısız
Not:
1. M1965 ve M1966, sadece bir ON olacaktır, ikisi aynı zamanda ON olamayacaktır.
2. Arama bağlantısı için bekleme süresi 1 dakikadır, eğer bağlanılamıyorsa, iki kez yeniden çevirecektir (toplam 3
kez). Eğer tüm arama denemeleri başarısız olursa, CPU M1966’ yı ON olarak ayarlayacaktır (bağlantı başarısız).
3. Bağlantının kalitesi kararlı değilse ve bağlantı kolaylıkla kopuyorsa, bağlantı için M1964 yeniden çevirmelerini
kontrol etmek amacıyla CLINK komutunun anormal denetim özelliğini uygulayabilirsiniz (yeniden çevirmenin
gecikme süresi 10 saniyeden fazla olmalıdır).
4. PLC, RUN STOP değişiminde, CPU otomatik olarak MODEM’i alıcı duruma geçirecektir. MODEM uzak
taraftaki arama bağlantısını kabul edebilecektir.
5. PLC aramada veya MODEM bağlantılı durumda değilken, CPU otomatik olarak MODEM’i alıcı duruma
çevirecektir. MODEM uzak taraftaki arama bağlantısını kabul edebilecektir.

FB s-PL C L I NK
FUN151 P
CLINK
Program örneği
M0
C0
M 196 6
M 1960
M 196 1
M1 9 6 5 C0
Modeme bağlanmak için Port 1 yoluyla CPU Bağlantısı
EN
PL S
EN
EN
EN
PAU
AB T
PL S
CL R
SE T
C0
PV :
RS T
Pt :
MD :
SR :
WR :
C0
PV :
M 196 4
3
M 196 4
1
0
R 5 000
R1 0 0
3
CU P
AC T
ER R
DN
CU P
12-32
M 100
M 101
M 102
● M0 0→1 değişiminde, arar.
● İşlem sayısını temizler.
● İşlem tamamlandığında veya bağlantı
hatasında geciktirir.
FUN151 P
CLINK
● R5000~R5199 ROR olmasını
planlayarak, haberleşme programı
LADDER programı ile birlikte depolanacaktır.
● Tüm işlemler tamamlandığında
sayar.

12.2 FUN150( ModBus ) komutu uygulaması
12.2.1 Kullanım Yöntemleri
Başlat
Çeşitli istasyonlara bağlanmak için donanım
bağlantısı (PLC, ASCII yanbirimleri gibi.)
Bağlantılı istasyonların istasyon
numaralarını ve bu istasyonlar için uygun
bağlantı parametreleri ayarını yap.
Gerekliyse, FUN150 bağlantı arayüz
registerına (Rxxxx) değerde ayarla; yavaş
cevap aygıtını karşılamak için işlem
gecikmesini, bağlantı hatasını denetlemek
amacıyla
ayarlayın.
time-out zamanlayıcısını
Master istasyon olarak çalışan veya
haberleşme gönderme/alma işlemi
gerçekleştiren PLC’ye FUN150 komutunu
yazınız, SR işlemcisi tarafından
görevlendirilen register tablosna haberleşme
programını yerleştiriniz. FUN150
haberleşme programının açıklamasına göre
otomatik olarak veriyi yollayacak veya
alacaktır. Kullanıcı bağlantı programının
tablosuna giriş yaparak kolaylıkla özellik
servislerine ulaşabilir.
Son
12.2.2 FUN150 için uygulama programı açıklaması
● İstasyon numarası çoğaltma olmadan 1 ve 254 arasında bir
numara olarak ayarlanabilir.
● Bağlantı parametreleri için, lütfen “Bağlantı Bağlantılı Ayarlar”
açıklamasına bakınız.
Bu bölüm FUN150 (Modbus) kullanımlarının komutlarını kendi pratik uygulama program örnekleriyle açıklayacaktır.
12-33

FB s-PL C L I NK
FUN150 P Modbus RTU Master için Uygun Komut FUN150 P
M-BU S (PLC, Port1~4 sayesinde ModBus RTU master gibi çalışır) M-BU S
Açıklamalar
İşlem
Aralık
HR ROR DR K
R0
R3839
R5000
R8071
12-34
Pt: 1~4, MadBus RTU master gibi çalışması için
haberleşme portunu belirtir
SR: Haberleşme programının başlangıç registerıdır.
WR : Komutun çalışması için başlangıç registerıdır.
8 register kontrol eder. Diğer pogramlar tekrar
kullanamazlar
D0
D3999
Pt 1 4
SR ○ ○ ○
WR ○ ○* ○
1. FUN150 (M-BUS) komutu, PLC’ nin Port 1~ Port 4 üzerinde Modbus RTU master gibi davranmasını sağlar,
böylece Modbus protokolü ile akıllı ortamlar ile haberleşmesi çok kolaydır.
2. Master PLC, RS–485 arayüzü sayesinde 247 slave istasyonun ile bağlantı kurabilir.
3. Sadece master PLC, M-BUS komutunu kullanmaya gereksinim duyar.
4. Data akış kontrolünü planlamak için program kodlama metodunu veya tablo doldurma metodunu kullanır;
örneğin, slave istasyonlarının ilkinden itibaren hangi çeşit veriyi elde edeceğine ve onları master PLC’ ye
saklayacağına kadar veya master PLC’ den slave istasyonuna hangi çeşit verinin atanacağına kadar.
Tanımlamayı yapmak için sadece 7 registera ihtiyacı vardır, her 7 regsiter data işleminin bir paketini
tanımlarlar.
5. Yürütme kontrolü “EN” from 0→1 şeklinde değiştiğinde, giriş “ABT” 0 olduğunda ve eğer Port 1/2/3/4 diğer
bağlantı komutları tarafından kontrol edilmiyorsa [örneğin;M1960 (Port 1) M1962 (Port 2) M1936 (Port 3)
M1938 (Port 4) =1 ] bu komut, hemen Port 1/2/3/4’ü kontrol edecektir ve M1960, M1962, M1936, M1938 i
ayarlayacaktır. Eğer Port 1/2/3/4 kontrol edilmişse (M1960 M1962 M1936 M1938 = 0), bu komut haberleşme
komutu kontrol edilebe veya doğru kontrolü sağlamak için işlemini (M1960 M1962 M1936 M1938 =1),
durdurana/iptal edene kadar bekleme durumuna girecektir ve sonra bu komut enactive olacaktır, M1960,
M1962, M1936, M1938’ü 0 olarak ayarlayacak ve hemen data işlemine devam edecektir.
6. İşlem çalışıyorken, eğer çalışma kontrolü “ABT” 1 olursa, bu komut hemen bu işlemi iptal edecektir ve doğru
kontrol sağlayacaktır (M1960 M1962 M1963 M1968 =1). Bir sonraki sefer, bu komut tekrar doğru işlemi
devraldığında, data işleminin ilk paketinden tekrar başlayacaktır.
7. A/R =0 iken RTU protokolü A/R=1 ModBus ASCII protokolü (Reserve )
8. Data işlemindeyken, çıkış göstergesi “ACT” ON olacaktır.
9. Eğer hata varsa data işlem paketini bitirdikten sonra, çıkış göstergeleri “DR ve “ERR” ON olacaktır.
10. Eğer hata yoksa data işlem paketini bitirdikten sonra, çıkış göstergesi “DN” ON olacaktır.
Not: ModBus ASCII Modu 05 Sürümü 4.12 den sonra destekleyecektir.

FUN150 P
M-BU S
【Ara birim sinyalleri】
Signals
Modbus RTU Master için Uygun Komut
(PLC, Port1~4 sayesinde ModBus RTU master gibi çalışır)
Uygun port için ayrılmış röleler ve registerlar:
Comm Port
Port 1
12-35
Port 2
Port 3
FB s-PL C L I N K
Port 4
1. Po rt Read y Indic ator M196 0 M196 2 M193 6 M193 8
2. Po rt Finished Indica tor M196 1 M196 3 M193 7 M193 9
3. Po rt Communication Pa ramete rs R4146 R4158 R4043 R4044
4. T X Dela y & R X Time-out Span R4147 R4159 R4045 R4048
5. New M essage Detect ion Time
Interv al
1. Port Hazır Göstergesi: Sinyal CPU tarafından üretilir.
ON, portun boşta ve hazır olduğunu gösterir.
OFF, portun meşgul olduğunu ve data işleminin devam ettiğini gösterir.
2. Port Bitiş Göstergesi: Sinyal CPUtarafından üretilir.
R4148
FUN150 P
M-BU S
Bağlantı programı data işleminin son paketini tamamladığında, sinyal bir tarama süresi için ON olacaktır
(başarılı veri işlemi için).
Bağlantı proramı veri işleminin son paketini tamamladığında, sinyal hala ON olacaktır (veri iletiminin tek paketi
için)
3. Port Haberleşme Parametreleri:
Bu register, uygun portun bağlantı parametreleri ayarı içindir (lüften bağlantı parametreleri ayarları bölümünze
bakınız).
4. T X Gecikmesi & RX Time-Out Süresi:
Düşük baytın içeriği, M-BUS komutunun alınan time-out süresini tanımlar, birimi 0.01 saniyedir (varsayılan 50 dir
ve 0.5 saniye anlamına gelir).
M-BUS komutu, slave istasyonunun bağlantı on-line olup olmadığını belirlemek için alınan time-out süresini
kullanır. Master PLC slave istasyonuna okuma/yazma komutu gönderdiğinde, slave istasyonunun bunu bu süre
içinde yanıtlamaması bağlantıda time-out denen anormal bir durum olduğu anlamına gelir. Multi-drop bağlantısı
varken, birçok kapalı slave istasyonu varsa, aktif bağlantılı istasyonlar arasında haberleşme cevap zamanını
kısaltmak için bu değeri uygun bir şekilde ayarlanmalıdır.(Zaman aşımı durumları olacaktır)
Yüksek baytın içeriği, M-BUS komutu için iki paket veri iletiminin gecikme süresi arasındaki iletimi gösterir; birim
0.01 saniyedir (varsayılan dır).
Noktadan noktaya bağlantı için, bu değer bağlantı işlemi zamanını kısaltmak ve haberleşme verimliliğini arttırmak
amacıyla 0 olarak ayarlanabilir. Multi-drop bağlantı durumunda ve eğer master PLC tarama zamanı herhangi bir
slave istasyonundan çok uzunsa, bu değer haberleşme işlemini kısaltmak ve haberleşme verimliliğini arttırmak
amacıyla 0 olarak ayarlanabilir. Multi-drop bağlantıda ve master PLC nin tarama süresi bu slave istasyonlarınkine
yakın olduğunda, bu değer (en uzun tarama süresi ile slave istasyonunun 1 tarama süresinden büyük bir şekilde)
en iyi, hatasız haberleşme kalitesines ulaşmak için ayarlanmalıdır.

FB s-PL C L I NK
FUN150 P Modbus RTU Master için Uygun Komut FUN150 P
M-BU S (PLC, Port1~4 sayesinde ModBus RTU master gibi çalışır) M-BU S
5. Yeni Mesaj Algılama Zaman Aralığı:
Bağlantı portu ModBus RTU protokolünün master veya slaveleri gibi kullanılmış olduğunda, sistem alınan
mesajların her paketini tanımlamak için default zaman ralığını vericektir. Eğer default değer yeterli değilse,
kullanıcı mesaj çerçevesinin farklı paketlerinin çakışmasını önlemek için R4148 in yüksek bayt ayarı üzerinden bu
zaman aralığını ayarlayabilir ve M1956’yı 1 yapabilir.
M1956=0, Port1~Port4 için sistem default değeri 3×16 bit zaman periyodudur.
M1956=1, R4148 yüksek baytı Port1~Port4 için yeni mesaj algılama zaman aralığını ayarlamak amacıyla kullanılır.
(aralık 12~ 63, birim 16 bittir).
Gerçek zaman, bağlantı baund oranına dayanır.
Bağlantı portu FUN150 uygun komut sayesinde akıllı ortamlara ile haberleşme için kullanılırken, eğer haberleşme
protokolü, mesaj çerçevesi her bir paketi ayırmak için metnin sonunu beklemiyorsa, farklı paketleri tanımlamak için
mesaj algılama zaman aralığına ihtiyacı vardır. R4148 in yüksek baytı bu ayar için kullanılmaktadır.
M1956=0, Port1~Port4 için sistem default değeri 3×16 bitlik zaman periyodudur.
M1956=1, R4148’in yüksek baytı Port1~Port4 için yeni mesaj algılama zaman aralığını ayarlamak amacıyla
kullanılır. (aralık 12~ 63, birim 16 bittir).Gerçek zaman, haberleşme baund hızına bağlıdır.
Program örneği (Otomatik devir iletimi)
M 1 M 1960
M 1 1
M 2 M 1962
EN
A / R
AB T
150P . M _B U S
P t :
SR :
W R :
1
R 5000
D0
EN S : D0
D : D 1 0 0 0
AC T
ER R
DN
M 1 0
M 1 1
M 1 2
150P . M _B U S
M 2 0
EN A
12-36
• Programlamadan önce R5000~R5399 u
sadece okuma registerları olarak (ROR)
yapılandırıp ve bundan sonra ladder programı
otomatik
içerecektir.
olarak haberleşme progamını
• Haberleşme hatası olduğunda, hata
raporlarını D1000 & D1001’e depolaması ve
alması hata analizleri ve kaydı için çok
faydalı olacaktır.
/

FUN150 P
M-BU S
Program örneği üzerinde açıklama
Modbus RTU Master için Uygun Komut
(PLC, Port1~4 sayesinde ModBus RTU master gibi çalışır)
12-37
FB s-PL C L I N K
FUN150 P
M-BU S
1. Uygulama kontolü “EN” 0→1 şeklinde değiştiğinde ve Port1 diğer uygulama komutları tarafından meşgul
edilmediğinde (M1960 ON), M-BUS komutu data işlemine başlayacaktır. M1960 data işlemi sırasında OFF ve
işlem bittiğinde M1960 ON olur. M1960’ ın 0→1 değişimi (M-BUS uygulama kontrolü “EN” = 0→1 başlama
anlamına gelir) data işleminin her paketi için başarılı bir şekilde otomatik olarak başlama anlamına gelir. (işlemin
son paketi tamamlandığında, otomatik döngüsel iletim sağlamak için otomatik olarak işlemin ilk paketine
geçecektir).
2. Uygulama kontrolü “EN” 0→1 şeklinde değiştiğinde ve Port2 diğer haberleşme komutları ile meşgul edilmediğinde
(M1962 ON), M-BUS komutu data işlemine başlayacaktır. Data işlemi sırasında M1962 OFF ve işlem bittiğinde
M1962 ON olur. M1962 nin OFF←→ON değişimi yapılması (M-BUS uygulama kontrolü “EN”= 0→1 başlama
anlamına gelir) her data işlem paketi için otomatik olarak başarılı bir şekilde başlama anlamına gelir (işlemin
son paketi tamamlandığında, otomatik döngüsel iletim sağlamak için otomatik olarak işlemin ilk paketine
geçecektir).
WinProladder ile bağlantı tablosu düzenlemesi
Proje penceresinin içinde bulunan “ModBus Master” öğesine tıklayın:
Project adı
Tablo düzenlemesi
ModBus Master Sağ tıklayınız “ModBus Master Tablosu ekleme” yi seçiniz.

FB s-PL C L I NK
FUN150 P Modbus RTU Master için Uygun Komut FUN150 P
M-BU S (PLC, Port1~4 sayesinde ModBus RTU master gibi çalışır) M-BU S
● Tablo tipi :” ModBus Master Tablosu”na sabitlenmiş olacaktır.
● Tablo Adı: Düzenleme veya hata ayıklama için uygun bir isim verebilirsiniz.
● Tablo başlangıç adresi: Bağlantı tabosunun başlangıç regiserının adresini giriniz.
12-38

FUN150 P
M-BU S
A5h
07h
Modbus RTU Master için Uygun Komut
(PLC, Port1~4 sayesinde ModBus RTU master gibi çalışır)
M-BUS komutunun bağlantı programı için başlangıç registerı
SR: M-BUS komutunun haberleşme programı için başlangıç registerı
SR+0
SR+1
SR+2
50h
Toplam
işlem
Birlikte yapıp bitirdiği Slave
istasyonu numarası.
12-39
FB s-PL C L I N K
SR+3
Komut kodu
Bu işlemin data
• Düşük Bayt geçerlidir ; =1, "Slave istasyondan data okuma”
=2,"Slave istasyonuna çoklu data yazma”
=3, “Slave istasyonuna sinyal datası yazma”
SR+4 uzunluğu
• Düşük Bayt geçerlidir; ve aralık 1~125 (Reg.) veya 1~255 (Dis).
SR+5
Master PLC data tipi
Master PLC başlangıç
referansı
Slave istasyonunun
uzunluğu uzunluğu
Slave istasyon
başlangıç adresi
SR+8
Birlikte yapıp bitirdiği Slave
istasyonu numarası. • Word geçerlidir; datanın başlangıç adresini açıklar (slave).
Komut kodu
Bu işlemin data
uzunluğu
Master PLC data tipi
Master PLC başlangıç referansı
SR+12 2. işlem paketinin açıklaması
Slave istasyonunun data tipi
Slave istasyonunun başlangıç
referansı
• A550h=Geçerli M-BUS programı anlamına gelir.
FUN150 P
M-BU S
• Düşük Bayt=İşlemlerin toplam sayısıdır, bir işlemi açıklamak için 7
register gerekir.
• Düşük Bayt geçerlidir, 0~247 (0,master PLC verileri tüm slavelere
yayımladığını, fakat slavelerin yanıtlamadığını gösterir.).
• Düşük Bayt geçerlidir, ve aralığı 1~3 veya 12~13 tür; master PLC nin
data tipini açıklar (bir sonraki sayfaya bakınız).
SR+6 • Word geçerlidir; verinin başlangıç adresini açıklar (master).
SR+7
SR+9
SR+10
SR+11
SR+13
SR+14
SR+15
SR+2+
n×7
Yedek
• Düşük bayt geçerlidir, ve aralığı 0 veya 4 tür; Slave istasyonunun data
tipini açıklar (bir sonraki sayfaya bakınız).
• N toplam işlem sayısıdır.

FB s-PL C L I NK
FUN150 P
M-BU S
Data Kodu Data Tipi Referans Numarası
1 Y(Output Relay) 0~255
2 M(Internal M Relay) 0~1911
3 S(Step Relay) 0~999
12 R(Data Register Rxxxx) 0~3839
13 D(Data register Dxxxx) 0~3999
Data Kodu Data Tipi Referans Numarası
0 Discrete Output 1~65535
4 Holding register 1~65535
Sonuç Kodu
Modbus RTU Master için Uygun Komut
(PLC, Port1~4 sayesinde ModBus RTU master gibi çalışır)
Master station veri kodu, çeşidi ve referans numars (FATEK PLC)
Slave istasyonunun veri kodu, çeşidi ve referans numarası (Modbus slave)
İşlem
No
Dahili çalışma kullanımı için
Dahili çalışma kullanımı için
= 0FH, slave istasyonu için kuvvetli çoklu bobin
WR+4 = 10H, slave istasyonuna önceden yüklenmiş çoklu
register
12-40
FUN150 P
M-BU S
Not: Master ve slaveiçin veri çeşidi tutarlı olmalıdır, örneğin, master istasyonu 0 ile 3 arasında bir değer
içindeyse, slave istsyonu 0 değerinde olmalıdır; master istasyonu 12 ile 13 arasında bir değerde ise slave
istasyonu 4 değerinde olmalıdır.
WR:Starting register for instruction operation of M-BUS (FUN150)
WR+0
Yüksek Bayt Düşük Bayt
• Sonuç kodu işlem sonucunu gösterir; 0 "Normal", diğerleri “Anormal”
değer anlamına gelir.
WR+1
İstasyon
numarası
Komut
Kodu
• İşlem numarası hangisinin uygulandığını gösterir. (0 dan başlayarak).
• İstasyon numarası: Numarası işlemde olan slave istasyonu
Komut kodu = 01H slave istasyonundan okuma kontağı durumu
WR+2 Dahili çalışma kullanımı için
= 03H, slave istasyonundan okuma tutan registerlar
= 05H, slave istasyonuna kuvvetli tek kontak
WR+3 Dahili çalışma kullanımı için
= 06H, slave istasyonuna önceden yüklenmiş tek register
Dahili çalışma kullanımı için • WR+4 B0=1, Port meşgul edilmiştir ve bu komut veri aktarımı için
uygun iletimi elde etmeyi beklemektedir.
WR+6
Dahili çalışma kullanımı için
WR+7 B4=1,bu komut zaman yürütmeli değildir.
B12, “ACT” için çıkış göstergesi
B13, “ERR” için çıkış göstergesi
B14, “DN” için çıkış göstergesi
Sonuç kodu : 0, İşlem başarılı
2, Data uzunluğu hatası (uzunluk 0 veya limit üzerinde)
3, Komut kodu hatası (Komut kodu 0 veya 3 ten büyük)
4, Data tipi hatası
5, Referans numarası hatası

FUN150 P
M-BU S
Sıra
No:
0~nn n
Komut
Oku (=1)
Yaz (=2)
Tekli Yaz (=3)
Modbus RTU Master için Uygun Komut
(PLC, Port1~4 sayesinde ModBus RTU master gibi çalışır)
6, Data tipinde tutarsızlık (örneğin, master istasyonu 1~3 ,slave 12~13).
7, Port hatası (Port 1~4 değil)
8, Geçersiz haberleşme programı
A, Slave istasyonundan karşılık yok (zaman aşımı hatası).
B, Haberleşme hatası (alınan veri veya beklenen yanıt hatası ).
Slave Mater Data Salve Data
Slave istasyon Bu işlem için
numarası No.=0 master data
istasyon ile işlem için tipi
verici anlamına gelir,
N: 1~247 olan istasyonY0~Y255
numaralarında
slaveden herhangibir M0~M1911
cevap gelmeyecektir.
S0~S999
R0~R3839
D0~D3999
12-41
Bu işlem için
slave data tipi
000001~
065535
400001~
465535
Miktarı
FB s-PL C L I N K
Uzunluk
Register iken,
1~125
Ayrık iken,
1~255
FUN150 P
M-BU S
● Kolay programlama ve sorun giderme için, WinProldder FUN260 komutunun haberleşme tablosunu düzenlemek
amacıyla tablo düzenleme alanı sağlar. İlk önce bütün FUN150 komutunu giriniz ve”Z” tuşuna bastırarak imleçi o
konuma hareket ettiriniz, bu noktada tablo düzenleme alanı gelecektir. Kullanıcı yeni haberleşme tablosu yaratabilir
veya bu kullanıcı arayüz işlemi altında girilmiş tabloyu görüntüleyebilir.
M-BUS Bağlantı Tablosu
WinProladder kullanıcıya M-BUS masterı için tablo düzenlemesi sağlamaktadır.
Sıra
No. Komut Slave Master data Slave data Data uzunluğu
0 Okuma 1~247 Y0~Y255 ← 0000 01~065 535 1~255
M0~M 1911 ← 0000 01~065 535 1~255
S0~S999 ← 0000 01~065 535 1~255
R0~R3839 ← 4000 01~465 535 1~125
D0~D3999 ← 4000 01~465 535 1~125
1 Yazma 0~247 Y0~Y255 → 0000 01~065 535 1~255
M0~M 1911 → 0000 01~065 535 1~255
S0~S999 → 0000 01~065 535 1~255
R0~R3839 → 4000 01~465 535 1~125
D0~D3999 → 4000 01~465 535 1~125
2

FB s-PL C L I NK
FUN150 P
M-BU S
5
Code
6
Code
ModBus Haberleşme Protokolü (Slave) Data Adresi
(Fatek PLC ile transfer Kuralı)
55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
ModBus Fatek
0XXXX Ynnn、Xnnn、Mnnnn、Snnn、Tnnn、Cnnn ayrık elemanları
4XXXX Rnnnn、Dnnnn、Tnnn、Cnnn data registerları
00XXXX Ynnn、Xnnn、Mnnnn、Snnn、Tnnn、Cnnn ayrık elemanları
40XXXX Rnnnn、Dnnnn、Tnnn、Cnnn data registerları
12-42
FUN150 P
M-BU S
• FBs-PLC, ModBus protokolu Master olmak için FUN150 kullanabilir, bunun yanında yapılandırılarak ModBus
haberleşme slave halini alabilir.(Port1~Port4, fakat Port 0 Fatek Standart bağlantı kuralına sabitlenmiştir) daha
sonra akıllı ortamlara bağlanabilir.
• ModBus Haberleşme Protokolu Ayar registerı(R4047) :
R4047: Yüksek Bayt= 55H, ModBus RTU protokolu için haberleşme portunu yapılandırır.
= Diğer değerler, Port1~4 ModBus RTU protokolünü desteklemez.(Varsayılanlar FATEK
kurallarıdır)
Düşük Bayt: ModBus RTU protokolu için Port atar.
Biçim şu şekildedir:
Yüksek bayt Düşük bayt
b0, Yedek;
b1=0, Port 1 FATEK protokolu olarak davranır.
=1, Port 1 ModBus RTU protokolu olarak davranır.
b2=0, Port 2 FATEK protokolu olarak davranır.
=1, Port 2 ModBus RTUprotokolu olarak davranır.
b3=0, Port 3 FATEK protokolu olarak davranır.
=1, Port 3 ModBus RTU protokolu olarak davranır.
b4=0, Port 4 FATEK protokolu olarak davranır.
=1, Port 4 ModBus RTU protokolu olarak davranır.
●
●
●
b5 b7, Yedek
ModBus RTU protokolu için çoklu port atamaya izin verir, uygun bit 1 olmalıdır.
Örneğin: R4047=5502H, ModBus RTU protokolu olarak Port 1 atanır.
R4047=5504H,ModBus RTU protokolu olarak Port 1 atanır.
R4047=5506H, ModBus RTU kuarlı olarak hem Port 1 hem de Port 2 yi atanır.
● ModBus ve Fatek Veri Konumu Aktarım Kuralı aşağıdaki tablodadır;
Haritalandırma Kuralı

FUN150 P
M-BU S
Seçilebilir Aralık ( 5 Kod )
ModBus FAT EK Description
0000 1~0 025 6 Y0 ~Y255 Ayrık Çıkış
0100 1~0 125 6 X0~X255 Ayrık Giriş
0200 1~0 400 2 M0~M2 001 Ayrık M Rölesi
0600 1~0 700 0 S0~S999 Ayrık S Rölesi
0900 1~0 925 6 T 0~T 255 T0~T255 durumları
0950 1~0 975 6 C0~C25 5 C0~C255 durumları
4000 1~4 416 8 R0~R41 67 Holding Register
4500 1~4 599 9 R5000~R59 98 Holding Register or ROR
4600 1~4 899 9 D0~D29 98 Data Register
4900 1~4 925 6 T 0~T 255 T0~T255 güncel değer
4950 1~4 970 0 C0~C19 9 C0~C199( 16-bit) güncel değer
4970 1~4 981 2 C200~C 255 C200~C255( 32-bit) güncel değer
Kullanılabilir Aralık ( 6 Kod)
ModBus Haberleşme Protokolü (Slave) Data Adresi
(Fatek PLC ile transfer Kuralı)
ModBus FAT EK Description
0000 01~000 256 Y0 ~Y255 Ayrık Çıkış
0010 01~001 256 X0~X255 Ayrık Giriş
0020 01~004 002 M0~M2 001 Ayrık M Röle
0060 01~007 000 S0~S999 Ayrık S Röle
0090 01~009 256 T 0~T 255 T0~T255 durumları
0095 01~009 756 C0~C25 5 C0~C255 durumları
4000 01~404 168 R0~R41 67 Holding Register
4050 01~405 999 R5000~R59 98 Holding Register veya ROR
4060 01~408 999 D0~D29 98 Data Register
4090 01~409 256 T 0~T 255 T0~T255 güncel değer
4095 01~409 700 C0~C19 9 C0~C199( 16-bit) güncel değer
4097 01~409 812 C200~C 255 C200~C255( 32-bit) güncel değer
12-43
FB s-PL C L I N K
FUN150 P
M-BU S

FB s-PL C L I NK
FUN150 P
M-BU S
Özel Register ve Uygun Röle Aralığı
ModBus Haberleşme Protokolü (Slave) Data Adresi
(Fatek PLC ile transfer Kuralı)
ModBus FAT EK Description
0200 1~0 391 2 M0~M 1911 Genel amaçlı M röle
0391 3~0 400 2 M191 2~M 200 1 Özel M Röle
4000 1~4 384 0 R0~R38 39 Genel amaçlı R registerı
4384 1~4 390 4 R3840 ~R3 903 Analog veya Sayısal Girişler
4390 5~4 396 8 R3904 ~R3 967 Analog veya Sayısal Çıkışlar
4396 9~4 416 8 R3968 ~R4 167 Özel Register
12-44
FUN150 P
M-BU S

Bölüm 13 FBs-PLC NC Pozisyonlandırma Kontrolü
Eski zamanlarda pozisyonlama kontrolü yapmak için sıradan motorlar kullanılırdı. Bu motorlar doğruluk ve hız isteğinin
yüksek olmadığı durumlarda, talep karşılama için yeterli olmuştu. Mekanik işlemlerin hızı artarken, kalite ve doğruluk
taleplerinin artmasıyla hızlı ve verimli bir sekilde amaca ulaşmada standart motorlar yetersiz hale geldi. Bu problemin
çözümünde en iyi yöntem NC pozisyonlama kontrolünü yapabilen servo ya da step motor kullanmaktır. Geçmişte;
maliyetlerin yüksek olması kullanımı sınırlandırmıştır. Fakat teknolojinin gelişmesiyle maliyet karşılanabilir hale gelmiştir.
Bu trende uyum sağlamak için; FBs-PLC mağazalarda bile bulunabilen içsel SoC chip (özel NC pozisyon kontrolörü) ile
bütünleştirilmiştir, bu sayede PLC ile NC Pozisyon kontrolörü arasındaki bağlantı prosedürü ve veri işlemi yok olmuştur.
Bunun yanısıra; geri kalan aletlerin maliyetini de düşürür ve kullanıcıya yüksek kalite, basitlik gibi çözümler sağlar.
13.1 NC Pozisyonlama Yöntemleri
PLC ve servo ya da step sürücünün kontrol ara yüz kontrol yöntemleri aşağıdaki gibidir:
Dijital I/O yoluyla komut vermek: Kullanımı kolay ama uygulamanın dayanıklılığı azdır.
Analog Çıkış yoluyla komut verme: Kontrol reaksiyonunda daha yeteneklidir ama maliyeti daha fazladır ve
sesten fazla etkilenir.
Haberleşme yoluyla komut verme: Haberleşme protokolü için bir standart yoktur ve haberleşme reaksiyonu ile
sınırlandırılmıştır bu yüzden uygulamada tıkanıklık meydana getirir.
Yüksek hızlı pulse ile komut vermek: Maliyeti düşüktür ve tam olarak kontrol etmek kolaydır.
Bu metotlarda, yüksek hızlı pulse ile servo ya da step kontrolü sıklıkla kullanılır. PLC ana ünitesi, çok eksenli yüksek
hızlı pulse çıkışı ve yüksek hızlı donanımsal sayıcı içermektedir ve bu pozisyonlama programı için kolay kullanım
sağlar. Böylece ilişkili programı daha uyumlu ve daha rahat yapar.
Aşağıda gösterilen iki yöntem NC sunucu sisteminde sıklıkla kullanılır:
Yarı Kapalı Döngü Kontrolü
PLC servo sürücüsüne yüksek hızlı pulse gönderir. Servo motorunun üzerine takılı olan hareket detektörü direk server
sürücüsüne iletilecektir, kapalı döngüde bu sayede sadece servo motoruna ve server sürücüsüne ulaşmış olacak. En
güzel yanı ise kontrolünün kolay olması ve doğruluğunun tatmin edici olmasıdır. Eksikliği ise; iletim sonrasında tamamıyla
güncel kayma miktarını yansıtamamasıdır. Bununla birlikte, eleman eskir ve algılama denetlemesini yapamayacaktır.
Kapalı Döngü Kontrolü
PLC servo sürücüsüne yüksek hızlı darbe pulse komutu göndermekten sorumludur. Servo motorda yüklenmiş kayma
algılama sinyaline ek olarak iletim elemanından sonra kurulmuş kayma dedektörü güncel kayma miktarını aktarabilir ve
PLC içeriğini yüksek hızlı sayıcıya iletebilir. Kontrol daha hassas bir duruma gelir ve yarı kapalı döngü sorununu engeller.
13.2 Kesin ve Göreceli Koordinat
Hareket mesafesinin tasarımı mutlak yerleşme(mutlak koordinat pozisyonlanması) ya da göreceli mesafe ( relativ
koordinat pozisyonlaması) tarafından yapılır. Ve DRV komutu motor sürmek için kullanılmıştır
Mutlak kordinatlarla hareket mesafesini işaretlerken,
100 mm ye yerleştirildiği anda, 300 mm ye hareket etmesi için, pozisyon bilgisi: DRV ABS, ,300, Ut
300 mm ye yerleştirildiği anda, 0 mm ye hareket etmesi için, pozisyon bilgisi: DRV ABS, , 0, Ut.
Göreceli kordinatlarla hareket mesafesini işaretlerken,
100 mm ye yerleştirildiği anda, 300 mm ye hareket etmesi için, pozisyon bilgisi DRV ADR, +, 200, Ut.
300 mm ye yerleştirildiği anda, 0 mm ye hareket etmesi için, pozisyon bilgisi,: DRV ADR, , 300, Ut.
Mutlak Koordinat Etiketlemesi
13-1

300mm den 0mm’ye harekette Program Kodlaması :
DRV ABS, , 0,Ut
... ...
Relativ Koordinat Etiketlemesi
-100 0 100 200 300
13-2
100mm den 300mm’ye harekette Program Kodlaması::
DRV ABS, ,300,Ut
300mm den 0mm’ye harekette Program Kodlaması:
DRV ADR,-,300,Ut
... ...
-100 0 100 200 300
100mm den 300mm’ye harekette Program Kodlaması:
DRV ADR,+,200,Ut
13.3 FBs-PLC’ nin Pozisyonlama Kontrolü Kullanım Prosedürleri
Başlat
Yüksek hızlı pulse çıkış (HSPSO) fonksiyonunu
WinProladder veya FP-07C ayarlama fonksiyonu altında
ayarlayın. SoC’deki HSPSO devresine FBs-PLC’nin Y0~Y7
çıkışlarını değiştirip ve pulse çıkışının çalışma modunu
belirleyin (U/D, PLS/DIR, A/B), ve PLC ve pozisyonlama
sürücüsü arasındaki bağlantıyı tamamlayın.
Motorun her ekseni bir FUN140 tarafından kontrol
edilmektedir ( birden fazlada olabilir, ama sadece bir tanesi
aktif olabilir); sonra FUN140 genişletilmiş pozisyonlama
komutunu, FUN140 SR operandı tarafından görevlendirilmiş
regsiter bloğu içine kaydedeceği pozisyonlama kontrol
programını kodlamak için kullanır (SPD,DRV,... vb.).
FUN140'ın giriş kontrolü başladıktan sonra, pozisyon
kontrolünü uygulanır.
Eğer kapalı döngü yapmak gerekirse, eleman iletimi başarılı
olduktan sonra geribildirim pulseini saymak için FBs-PLC nin
donanımsal yüksek hızlı sayıcısı çalıştırılır.
(ör: şifreleyici vb.)
Son
13.4 FBs-PLC’nin pozisyonlama kontrolü açıklaması
------ Bağlantı için bölüm 13.4.2 ye bakınız.
Fonksiyon ve kullanım anlatımı için FUN140 a
------ bakın ve geliştirilmiş pozisyonlama bilgilerine
bakınız.

13.4.1 HSPSO Çıkış Devresi Yapısı
Farklı ana üniteler, çıkış pulselerinin farklı frekanslarını desteklerler. Tek uçlu transistor modeli 120khz (yüksek hız)/
20Khz(orta hız) içerirler (FBs-XXMCT), yüksek hızlı difransiyel çıkış modeli ise (FBs-XXMN)(tek faz için ) 920Khzye
ulaşabilen frekansları içermektedir.
Yüksek hızlı pulse çıkış devresi FBs-PLC’ nin Y0-Y7 dış çıkışlarını paylaşır. HSPSO fonksiyonunu henüz kullanımda
değilken ( PSO fonksiyonu ayar fonksiyonu tarafından henüz ayarlanmamışsa), FBs-PLC’nin dış çıkışları Y0-Y7, içsel çıkış
rölesinin Y0-Y7 çıkışları ile uyumlu çalışmaktadır. HSPSO yapılandırıldığında, Y0-Y7 ile ilişkisi olmayan PLC'nin harici Y0-Y7
çıkışı direk SoC'nin HSPSO çıkış devresine dönüşecektir.
Aşağıdakiler detaylı sinyal listesidir, ayrı ayrı ana birimden eksen çıkışları olan ve seçilebilir çıkış modları:
Axis No.
Harici Çıkış
13-3
Çıkış Modları
U/D Çıkışı P/R Çıkışı A/B Çıkışı Tekli PLS Çıkışı
PSO0 Y0, Y1 Y0=U, Y1=D Y0=P, Y1=R Y0=A, Y1=B Y0=PLS
PSO1 Y2, Y3 Y2=U, Y3=D Y2=P, Y3=R Y2=A, Y3=B Y2=PLS
PSO2 Y4, Y5 Y4=U, Y5=D Y4=P, Y5=R Y4=A, Y5=B Y4=PLS
PSO3 Y6, Y7 Y6=U, Y7=D Y6=P, Y7=R Y6=A, Y7=B Y6=PLS
13.4.2 FBs-PLC pozisyonlama kontrolü için donanım bağlantısı yerleşimi
Aşağıdaki diyagram FBs-XXMCT ve FBs-XXMN ana ünitelerinin 0'ıncı ekseni alınarak çizilmiştir, diğer eksenlerde bu eksen
ile aynıdır.
A. FBS-XXMCT tek uçlu çıkış bağlantısı
FBs main unit
Y0
Y1
C0
*Hız arttırıcı resistör "R" için Donanım D7-6 ya bakınız.
*R
*R
R
R
Driver (photocouple input)
A+
A-
B+
B-
A phase
(or U or PLS)
B phase
(or D or DIR)
+
5~24V
DC
External power supply

FBs main unit
Y0
Y1
C0
*R
*R
B. FBS-XXMN difransiyel çıkış bağlantısı
FBS-XXMN PLC
Y0
Y1
FBS-XXMN PLC
Y0
Y1
Y0+
Y0-
SG
Y1+
Y1-
Y0+
Y0-
SG
Y1+
Y1-
Va
A
B
C
Twisted pair
Twisted pair
Driver (OP input)
A+
A-
FG
B+
B-
A+
A-
FG
B+
B-
A phase
(or U or PLS)
B phase
(or D or DIR)
+
5~24VDC
Driver (Photocouple input)
Driver (Line receiver input)
Hat alış girişinde, genel gerilim modunu yok etmek için PLC yi FG sürücüsüne bağlamak gerekir.
13-4
External power supply
A phase(or U or PLS)
B phase(or D or DIR)
A phase(or U or PLS)
B phase(or D or DIR)

WinProladder’la HSPO’nun yapılandırması
“I/O Ayarlarına tıklayın” proje penceresinde:
Proje İsmi
Sistem Ayarı
I/O Ayarı “Output Setup” seçin.
‘’Output Setup” penceresi açıldığında, çıkış türünü ayarlayabilirsiniz. :
13.5 FBs-PLC’nin Pozisyon Kontrol Fonksiyonu Açıklaması
FBs-PLC'nin pozisyon kontrol fonksiyonu NC pozisyon denetleyicisinin içine alır. Bu NC kontrol ve PLC arasında data
değişimi ve senkronizasyon gibi karışık işlemelere gerek olmadan aynı data bloğunun paylaşılmasını sağlar ve sıradan
NC pozisyonlama kontrol bilgileri kullanılabilir. (ör : SPD, DRV,.. vb).
Bir ana ünite 4 eksenin pozisyonunu kontrol edebilir ve aynı zamanda çoklu axisi sürebilir. Her nasılsa, bu noktadan
noktaya poziyonlama ve hız kontrolü sağlamaktadır ama liner intepolasyon fonksiyonunu da sağlar. Sistem 4 den fazla
eksen için uygulamaya başladığında, daha çok pozisyonlama işlemi yapmak için FBs-PLC' nin CPU Link fonksiyonunu
kullanır.
FBs-XXMCT, FBs-XXMN ana üniteleri için NC pozisyon kontrol bilgileri birbirleri ile aynıdır. Tek fark; daha önce de
bahsedildiği gibi farklı çıkış devrelerindedir. Bu arada biz FBs-XXMCT ana ünitesinin ilerleme motorunu düşük hızda
kontrol ettiği varsayar ve FBs-XXMN ana ünitesinin de yüksek hızda servo motorunu kontrol ettiğini düşünürüz. Sonuç
olarak, FBs-XXMCT ana ünitenin step motorunu kontrol eden bağlantı diyagramı ve FBs-XXMN ana ünitesinin servo
motorunu kontrol eden diyagram aşağıda çizilmiştir. Tabii ki FBs-XXMCT ana ünitesini de servo motoru kontrol için veya
FBs-XXMN ana ünitesini step motoru kontrol için kullanılabilir, devre yapıları ve frekansları (tek uçlu veya diferansiyel)
eşit oldukça, mükemmel bir şekilde de çalışırlar.
13-5

13.5.1 Step Motor Arayüzü
Step motor pulse girişlerini alıp istenilen açının ya da uzaklığın kontrolüne ulaşmak için tasarlanmıştır, bunun yanı
Faz
5 Evre
sıra dönme açısı ve giriş pulselerinin sayısı pozitif korelâsyona sahiptir ve dönen hızda girişin pulse frekansına
bağlıdır.
N: Motorun Dönüş Gücü (RPM)
N (RPM) = 60 × f / n f: Pulse Frekansı (Ps/Sec)
n = 360 / θs θs: Açı (Deg)
Temel Pulse
Açısı. Pulse
açısı
n: Bir devirdeki pulse sayısı (Ps/ Rev).
Tam Yarım
Bir devir dönüşteki
pulse sayısı
Pulse
Açısı
Bir devir dönüşteki
pulse sayısı
0,36’ 0,36’ 1000 0,18’ 2000
0,72’ 0,72’ 500 0,36’ 1000
4 Evre 0,90’ 0,90’ 400 0,45’ 800
2 Evre 1,80’ 1,80’ 200 0,90’ 400
13-6

13.5.2 Servo Motor Ara yüzü
• Y0-Y7 diyagramını dışarıda bırakarak, Y8-Y11 ve ilişkili girişler sadece isteğe göre kullanılmak için ayarlanmış
olabilir.
• Sol over travel, sağ over travel sınırının açılma sebebi güvenlik taramasıdır ve PLC’ye bağlanarak düzgün bir
işlem yürütmesi gerekir.
13-7

13.5.3 Servo Motor İçin Çalışma Diyagramı
FBs-XXMN
Main unit
Servo motor
Forward turning
pulse
Backward
turning pulse
Clear the error counter (CLR)
Position reached (Finish)
Feedback pulse
Up/down
Counter
Error counter
Servo driver
Deviation
F V
conversion
D/A conversion
Amplifier
Servo motor encoderi kayma algılama sinyalini servo sürücüye geri besler. Sürücü, sapma hız ayarı, elde edilen
pulse, gerilim dönüşüm devresi frekansı, dahili hata sayıcısı ile işlenmiş geri besleme sinyalinin darbe sayısı ve
frekansına ek olarak giriş sinyalinin pulse sayısını ve pulse frekansını verir. Yüksek hız, sabit hız ve pozisyonel kapalı
döngü bir sistem elde etmek amacıyla servo motor kontrol etmek için bu işlemler uygulanır.
Servo motorun dönüş hızı giriş sinyalinin pulsinin frekansına bağlıdır; motorun dönüşü, sayılan pulseler tarafından
belirlenir.
Genellikle konuşulan, son kontrol hatasının servo motordaki sapması ±1 pulsetir.
13.6 NC pozisyonlama kontrol komutu fonksiyon tanımı
FBs-PLC' nin NC pozisyon kontrolünde ilişkilendirilmiş 4 komut aşağıdadır;
FUN140'ın (HSPSO) yüksek hızlı pulse çıkış komutu, 8 gelişmiş pozisyonlama içerir. Bunlar aşağıdaki gibidir.
1. SPD 5. ACT
2. DRV 6. EXT
3. DRVC 7. GOTO
4. WAIT 8. MEND
FUN141 (MPARA) pozisyonlama parametreleri ayar bilgileri
FUN142 (PSOFF) uygulanan pulse çıkışının durma bilgisi
FUN143 (PSCNV) güncel pulse değerini görüntülenecek pulse
değerine çevirme
Aşağıdaki fonksiyon bilgileri üstteki 4 bilgi içindir.
13-8
Pozisyonlama program kodlaması için
kullanılmıştır ve FUN140'ın işlenmiş olan
deposuna depolanmış

FUN 140
HSPSO
Execution
control
EN
Pause INC
Abort ABT
Komut Tanımı
Ladder symbol
140.HSPSO
Ps :
SR :
WR :
Yüksek Hızlı Pulse Çıkışı
(gelişmiş pozisyonlama bilgisini de içerir.)
ACT
ERR
DN
Range
Acting
Error
Done
Ps : Pulse çıkışının set numaraları (0~3)
0:Y0 & Y1
1:Y2 & Y3
2:Y4 & Y5
3:Y6 & Y7
NC Pozisyonlama Kontrol Komutu
SR: Pozisyonlama programının başlangıç registeri
(örnek açıklaması)
WR: Komut işlemi için başlangıç registerıdır (örnek
FUN 140
HSPSO
açıklaması). Programda kullanılmayan 7 register
kontrol eder.
HR DR ROR K
R0 D0 R5000
Operand
R3839 D3999 R8071
Ps 0~3
SR ○ ○ ○
WR ○ ○ ○*
1. FUN140 (HSPSO) NC pozisyonlama programı bilgileri, metin programlaması ile yazılmış ve düzenlenmiştir. Her
pozisyon noktası bir adım olarak adlandırılmıştır ( çıkış frekansını, yolculuk uzaklığını ve transfer durumlarını da
içerir). Bir FUN140 için, pozisyon noktası en fazla 250 adım olarak ayarlanabilir, pozisyon noktasının her adımı
9 register tarafından kontrol edilir.
2. Operatör paneli ile ilişkili olarak ayarları çalıştırmak için pozisyonlama programını registerlara depolamak bir
fayda sağlayacaktır; modlar değiştirildiğinde, program pozisyonları MMI pozisyonlama yoluyla tekrar yüklenebilir
veya kaydedilebilir.
3. Çalıştırma kontrolü "EN" = 1 olduğunda, FUN140 bilgilerinin PS0~3 aralığı aktif değilse (Ps0=M1992,
Ps1=M1993, Ps2=M1994 ve Ps3=M1995 durumları ON olacaktır), pozisyonlama noktasının bir sonraki
adımından çalışmaya başlayacaktır, (son basamağa giderken, yürütmek için ilk basamaktan yeniden
başlatılacaktır); eğer PS0~3 başka bir FUN140 tarafından kontrol ediliyorsa (Ps0=M1992, Ps1=M1993,
Ps2=M1994 ve Ps3=M1995 durumları OFF olacaktır), bu komut kontrol eden FUN140 doğru kontrolü bıraktığı
anda konumlandırma kontrolünden doğru pulse çıkışını elde edecektir.
4. Çalıştırma kontrolü "EN" = 0 olduğu zaman, pulse çıkışını anında durdurur.
5. Çıkış durması "PAU" =1 olduğu zaman, çalıştırma kontrolü "EN" önceden 1' ise, pulse çıkışı sekteye
uğrayacaktır. Çıkış sektesi "PAU" =0 olduğu zaman, çalıştırma kontrolü 1 ise, tamamlanmamış Pulse çıkışına
devam edecektir.
6. Çıkış iptali "ABT"=1 olduğu zaman, Pulse çıkışını hemen durdurur. (Çalıştırma kontrolü girişi "EN" 1 olduğu
zaman, işlem yapmak için pozisyon noktasının ilk adımından tekrar başlayacaktır.)
7. Pulse iletim çıkışı içinde olduğunda, çıkış göstergesi "ACT" ON olur.
8. Çalıştırmada hata olduğu zaman, çıkış göstergesi "ERR" ON olacaktır. (Hata kodu, hata kodu registerı içinde
depolanır).
9. Her pozisyon noktasının adımı tamamlandığında, çıkış göstergesi "DN" ON olacaktır.
13-9

NC Pozisyonlama Kontrol Komutu
FUN 140
HSPSO
Yüksek Hız Pulse Çıkışı
(gelişimin pozisyonlama bilgisini de içerir.)
FUN 140
HSPSO
*** Pulse çıkışının çalışma modları U/D, P/R, ya da A/B olarak ayarlanmalıdır. (ayarlanmazsa, Y0~Y7 aralığı genel çıkış
olarak gözükecektir), böylece Pulse çıkışı sıradan çıkış halini alacaktır.
U/D Modu: Y0 (Y2, Y4, Y6), yukarı doğru sayım için Pulse yollar
Y1 (Y3, Y5, Y7), aşağı doğru sayım için Pulse yollar.
P/R Modu: Y0 (Y2, Y4, Y6), Pulse çıkışı yollar
Y1 (Y3, Y5, Y7),yönlü sinyal yollar
A/B Modu: Y0 (Y2, Y4, Y6), A everesine Pulse yollar.
Y1 (Y3, Y5, Y7), B evresine pulse yollar.
● Pulse çıkışı için çıkış yönü Normal ON ya da normal OFF olarak seçilebilir.
Pozisyonlama kontrolü için arabirim;
M1991
M1992
M1993
M1994
M1995
M1996
M1997
M1998
M1999
ON: FUN140’I duraklatır ya da durdurur, pulse çıkışını yavaşlatır veya durdurur.
OFF: FUN140’I durdurur ya da duraklatır, puls çıkışını hemen durdurur.
ON : Ps0 Hazır
OFF : Ps0 işlemde
ON : Ps1 Hazır
OFF : Ps1 işlemde
ON : Ps2 Hazır
OFF : Ps2 işlemde
ON : Ps3 Hazır
OFF : Ps3 işlemde
ON : Ps0 son adımı bitirdi
ON : Ps1 son adımı bitirdi
ON : Ps2 son adımı bitirdi
ON : Ps3 son adımı bitirdi
M2000: ON, mutli axes acting simultaneously ( aynı taramada, FUN140 bilgilerinin P0~3 aralığını kontrol eden
işlem kontrolü "EN"=1 olduğu zaman, pulse çıkışları gecikme olmadan aynı zamanda yollanacaktır.)
OFF, Ps0~3 için FUN140 başladığında, uyumlu olan eksen pulse çıkışı ladder programı çalıştığı anda
yollanacaktır, bu nedenle taramaya Ps0~3 için olan FUN140 ile aynı anda başlasa bile, aralarında gecikme
zamanı olacaktır.
Ps No. Akım Çıkış Frekansı
Akım Pulse
Pozisyonu
İletilecek olan kalan Pulse
sayımı
Hata Kodu
Ps0 DR4080 DR4088 DR4072 R4060
Ps1 DR4082 DR4090 DR4074 R4061
Ps2 DR4084 DR4092 DR4076 R4062
Ps3 DR4086 DR4094 DR4078 R4063
R4056: Düşük Baytın değeri = 5AH olduğu zaman, yüksek hızdaki çıkış gücü aktarımı sırasında çıkış frekansı dinamik
olarak değişecektir.
Düşük Bayt ın değeri 5AH olmadığı zaman, çıkış frekansı yüksek hızda Pulse çıkışı iletimi sırasında dinamik olarak
değişmez.
R4056'nın normal ayarı 0'dır
13-10

FUN 140
HSPSO
Yüksek Hızlı Pulse Çıkışı
(gelişmiş pozisyonlama bilgisini de içerir.)
R4064: Ps0 tamamlanan adım numarası (pozisyonlama noktası)
R4065: Ps1 tamamlanan adım numarası (pozisyonlama noktası)
R4066: Ps2 tamamlanan adım numarası (pozisyonlama noktası)
R4067: Ps3 tamamlanan adım numarası (pozisyonlama noktası)
Pozisyonlama program formatı
NC Pozisyonlama Kontrol Komutu
SR: Pozisyonlama programını depolamak için ayrılmış register bölümlerinin başlangıç registerıdır;
13-11
FUN 140
HSPSO

NC Pozisyonlama Kontrol Komutu
FUN 140
HSPSO
Yüksek Hızlı Pulse Çıkışı
(gelişmiş pozisyonlama bilgisini de içerir.)
Komut işleminin çalışan registerı için açıklama; WR başlangıç registerıdır.
WR+0 Çalıştırılıyor ya da adımlar durdurulur
WR+1 Çalışan Bayrak
WR+2 Sistem tarafından kontrol edilir.
WR+3 Sistem tarafından kontrol edilir.
WR+4 Sistem tarafından kontrol edilir.
WR+5 Sistem tarafından kontrol edilir.
WR+6 Sistem tarafından kontrol edilir.
FUN 140
HSPSO
WR+0: Bu komut çalışıyorsa, bu registerın içeriği gerçekleştirilmiş olan adımı (1~N) gösterir.
Bu komut çalışmıyorsa, bu registerın içeriği o andaki bulunduğu adımı gösterir.
İşlem kontrolü “EN” =1 iken, bir sonraki basamağı yürütecektir, örneğin mevcut basamak artı 1
(mevcut adım son adımda ise, ilk adımdan başlamak için yeniden başlayacaktır).
“EN” =1 işlem kontrolüne başlamadan önce, yürütmeye hangi adımdan başlanacağını
belirlemek için, kullanıcı WR+0 içeriğini yenileyebilir (WR+0=0 ve yürütme kontrolü “EN” =1
olduğunda, yürütme ilk adımdan başlanacak demektir).
WR+1: B0~B7, toplam adım
B8 = ON, çıkış durduruldu
B9 = ON, transfer durumu için beklemede
B10 = ON, sonsuz çıkış (DRV komutunun pulse işlemi 0 a ayarlanmalıdır )
B12 = ON, pulse çıkışı iletiliyor(çıkış göstergesinin durumu “ACT” dır)
B13 = ON, komut yürütme hatası (çıkış göstergesinin durumu “ERR”)
B14 = ON, yürütlülen adım sonlandı (çıkış göstergesinin durumu “DN”)
*** FUN140 komutu başladığında ve (WR+1=ON un B12 si) çıkış pulsı henüz tamamlanmadığında acil
bir durum veya otomatikden manual moda dönüşüm için beklemeye alınıyorsa, bu komut sonraki
bölümde etkisizleşecektir. Komutun tekrar başlaması için, çalışmadan önce, WR+1 registerı
resetlenmelidir; aksi takdirde pulse çıkışı gözükmeyecektir!
*** Yürütme kontrolü “EN” =0 veya 1 olsun, her taramada FUN140 komutunu yürütmek yukarıda
bahsedilen durumun olmamasını sağlayacaktır.
*** Adım tamamlandığında, çıkış göstergesi “DN”, ON olacaktır ve bu durumu bekleme durumunda dahi
koruyacaktır; kullanıcı WR+1 registerının içeriğini resetlemek için “DN” tarafından kontrol edilen çıkış
bobininin yükselen kenarını kullanarak “DN” durumunu OFF a çevirebilir ve ona ulaşılabilir.
13-12

FUN 140
HSPSO
Hata Gösterimi Hata Kodu
R4060(Ps0) 0 :Hata Yok
R4061(Ps1) 1 : Parametre 0 hatası
R4062(Ps2) 2 : Parametre 1 hatası
R4063(Ps3) 3 : Parametre 2 hatası
4 : Parametre 3 hatası
5 : Parametre 4 hatası
Yüksek Hızlı Pulse Çıkışı
(gelişmiş pozisyonlama bilgisini de içerir.)
NC Pozisyonlama Kontrol Komutu
6 Parametre 5 hatası FUN141 için muhtemel
7 : Parametre 6 hatası Hata kodları
8 : Parametre 7 hatası
9 : Parametre 8 hatası
10 : Parametre 9 hatası
13 Parametre 12 hatası
15 Parametre 14 hatası
30 : Hız ayarında değişken adres hatası
31 :Hız ayarında değer ayarı hatası
32 : Pulseayarında değişken adres hatası
33 : Pulse ayarında değer ayarı hatası
34 : illegal program pozisyonlama
35 : Toplam adımda boyut hatası Fun 140 için muhtemel
36 : maksimum adımın üzerinde Hata kodları
37 : sınırlı frekans hatası
38 : Frekansı başlatma/durdurma hatası
39 : Hareket için karşılık değeri aralığının üzerinde
40 : hareket Pulseunun aralığının üzerinde
41 : DRVC komutlarında ABS pozisyonlaması yasaktır
FUN 140
HSPSO
Not: Hata göstergesi registerının içeriği, son hata kodunu saklayacaktır. Daha fazla hata olmadığından emin
olunup, hata komutu registerı içeriği temizlenip 0 yapılabilir; içeriğin 0 da kalması daha fazla hatanın olmadığı
anlamına gelir.
WinProladder ile Servo program tablosu düzenlemesi
Windows taslağındaki “Servo Program Tablosu” öğesine tıklayınız:
Proje İsmi
Tablo Düzenlemesi
Servo Program Tablosu Sağ tıklayınız “New Table” seçiniz.
13-13

NC Pozisyonlama Kontrol Komutu
FUN 140
HSPSO
Yüksek Hız Pulse Çıkışı
( Genişletilmiş Pozisyonlama Komutunu Kapsar )
● Tablo Çeşidi :”Servo Program Tablosu” na bağlanacaktır”.
● Tablo Adı: Değiştirmek veya hata için, uygun bir isim verilebilir.
● Tablo başlangıcı adresi: Servo Program Tablosunun Başlangıç regisrerı olan adresi girin.
13-14
FUN 140
HSPSO

FUN 140
Yüksek Hızlı Pulse Çıkışı
NC Pozisyonlama Kontrol Komutu
FUN 140
HSPSO
(gelişmiş pozisyonlama bilgisini de içerir.)
HSPSO
Kolay programlama ve onarım, WinProladder FUN14 yürütmesi için hareket programını(servo programı
tablosu) değiştirmek için metin düzenleme çevresini sağlar; İlk önce bütün FUN140 komutunu girin ve geçiş
tuşu ‘Z’ ye basarak imleci o konuma hareket ettirin, sonra çevreyi düzenleyen metin gelir.
Genişletilmiş pozisyonlama komutları listelenmiştir:
Komut İşlem Açıklama
SPD
DRV
XXXXXX
veya Rx
veya Dxxxx
• Çabukluktaki veya frekanstaki hareket hızı(FUN141 parametresi_0=0
çabukluğu temsil eder; Parametre_0=1 veya 2 frekans
içindir; sistem varsayılanı frekanstır). İşlem değişebilir veya
değişmez giriş olabilir (Rxxxx, Dxxxx); işlem değişken iken 2 register
gerekir, Örneğin D10 çabukluğun veya hızın ayarı olan D10 u
(Düşük Word) ve D11 i (Yüksek Word) temsil eder.
• Çabukluk ayarını kullanmak için seçildiğinde, sistem otomatik olarak
çabukluk ayarını aynı giriş frekansına dönüştürecektir.
• Çıkış frekansı aralığı: 1çıkış frekansı 921600 Hz.
*** Çıkış frekansı 0 iken, bu işlem pozisyonlama pulseu çıkışı için ayar
değeri 0 olayına kadar bekleyecektir.
• Ps veya mm, Deg, Inch içindeki pulse hareketi ayarı (Fun141
Parametresi_0=1 iken, Ut deki pulse ayarı Ps dir;
Parametre_0=0 veya 2 iken, Ut deki pulse ayarı mm, Deg, Inch
dir; Ut için sistem varsayılanı Ps dir).
• CRV nin 4. işlemi Ut iken (Ps değil) ,Fun141 in 1.2.3 parametre
ayarına göre, sistem aynı pulse sayısını çıkışa dönüştürecektir.
• DRV komutunu yapmak için 4 işlem vardır:
1. İşlem: Eşgüdüm seçimi
ADR veya ABS: ADR, bağlı uzaklık hareketi
2. İşlem:
ABS, tüm pozisyonlama hareketi
Dönüşen yön seçimi (sadece ADR için geçerlidir).
'+' , ileriye veya saat yönünde
'' , geriye veya ters saat yönünde
' ' ,yön ayar değeri ile belirlenir
(pozitif değer: ileriye; negatif değer; geriye)
3. işlem: hareketli pulse ayarı
XXXXXXXX: Direk olarak değişen veya değişmeyen olarak girilebilir.
Veya (Rxxxx, Dxxxx);Değişen kabul edildiğinde 2 r register
gerekir –XXXXXXXX örneğin R0,hareketli pulseun ayarı gibi R0
(Düşük Word) (Low Word) ve R1 (High Word)i temsil eder
Veya Rxxxx
veya Dxxxx
*** Hareket pulseu ayarı 0 ve ilk işlemci ADR iken, sonsuz olarak
çevirmeyi temsil eder.
Pulse ayarı aralığı: 99999999 ≤pulse ayarı≥99999999
4. işlemci: pulse ayarı çözünürlüğü Ut veya Ps: Ut için, çözünürlük
bir birimdir; (PS için FUN141in 0,3 parametresi ile belirlenir),
yürütülen çözünürlük bir pulsedur.
13-15

NC Pozisyonlama Kontrol Komutu
FUN 140
HSPSO
Yüksek Hız Pulse Çıkış
( Genişletilmiş Pozisyonlama Komutunu Kapsar )
FUN 140
HSPSO
Uygulanan Tanım
DRVC ADR, +, XXXXXXXX, Ut
or or or or
DRVC nin ve işlem açıklamasının kullanımı DRVC’ nin komutu işle aynıdır.
*** DRVC başarılı hız değişimi kontorlu için kullanılır (en fazla 8 değişim).
ABS, −, Rxxxx , Ps
or
Dxxxx
*** Başarılı hız değişimi kontrolünde pozisyonlama için, sadece ilk DRCV
komutu eksiksiz değer eşgüdümü sağlayabilir.
*** DRVC’ nin devrim yönüne sadece ‘+’ veya ‘’ ile karar verilebilir.
*** Devrim yönü sadece başarılı DRVC komutlarının ilk DRVC si ile
belirlenebilir. Örneğin, başarılı hız değişimi kontrolü sadece aynı
yön olabilir.
Örnek olarak; 3 hız değişimi kontrolü;
001 SPD 10000
DRVC ADR,+, 20000, Ut
GOTO NEXT
002 SPD 50000
DRVC ADR,+, 60000, Ut
GOTO NEXT
003 SPD 3000
DRV ADR,+, 5000, Ut
WAIT X0
GOTO 1
* Pulse frekansı = 10KHz.
* İleriye 20000 birim.
* Pulse frekansı =50 KHz
* İleriye 60000birim.
* Pulse frekansı = 3KHz.
* İleriye 50000 birim.
* Yürütmeye ilk adımdan başlamak
için X0 ON olana kadar bekleyin
Not: DRVC komutlarının sayısı 1 tarafından çıkarılan başarılı hız sayısı
olmalıdır. Örneğin başarılı hız değişimi kontrolü DRV komutu ile
bitmelidir.
• Yukarıda bahsedilen örnek 2 DRVC komutu kullanan ve 3. sü
DRV komutu olan 3 başarılı hız değişimi kontrolü içindir.
• Yukarıda bahsedilen örneğin çizelge gösterimi:
f
50000
10000
3000
f1
20000 60000 5000
Not: Bağlantılı eşgüdüm pozisyonlaması (ADR) ve tam eşgüdüm pozisyonlaması arasındaki karşılaştırmalı
açıklama (ABS)
Pozisyonlamayı 30000den 10000e hareket ettirmek kod programı:
Pozisyonlama 30000’den 10000e hareket etmek için ,kod
programı;
DRV ADR,−,40000,Ut veya DRV ABS, ,−10000,Ut
... ...
-10000 0 10000 20000 30000 Ut
Pozisyonlama 10000 den 10000 e geçmek için , kod programı;
DRV ADR,+,20000,Ut veya DRV ABS, ,10000,Ut
13-16
f2
f3
Ut

FUN 140
HSPSO
NC Pozisyonlama Kontrol Komutu
Yüksek Hızlı Pulse Çıkışı FUN 140
(gelişmiş pozisyonlama bilgisini de içerir.) HSPSO
Komut İşlem Açıklama
Pulse çıkışı tamamlandığında bir sonraki aşamaya geçmek için WAIT komutu yürütülür.
WAIT Süre, XXXXX Açıklanan 5 çeşit işlemci vardır;
veya Rxxxx Süre: Bekleme süresi (birim 0.01 saniyedir), doğrudan değişken veya değişmez çıkış
veya Dxxxx
olabilir (Rxxxx veya Dxxxx); süre dolduğunda, GOTO tarafından tanımlanmış adımı
veya X0~X255
veya Y0~Y255
veya M0~M1911
veya S0~S999
yürütür.
X0~X255: Giriş durumu ON olana kadar bekler, GOTO tarafından tanımlanmış adımı
yürütür.
Y0~Y255: Çıkış durumu ON olana kadar bekler, GOTO tarafından tanımlanmış adımı
yürütür.
M0~M1911: İçsel anahtar ON olana kadar bekler, GOTO tarafından tanımlanmış adımı
yürütür.
S0~S999: Adım anahtarı ON olana kadar bekler, GOTO tarafından tanımlanmış adımı
ACT
EXT
GOTO
MEND
Süre, XXXXX
veya Rxxxx
veya Dxxxx
X0~X255
veya Y0~Y255
veya M0~M1911
veya S0~S999
NEXT
veya 1~N
veya Rxxxx
veya Dxxxx
İşlenmiş ACT tarafından tanımlanan darbelerinin çıkış süresinden sonra, anında
GOTO tarafından tanımlanan adımı yürütür, örneğin belli bir zaman için pulse
çıkışından sonra, anında sonraki aşama yürütülür. Hareket süresi (birim 0.01
saniyedir) doğrudan değişken veya değişmez çıkış olabilir (Rxxxx veya Dxxxx);
hareket zamanı yukardadır, GOTO tarafından tanımlanmış adımı yürütür.
Dışsal mandal komutu; pulse çıkışı içinde iken (pulse sayılarının gönderilmesi henüz
tamamlanmadı), dışsal mandalın durumu ON ise, anında GOTO tarafından
tanımlanmış adımı yürütecektir. Eğer dışsal mandalın durumu OFF ise pulse çıkışı
tamamlandığında, WAIT komutunda olduğu gibidir, mandal sinyali ON beklenir ve
GOTO tarafından tanımlanan adım yürütülür.
WAIT, ACT, EXT komutlarının transfer durumu eşleştiğinde, GOTO komut
kullanılarak adımın yürütülmesi için tanımlanır.
NEXT: Bir sonraki aşamaya geçmek
1~N: Tanımlanan sayı kadar adımı yürütmek
Rxxxx: Yürütülecek adımın depolanacağı register Rxxxx .
Dxxxx: Yürütülecek adımın depolanacağı register Dxxxx te depolanmıştır.
Pozisyonlama programının sonu
13-17

NC Pozisyonlama Kontrol Komutu
FUN 140
HSPSO
Pozisyonlama programı için kodlama:
Yüksek Hızlı Pulse Çıkışı FUN 140
(gelişmiş pozisyonlama bilgisini de içerir.) HSPSO
Pozisyonlama programını düzeltmeden önce Fun140 komutunu tamamlamalıdır ve pozisyonlama programını saklamak için FUN140
komutunun içine bulunan registerların başlangıç registerı engellenmelidir. Pozisyonlama programı düzenlenirken, yeni düzenlenmiş
pozisyonlama programını tanımlanmış regisrerlar bölümünde depolayacaktır; her bir pozisyonlama noktası (bir adım olarak adlandırılır)
düzenlendiğinde, 9 register tarafından kontrol edilir. N pozisyonlama noktaları varsa, toplam Nx9+2 register tarafından kontrol edilir.
Not:: Pozisyonlama programını depolayan registerlar kullanımda tekrar edilemezler!
Pozisyonlama programı 1 için biçim ve örnek:
001 SPD 5000 ; Pulse frekansı = 5KHz.
DRV ADR,+,10000,Ut ; İleriye 10000 birim hareket
WAIT Time,100 ; 1 saniye bekleme.
GOTO NEXT ; Sonraki adımı yürütme.
002 SPD R1000 ; Pulse frekansı DR1000 içinde depolanır (R1001 ve R1000).
DRV ADR,+,D100,Ut ; İleriye hareket, Pulse DD100 içinde depolanır (D101 ve D100).
WAIT Time,R500 ; Bekleme süresi R500 içinde depolanır.
GOTO NEXT ; Sonraki adımı yürütme.
003 SPD R1002 ; Pulse frekansı DR1002 içinde depolanır (R1003 ve R1002).
DRV ADR,,D102,Ut ; İleriye hareket, Pulse DD102 içinde depolanır (D103ve D102).
EXT X0 ; Dış mandal X0 (yavaşlama noktası) ON olduğunda, anında sonraki
GOTO NEXT ; adımı yürütür.
004 SPD 2000 ; Pulse frekansı = 2KHz.
DRV ADR,R4072,Ps ; Kalanı çıkarmaya devam (DR4072 de depolanır) WAIT
X1 : X1 ON olana kadar bekleme,
GOTO 1 : Sonraki adımı yürütme.
Pozisyonlama programı 2 için biçim ve örnek:
001 SPD R0 ; Pulse frekansı DR0 içinde saklanır (R1 & R0).
DRV ABS, ,D0,Ut ; DD0 içinde saklanan konuma hareket (D1&D0).
WAIT M0 ; M0 ON olana kadar bekleme,
GOTO NEXT ; Sonraki adımı yürütme.
002 SPD R2 ; Pulse frekansı DR2 içinde depolanır (R3 & R2).
DRV ADR, ,D2,Ut ; Hareket Pulseu DD2 içinde depolanır (D3 & D2);ayar değerinin işareti ile
; çalışma yönü belirlenir.
MEND ; Pozisyonlama programının sonu.
13-18

Program örneği: İleri Jog
Example for FUN140 Program Application
İleriye jog düğmesine 0,5 saniyeden kısa süreli basıldığında (değişebilir) sadece bir pulse yollar; ileriye jog düğmesine 0,5 saniyeden
(değişebilir) uzun süre basıldığında, ileriye jog düğmesi pulse aktarmayana kadar sürekli olarak pulse yollar (frekans 10 KHz dir ve
değişebilir) veya en fazla N pulse gönderecek şekilde tasarlanmıştır.
Jog forward button
Jog
forward
button
M0
M0 M1996
Servo Manual Condition
Ready operation for action M1
M0
Pozisyonlama Programı:
001 SPD 1000
DRV ADR,+,1,Ps
WAIT TIME,50
GOTO NEXT
002 SPD 10000
DRV ADR,+,999999,Ut
MEND
Program örneği: Geriye Jog
EN RST M1
EN RST R2000
Ps
EN : 0 ACT
PAU
ABT
140.HSPSO
SR
: R 5000
WR : R 2000
EN SET M1
ERR
DN
M0
M1000
M1001
M1002
Geriye jog düğmesine 0,5 saniyeden kısa süre basıldığında (değişebilir) sadece bir pulse yollar; geriye jog düğmesine 0,5 saniyeden
(değişebilir) uzun süre basıldığında, geriye jog düğmesi pulse aktarmayana kadar sürekli olarak pulse yollar (frekans 10 KHz dir ve
değişebilir) veya en fazla N pulse gönderecek şekilde tasarlanabilir.
Jog forward button
Jog
forward
button
EN RST M3
EN
RST
R2007
Servo Manual Condition
Ready operation for action M3 M2
M2
.
• Bitiş sinyalini temizler.
• Her zaman ilk basamağı
gerçekleştirir.
• Son adım tamamlandığında bitiş
sinyalini ayarlar
• Bitiş sinyalini resetler.
• Her seferinde ilk basamağı
gerçekleştirir
M2
140.HSPSO
M1003
EN Ps : 0 ACT
Pozisyonlama Programı:
SR : R 5020
M1004
001 SPD 1000
PAU WR : R 2007 ERR
DRV ADR,−, 1,Ps
WAIT TIME, 50
GOTO NEXT
002 SPD 10000
DRV ADR,−, 999999, Ut
M
ABT
DN
M1005 • Son adım tamamlandığında
bitiş sinyalini ayarlar.
M2
END
M1996
EN SET M3
13-19

NC Positioning Instruction
FUN 141
MPARA
Komut tanımı
Pozisyonlama Programı için Parametre Ayar Komutu
Operand
Range
13-20
PS: Pulse çıkışının ayar sayısı (0,3)
FUN 141
MPARA
SR: Parametre tablosu için başlangıç registerıdır, 24
HR DR ROR K
R0
∣
R3839
D0
∣
D3999
registerla kontrol edilen toplam 18 parametresi vardır.
R5000
∣
R8071
Ps 03
SR ○ ○ ○
1. Parametre değeri için sistem default değeri kullanıcının ihtiyacını karşılıyorsa bu komut gerekli değildir. Gene de, dinamik
değişiklik yapmak için parametre değerini açmak gerekirse, bu komut gerekli olabilir.
2. Bu komut pozisyonlama kontrolü amacıyla FUN140 ile birleşmiştir, her eksen sadece bir FUN141 komutu alabilir.
3. Uygulama kontrol girişi “En” = 0 veya 1 olduğunda bu komut yürütülecektir.
4. Parametre değerinde bir hata olduğunda, çıkış göstergesi “ERR” ON olacaktır ve hata kodu, hata kodu registerında
görünecektir.
Parametre tablosu için açıklama:
SR =Parametre tablosunun başlangıç registerıdır, R2000 olduğu varsayıldığında tablo şu şekildedir
R2000 (SR+0) 0~2 Parametre 0 Sistem defaultu =1
R2001 (SR+1) 1~65535 Ps/Rev Parametre 1 Sistem defaultu =2000
DR2002 (SR+2)
1~999999 Ps/Rev
1~999999 mDeg/Rev
1~9999990,1 mInch/Rev
Parametre 2 Sistem defaultu =2000
R2004 (SR+4) 0~3 Parametre 3 Sistem defaultu =2
DR2005 (SR+5)
1~921600 Ps/San
1~153000
Parametre 4 Sistem defaultu =512000
DR2007 (SR+7) 0~921600 Ps/San Parametre 5 Sistem defaultu =141
R2009 (SR+9) Ayrılmış Parametre 6 Sistem defaultu =0
R2010 (SR+10) 0~32767 Parametre 7 Sistem defaultu =0
R2011 (SR+11) 0~30000 Parametre 8 Sistem defaultu =5000
R2012 (SR+12) 0~1 Parametre 9 Sistem defaultu =0
R2013 (SR+13) -32768~32767 Parametre 10 Sistem defaultu =0
R2014 (SR+14) -32768~32767 Parametre 11 Sistem defaultu =0
R2015 (SR+15) 0~30000 Parametre 12 Sistem defaultu i =0
R2016 (SR+16) Ayrılmış Parametre 13 Sistem defaultu i =1
DR2017 (SR+17) 0~4294967295 Parametre 14 Sistem defaultu =0
DR2019 (SR+19) Ayrılmış Parametre 15 Sistem defaultu =20000
DR2021 (SR+21) Ayrılmış Parametre 16 Sistem defaultu =1000
R2023 (SR+23) Ayrılmış Parametre 17 Sistem defaultu =10

FUN 141
MPARA
Pozisyonlama Programı için Parametre Ayar Komutu
WinProladder ile Servo Parametre Tablosu Düzenleme
Proje Penceresindeki Servo Parametre Tablosuna tıklayınız.
Proje İsmi
Tablo DÜzenleme
Servo Parametre Tablosu Sağ tıklayınız ve “New Table” seçiniz.
Tablo çeşidi : ” Servo Parametre Tablosu” sabit olacaktır
TabloAdı: Değişiklik ve hata ayıklama için uygun bir isim verilebilir.
Tablo Başlangıç Adresi: Servo Parametre Tablosunun Başlangıç registerını giriniz.
13-21
NC Positioning Instruction
FUN 141
MPARA

NC Positioning Instruction
FUN 141
MPARA
Parametre için açıklama:
Parametre 0: Birim ayarıdır, varsayılanı 1 dir.
Pozisyonlama Programı için Parametre ayar ı komutu
Parametre 0, birim ayarı “0” makine birim “1” motor birimi “2” birleşik birim
Parametre 1, 2 Ayarlanmalıdır Gerek yoktur Ayarlanmalıdır
Parametre 3, 7, 10, 11 Mm DegInch Ps mm DegInch
Parametre 4,5,6,15,16 Cm/Min Deg/Min Inch/Min Ps/Sec Ps/Sec
13-22
FUN 141
MPARA
Ayarlama değeri 0 iken, pozisyonlama programında hareket pulsı ve hız ayarı mm, Deg, Inch birimleri ile atanacaktır.
Makine birimi olarak adlandırılır.
Ayarlama değeri 1 iken, pozisyonlama programında hareket pulsı ve hız ayarı Pulse birimi ile atanacaktır. Motor
birimi olarak adlandırılır.
Ayarlama değeri 2 iken, pozisyonlama programındaki hareket pulse mm, Deg, Inch birimi ile hız ayarı ise bileşik
birim olarak adlandırılan Darbe/Saniye birimi ile atanacaktır.
Parametre 1:Pulse sayımı/1-devir, varsayılanı 2000 dir, 2000 Ps/Rev.
Pulse sayımları motoru bir devir için döndürmek zorundadır.
A= 1~65535 (32767 den büyük değerler için, orantılı sayı sistemi ile ayarlanmıştır) Ps/Rev
Parametre 14 = 0, Parametere1 Pulse /Rev için ayardır.
Parametre 14 ≠ 0, Parametre14 Pulse/Revi çin ayardır.
Parametre 2: Hareket/1 devir, varsayılanı 2000dir, 2000 Ps/Rev.
* Motorun bir devir için dönmesi sırasındaki harekettir.
B= 1~999999 M/Rev
1~999999 mDeg/Rev
1~999999×0,1 mInch/Rev

FUN 141
MPARA
Pozisyonlama Programı için Parametre Ayar Komutu
Parameter 3: Hareketli pulse ayarının çözünürlüğüdür, default 2’dir.
Parametre 0
Değer ayarı=0, makina birimi; Değer ayarı=2, birleşik brim;
Parametre 3 mm Deg Inch
13-23
NC Positioning Instruction
Değer ayarı=1
motor birimi(Ps)
Değer ayarı =0 1 1 0.1 1000
Değer ayarı =1 0.1 0.1 0.01 100
Değer ayarı =2 0.01 0.01 0.001 10
Değer ayarı =3 0.001 0.001 0.0001 1
Parametre 4: Sınırlanmış hız ayarıdır, default 460000 dir, 460000 Ps/Saniye
Motor ve bileşik birim: 1~921600 Ps/Saniye
Makine birimi: 1~153000 (cm/Min, ×10 Deg/Min, Inch/Min).
Gene de, sınırlanmış frekans 921600 Ps/Sec dan fazla olamaz.
f_max =(V_max ×1000×A)/(6×B)≤ 921600 Ps/Saniye
f_min ≥1 Ps/Saniye
Not: A = Parametre 1, B =Parametre 2.
Parametre 5: Hız Alıştırma / Durdurması, default = 141.
Parametre 6: Yedek, default = 0.
Motor ve bileşik birim: 1~921600 Ps/Sec.
Makine birimi: 1~15300 (cm/Min, x10 Deg/Min, Inch/Min).
Gene de, sınırlı frekans 921600 PS/Saniye den fazla olamaz.
Parametre 7: Boşluk dengelemesi, default =0.
Ayar aralığı: 0~32767 Ps.
Geriye gitme sırasında, gidilen miktar bu değere otomatik olarak eklenecektir.
Parametre 8: İvme/Hız interrupt zamanı ayarı, default = 5000 ve birim mSdir.
Ayar oranı: 0~30000 mS.
Parametre 9: Eşit yön ayarı, default =0.
FUN 141
MPARA
Ayar değeri, boş halden sınırlı hız haline geçmek için veya sınırlı halden hız keserek boş hale geçmek
için gereken zamanı temsil eder.
İvme/Hız interruptı Parametre 4/Parametre 8 e dayanan değişmez eğimdir.
Parametre 12 = 0, Parametre 8 hız interruptı zamanıdır
Kısa pulslı hareketler için otomatik bir hız interrupt özelliği vardır.
Ayar değeri =0, ileri pulse çıkışta, mevcut Ps değeri eklenir. Geriye pulse çıkışta
mevcut Ps değeri çıklarılır.
Ayar değeri =1, ileri pulse çıkışıta, mevcut Ps değeri çıkarılır Geriye pulse çıkışta,
mevcut Ps değeri eklenir.

NC Positioning Instruction
FUN 141
MPARA
Pozisyonlama Programı için Parametre Ayar Komutu
Parametre 10: İleri hareket dengesi, default = 0.
Parameter 5
Initiate/Stop speed
Ayar aralığı: 32768~32767 Ps.
Speed
Parameter 8
Acceleration/Deceleration
time setting
Parameter 4 : Max. speed
13-24
Work speed
Parameter 8
or
Parameter 12
FUN 141
MPARA
İleri pulse çıkışı olduğunda, bu değer otomatik olarak hareket mesafesi olarak
eklenecektir.
Parametere11: Geri hareket dengesi, default =0.
Ayar aralığı: 32768~32767 Ps.
Geriye pulse çıkışı olduğunda, bu değer otomatik olarak hareket mesafesi olarak
eklenecektir.
Parametre 12: Interrupt hızı zamanı ayarı, varsayılan =0 ve birim mSdir.
Parametre 13: Yedek.
Ayar aralığı: 0~30000 mS.
Parametre 12 = 0, Parameter 8 hız interrupt zamanıdır.
Parametre 12 ≠ 0, Parameter 12 hız interrupt zamanıdır.
Parametre 14: Pulse sayımı/1-devir, default = 0.
Motoru bir devir döndürmek için pulse sayımına gereksinim vardır.
Parametre 14 = 0, Parametre 1 Pulse /Rev için ayardır.
Parametre 14 ≠ 0, Parametre 14 Pulse/Rev için ayardır.
Parametre 15: Yedektir, hedef dönüş hızı olarak kullanılması tavsiye edilir, default = 20000 Ps/Saniye
Parametre 16: Yedektir, hedef dönerken interrupt hızı için kullanılması tavsiye edlir, varsayılan = 1000
Ps/Saniye
Parametre 17:Yedektir
Time

FUN 142 P
PSOFF
Ladder symbol
142P.
Execution control EN PSOFF Ps
Komut Açıklaması
Vuruş Çıkışını Durmasını Sağlamak
13-25
NC Positioning Instruction
FUN 142 P
PSOFF
N: 0~3 aralığı, çıkışını durdurmak için Pulse çıkışının atanmış
ayar numarasını uygular.
1. Durma kontrolü “EN” =1 olursa, veya 0→1 e değişirse ( P komutu), bu komut çıkışını durdurmak için Pulse
çıkışının atanmış ayar numarasını yürütecektir.
2. Hedefe dönüş işlemi yürütülürken, makine hedeflemesi her uygulandığında aynı pozisyonda durmasını
sağlamak için, bu komutu kullanarak pulse çıkışını durdurabilir
Program Örneği
M0
142P.
EN PSOFF 0
M0 0→1 e değiştiğinde, pulse çıkışını
durdurmak için Ps 0 uygular.

NC Positioning Instruction
FUN 143 P
PSCNV
Komut Açıklaması
Güncel Pulse Değerini Görüntülenen Değere Dönüştürme
(mm, Deg, Inch, PS)
İşlem
Aralık
HR DR ROR K
R0
∣
R3839
D0
∣
D3999
13-26
R5000
∣
R8071
Ps 03
D ○ ○ ○*
FUN 143 P
PSCNV
1. Uygulama kontrolü “EN” =1 ise veya 0→1 a değişirse ( P komutu), bu komut geçerli konum
sergilemesini yapmak için atanmış geçerli durum pozisyonunu, ayar değeri ile aynı birime sahip olan mm (veya Deg, Inch,
veya PS)e dönüştürecektir.
2. FUN140 komutu uygulandıktan sonra, bu komutu yürütülerek doğru dönüştürmeye ulaşmak mümkün olacaktır.
Program Örneği
Ps: 0~3; Geçerli durumu sergilemek için atanmış pulse
konumunu ayar noktası gibi aynı birime sahip olan mm
(Deg, Inch, PS) dönüştürür.
D: Dönüştürmeden sonra geçerli durumu koruyan registerlardır.
2 register kullanılır. Örneğin D10, D10(Düşük Kelime) ve D11 i
(Yüksek Kelime) temsil eder (Düşük Kelime)
M0=1iken, geçerli pozisyon sergilemesini yapabilmek için Ps0
(DR4088) geçerli pulse konumunu, ayar değeri ile aynı birime
sahip olan ve onu DD10 içine depolayan, mm (veya Deg veya
Inch veya PS) e dönüştürür.

13.7 Makine Hedeflemesi
Bağlantılı model Encoderı değiştirme detektörü olarak yükleyen makine ayarı, konumlandırma dizisinin referansı için genellikle
sıfırlamaya ihtiyaç duyar; buna makine hedeflemesi denir (sıfır referansını arar).
NC servo birimi için makine şeması şu şekildedir;
Methot 1:
Z fazı toplamı hesaplar, pulse çıkışı durur ve daha sonra servo sürücüsünün hata sayımını resetlemek için CLR sinyal
gönderilir.
Örneğin;
X3: Hedefe yakın algılama girişi interrupt girişi olarak yapılandırılmıştır; X3+ interrupt servis altprogramı içinde sayıma
başlamak için makine hedeflemesi durumunda HSC4’ü başlatır.
X2: Z fazı sayım girişi, HSC4’ün UP girişi olarak yapılandırılmıştır; X2+ interrupt için geçerli zaman içinde
engellenmiştir, makine hedeflemesinde işlem yapılırken, X3 hedefe yakın interrupt oluştuğunda sayımı başlatmak için
Z fazı HSC4’ü çalıştırılır. HSC4 toplamı hesaplarken, pulse çıkışını durdurur, X2+ interruptı engeller, sinyal hedef
konumlandırmasını ayarlar ve servo sürücüsünün hata sayımını resetlemek için CLR sinyali gönderir. Lütfen program
örneğine bakınız.
Methot 2:
Uygulama talebine dayanarak, h ed ef civ ar ı sensörünü karş ıladığında yavaş layabilir,
sensörün üzerinde iken biraz uzakta pulse çıkışını durdurur ve bundan sonra gezi geri yöne olacaktır hedef
civarı sensörünün yanından uzaklaştığı anda (algı sinyali 1 den 0 a döner) makine hedefi olarak bahsedilir.
B b itti
X3: Hedefe yakın algılama girişi; düşen kenar interrupt girişi olarak yapılandırılmıştır.
• Hedefe yakın sensör bir kez karşılaşıldığında, X3 düşen kenar interruptı aktif olacaktır, hedefe
yakın algılama aralığı içinde durmak için yavaşlayacaktır.
• Hedefe yakın sinyal 1 den 0 a değişinceye kadar yavaşça geriye gider.
• Hedefe yakın sinyal 1 den 0 a değiştiğinde X3 interrupt servis altprogramı hemen çalışır.
• X3- interrupt servis altprogramı: Pulse çıkışını anında durdurur, X3- interruptına engel olur,
sinyal için hedef pozisyonunu ayarlar ve servo sürücüsünün hata sayımını silmek için CLR
sinyali gönderir. Lütfen program örneğine bakınız.
13-27

Program Örneği 1:Makina Hedeflemesi (metod 1)
X2: HSC4 UP girişi olarak yapılandırılmıştır ve Z-fazı girişine bağlıdır.
X3: Yükselen kenar interrupt girişi olarak yapılandırılmıştır ve hedefe yakın algılama girişine bağlıdır.
【Ana Program】
【Alt Program】
13-28
• X2+ kesilmesini engeller
(HSC4 saymaz)
• Parametre tablosu R2900→R2923
• Hedef tamamlama sinyalini resetle
• Hedefleme için komut tamamlama
sinyalini resetler.
• Hata sinyalini resetler.
• Adım göstergesini resetler,
yürütmeye ilk adımdan başlar.
• HSC4’ün mevcut değerini resetler.
• HSC4 için önceden belirlenmiş
değerin yüksek Word’ünü resetler.
• HSC4nin önceden belirlenmiş
değerini FUN1212 in Parametre 1
içeriğiyle doldurur.
• Programlamadan önce
R5000~R5199 sadece okunabilir
register (ROR) olarak yapılandırı
daha sonra programı depolarken
Ladder program otomatik olarak
konumlandırma programını
kapsayacaktır
• Hedefleme komutu tamamlandı.
• Hedefleme tamamlanması için
sinyal.
• Hedefleme tamamlanırken geçerli
PS registerlarını 0 ile doldurur
• Servo sürücüsünün hata sayımını
silmek için sinyal. — Y8, 0,5 saniye
için ON dur.

13-29
•X3 yükselen kenar interrupt servis altprogramı
•Hedefleme sırasında SC4 sayıcısını aktive eder.
• HSC4nin interrupt servis altprogramı (Z dönemi
sayımı yukardadır)
• Pulse çıkışını anında durdurur.
• X2 nin yükselen kenar interrupt yasaklar.
• Servo sürücüsünün hata sayıcı temizleme çıkışı
• Hedef tamamlama sinyalinin ayarı.
• Anında çıkış gönderir.

Program Örneği 2:Makina Hedeflemesi (yöntem 2)
X3: Hedefe yakıni algılama girişine bağlıdır ve düşen kenar interrupt girişi olarak yapılandırılmıştır.
【Ana Program】
【Alt Program】
13-30
• Hedef tamamlama sinyalini resetler.
• Hedefleme için komut tamamlama
sinyalini resetler.
• ilk adımdan başlayarak adım
göstergesini resetler.
• X3(düşen kenar) interruptını aktive
eder.
• Programlamadan önce
R5000~R5199 ı okunmuş register
(ROR) olarak yapılandırınız, daha
sonra programı depolarken Ladder
programı otomatik olarak
konumlandırma programını
kapsayacaktır
• Hedef komutu tamamlandı.
• Hedef tamamlama sinyali.
• Servo sürücüsünün hata sayımını
temizlemek için çıkştır. –Y8 0,3
saniye için ON dur.
• Geçerli PS registerlarını 0 lar.

13-31
• X3- interruptını yasaklar
• Parametre tablosu
R2900~R2923
• X3 düşen kenar interruptı
servis altprogramı
• Anında pulse çıkışını durdurur
• X 3- interruptını yasaklar
• Hedef tamamlama sinyalini
ayarlar.

Program Örneği 3: JOG İlerlemesi
Program Örneği 4: JOG Geriye
13-32
• Tamamlama sinyalini resetler.
• Her jog uygulamasına ilk
basamaktan başlar.
• Son adımın yürütmesi
tamamlandığında, tamamlama
sinyalini ayarlar
• Tamamlama sinyalini resetler.
• Her jog yürütmesinde ilk basamaktan
başlar.
• Çalışmasının son adımı da
bittikten sonra, bitirme sinyalini
ayarlar.

Program Örneği 5:Adım adım, tek döngülü, sürekli pozisyonlama kontrolü
M93: Başlangıç
M101: Adım adım çalışma modu
M102: Tek döngülü çalışma modu
M103: Sürekli çalışma modu
M104: Normal kapama
M105 : Acil durdurma
13-33
• Kapama sinyalini resetler.
• Hata sinyalini resetler..
• Adım tamamlama sinyalini
resetler.
• Adım adım modu dışında,
basamak göstergesi 0 olması için
silinir ve yürütmeye ilk adımdan
başlar.
• FUN14 ın aktif bitlerini siler
• Kapama sinyalini ayarlar.

KISA
NOTLAR
13-34

Bölüm 14 ASCII Çıkış Özelliği Uygulaması
FBs-PLC' lerin ASCII dosya çıkış fonksiyonu, printerlar ve terminaller gibi ASCII çıkış aygıtlarını direk olarak sürmeye
olanak sağlar ve ürün raporları, malzeme detayları ve uyarı mesajları gibi ekran görünümleri ve İngilizce dataları
yazma veya görüntülemelerine izin verir. ASCII dosya çıkış fonksiyonu uygulanması için düzenlemesi gerekir. ASCII
dosya data çıkışı için FBs-PLC FUN 94 (ASCWR) komutunun gerekli gördüğü formata uygun hale getirilmelidir.
Sonra bu komut kullanılarak Port 1 ile bağlanmış ASCII çıkış aygıtına Port 1 üzerinden data gönderilecektir.
14.1 ASCII Dosyasının Formatı
ASCII dosya datası, sabit, değişmeyen arka plan dosyası ve dinamik olarak değişen değişken datalara bölünmüş
olabilir. Arka plan dosya datası, İngilizce karakterler, sayılar, semboller, grafikler v.b. den oluşabilirler. Değişken data
ise, ikili, onlu, onaltılık değer datası şeklinde yazdırılabilirler.
ASCII kodu toplam 256 baytlık. Bunların ilk 128 baytı (0–127) açıkça anlatılmış ve çoğu ASCII ortamlarında
kullanılmışlardır. 128 bayt dan büyük kodlar için her imalatçının farklı tanımları ve grafikleri vardır ve sabit bir yapısı
yoktur. FBs-PLC sadece iletimden sorumlu olması ve düzenlemeden sorumlu olmaması için FUN94 komutu
oluşturulmuştur. Bu çalışma WinProladder yazılım paketinin ASCII editör ile yapılmıştır. Aşağıda WinProladder
yazılım paketi düzenleyicisi tarafından yapılmış düzeltilen komut verisi bulunmaktadır.
1. Temel Komut Sembolleri
● / Satır İlerletme
Sağdan sola eğimle aşağı indirilmiş bir çizgi, yazdırmanın nerde olduğu önemsenmeden bu sembol uygulanırsa,
yazdırma başı veya terminal ekranı bir sonraki çizginin başına hareket edeceği (en sola) ve yazdırmaya veya
görüntülemeye bu noktadan devam edeceği anlamına gelir. “/” serisi, satır ilerletme dizisi oluşturacaktır (bir “/”, bir
satır ilerleyecektir ).
● \ Sayfa İlerletme
Soldan sağa doğru eğilmiş bir çizgi sembolü uygulandığında, yazdırmanın başı veya terminal görüntüsü bir sonraki
sayfanın başlangıcına (sol üst köşeye) hareket edecek ve yazdırmaya veya görüntülemeye bu noktadan devam
edecek demektir. “/” serisi sayfa ilerleme dizisi oluşturacaktır (Bir “\” bir sayfa ilerletecektir).
● , Virgül
Dosya verisinde cümleleri ayırmada kullanılır. İki virgül arasındaki tüm veriler tam ve yürütülür cümlelerdir (bir
dosyanın başlangıcı veya bitişi için kullanılmamalıdırlar). Bir virgülün şekli bir tırnak işaretinin şekli ile aynı olsa da
pozisyonları birbirlerinden farklıdır (virgül harfin ortasında bir yerde, tırnak işareti ise üst sağ köşede kullanılır). Temsil
ettikleri özellikler de tamamen farklıdır. Lütfen Öğe 2 ye, artalan veri biçimleri – ifadelerine bakınız.
● END Dosya Sonu
ASCII dosyasının sonunda ASCII dosyasının bittiğini gösteren END bulunmaktadır.
14-1

2. Arka plan Data Formatı
• MX:
,M X N N1 N N2………,
veya
,M X ' A B C D E F G H I J K ',
Tekrarların sayısını gösterir. M, 1ile 999 arasında olabilir. ASCWR komutu tüm onaltılık ASCII kodlarını veya X ve ilk
virgül arasında bulunan gerçek ASCII kod datasını M kere gönderebilir. Eğer X’ ten sonra data yok ise (örneğin, virgül
direk X ten sonra geliyorsa) bu durumda ASCWR M ye boş kodlar gönderecektir. Eğer ASCII kodunu veya gerçek
ASCII kodlarını bir kerede göndermek zorundaysanız MX çıkartılabilir.
• ASCII Kodu data formatı:
Bu format, bir N iki-basamaklı onaltılık değere sahiptir. X’ in sağ tarafından başlayarak yan yana her iki onaltılık sayı bir
ASCII kod sayılmıştır. NN, İngilizce karakterler, sayısal semboller ve kontrol kodları gibi bitişik veya ayrık ASCII kodları
kapsayan herhangi bir ASCII kod olabilir. Ancak asıl kullanımı, kontrol kodları için özel bitişik bir kod olmasıdır. Bu kod
bitişik karakter fontları ile simgelenemez veya WinProladder ASCII editör font veya sembolleri bulamaz. Bitişik tuşlar ile
ASCII editörlerinde direk olarak simgelenebildiği bitişik karakterler veya semboller için ilk baskı formatını kullanmak
daha uygundur. Örneğin eğer “A” karakteri basılmak isteniyorsa ilk basma yöntemi ile klavyede A basılabilir. Ama ASCII
kodu görülmek isteniyorsa 41 H ile “A”’ nın gösterildiği tablo kontrol edilmelidir ve 41 e basılmalıdır. Bu açıkça daha az
uygundur.
• Orijinal kopya bitişik ASCII kod data formatı:
İki tek tırnak işareti ile kapsanan şey sadece İngilizce karakterler, sayılar, semboller ve grafikler sadece ASCII bitişik
kodu olabilirler. ASCWR komutu ‘ ‘ içinde kapsanan tüm karakterleri basacaktır, bu yüzden tek bir tırnak işareti
basılmak istendiğinde iki başarılı tırnak işareti kullanılmalıdır. Örneğin;
'I''M A BOY' şu şekilde bastırılacaktır I' M A BOY
ASCII çıkış cihazının grafikleri veya sembolleri ASCII düzenleyici klavyede bulunamıyorsa doğal olarak bu format
kullanılarak giriş yapılamaz demektir. Böyle bir durumda sembol veya grafik için ASCII kodu kontrol edilebilir ve girişte
ve baskıda ASCII kodu kullanılabilir.
3. Değişken Data Formatı
,"8 . 2 R 0 D",
14-2
format kodu
değişken register
onlu noktadan sonraki basamaklar
kopya değişkenlerin toplan numarası
İki çift tırnak içindeki data ifadesi, değişken datanın register adresini belirtmek için kullanılmış ve bu tırnak içindeki ister
format ister format kodu olsun bastırılacaktır.
• Basılan değişkenlerin toplam sayısı: Bu örnekte, “8” çeşitli (R0) sayısal değerlerin (negatif işaretler dahil) ayrılmış 8
basamak sütununun basılması için kullanılmıştır. Değişken değeri basılan basamakların toplam sayısından fazla ise
yüksek basamak çıkartılacaktır. Eğer basamakların sayısı yetersiz ise kalan pozisyonlar boşluklarla doldurulacaktır.

• Onlu noktadan sonraki basamaklar: Toplam basamak sayısı içinde onlu noktadan sonraki basamakların sayısıdır.
Bu örnekte, 8 basamağın toplam sayısı içinde, onlu noktadan sonra 2 yer vardır. Onlu nokta sembolü “.” kendine bir
pozisyon ayırır, böylece tam sayı 5 basamak kalacaktır.
• Değişken Register: R, D, WX, WY v.b. 16-bitlik registerlar veya DR, DD, DWX, DWY gibi 32-bitlik registerlar olabilir.
Bu registerlerin içeriklerine erişilebilir ve biçimi ve “ “ içerikleriyle belirtilen format veya format kodu kullanılarak
basılabilir.
• Format kodu: Baskı için onaltılı H, onlu D veya ikili B kullanılabilir (format kodu belirtilmediğinde, onlu olacaktır- bu
yüzden D ihmal edilebilir)
Bu örnek R0’ ın mevcut değerinin -32768 olduğunu varsaymaktadır. 8.2 formatında, baskı sonucu şu şekildedir;
− 3 2 7 . 6 8
Eğer biçim 8.2 den 5.1 e değişirse baskı sonucu aşağıdaki gibi değişir
2 7 6 . 8
14.2 ASCII Dosya Çıkışı Uygulama Örnekleri
Dosya datası yazımına her sayfanın sol üst kösesinden başlayacaktır. Yukarıdan aşağı doğru giderek satırları
soldan sağa doğru yazdıracaktır (lütfen aşağıdaki çizelgede bakınız). Satırdaki son karaktere gelindiğinde (bu çıkış
aygıtına bağlı olarak değişkenlik gösterir-bir yazıcı 80 veya 132 karaktere sahip olabilir), yazıcı otomatik olarak
sıradaki satır başlangıcına (sol taraf) geçecektir. Eğer henüz son karakter basılmamışsa fakat satır ilerletme (/) veya
sayfa ilerletme (\) komutları ile karşılaşılmışsa, bu durumda sıradaki satırın başlangıcına veya diğer sayfaya
geçecek ve bu noktadan yazdırmaya başlayacaktır.
Bir fimanın üretim bölümünün imalat istatikleri tablosunun aşağıdaki yapıda olduğunu varsayalım. Bu tablo ASCII
dosya datasını yazdırılması ve düzenlenmesini anlatmak için örnek olarak kullanılabilir.
┌─
↓
← ...................28 Boşluk.....................→ Uretim Raporu
==================
← ................................ 52 Boşluk .......................................................................................→ Tarih: 1/20/99
← ... . 16 spaces .. .. → TOTAL NUMBER (A): 1000 PCS
Urun Sayısı (B): 983 PCS
Tamir Sayısı (C): 17 PCS
Standart Zaman (D): 8.5 MIN/PCS
Toplam calısma Zamanı (E): 8500 MIN
Gercek calısma Zamanı (F): 9190 MIN
Verimlilik (G): 92.49 %
←… … … 22 boşluk……… →Açıklama: A×D=E,E/F=G
14-3

Bu dosyayı, ilk önce düzenleyiciye hangi PLC dosyası içindeki registerın depolanacağı söylenmelidir. Dosya biçimini
düzeltirken, düzeltiliş arka plan verisinin mi yoksa değişken verinin mi düzeltileceğine karar verilmelidir. Arka plan datası
ASCII karakterleri veya orjinal baskı biçiminin sembolik grafikleri ( ‘ ‘ içindeki kullanılarak) giriş yapılabilir veya direk olarak
karakterlerinin ASCII kodları veya sembol grafikleri kullanılabilir. Değişken data bölümünde olduğu gibi, registerlarda
depolandığından dolayı yazdırma mesajı, format koduna ek olarak ondalık noktasından sonraki basamakları, karakter
numaraları v.b. gibi yazdırma formatı ve register numaraları içerir. Yukarıdaki tablodaki örnekte, ay, yıl, gün verileri ve
verimlilik biçimlerine (G) toplam sayı (A) değişken verilerdir. Yıl, ay, gün datalarına gerçek zamanlı saat registerı RTCR
içinde yıl, ay, gün registerlarından (R4133’den R4131’e) erişir. R0 toplam sayıyı (A) depolar, R1 ürün numarasını depolar
(B) vs. Ve R6 verimlilik (G) değerini depolar. Aşağıda bu istatistikî tablo örneği için ASCII dosya datalarıdır;
///,28X,'Uretim Raporu,/,28X,'==================', /,
52X,'Date:',"2R4132",'/',"2R4131",'/',"2R4133",//,16X,'Toplam Sayı(A)
:',"10R0",' PCS',//,16X, 'Urun Sayısı (B) :' , "10R1",'
PCS',//,16X,'Tamir Edilecek Sayısı (C) :',"10R2",' PCS',//,16X,'Standart Zaman
(D) :',"10.1R3",' MIN/PCS',//,16X,'TOTAL WORKING TIME (E) :',"10R4",'
MIN',//,16X,'Gercek calısma Zamanı(F) :',"10R5",' MIN',//,16X,'Verimlilik
(G) :' ," 10.2R6",' %',/////,22X,'Acıklama: AXD=E, E/F=G',END
* : Üstteki örnekte ' ================== ' 18X' tarafından doldurulabilir.=' veya 18X3D.
Dosya çıkış işlemi esnasında, çıkış değişken veriye ulaştığında, CPU’ da erişecek ve çıkışı sayısal değerlerle adresi “ “
içinde kapsanan register zamanında yapacaktır. Bu sebeple, eğer bir değişken bir dosyanın hem başında hem de sonunda
basılıyorsa, farklı bir sayısal değer elde edilecektir (ortada basıldığında register değeri değişir).
Dosya düzenlemesi tamamlandıktan sonra, FUN94 komutu arka plan ve dinamik dataları yazdırmak için kullanılabilir. Eğer
R1000’ den başlayarak dosya düzenlenirse (depolanırsa) çıkışında, S sol köşede görülen örnekteki programda olduğu gibi
doğru bir çıkış olmadan önce R1000 şeklinde belirtilmelidir. X1 ve X2 0 olduğunda ve X0 0’ dan 1’ e gider. Bu komut, PLC’
nin Port1’inden önceki sayfada olan istatistiksel tabloyu yazdıracaktır.
14-4
R4133 =99 R2 =17
R4132 =1 R3 =85
R4131 =20 R4 =8500
R0 =1000 R5 =9190
R1 =983 R6 =9249

Bölüm 15 Gerçek Zamanlı Saat (RTC)
Gerçek zamanlı saat, FBs-PLC’ nin MC/MN ana ünitesine yerleştirilmiştir. PLC ister açık ister kapalı olsun RTC zamanı
eksiksiz olarak tutmaya devam edecektir. Gün-hafta, yıl, ay, saat, dakika ve saniye olmak üzere 7 çeşit zamanı destekler.
Kullanıcılar RTC’ yi yıl içinde 24 saat kontrol yapmak için kullanabilirler (örneğin, fabrikalar veya iş merkezleri her gün
ayarlandığı zamanlarda ışıkları açar veya kapayabilir, geçiş durumunu kontrol edebilirler ve iş veya çalışma başlamadan
ısıtma, soğutma yapabilirler). Kontrol sistemi insanların hayat programlarını otomatik olarak düzenlemeyi sağlar ve sadece
otomatik kontrol seviyesini arttırmanın yanında verimliliği de arttırır.
15.1 PLC içinde RTC ve RTCR arasındaki İlişki
PLC içinde, RTC’ nin zaman değerlerini depolamak için özel amaçlı registerlar (RTCR) vardır. R4128’ den R4135’ e kadar
8 RTCR registerı vardır. R4128’ den R4134’ e kadar olanlar yukarıda bahsedilen 7 çeşit zaman değerini haftalardan
saniyelere kadar depolamak için kullanılırlar. Belirli günlük uygulamalarda kesin saat ve dakika dataları sıklıkla kullanıldığı
için saat (R4130) ve dakika (R4129) registerlarının zaman değerlerini RTCR içine özel olarak birleştirebiliriz ve kullanıcının
erişebilmesi için R4135 yükset bayt ve düşük baytı içine yerleştirebilinir. Aşağıdaki tablo RTC erişmek için ilişkilendirilmiş
durum bayrağı ve kontrol anahtarına ek olarak PLC içinde RTCR ve RTC arasındaki uygunluğu göstermektedir.
Ayar
Okuma
Saniye ayarı
RTC kurulum keşfi
Değer Hata Ayarı
Standby pil(güç enerji düşüşü sırasında kullanmak için)
15-1

15.2 RTC erişim kontrolü ve ayarı
PLC içinde, RTCR registerları RTC’ nin zaman değerlerini depolamaları için görevlendirilmişler ve bu kullanıcı için büyük bir
kolaylık sağlamıştır. Ancak, RTCR ayar değerlerini RTC içine yüklemek veya RTC’ deki datayı RTCR üzerine kaydetmek ve
zaman değerlerini ayarlamak istiyorsanız, özel röleler kullanmalısınız (M1952 ve M1953). Aşağıda erişim ve düzeltme
prosedürlerinin ve durum bayraklarının açıklamaları bulunmaktadır.
1.RTC Ayarı
M1952 rölesi 01 şeklinde değiştiğinde (düşen kenar) ayar uygulaması (RTCRRTC) hemen çalışacaktır.
Açık
M1952 Zamanlama Durur Zamanlama Aktif
M1952 1 den 0 a gittiği sırada RTCR içinde R4128’ in R4134’ e
kurulum değeri, RTC içinde karşılanan donanım registerı içine
yazılacaktır. M1952 0’ a döndüğünde zamanlama uygulaması
başlayacaktır. Aynı zamanda her taramada, CPU zıt yöndeki
RTC’ den zaman değerine erişecek ve RTCR üzerine azacaktır.
Not: Eğer RTC içine set değerlerini yüklemek istiyorsanız, ilk önce M1952 yi 1 yapmalısınız ve sonra set değerlerini RTCR’
ye yüklemelisiniz. Set değerlerinin RTCR içine yüklenmesi MOVE komutuna ile yapılabilir. Yine de, ilk önce RTC okumasını
(M1952 yi 1 yapın) durdurmalısınız, aksi takdirde RTCR üzerine yazdığınız veriler ters yönde RTC’ den geriye okunarak
zaman datası tarafından hemen iptal edilecektir.
2.RTC Okuması (RTC→RTCR)
M1952 rölesinin 0 olduğu zamandır (RTC zamanlaması aktif). Her taramada, CPU RTC içinde zaman datası değerini alacak
ve RTCR’ ye taşıyacaktır. 1 olduğunda ise okunmayacaktır. Bu durumda RTCR ayar değerlerinde yükleyebilir ve iptal
edilmezler.
3. ± 30 Saniye Ayarlanması
M1953 rölesinın durumu 1 e gittiğinde, CPU RTC içinde olan ikinci registerın değerini kontrol edecektir. Eğer değeri 0 ve 29
saniye arasında ise register sıfırlanacaktır. Eğer değer 30 ile 59 saniye arasında ise sıfırlamanın yanında, dakika registerı
(R4129) 1 ile artacaktır (bir dakika eklenecektir). Bunu RTC zaman değerinizi ayarlamaz için kullanılabilir.
4.M1954 RTC Kurulum Tarama Bayrağı
RTC PLC ye uyduğunda,M1954 rölesi 1 şeklinde ayarlanacaktır aksi takdirde 0 olacaktır.
5.M1955 Set Değeri Hatası Flagi
RTC’ nin IC’ sine set edilmiş zaman değeri geçersiz iken, hata bayrak rölesi M1955, 1 olarak ayarlanacak ve ayar işlemi
çalıştırılmayacaktır.
15-2

WinProladder ile takvim ayarlanması
Araç çubuğundan “calendar” simgesini tıklayın
PLC
Ayar
calendar sağ tıklayın ve “New Table” seçin
• PLC güncel zamanı: Çevrim-içi durumdaki PLC’ nin güncel zamanıdır. “Setup” çerçevesinde, “Apply PC Time”
simgesi seçilmiş ise PC’ nin güncel zamanı aşağıda görüntülenecektir, görüntülenen bu zamanı PLC’ ye yazmak
için “Update PLC time” butonu tıklayın. Fakat “Apply PC Time” simgesi seçilmemişse tarih ve zamanı kendiniz
ayarlayabilirsiniz. Tarih ve zamanı değiştirdiğinizde, PLC’nin takvimine tarih ve zamanı yazmak için “Update PLC
time” butonunu tıklayın.
15-3

KISA
NOTLAR

Bölüm 16 FBs-7SG 7/16-segment LED Görüntü Modülü
16.1 FBs-7SG Bakış
FBs-7SG iki model vardır: 7SG1 ve 7SG2. Her birinin, ortak bir toprak kullanarak bir 8 basamaklı display için 8 7-segment
display veya iki tane 8 basamaklı display için 16 7-segment LED displaye veya her biri için sırasıyla dört veya sekiz adet
16-segment displaye sahiptir. FBs-7SG2 örneğinin bir çizimi bulunmaktadır.
Görüntü
Harici 24V güç girişi
İlave girişi
(ana birime veya illave birime bağlan)
16- 1
CH0
EXT O O
V V
POW 0 1
FATEK
POW
CH1
Uzunluk çıkışı
(alt düzey uzunluk birimine bağlan)
F Birinci irst set
Kanal
2 İkinci nd set
FBs-7SG, sekize bir 7-segment veya dörte bir 16-segment LED displaylerini (bir grup) çoklama ekranı için özel bir 7-
segment LED display sürücüsü IC ile donatılmıştır. Bir 16-çaplı düz şerit kablo ile kullanıcı 8 basamak veya 64 bağımsız
LED görüntüleyicisi (bir basamak için 8 LED, dijital veya LED ekranı arasında seçilebilr) veya 4 sayı karakter
görüntüleyebilir. Her 7SG modül I/O adresindeki üç ile sekiz arasındaki çıkış register adreslerini (R3904~R3967) tutacaktır.
Bu yüzden, PLC maksimum 192 7-segment displayı, 64 16-segment displayı veya 1024 bağımsız displayı kontrol edebilir.
Kanal

16.2 FBs-7SG modülü kullanım prosedürü
Başlat
FBs-7SG kurun ve 24VDC güç
kablosunu ve 7-segment LED
görüntü kablosunu bağlayın.
7-segment displayin her grubundaki
LED’lerin sayısına göre yaklaşık
çalışma gerilimini ayarlayın. Her
grubun gerilim düşümüne göre LED’in
en iyi görüntü vereceği parlaklığı
ayarlayın sonrada aşırı gerilim
oluşmamasını sağlayın.
7-segment LED ekranını aydınlatmak
için FBs-PLC ye OR girin veya FUN84
vasıyasıyla karakter ve numaraları
görüntüle.
Bitiş
16.3 FBs-7SG I/O adresi
• Ayrıntılar için, Bölüm 16.4.1 FBs-7SG Donanım bağlantısına bakınız. 7-
segment LED ekran devresi hakkında detaylı bilgi için Bölüm
16,4 e bakınız.
• Ayrıntılar için Bölüm 16.4.1 FBs-7SG Donanım Kurulumu’na
bakınız.
• Ayrıntılar için Bölüm 16.8 FUN84. TDSP Komutları’na bakınız.
Her FBs-7SG modülü, I/O adresi içinde üçten sekize kadar çıkış adresi (OR) tutacaklardır. Genel olarak, WinProladder PLC
ye bağlandıktan sonra sistemde kurulmuş genişleme modülleri tarafından kullanılan güncel I/O adresini algılayacak ve
sayısını hesaplayacaktır. Kullanıcılar programlandırmayı kolaylaştırmak amacıyla her genişleme modülünün tam I/O adresini
bulmak için, WinProladder’ın sağladığı I/O Modül Numara Yapılandırması'na bakabilirler.
16.4 FBs-7SG donanım bağlantısı ve kurulumu
16.4.1 FBs-7SG donanım bağlantısı
FBs-7SG donanım kablolama diyagramı yukarıda gösterilmiştir. Harici 24V güç, genişleme modülü girişi ve genişleme
modülü çıkışına ek olarak, kullanıcıların, çıkışı 16-çaplı ince ribon kablo (FRC) ile 7/16 segment LED ekrana bağlamaları
gerekecektir.
16-2

16.4.2 FBs-7SG donanım ayarı
Aşağıdaki şekil FBs-7SGde dahili ekran IC’nin çıkış sürücü devredir. Genel kullanıcılar, LEDlerin gerilim düşümünü
hesaplama gereksinimi duymamaktadırlar. Aşırı gerilimi engellemek için aşağıdaki jumper tablosuna bakarak voltaj ayarı
yapmaları gerekmektedir.
Driving power source
VIN
40mA Fixed current for
displaying IC
7-segment LED
displayer
Multiplexing scan
16- 3
VIC=VIN - VLED - 0.8V
PD=40mA VIC 0.8W
VLED=(1.7 2.8V) Numbers of cascade
connected amp sect LED
VMUX 0.8V(Fixed)
Güç tüketimi, akım kaynağı 40 mA’e sabitlendiği için tamamıyle gerilim düşümüne (PD=40mA x VIC) bağlıdır. Yukarıdaki
çizelgede görüldüğü gibi VIC = VIN - VLED - 0.8V dir; örneğin, VIC yürütülen akım voltajı VIN den ve 7 segment ekran
VLED in ileri gerilim düşümünden etkilenir, çünkü ciddi ortam sıcaklığında IC ekranının güvenli güç tüketimi 0.8W altında
kontrol edilmelidir. Örneğin, VIC 2V den küçük olmalıdır. Eğer VIC çok küçükse LED parlaklığı azalacaktır; eğer çok
yüksekse sonuç yanlış görüntüleme (aydınlatılmamış LED ler aydınladılacaktır) veya IC görüntüsü hasarı olacaktır.
LED ileri gerilim düşümü, genelde 1.7V ve 2.8V arasındadır. 7-segment veya 16-segment LED ekranının boyutlarına bağlı
olarak her segment (örneğn a-g) birden beşe kadar seri LED’ler bağlanmıştır. Segmentler arasında ileri gerilim düşümünün
aralığı 1.7V den 14V ye çıktığında, tek bir voltajla farklı LED ekranlarını sürmek imkansızdır. Çoğunlukla 7-segment LED
ekranlar elde etmek için, FBs-7SG, 5V (düşük voltaj), 7.5V,10V ve 12V (son üç seçenek için yüksek voltaj) şeklindeki dört
gerilim sürme seçeneği ve diyotların ve onlarla birlişmiş jumperların vasıtasıyla 0.6V–1.8V de ince ayar özelliği
sunmaktadır. Protikte, farklı ileri gerilimlerde LED’ler çalışabilir ve IC ekranını 2V içinde VIC ile kısıtlayarak onun
patlamasını önleyebilir. Aşağıdaki diyagramlar, FBs-7SG üzerindeki LED nin yüksek/düşük voltaj ayarını (ortak)
,görüntülerin yüksek/düşük gerilim ayarını ve ileri gerilim düşümü ince ayarının jumper ayarlarını ve onun olması gereken
konumunu gösterir (FBs-7Sg nin üst kapağı açıldıktan sonra görülür).
Bu bölümde, sürülen voltaj ayarı (VIN), yüksek/düşük gerilim seçimi ve ileri gerilim ince ayarı ile, patlama olmadan veya IC
ekranının ömrünü kısaltmadan en iyi 7-/16- parçalı LED ekranlarına nasıl ulaşılacağını göstereceğiz..

FBs-7SG jumper konumlandırması
D
JP2
HV
LV
JP5
T
JP3
JP8
JP6 .6V
JP9 .6V
HV
LV
JP7
1V2
JP1
JP10
1V2
Jumper Yerleşimi
插梢位置圖(打開上蓋)
(üst kapak açık ) Jumper Yerleşimi (modülün arkası)
插梢位置(背面 )
Aşağıdaki jumper ayarları FBs-7SG2 ye işaret etmektedir. Çünkü bunları FBs-7SG1 içinde kaplamışlardır.
Nitelik
Common
CH0
CH1
Jumper
JP2
JP3
JP1
JP5
JP6
Özellik
Decode (D kapalı)/Non-decode (D
açık) ayarı
O.V. Testi (T) veya Normal (Jumper yok)
ayarlama.
setting
Yüksek Voltaj (HV) seçimi (modülün arkası)
Yüksek (HV)/Düşük (LV) voltaj seçimi
0.6V(0.6V) voltaj düşüşü ince ayarı
JP7
1.2V(1V2) voltaj düşüşü ince ayarı
JP8 Yüksek (HV)/Düşük (LV) voltaj seçimi
selection
JP9
0.6V(0.6V) voltaj düşüşü ince ayarı
JP10
1.2V(1V2) voltaj düşüşü ince ayarı
16-4
FB s-7 S G1
FB s-7 S G2

JP5/JP8 JP1 JP7/JP10 JP6/JP9 LED Yürütülen
Voltaj
16- 5
Yatay bir jumper ile JP5/JP8 kısa devre
edin; Jumper başını JP5/JP8 üzerine
yerleştiriniz.
JP1 modülün arkasında konumlanmıştır.
Ayarlama için modülü açınız..
Yukarıdakı üç seçeneğin sadece biri
kısa devredir. JP1 sadece JP5 ten HV
seçildiğinde etkilidir. JP5 ten LV
seçildiğinde, JP1 etkisiz olacaktır.
BOOST kısa devre olduğunda, sürülen
devre gerilim düşümünü dengelemek
için %5 ile arttırılmış olacaktır. JP5 ten
JP7 ye kadar olan kısım CH0 üzerinde
ve CH1 üzerinde JP8-JP10 da etkilidir.

16.4.3 LED sürücüsü voltaj ayarı ve yüksek-voltaj (OV) denetimi
Kullanıcılar mddüle uygulamadan önce farklı boyutlardaki LED’lerin gerilim gereksinimlerine göre çalışma gerilimini doğru
olarak seçmelidirler. Eğer gerilim çok düşükse, LEDlerin parlaklığı azalacaktır. Eğer gerilim çok yüksekse LEDlerin parlaklığı
pürüzlü olacaktır. Daha önemli olarak, yüksek gerilim (O.V.) sebebiyle LED sürücüsü IC patlayacaktır. Bu yüzden IC
sürücüsünün O.V. durumunu olmasını önlemek için IC sürücüsünün CE kesikli voltajının (VIC) 2V’un altında olduğuna emin
olunmalıdır. Gene de, çoklamadaki IC sürücüsünün VIC sini ölçmek kullanıcı için zordur. Bu yüzden FBs-7SG kullanıcının
O.V. durumunda olup olmadığını kontrol etmesine imkân vermek için bir O.V. LED göstergesi düzenlenmiştir. O.V.
göstergesi O.V. ile etiketlendirilmiş panel üzerindeki çıkış soketinin yanına konumlandırılmıştır.
Tüm segmenteler yandığında, O.V. göstergesinin sonucu anlamlıdır. Bu durumda O.V. göstergesi dışındaysa, açık O.V.
gösergesi yok demektir. Eğer gösterge açıksa, bir O.V. (gösterge yanıp sönebilir veya sürekli açık olabilir, eğer tüm parçalar
açık değilse, anlamsızdır.) var demektir. Eğer tam segment testi gerçekleştirmek istiyorsanız, 7SG nin alt tarafındaki TEST
Jumper (JP3) ı "T" (sadece PLC OFF olduğunda) ye ayarlayınız veya bir O.V. testi için tüm segmentelerin yanması için
uygun komut (FUN84:TDSP) kullanınız ve tüm girişler-ON u "1" e (PLLC "RUN" modundadır) ayarlayınız
Aşağıdaki örnekler FBs-7SG modülü sürülen voltaj ayar LEDlerini ve O.V. test prosedürlerini göstermekedir.
1. JP3 ü "T" ye veya FUN84: TDSP tüm girişleri' ini ON "1" e ayarlayınız.
2. LV ile başlayınız ve sürülen gerilimi gerekli olan parlaklığa ayarlayınız veya yukarıda gösterilen tablodaki jumper
ayarına göre O.R. göstergesi açın. O.V. göstergesi açık iken O.V göstergesi kapalı olana kadar voltajı azaltınız.
Eğer parlaklık maksimum değerde fakat gereksinimi karşılayamıyorsa, LEDleri daha verimlileri ile değiştirin.
3. JP3 ü "N" ye (normak konum) veya FUN84: :TDSP ün tüm girişler'ini ON yapınız "0" ayarlayınız.
Dikkat
FBs- 7SG’nin 7-segment LED ekranı, 40mA’lık değerlendirilmiş akım ile IC sürücüsü ile çalıştırır.
Maksimum güç limiti sadece 0.7W/25°C olduğundan dolayı güç tüketimi, CE nin VIC sine dayanır,
sürücüyü IC patlamasından korumak için O.V. durumunda modülü kullanmayınız.
16-6

16.5 7-segment LED ekran ve tek LED ekran devreleri
(D0) a
(D1) b
(D2) c
(D3) d
(D4) e
(D5) f
(D6) g
(D7)
7-segment
displayer or
Independent LED
g f e d c b a
g f e d c b a
g f e d c b a
g f e d c b a
16- 7
8 7 6 5 4 3 2 1
161514 1312 1110 9
565554 5352 515049
646362 6160 595857
Independent
LED
displaying
of
non-decoding
mode
1(Least significant)
2
3
6 5 4
7
8(Most significant)
Digit
displaying
of mode
decoding
15 1
16 2
Yukarıdaki diyagram 7-segment LED ekranı veya FBS-7SG’ nin bağımsız LED ekranının doğru bağlantısını (ortak alanda)
gösterir. Kullanıcılar bu devreye dayanarak kendi ekranını ve yerleşimlerini yapabilirler ve bir 16-pin düz ribon kablo ile
görüntüyü FBs-7SG üzerindeki herhangi bir çıkışa bağlayabilirler. Kullanıcıların taleplerini karşılamak için altı farklı boyutta
LED ekranı kartları ve ürünlerini tavsiye ediyoruz. Aşağıdaki tablo LED ekran kartlarımızın ve ürünlerimizin aralığını
göstermektedir.

DBAN.8 (DBAN.8LEDR)
Model Özellik
0.8” x 4 16-parçalı LED ekran kartı (yerleşik kırmızı LED ler ile)
DBAN2.3 (DBAN2.3LEDR) 2.3” x 4 16-parçalı LED ekran kartı (yerleşik kırmızı LED ler ile)
DB.56 (DB.56LEDR) 0.56” x 8 7-parçalı LED ekran kartı (yerleşik kırmızı LED ler ile)
DB.8 (DB.8LEDR) 0.8” x 8 7parçalı LED ekran kartı (yerleşik kırmızı LED ler ile d)
DB2.3 (DB2.3LEDR) 2.3” x 8 7-parçalı LED ekran kartı (yerleşik kırmızı LED ler ile)
DB4.0 (DB4.0LEDR) 4.0” x 4 7-parçalı LED ekran kartı (yerleşik kırmızı LED ler ile)
• Parantez içindeki modüller LED ekranı ve düz ribon kablo soketi ile düzenlenmiştir.
Önerilen pin ayarları
Model
HV/LV
(JP5/JP8)
JP1
JP7/JP10
16-8
JP6/JP9
Yürütülen Voltaj
DBAN.8 LV Open Short 3V
DBAN2.3 HV 10V Open Open 7.4V
DB.56 LV Open Open 2.4V
DB.8 LV Short Open 3.6V
DB2.3 HV 10V Short Short 9.2V
DB4.0 HV 10V Short Open 8.6V
Kullanıcılar, herhangi bir FATEK standart ürünlerinde yukarıdaki tabloda gösterilmiş pin ayarlarını yapabilirler. Eğer daha yüksek
parlaklık gerekirse, kullanıcılar yukarda gösterilen jumper ayarlaına göre sürüş voltajını en iyi ayarını yapabilirler. 7SG modülünü
patlatmamak için kullanıcılar çıkışı (O.V göstergesi yanacaktır) yüksek gerilimden (O.V) korumalıdır
Konektör pin yerleşimi
Pin Sinyal Pin Sinyal
1 DIG0 2 DIG1
3 DIG2 4 DIG3
5 DIG4 6 DIG5
7 DIG6 8 DIG7
9 a/D0 10 b/D1
11 c/D2 12 d/D3
13 e/D4 14 f/D5
15 g/D6 16 p/D7
7SG2 üzerinde 2 çıkış konektör ekranı vardır, bunların her biri 64-segment LED ekranını destekleyebilir. Tüm segmentler açık
olduğunda bir kerede 8-segment taranacak ve bu işlem 8 kez tekrar edilecektir.
DIG0-DIG7 üstte tablolandığı şekilde, düşük aktiflikteki çıkış sinyallerini tercih eder (batma yada NPN çıkışı), led grubu
seçmek için (8 parçalı) bir kerede sadece bir sinyal aktif olabilir (çoklama). a/D0-p/D7 uygun segment ekranının kontrol
eden çıkış sinyal kaynağıdır.

.
16.6 Decode görüntülemesi and non-decode görüntülemesi
1. Çözülememiş Kod Ekranı: (Tüm parçalar bağımsız olarak kullanıcı tanımlı uygulamalarla kontrol edilerek
soluklaştırılmıştır)
Toplam 8 OR, 128 segment ekranı kontrol etmek için FBs-7SG2de donatılmıştır. Her segment uygun bir bit ile kontrol
edilmektedir. Bit değeri 1 iken, uygun segment aydınlanacaktır. Her parçanın ve OR’ın korelâsyonları aşağıda
tablolaştırılmıştır. OR segment tarafından meşgul edilen ilk çıkış registerıdır. Her OR iki kez çıkış sinyali verir. Örneğin her
zamanda verinin 1 biti (8 parçalı). Bu data uyumlu çıkışlar p/D7-a/D0 transfer edilmiş olacaktır.
CH0
CH1
7-parçalı LED Yazışması
D6
a
D1 f b D5
D0
g
D2 e c D4
d
D3
OR D15~D8 D7~D0
OR+0 SEG15~SEG8 SEG7~SEG0
OR+1 SEG31~SEG24 SEG23~SEG16
OR+2 SEG47~SEG40 SEG39~SEG32
OR+3 SEG63~SEG56 SEG63~SEG48
OR+4 SEG15~SEG8 SEG7~SEG0
OR+5 SEG31~SEG24 SEG23~SEG16
OR+6 SEG47~SEG40 SEG39~SEG32
OR+7 SEG63~SEG56 SEG63~SEG48
D7
16-parçalı LED Yazışması
P
Ekran kartının en sağında bulunan basamak (maksimum 8 sayı) SEG0-SEG7
çıkışlarına yazılır; SEG8-SEG15 çıkışlarına tekabül eden sonraki basamak;
ekran kartını en solunda bulunan sayı ise SEG63-SEG56 çıkışlarına yazılır. Her
7SG2 on altı 7-parçalı LED ekranı sürebilir.
Ekran kartının en sağında bulunan basamağın D0-D15 segmentlerin 7SG2
üzerindeki SEG0-SEG15 çıkışlarına yazılırlar, SEG16-SEG31 çıkşlarına
tekabül eden sonraki basamak; ekran kartının en sağında bulunan sayı ise
SEG63-SEG48 çıkışlarıa yazılır. Her 7SG2 8 16 parçalı LED ekran kartını
sürebilir.
16- 9

○ 2. Çözülmüş Kod Ekranı: Default kodlama ile uygun segmentlerde data ekranı
Bu modda, toplam 5 çıkış registerı (OR) 7-segment LEDin 16 basamak ekranını kontrol etmek için FBs-7SG2de
düzenlenmişlerdir. 8 basamaklı bir onluk sayı ilk çıkış registerı ile kontrol edilmiştir. Her nokta uygun bit ile kontrol edilir.
Basamaklar, onluk sayı ve OR’lar arasındaki korelasyon aşağıdaki tabloda gösterilmiştir. OR’un ilk çıkış registerı modüle
ayrılmıştır.
Öznitelik OR D15~D12 D11~D8 D7~D4 D3~D0
Ortak OR+0 P15~P8 P7~P0
CH0
CH1
OR+1 DIG3 DIG2 DIG1 DIG0
OR+2 DIG7 DIG6 DIG5 DIG4
OR+3 DIG3 DIG2 DIG1 DIG0
OR+4 DIG7 DIG6 DIG5 DIG4
1. 8-parça
2. 8-parça
OR0 onlu sayı ekranını kontrol eder. Değer “1” olduğunda , uygun gelen ondalık nokta aydınlanacaktır. OR1-OR4 16-lık
sayı tabanındaki numara ekranını kontrol eder. Her basamak dört uygun bit ile kontrol edilmiştir.
4-bit dijital 7-parçalı LED decode ve non-decode numara görüntüleri
Yarımbayt değeri
Onaltılık İkili
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7-parçalı LED
görünütlemesi
yapısı
7 0111 g
8 1000
9 1001
A 1010
B 1011
C 1100
D 1101
E 1110
a
f b
e c
d
P
16-10
Parça DIM (0)
ON (1)
a b c d e f g
1 1 1 1 1 1 0
0 1 1 0 0 0 0
1 1 0 1 1 0 1
1 1 1 1 0 0 1
0 1 1 0 0 1 1
1 0 1 1 0 1 1
1 0 1 1 1 1 1
1 1 1 0 0 1 0
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 0 1 1
0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 1 1 1 1
0 1 1 0 1 1 1
0 0 0 1 1 0 1
0 0 0 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0
Numara

ASCII Kodu ve 16-parçalı numara görüntüleme çapraz başvuru tablosu
MS B
LS B
00 00
00 01
00 10
00 11
01 00
01 01
01 10
01 11
100 0
100 1
101 0
101 1
1 100
1 101
1 110
11 11
x00 0 x00 1 x0 10 x0 11 x1 00 x1 01 x 110 x 1 11
16-11

16.7 FBs-7SG giriş gücü gereksinimi ve tüketimi
FBS-7SG, 7-segment LED ekranı ve iç devre tarafından kullanılması için güç kaynağı içine harici bir 24V güç girişini
dönüştürmek için izole edilmiş DC24V güç kaynağı ile donatılmıştır. Girişin toleransı DC24V ± 20%dir.
FBs-7SG boştayken maksimum 2W güç harcar. Tüketim aydınlatılan 7-segmentin sayısına göre artar. FBs-7SG her IC
ekranının segment çalışma akımı 40mA’dir. 8-segment kullanarak bir sayıyı görüntülemek içinçalışma akımı 320mA tüketir
ve grubun maksimum güç harcaması aşağıdaki formülle elde edilir.
Pd = 320mA x V (LED çalışma voltajı) ÷ 0.8 (güç verimi) W
IN
Toplam harcanan güç = 2 ÷ Pd x n (W)
Örneğin, FBs-7SG2’ nin toplam güç tüketimi (tüm gruplardan çıkış) maksimum güçte (VIN = 12.5V, tüm 8 parçalar açıkken):
2W + (320mA x 12.5V ÷ 8) = 7W
16.8 FBs-7SG de OR ile kontrol edilen ekran içeriği
Fbs-7SG ile bir LED’i yakmak için iki yol vardır. Bu bölümde, OR çıkışını programlayarak 7-segment sayı ekranının nasıl
aydınlatılacağını öğreteceğiz. Sonraki bölümde ise, FUN84 ile özel sembollerin görüntülenmesi ile devam edeceğiz. Eğer
numaraları OR ile görüntülemek kod çözme modunda kontrol ediyorsa, bir numaranın önündeki basamaklar 0 olarak
görüntülenecektir.
Eğer genişleme modülleri FBs-PLC’ye bağlanmışsa, bu modüller ve meşgul ettikleri I/O adresleri (Ayrıntılar için Bölüm 12,
WinProladder Kullanıcı’nın El Kitabına bakınız.) WinProladder PLC ye bağlı olduğunda ekranda görünecektir. Eğer bir FBs-
7SG2 FBs PLC ye bağlı ise, WinProladder PLC’ye bağlandığında sistem FBs-7SG2’ye otomatik olarak çıkış adreleri
atadığında kullanıcılar bu adresleri proje penceresinde bulabileceklerdir.
Program örneği 1 (Decode Görüntüleme Modu)
Onluk sayı tabanlı FBs-7SG ile 8 basamaklı 7-segment ekranın kontrolü. Bu durumda, FBs-7SG1 kod çözme moduna
ayarlanmalıdır.
M0
EN S :
08.M O V
D :
EN S :
08.M O V
D :
EN S :
08.M O V
D :
00FFH
R3904
5678H
R3905
1234H
R3906
16-12

Açıklama:
M0=1 olduğunda, değerin çıkış olması için OR’ye taşır. Yukarıda açıklandığı gibi, OR+0 (örnekte R3904 ) kod çözme
modundaki on tabanı sayının ekranını kontrol eder. OR+1 (örnekte R3905) dört basamağın alt bölümü ekranını
kontrol eder ve OR+2 (örnekte R3906) dört basamağın üst bölüm ekranını kontrol eder. Sonuçlar:
Program Örneği 2 (Kod Çözmeyen Görüntüleme Modu)
OR İçerikler
R3904 EDB0H
R3905 B3F9H
R3906 DFDBH
R3907 CFBDH
7-segment ekran içeriği: 1.2.3.4.5.6.7.8.
Onluk sayı tabanlı FBs-7SG ile 8 basamaklı 7-segment ekranındaki sayıların kontrolü. Bu durumda, FBs- 7SG1 kod
çözülemeyen moda ayarlanmalıdır.
Açıklama:
M0
EN S :
08.M OV
D :
EN S :
08.M OV
D :
EN S :
08.M OV
EDB0H
R3904
B3F9H
R3905
DFDBH
D : R3906
08.M OV
EN S : CFBDH
D : R3907
M0=1 olduğunda, değerin çıkış olması için OR’ye taşır. Yukarıda açıklandığı gibi OR+0 (örnekte R3904 i) ilk iki
basamak ekranını kontrol eder, OR+1 (örnekte R3905) üçüncü ve dördüncü basamağı, OR+2 (örnekte R3906 ) beşinci ve
altıncı basamağı ve OR+3(örnekte R3907) son iki basamak ekranını kontrol eder. Sonuçlar:
16.9 FBs-7SG çıkış komutları FUN84: TDSP
TDSP komutları bir sonraki sayfada açıklanmıştır.
7-segment ekran içeriği: E.d.6.5.4.3.2.1.
16-13

T D SP
FUN 8 4 FUN 8 4
FBs-7SG Ekran Modülüne Uygun Komutlar
TD S P TD S P
7/16-segment ekran karakteri ve sayı ekranı dönüşümü
Uygulama
kontrolü
All OFF Giriş
kontrolü
All ON Giriş
Kontrolü
EN
OFF
ON
Ladder symbol
84.TDSP
Md :
S :
NS :
NL :
D :
Nd :
Md: Çalışma Modu, 0~3
S: Dönüştürülen karakterlerin başlangıç adresi
Ns: Kaynak karakterinin başlangıcı, 0~63
Nl: Karakter uzunluğu 1~64
D: Dönüştürülmüş örneği depolamak için başlangıç adresi
Nd: Depolama sırasında bağlangıç noktası
S operandı dolaylı adresleme için V, Z, P0~P9 index
registerları ile birleştirilebilir.
Range HR OR ROR DR K Index
Oper
-and
Md
S
Ns
Nl
D
Nd
R0
R3839
○
○
○
○
○
R3904
R3967
○
○
○
○
○
R5000 D0
R8071 D3999
○ ○
○ ○
○ ○
○* ○
○* ○
Positive
integer
16/32-bit
0 ~ 3
0 ~ 63
1 ~ 64
0 ~ 63
V 、 Z 、
P0 ~ P9
○
• Bu komut, FBs-7SG1 veya FBs-7SG2 modüllerinin kontrolü altındaki FBs serisi7-segment veya 16segment
ekran panalleri için uygun ekran örneği üretmekte kullanılmıştır.
Uygulama kontrolü "EN"=1, giriş "OFF"=0, ve giriş "ON"= 0 olduğunda bu komut, ekran örnek dönüşümü
gerçekleştirecektir. Burada, S dönüştürülmüş olan karakterlerin depolanacağı başlangıç adresi, Ns başlangıç
karakterini yerleştirmek için gösterge, NI dönüştürülen karakterlerin uzunluğunu, D dönüştürülen sonucun
depolanacağı ve Nd depolamanın başlayacağı yeri göstermektedir.
Aşağıdaki gibi 4 çalışma modu vardır;
Md=0, 16-segment ekran için ekran örneği dönüşümü, kaynak karakteri 8-bitlik ASCII koddur,
dönüştürülmüş sonuç 16 bitlik ekran örneğidir. M1990 kontrolü ile ekranın yönü belirlenir.M1990=0 ise
sağdan sola, M1990=1 ise soldan sağa olur.
Md=1, 16-segment ekran için temel sıfır ekran dönüşümü olmadan; kaynak karakteri 8-bit ASCII kodddur,
dönüştürülmüş sonuç, ana sıfır olmadan4-bitlik ekran örneğidir.
Md=2, 7-segment ekran için kod çözmeyen ekran örneği dönüşümü, kaynak karakteri 4bit yarım baytlık koddur,
dönüştürülen sonuç 8 bitlik ekran örneğidir.
Md=3, 7segment kod çözme ekranı için ana sıfır olmadan ekran dönüşümü. Kaynak karakteri 4 bitlik yarım bayt
koddur, dönüştürülmüş sonuç ana sıfır olmadan 4 bitlik ekran örneğidir.
S’ nin bayt 0 veya yarım bayt 0 birinci görüntüleme karakteridir. Bayt 1 veya yarım bayt 1 ikinci görüntüleme
karakteridir.
Ns işlemi görüntüleme karakterinin nerede başladığını gösteren göstergedir.
NI dönüştürme için karakter kalitesidir.
16-14

FUN 8 4
TD S P
FBs-7SG Ekran Modülüne Uygun Komutlar
7/16-segment ekran karakteri ve sayı ekranı dönüşümü
16-15
T D SP
FUN 8 4
TD S P
D operandı dönüştürülmüş ekran örneğini depolamak için başlangıç adresidir; Md=0 veya 1 iken, 8-bit ASCII
kodun kaynak karakteri sonucu saklamak için 16-bit alana ihtiyaç duyar; Md=2 iken, 4-bit yarım baytlık kodun bir
kaynak karakterini depolamak için 8-bitlik alana ihtiaç duyar; Md=3 iken, 4-bit yarı bayt kodun bir kaynak
karakterini depolamak için 4-bitlik alana ihtiyaç duyar.
Nd operandı dönüştürülmüş örneğin nerede başlayacağını gösterir.
● Giriş "OFF"=1, "ON"=0, ve "EN"=0/1 iken, D operandı çalışma modu, Nd göstergesi ve NI kalitesine göre
tüm OFF örneği ile doldurulacaktır.
● Giriş "ON"=1, "OFF"=0/1, ve "EN"=0/1 iken, D operandı çalışma modu, Nd göstergesi ve NI kalitesine
göre tüm ON örneği ile doldurulacaktır.
● Data, seçilen moda bağlı olarak farklı şekillerde dönüştürülecektir. Aşağıdaki açıklma örnek 2ye dayanır.
Örnek 1
Örnek 2 de, MD=1; S=R0; Ns=0; Nl=8; D=R3904 ve Nd=8 dir. Data dönüşümü aşağıda gösterilmiştir.
FBs-7SG2 ekran modülü ve 16-segment panlleri kullanılarak metnin 8 karateri görüntülenir; bu uygulama için, FBs-
7SG2 modülü kod çözmeyen çalışma modunda çalışması için ayarlanmalıdır.
WinProladder, kolay ve uygun metin mesajı görüntülemesi için "ASCII Table" düzenlemesini destekler; test için
‘WELCOME’ içeriği ile bir ASCII tablosu oluşturabilir ve R5000 i tablo başlangıç adresş olarak atayıabiliriz
R5000~R5007 aralığı şu içeriğe sahip olacaktır;

T D SP
FUN 8 4
TD S P
R50 0 0 = 20 27 H ( 2 0H = ; 27 H= ' )
R50 0 1 = 45 57 H ( 4 5H = E ; 57 H= W )
R50 0 2 = 43 4CH ( 4 3H = C ; 4CH = L)
R50 0 3 = 4D 4FH ( 4 DH = M ; 4F H = O )
R50 0 4 = 20 45 H ( 2 0H = ; 45 H=E )
R50 0 5 = 2C 27H ( 2 C H = , ; 27 H= ' )
R 5 00 6=4 E 4 5 H ( 4 EH =N ; 45H = E )
R50 0 7 = 00 44 H ( 0 0H = ; 44 H= D )
S500 M1990
M100
EN MD: 0
M101
OFF NS: 2
Nl : 8
M102
ON
D :
Nd:
R3904
0
FBs-7SG Ekran Modülüne Uygun Komutlar
7/16-segment ekran karakteri ve sayı ekranı dönüşümü
16-16
FUN 8 4
TD S P
Açıklama:M100=1, M101=0 ve M102=0 olduğunda, FUN84 ekran örneği dönüşümünü gerçekleştirecektir, burada
kaynak (S) R5000den başlar, başlangıç göstergesi (Ns) 2 baytı gösterir ve kalite (Nl) 8’ dir. Bu, R5001~R5004 aralığı
içeriğinin görüntüleme karakterleri olduğunu, R3904~R3911aralığındaki registerların metin mesajı görüntülemek için
dönüştürülmüş biçimleri saklayacağını gösterir. (D işlemi R3904 ten başlar, Nd işlemi 0 kelimesine gösterilmiştir, nicelik
için Nl işlemi 8 dir).
M1990=1 iken, 16-segment panel de "WELCOME" görüntülenecektir;
M1990=0 iken, 16-segment panel de "EMOCLEW” görüntülüyecektir.
M101=1, M102=0 iken, R3904~R3911 aralığındaki registerlar görüntüleme için OFF biçiminde doldurulacaklardır.
M102=1 iken, R3904~R3911 registerları görüntüleme için ON biçiminde doldurulacaklardır.
Örnek 2
İkinci FBs-7SG2 ekran modülü ve 16-segment ekran panelleri sayesinde öndeki sıfır olmadan ekranın 8karakteri;
bu uygulama için, FBs-7SG2 modülü kod çözmeyen çalışma modunda ayarlanmalıdır.
M110
84.TDSP
EN MD: 1
S : R0
OFF NS: 0
Nl : 8
ON
D :
Nd:
R3904
8

FUN 8 4
FBs-7SG Ekran Modülüne Uygun Komutlar
FUN 8 4
TD S P 7/16-segment ekran karakteri ve sayı ekranı dönüşümü
TD S P
Açıklama
M110=1 iken , FUN84 görüntü örneği dönüşümü gerçekleştirecektir, kaynak (S) R0 dan başlar, başlangıç
göstergesi (Ns) 0 baytı gösterir ve kalite (Nl) 0 dır. Bu,R0~R3 aralığı içeriğinin görüntüleme karakterleri
olduğu, R3912~R3919 aralığındaki registerların görüntüleme için dönüştürülmüş biçmi saklayacakları
16-17
T D SP
anlamına gelir. (D işlemi R3904 dan başlar, Nd operandı 8 word’ü göstermiştir, NI operantının kalitesi 8’dir).
(1) R0=0008H
R1=0506H
R2=0304H
R3=0102H
16-segment ekrandaki görüntü: "12345608"
(2) R0=0708H
R1=0506H
R2=0000H
R3=0000H
16-segment ekrandaki görüntü: " 5678"
(3) R0=3738H
R1=3536H
R2=3334H
R3=3132H
16-segment ekrandaki görüntü: "12345678"
(4) R0=3038H
R1=3536H
R2=3334H
R3=3030H
16-segment ekrandaki görüntü: " 345608"
• Örnek 2’de FBs-7SG2’nin I/O adresleri mesaj/numaranın doğru ekranda olduğundan emin olmak için
R3912~R3939’da olmalıdır; örneğin, diğer analog veya dijital çıkış modülleri FBs-7SG2’nin önünde bağlanmış
olabilir.
Örnek 3
Sayısal ekranın 4 basamağını ve harici bağımsız LED’lerin 32-noktasını, 7-segment ekran paneli ve FBs-7SG1
ekran modülünün kontrolü ile görüntülenir; aynı zamanda, bağımsız LED’lerin 32-noktasını kontrol etmek için ek bir
devre gerekir. Bu uygulama için, FBs-7SG1 modülü kod çözmeyen çalışma moduna ayarlanmış olmalıdır.

T D SP
FUN 8 4 FBs-7SG Ekran Modülüne Uygun Komutlar
FUN 8 4
TD S P 7/16-segment ekran karakteri ve sayı ekranı dönüşümü
TD S P
M1 2 0
EN S :
EN
08 D .M O V
WM 0
D : R3 9 0 4
Açıklama: M 1 2 0 =1 olduğu zaman, M0~M31 durumu bağımsız LED’lerin 32-noktasının ekranını kontrol etmek için
Örnek 4
R390~R3905 registerlarına kopyalanacaktır. FUN84, aynı zamanda ekran örneği dönüşümü
gerçekleştirir, kaynak (S) R0’dan başlar, başlangıç göstergesi yarım bayt 0 ve kalitesi 4’tür. R0 ın yarım
bayt 0~yarım bayt3 görüntüleme karakteridir. R3906~R3907 çıkış registerları görüntüleme için
dönüştürülmüş örneği depolayacaktır. (D operandı R3906’dan başlar, Nd operandı bayt0’ı gösterir, NI
operandının kalitesi 4’tür).
R0=1024H The 7segment panel "1024" göstericektir
.
FBs-7SG2 ekran modülü ve 12-basamaklı 7-segment ekran panellerinin kontrolü sayesinde ön sıfır
olmadan12-basamaklı kodlanmış sayısal görüntü. Bu uygulama için, FBs- 7SD2 modülü kod çözme çalışma
modunda ayarlanmış olmalıdır.
Açıklama: M130=1 iken, FUN84 ekran örneği dönüşümünü gerçekleştirecektir, kaynak (S) R0’ dan başlar, başlangıç
göstergesi(Ns) yarım bayt 0 da gösterilmiştir ve nicelik (Nl)12 dir, R0~R2nin yarımbayt0~yarım bayt 11
görüntüleme karakterlerdir; çıkış registerları R3905~R3907 görüntüleme için dönüştürülmüş örnekleri
depolayacaktır (D operandı R3904’ten başlar, Nd operandı yarım bayt 0’ı göstermiştir, NI operandının
niceliği için 12’dir).
( 1 ) . R2=1234H, R1=5678H, R0=9000H
7-segment ekrandaki görüntü : "123456789000"
(2 ). R2=0000H, R1=5678H, R0=9000H
7-segment ekrandaki görüntü : " 56789000"
16-18

Bölüm 17 FBs-32DGI Thumbwheel Switch Giriş Modülü
FBs-32DGI, çok katlı bir modüldür. Bir 32DGI modülü, 128 ayrık anahtar girişini veya 32 basamaklı thumbwheel switch
girişini destekleyebilir. Modüle eklenmiş I/O kontrol çipi sayesinde, girişin güncelleme hızının CPU tarama zamanına
etkisi yoktur. Bu modülün giriş yenileme süresi 10 mS’ dir. PLC’nin doğal tarama zamanı sebebiyle çok katlı görevler
CPU ile gerçekleşmeyecektir. Tarama zamanı 10ms’den daha büyük ise, giriş modülünün tüm yenileme zamanı CPU
tarama zamanı ile kısaltılmış olur.
Görünüm
POW
FG
24V-
D0
D2
D4
D6
D8
D10
D12
D14
NC
S2
S4
S6
S8
FATEK
Çok katlı giriş kullanan kullanıcılarının, 32 basamaklı (veya128 anahtar noktası) giriş sağlamak için sadece 24
kabloyu FBs-32DGI’ ya bağlamaları gerekmektedir. FBs-32DGI yalnızca 4 cm genişliğindedir., düşük maliyet ve
işçilikte tasarruf sağlar.
17-1
24V+
NC
D1
D3
D5
D7
D9
D11
D13
D15
S1
S3
S5
S7
NC

17.1 FBs-32DGI Özellikleri
Öğe
Özellikler
Giriş noktaları 32 basamaklı DIP/128 bağımsız anahtar
noktası
Meşgul kaynaklar
8 IR
Konektör 30-pin kutulanmış başlık
Kontrol sinyali
Yenileme Hızı 10mS
İzolasyon
Çıkış Sütünu– 8 nokta SINK (NPN) çıkış
Çıkış satırı– 16 nokta kaynak çıkışı
Dönüştürücü (güç) ve optik ayrılma
(Bağlantı sinyali)
Durum göstergesi 5V PWR LED gösterge
Güç Kaynağı ve
Tüketimi
Dahili akım 5V, 14mA
Çalışma sıcaklığı 0 – 60°C
Depolama sıcaklığı 20 – 80°C
Boyutlar
24V–15%/+20%, 40mA
40(W)×90(H)×80(D) mm
17.2 FBs-32DGI modülü kullanım prosedürü
Başlat
FBs-32DGI pin yerleşimine göre DIP/switch
noktasına giriş sinyallerini ve modüle 24VDC
güç kaynağı bağlayın.
DIP/switch noktanın digital giriş kaydına erişmek için
R3840~R3903 analog/dijital IR’dan değerleri okur
Son
17-2
Yorumlar

17.3 FBs-32DGI I/O adresi
Her FBs-32DGI modulü I/O adresi için 8 IR (R3840~R3903) kullanır. Genellikle, PLC ile bağlantı kurulduktan sonra
WinProladder sistemde kurulmuş modül ile kullanılan güncel I/O adreslerini otomatik olarak algılayacak ve sayısını
hesaplayacaktır. Kullanıcılar, programlamayı kolaylaştırmak için her genişleme modülünde olan I/O adreslerini bulmakta
WinProladder tarafından sağlanmış “I/O Module Number Configuration”’a başvurabilirler.
17.4 FBs-32DGI donanım açıklaması
FBs-32DGI pin yerleşimi
FBS-32DGI
FG
24V-
D0
D2
D4
D6
D8
D10
D12
D14
NC
S2
S4
S6
S8
I 2
29 30
24V+
NC
D1
D3
D5
D7
D9
D11
D13
D15
S1
S3
S5
S7
NC
[Üstten Görünüş]
Pin Sinyal adı Pin Sinyal adı
1 FG 2 24V+(harici)
3 24V-(harici) 4 Bağlantı Yok
5 D0 6 D1
7 D2 8 D3
9 D4 10 D5
11 D6 12 D7
13 D8 14 D9
15 D10 16 D11
17 D12 18 D13
19 D14 20 D15
21 Bağlantı Yok 22 S1
23 S2 24 S3
25 S4 26 S5
27 S6 28 S7
29 S8 30 Bağlantı Yok
Sekiz kez taranan 128 ayrık anahtar girişi veya 32 basamaklı thumbwheel anahtarın modüle yerleşik olan I/O kontrol çipi, her bir
taramada thumbwheel anahtarın' ın 4 basamağını veya 16 ayrık anahtar girişini okur. Üstteki tabloda listelenmiş giriş seçme
sinyalleri (S1~S8) düşük aktiflikte çıkış sinyallerdir (NPN output). Çok katlı data giriş sinyalleri D0-D15, alıcı tipi giriş
sinyalleridir. Her tarama zamanında data, D0-D15 girişlerinden okunur ve I/O kontrol çipinde depolanır.
32 basamaklı thumbwhell anahtar veya 128 ayrık anahtar girişinin durumları yukarıdaki tabloda gösterildiği gibi 8 giriş
registerı ile direk olarak eşlenmiştir. IR, uygun modül için ayrılmış ilk giriş registerıdır.
17-3

DIP anahtar girişi
Tek uçlu anahtar girişi
IR D15-D12 D11-D8 D7-D4 D3-D0
IR+0 DIG3 DIG2 DIG1 DIG0
IR+1 DIG7 DIG6 DIG5 DIG4
IR+2 DIG11 DIG10 DIG9 DIG8
IR+3 DIG15 DIG14 DIG13 DIG12
IR+4 DIG19 DIG18 DIG17 DIG16
IR+5 DIG23 DIG22 DIG21 DIG20
IR+6 DIG27 DIG26 DIG25 DIG24
IR+7 DIG31 DIG30 DIG29 DIG28
IR D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
IR+0 I1 5 I1 4 I1 3 I1 2 I1 1 I1 0 I 9 I 8 I 7 I 6 I 5 I 4 I3 I2 I1 I0
IR+1
IR+2
IR+3
IR+4
IR+5
IR+6
IR+7
※I0, DIG1’in bit0, I15 DIG3ün bit3 vs.
I 3 1 - I 1 6
I 4 7 - I 3 2
I 6 3 - I 4 8
I7 9- I 6 4
I 9 5 - I 8 0
I 111 - I 9 6
I 127 - I1 12
17-4

17.5 FBs-32DGI Giriş Devre Diyagramı
17-5

KISA
NOTLAR

Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü
FBs-6AD FATEK FBs serisinin analog giriş modüllerinden biridir. 12 veya 14 bit etkin çözünürlüklü 6 analog giriş sağlar.
Farklı jumper ayarları ile, akım veya gerilim sinyalinin değişiklikleri ölçülebilir. Etkin çözünürlüğü ister 12 bitlik ister 14 bitlik
olsun okunan değer 14 bitlik gösterilir. Sinyale empoze edilmiş olan gürültüyü filtrelemek için, ortalama basit giriş
fonksiyonu sağlar.
18.1 FBs-6AD Özellikleri
Öğe Özellikler Açıklama
Toplam Kanal 6 Kanal
Dijital Giriş Değeri
Analog
Giriş
Süresi
8192~+8191 veya 0~16383(14 bit)
2048~+2047 veya 0~4095(12 bit)
10V* *1.Gerilim:10~10V 5.Akım:20~20mA
Çift Yönlü 5V 2. Gerilim:5~5V 6. Akım:10~10mA
10V 3. Gerilim:0~10V 7. Akım:0~20mA
Tek Yönlü 5V 4. Gerilim:0~5V 8. Akım:0~10mA
Çözünürlük 14 veya 12 bit
En iyi Çözünürlük
Gerilim:0.3mV
Akım:0.61µA
Meşgul I/O Noktaları 6 IR(Giriş Register)
Doğruluk 1% tam skala olduğunda
Dönüştürme Zamanı Her taramada geliştirilen
Maksimum Kesin Giriş Sinyali
Gerilim:±15V(maks.)
Akım:±30mA(maks.)
Giriş Resistansı 63.2KΩ(Gerilim Giriş)、250Ω(Akım Girişi)
İzolasyon Dönüştürücü(Güç) ve photokupl(Sinyal)
Göstergeler 5V PWR LED
Güç Kaynağı 24V–15%/+20%、2VA
Dahili Güç Sağlayıcısı 5V、100mA
Çalışma Sıcaklığı 0 ~ 60
Depolama Sıcaklığı -20 ~ 80
Boyutlar 40(W)x90(H)x80(D) mm
18-1
*:Normal ayarlar
= Analog giriş sinyali / 16383
Değeri geçerse donanım
patlamasına yol açar.

18.2 FBs-6AD modülünü kullanmanın prosedürü
Numaral Giriş
Kaydı (IR)
I R + 0
I R + 1
I R + 2
I R + 3
I R + 4
I R + 5
I R + 6
I R + 7
I R + 8
I R + 9
Başlat
I/O gerilim/akımı (V/I), polarite (B/U) ve V/I aralığının
her noktasını kurulumdan önce ayarlayın. PLC
serilerindeki genişleme arayüzüne FBs-6AD
bağlayın. 24VDC'lik harici bir kaynak ve module
analog çıkış kablolarını bağlayın.
CH0-CH5'in analog girişlerinin değerlerini elde
etmek için altı giriş register değerini direk olarak
okur.
Son
IR’nin İçeriği (CH0~CH63)
B 15 B 14 B 13 B 12 B 11 B 10 B 9 B 8 B 7 B 6 B 5 B 4 B 3 B 2 B 1
14/12 bit ; 14-bit , B14~ B15= B13 ; 12-bit, B12~ B15= B11
14/12 bit ; 14-bit , B14~ B15= B13 ; 12-bit, B12~ B15= B11
″
″
″
″
Modül türüne bağlıdır
Modül türüne bağlıdır
″
″
-------
18.3 FBs-PLC analog girişlerin adres dağıtımı
18-2
Donanım tanımı için 18.4 e bakınz.
FBs-6AD girişlerinin I/O adreslenmesi ana üniteye en yakın olan modülden başlar, sırasıyla CH0-CH5 (1. modül), CH6-CH11(2.
modül), CH12-CH17 (3. modül)... ve sırayla artarak gider, her modül için örnek, her seferinde 6 eklenir ve toplamda CH0-CH63
e kadar 64 eder, ve PLC'nin karşılıklı dahili analog registerleri ile uyumludur (bu yüzden IR registerları olarak anılırlar) R3840-
R3903 aşağıdaki tabloda listelenmiştir. FBs-6AD, PLC genişleme arayüzüne bağladıktan sonra, FBs-PLC otomatik olarak AD
noktalarının sayısını belirler. PLC'ye bağlandıktan sonra WinProladder otomatik olarak IR’ları belirler ve sayısını hesaplar.
Kullanıcılar; programlamayı kolaylaştırmak için her genişlemenin kesin I/O adreslerini bulmak için WinProladder tarafından
sağlanan I/O modülerinin sayı ayarlamasına bakabilir.
FBs-6AD’nin
giriş etiketi
CH 0
CH 1
CH 2
CH 3
CH 4
CH 5
CHX
CHX
CHX
CHX
FB s- 6 A D

R 389 6
R 389 7
R 389 8
R 389 9
R 390 0
R 390 1
″
″
″
″
″
″
18-3
CHX
CHX
CHX
CHX
CHX
CHX
R 390 2 Modül türüne bağlıdır CHX
R 390 3 Modül türüne bağlıdır CHX
18.4 FBs-6AD Donanım Tanımı
2
24V IN
Diğer Modüller
FBs-6AD birbine geçen 3 PCB içerir. En alttaki
güç kaynağı ünitesidir (izole edilmiş güç
kaynağı). Ortadaki I/O kartıdır ( konnektörler bu
katmandadır). En üstteki ise kontrol kartıdır.
(kontrol/ilave I/O bağlantıları) aşağıda
tanımlandığı gibidir :
4

○
Harici güç giriş terminali: FBs-6AD için analog devre güç kaynağı, gerilimi 24VDC±%20
1
olabilir ve 4W'lık güç ile desteklenmelidir.
2 Toprak terminali koruması: Sİnyal kablosunun koruyucu kılıfına bağlayın
Genişleme giriş kablosu: Ön genişleme ünitesine veya ana ünitenin genişleme çıkışına
3
bağlanmış olmalıdır
4 Genişleme çıkış konektörü: Sonraki genişleme ünitesine bağlanmayı sağlar.
5
Güç Göstergesi: Analog devredeki güç kaynağının ve harici giriş güç kaynağının normal
olup olmadığını gösterir.
AG Topraklaması: Ortak mod sinyali çok yüksek olmadığı sürece bağlanması gerekmez.
6
Üstteki sayfada örneklere bakınız.
7~12 CH0-CH5'in giriş terminali
18.4.1 FBs-6AD Donanım Jumper Ayarı
B
U
JP1 B JP3
U
I
V JP6
I
Kontrol kartında Pin yerleşimi (üst kapağı açın) I/O kartında Pin yerleşimi (kontrol kartını çıkarın)
18-4
V
I
JP5 V
I
JP4
JP2
V
I
5V
10V
I
JP9 V
I

1. Giriş Kodu Biçim Seçimi (JP1)
Kullanıcılar, tek yönlü yada çift yönlü kodlar arasında seçim yapabilir. Tek kutuplu ve çift kutuplu kodların giriş aralıkları
sırasıyla 0~16383 ve –8192~8191'dir. Bu kodların iki uç değeri sırasıyla en düşük ve en yüksek giriş sinyal değerleri ile
uyumludur (Aşağıdaki tabloya bakınız). Örneğin, giriş sinyal değeri -10V~ +10V olarak ayarlanmışsa, tek kutuplu kod 8192
girişi ile uyumludur ve çift kutuplu kod ise 0V için 0 ile uyumlu olacaktır. Eğer giriş 10V ise, girişe uygun tek kutuplu kod 16383
ve çift kutuplu kod ise 8191 olacaktır. Genelde, giriş kodu formatı giriş sinyallerinin şekline göre seçilir, örnek olarak, tek
kutuplu kodlar için tek kutuplu giriş sinyalleri ve çift kutuplu kodlar içinde çift kutuplu giriş sinyalleri seçilir. Bunu yaparken de,
korelasyonlar bulgusal yöntemler haline gelecektir. FUN32 ile sapma dönüşümü yapma gerektiği durumların dışında, çift
kutuplu kodlar için, tek kutuplu giriş sinyalleri seçilmez. (Detaylar için FUN32 tanımını inceleyin). Tüm kanalların giriş kodu
şekilleri JP1 tarafından seçilmektedir. JP1'in yeri için üstteki diyagramı inceleyin:
Giriş Kodu Biçimi JP1 Ayarları Giriş Değeri Aralığı Uyumlu Giriş Sinyalleri
Bipolar - 819 2 ~ 81 91
Unipolar 0 ~ 163 83
2. Giriş Sinyal Formatı Kurulumu (JP2&JP3)
18-5
-1 0 V ~ 10V ( - 2 0 m A ~ 20m A )
-5 V ~ 5 V (-2 0 m A ~ 20m A )
0 V ~ 10V ( 0 m A ~ 20 m A )
0 V ~ 5V ( 0 m A ~ 10 mA )
Kullanıcılar polarite ve genliğin ortak olması haricinde kanalların her birinin giriş sinyal formunu ayarlayabilirler. Jumperların
yerleşimi aşağıda tablo da verilmiştir:
Sinyal Şekli JP3 Ayarı JP2 Ayarı
0 ~ 10 V
veya
0 ~ 20m A
0 ~ 5V
veya
0 ~ 10m A
-1 0 ~ +1 0V
veya
- 2 0 ~ + 20m A
-5 ~ +5 V
veya
- 10m A ~ +1 0m A

CH0~CH5, JP2 ve JP3 jumperını paylaşırlar, bu yüzden tüm kanallar üsteki tabloda listelenmiş dört çeşitten biri ile aynı
olmalıdır. Sadece akım/gerilim ayarları isteğe göre seçilebilir.
3. Gerilim veya akım ayarları (JP4-JP9)
Sinyal Türü JP4(CH0) JP9(CH5) Ayarları
Gerilim
Akım
• 6AD analog giriş modülünün fabrika ayarları:
Giriş Kodu Formatı Çift Kutuplu(-8192~+8191)
Giriş Sinyal Tipi ve Aralığı Çift Kutuplu (-10V ~ +10V)
Bu uygulamalar için, yukarıdaki default ayarlardan farklı ayarlar gerektiğinde üstteki tabloya göre jumper konumlarında
bazı değişiklikler yapılmalıdır. Uygulama sırasında, jumper ayarlarının yapılmış olmasının haricinde, WinProladder'ın tüm
modül ayarlarını gerçekleştirmiş olması gerekir.
18-6
V
I

18.5 FBs-6AD Giriş Devre Diyagramı
18.6 FBs-6AD giriş karakteristikleri ve jumper ayarı
Kullanıcılar, yukarıda anlatıldığı açıklanmış jumperlerden FBs-6AD’nin V/I, U/B (I/O kodlar), U/B (sinyal formu), 5V/10V vb.
giriş aralıklarını seçebilirler. Bu ayarların giriş sinyal dönüşüm karakteristikleri aşağıdaki gösterilmiştir. Kullanıcılar,
Çeşitli V/I (gerilim/akım) giriş ayarları ile dönüşüm eğrisi ile koordinasyon sağlayan farklı giriş formalarını ayarlayabilir. V/I
ayarlarının detayları için bölüm 18.4’e bakınız:
18-7

Diyagram 1: Çift Kutuplu 10V-20mA açıklığı
14 bit giriş biçimi
12 bit giriş formatı
18-8

Diyagram 2 : Çift Kutuplu 5V-10mA açıklığı
14 bit giriş Şekli
12 bit giriş Şekli
18-9

Diagram 3 : Tek Kutuplu 10V-20mA aralığı
14 bit giriş biçimi
12 bit giriş biçimi
18- 1 0

Diyagram 4: Tek Yönlü 5V-10mA aralığı
14 bit giriş şekli
12 bit giriş şekli
18- 11

18.7 Analog Giriş Yapılandırması
FBs Serisi PLC analog giriş okuması için, harici analog giriş varyasyonları ile uyumlu 3 çeşit data formatı vardır. Aynı
zamanda, kararsız orijinal sinyal veya gürültü karışıklığından okunan değerin sapmasını engellemek için ortalama bir
yönteme dayanır.
WinProladder, analog giriş yapılandırma amacı amacıyla kullanıcı dostu ve uygun bir işlem arayüzü sağlar. Ayarlar için "analog
giriş data formatı", "geçerli bitler" ve "ortalama sayı" vardır.
WinProladder ile Analog Girişlerinin yapılandırma prosedürü
Proje Penceresinin içindeki "I/O Configuration" öğesine tıklayın :
Proje İsmi
Sistem Ayarları
I/O Configuration “Al Configuration” ı Seçiniz.
●Eğer FBs ana birimi AD genişleme ünitesi ile bağlıysa, sistem kaynaklarını otomatik olarak algılayacak ve ayıracaktır.
(IR)).
18-12

Yapılandırma ekranının tanımı :
● AI Data Formatı : Tüm analog girişler 12-bitlik veya 14-bitlik data format çözünürlüğünde ayarlanmışlardır.
● AI Modulleri : Bu pencere yüklenmiş analog giriş modüllerinin bilgisini gösterir, seçilen modüle tıklamak ortalama
zaman ve geçerli bitler için ayar penceresi açacaktır.
● AI Kurulum : Data formatı 12Bit çözünürlüğünde olduğunda, analog girişin her kanalı, ortalama zamanı
ayarlamaya izin verir Data formatı, 14bit çözünürlükte olduğunda, analog girişin her kanalı geçerli bitleri ve ortalama
zamanı ayarlamasına izin verir.
AI Data Formatı
• İşaretli 12 bit çözünürlük (-2048-2047):
B1 5 B1 4 B1 3 B1 2 B11 B1 0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
B11 B11 B11 B11 0/1 0/1 0/1 0 /1 0/1 0 /1 0/1 0 /1 0/1 0/1 0/1 0/1
* B 11 = 0 --------- Pozitif okuma değeri
1 --------- Negatif Okuma Değeri
* B1 5 ~ B1 2 = B11
● İşaretsiz 12 bit çözünürlük (0-4095):
B1 5 B1 4 B1 3 B1 2 B11 B1 0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0 0 0 0 0/1 0/1 0/1 0 /1 0/1 0 /1 0/1 0 /1 0/1 0/1 0/1 0/1
● 14bitlik fakat işaretli 12 bit çözünürlüklü (-8192-8188):
B1 5 B1 4 B1 3 B1 2 B11 B1 0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
B1 3 B1 3 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 /1 0/1 0 /1 0/1 0 /1 0/1 0/1 0 0
* B1 3 = 0 --------- Pozitif okuma Değeri
1 --------- Negatif Okuma Değeri
* B1 5 ~ B1 4= B1 3 ; B 1 ~ B0 = 0
* Bu veri biçiminde, B1 ve B0 0a sabitlenmiştir sonra değer 4'ün katları ile değiştirilmiştir.
● 14bitlik fakat işaretsiz 12 bit çözünürlüklü (0-16380):
B1 5 B1 4 B1 3 B1 2 B11 B1 0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 /1 0/1 0 /1 0/1 0 /1 0/1 0/1 0 0
*Bu data formatında, B1 ve B0 0 olarak sabitlenmiştir sonra değer 4'ün katları ile değiştirilmiştir.
18-13

● İşaretli 14-bit çözünürlüklü (-8192-8191):
B1 5 B1 4 B1 3 B1 2 B11 B1 0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
B1 3 B1 3 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 /1 0/1 0 /1 0/1 0 /1 0/1 0/1 0/1 0/1
* B1 3 = 0 --------- Pozitif Okuma Değeri
1 --------- Negatif Okuma Değeri
* B1 5 ~ B1 4= B1 3 ; B 1 ~ B0 = 0
● İşaretsiz 14-bit çözünürlüklü (0-16383):
B1 5 B1 4 B1 3 B1 2 B11 B1 0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 /1 0/1 0 /1 0/1 0 /1 0/1 0/1 0/1 0/1
AI yapılandırması ile ilişkili Registerlar
Bu komut, HMI veya SCADA kullanıcısı içindir, çünkü onlar registerlar sayesinde değişiklik yapabilirler. WinProladder
kullanıcıları bu komutu geçebilirler. WinProladder ile analog giriş yapılandırdığınızda bu register değerleri tamamlanmış
olacaktır.
Register İçerik Tanımlama
D 404 2 5 612 H
‘ 5 614 H
tüm analog girişler 12 bit çözünürlüktedir, her kanal için ortalama zamanı ayarlama izin
verilmiştir
tüm analog girişler 12 bit çözünürlüktedir, her kanal için ortalama zamanı ayarlama izin
verilmiştir
Register İçerik Tanımlama
D40 06
〃
D40 06
D40 07
〃
D40 07
B0 = 0 AI kanalı 0, 12 bit çözünürlükte geçerlidir.
B0 = 1 AI kanalı 0, 14 bit çözünürlükte geçerlidir.
●
●
●
●
B1 5 = 0 AI kanalı 15, 12 bit çözünürlükte geçerlidir..
B1 5 = 1 AI kanalı 15, 14 bit çözünürlükte geçerlidir.
B0 = 0 AI kanalı 16, 12 bit çözünürlükte geçerlidir.
B0 = 1 AI kanalı 16, 14 bit çözünürlükte geçerlidir.
●
●
●
●
B1 5 = 0 AI kanalı 31, 12 bit çözünürlükte geçerlidir.
B1 5 = 1 AI kanalı 31, 12 bit çözünürlükte geçerlidir..
Register İçerik Tanımlama
D40 08
D40 08
B0 = 0 AI kanalı 32, 12 bit çözünürlükte geçerlidir.
●
●
●
●
●
●
●
●
18-14

〃
D40 08
D40 09
〃
D40 09
B0 = 1 AI kanalı 32, 14 bit çözünürlükte geçerlidir.
●
●
●
●
●
●
●
●
B1 5 = 0 AI kanalı 47, 12 bit çözünürlükte geçerlidir.
B1 5 = 1 AI kanalı 47, 14 bit çözünürlükte geçerlidir.
B0 = 0 AI kanalı 48, 12 bit çözünürlükte geçerlidir.
B0 = 1 AI kanalı 48, 14 bit çözünürlükte geçerlidir.
●
●
●
●
●
●
●
●
B1 5 = 0 AI kanalı 63, 12 bit çözünürlükte geçerlidir.
B1 5 = 1 AI kanalı 63, 14 bit çözünürlükte geçerlidir.
Register İçerik Tanımlama
D40 10
●
●
●
●
D40 41
1 ~ 16
1 ~ 16
●
●
●
●
1 ~ 16
1 ~ 16
Düşük byte AI kanalı 0 için ortalama zamanı belirlemek için kullanılır.
Yüksek byte AI kanalı 1 için ortalama zamanı belirlemek için kullanılır.
●
●
●
●
Düşük byte AI kanalı 0 için ortalama zamanı belirlemek için kullanılır..
Yüksek byte AI kanalı 1 için ortalama zamanı belirlemek için kullanılır.
* AI DATA formatının default değeri 14 bitliktir, geçerli olan 12 bittir, ve ortalamanın zaman 1 dir.
* Ortalama sayısı için legal ayar değeri 1~16'dır, eğer bu değerde değilse:
12 bitlik geçerli çözünürlük olduğunda, ortalamanın zaman için default değer 1.
14 bitlik geçerli çözünürlük olduğunda, ortalamanın sayısı için default değer 8.
18.8 Ofset mod girişinde düzenleme
Ofset modun sinyal kaynağı giriş işlemi için (4-20mA girişi ele alalım), kullanıcı A/D giriş aralığını 0-20mA olarak
ayarlayabilir, IR değerini tek kutupluya çevirebilir(0–16383), sapma (4mA) değerini küçültebilir(16383x4/20=3276),sonra
maksimum giriş sayısını katlar (20mA), ve maksimum süreyi böler (4mA-20mA); ve 4mA~20mA’ den 0–16383 sapma giriş
dönüşümünü yapar, bu işlem prosedürü aşağıdaki gibidir:
a. Analog giriş modülü ayarı 0~20mA olmalıdır
b. 8192 ile IR (R3840~R3903) değerini ekler ve Rn (Rn’nin değeri 0~16383’tür) registerına depolar.
c.
4
Rn register değerinden 3276 ( 16x ) çıkarır ve hesaplanmış değeri Rn registerına geri depolar. Değer negatif
20
ise, Rn registerının içeriğini silip 0 yapar (Rn değeri 0~13107 arasındadır).
20
d. Rn register değerinin 20 katı alınır ve 16’ya bölünür ( Rnx ). Böylece, 0~16383 aralığı, 4~20mA aralığına
16
dönüşmüş olacaktır.
18-15

e. a~d aralığındaki öğeler toplanır. Bunun matematiksel ifadesi aşağıdaki gibidir:
Sapma modu dönüşüm değeri=
⎡ 4 ⎤ 20
⎢IR + 8192 (veya 0) - (16383 x ) x
20
⎥ ; değer 0~16383 arasındadır.
⎣ ⎦ 16
• 4-20mA sapma moduna özeldir, yukarıdaki işlem yerine FUN32'yi kullanabilirsiniz, ama diğer sapma modları için
yukardaki işlemi kullanınız.
• Not: Adım b "8192 ekleyin" demek; giriş kodu ayarları çift kutuplu modda giriş kodu ayarıdır. (JP1 ayarları B
pozisyonunda). Eğer giriş kodu ayarı tek kutuplu modda olsaydı (JP1 ayarı U pozisyonunda olsaydı) 8192
eklemeye gerek kalmazdı.
18-16

Bölüm 19 FBs-4DA/2DA Analog Çıkış Modülü
FBs-4DA ve FBs-2DA FBs serisinin analog çıkış modülerlerindendir. Bunlar sırasıyla 4 ve 2 kanallı 14-bitlik D/A çıkış
sağlarlar. Farklı jumper ayarları ile çeşitli akım veya gerilim çıkış sinyalleri oluşturulur. Çıkış kodu, tek kutuplu yada çift
kutuplu olarak ayarlanabilir, bu da kendisi ve gerçek çıkış sinyali arasındaki ilişkiyi hassaslaştırır. Güvenlik için, modül CPU
tarafından 0,5 saniye çalıştırılmadığında çıkış sinyali otomatik olarak 0 olacaktır (0V yada 0mA).
19.1 FBs-4DA/2DA’nın Özellikleri
Öğe Özellikler Açıklama
Toplam Kanal 4 Kanal(FBs-4DA)、2 Kanal(FBs-2DA)
Dijital Çıkış Değeri 8192~+8191(Bipolar) or 0~16383(Unipolar)
Analog
Çıkış
Genişliği
Çift
kutuplu
*10V
5V
*1. Gerilim:10~10V 5. Akım:20~20mA
2. Gerilim:5~5V 6. Akım:10~10mA
Tek
kutuplu
10V 3. Gerilim:0~10V 7. Akım:0~20mA
5V 4. Gerilim:0~5V 8. Akım:0~10mA
Çözünürlük 14 bit
En iyi Çözünürlük 0.3mV(Gerilim), 0.61µA(Akım)
Tutulan I/O Noktaları
4(4DA) veya 2(DA) OR(Output register)
Doğruluk Tam skalanın %1 i içinde
Dönüştürme Zamanı Her taramada update edilir.
Resistans yüklemesi için
maksimum alan
Gerilim:500Ω~1MΩ
Akım:0Ω~500Ω
İzolasyon Dönüştürücü(Güç) ve photocouple(Sinyal)
Gösterge(ler) 5V PWR LED
İç Enerji Tüketimi 5V、20mA
İşlem Sıcaklığı 0~60 0 C
Depolama Sıcaklığı —20~80 0 C
Harici Güç Kaynağı 24V–15%/+20%, 120mA(4DA), 70mA(2DA)
Boyutları 40(W)x90(H)x80(D) mm
19.2 FBs-4DA/2DA Analog Çıkış Modulünün Kullanım Prosedürü
19-1
* : Normal Ayarlar
Bu aralık aşılırsa sapma
artacaktır.

Başlangıç
Kurulumdan önce her noktanın I/O gerilim/akım(V/I),
polarite(B/U), ve V/I aralıklarını ayarlayınız.
FBs-4DA/2DA dizi halindeki PLC’ lerde genişleme ara
yüz bağlantısını ve harici 24VDC kaynağı ve analog
çıkış kablolarının modül bağlantısını yapın.
Çıkış modülünden uygun analog çıkış genişliğini elde etmek
İçin R3904~R3967 analog çıkış registerları içine çıkış değeri
direk olarak yerleştirilir.
Bitiş
19.3 FBs-PLC Analog Çıkış Adres Yerleşimi
-----Donanım anlatımı için Bölüm 19.4 e
bakınız.
FBs-4DA/2DA sırasıyla 4 çıkış ve 2 çıkış noktasını destekler. Çıkışın I/O adreslemesi ana birime en yakın modülden başlar,
sırasıyla CH0-CH (1. modül), CH2-CH3(2. modül), CH4-CH5 (3. modül),.. şeklinde artarak devam eder ve toplamda 64
noktaya ulaşır. Bunlar ayrı ayrı internal analog çıkış registerları R3904-R3967 (OR registerleri olarak adlandırılırlar) ile
uyumludurlar. Bu bağlantıdan sonra ana ünite çıkış sayısını otomatik olarak algılayacak ve her DA modülü için uygun
çıkışlara değeri gönderecektir. Aşağıdaki tablo analog genişleme çıkışlarına uyumlu OR registerını (R3904~R3967)
göstermektedir. WinProladder yazılımı ile PLC’ ye bağlanıldıktan sonra sistemde bulunan OR’lar algılanacak ve
hesaplanacaktır. Kullanıcılar, programlamayı kolaştırması için her genişleme modülünün kesin I/O adreslerini bulmak için
WinProladder ile sağlanmış I/O Modül Sayı Yapılandırmasına bakabilirler.
FBs-2DA I/O Yerleşimi
* * --- ---- ---- - Tek kutuplu Kod Çıkışı (0~16383),B14, B15 = 00
Çift kutuplu Kod Çıkışı (-8192~8191),B14, B15 = B13
19-2

FBs-4DA I/O Yerleşimi
19.4 FBs-4DA/2DA Donanım Tanımı
19-3

○
1
Harici Güç Giriş Terminali:
Bu modül için analog devre güç kaynağı, gerilimi 24VDC±%20 olabilir ve 4W
güç ile desteklenmiş olmalıdır.
2 Toprak Koruma Terminali: Koruyucu sinyal kablosunu bağlayın.
3
Genişleme Giriş Kablosu:
Ana ünite genişleme ünitesine veya arka genişleme ünitesine bağlanmış
olmalıdır.
4 Harici Çıkış Konektörü: Sonraki genişleme ünitesi için bağlantı sağlar.
5
Güç Göstergesi:
Analog devrede güç kaynağı ve external giriş güç kaynağının normal olup
olmadığını gösterir.
Genellikle bu bağlantıya ihtiyaç duyulmaz, yalnızca ortak modlu sinyal çok
AG Toprağı:
yüksek olduğunda ihtiyaç duyulur. Daha fazla detay için üstteki örneği
6
inceleyebilirsiniz.
7~8 CH0-CH1 çıkış terminali.
9~10 CH2-CH3 çıkış terminali.
19.4.1 FBs-4DA/2DA Donanımı Jumper Ayarları
19-4

Çıkış Kodu Format Seçimi (JP1)
Kullanıcılar tek kutuplu ve çift kutuplu kodlar arasında tercih yapabilir. Tek kutuplu ve çift kutuplu kodların çıkış aralığı sırasıyla
0~16383 ve -8192~8191’ dir. Bu formatların en uç noktalardaki iki değeri sırasıyla en düşük ve en yüksek çıkış sinyal değerleri
ile uyumludur (aşağıdaki tabloya bakınız). Genellikle, çıkış kodu formatı çıkış sinyal formuna uygun olarak seçilmiştir; örneğin;
tek kutuplu kodlar için tek kutuplu çıkış sinyali ve çift kutuplu kodlar için çift kutuplu çıkış sinyali şeklindedir. Bu şekilde;
aralarındaki bağlantılar daha anlaşılır olacaktır. İkisi de farklı kanallar üzerinde kullanılıyorsa tek kutuplu veya çift kutuplu kodlar
seçmek kullanıcının tercihindedir. Tüm kanallar üzerindeki çıkış kodunun formatı JP1’den seçilmişlerdir. JP1'in yerleşimi üstteki
diyagramda görülmektedir:
Çıkış Kodu Formatı JP1 Ayarı Çıkış Değer Aralığı Uyumlu Giriş Sİnyalleri
Çift kutuplu - 819 2~81 91
Tek kutuplu 0~163 83
Çıkış Sinyali Şekli Kurulumu (JPA&JPB)
19-5
-1 0 V~ 10V ( - 2 0 m A~20m A )
-5 V~5 V (-2 0 m A~20m A )
0 V~10V ( 0 m A~20 m A )
0 V~5V ( 0 m A~10 mA )
Ortak olan polarite ve amplitüd haricinde, kullanıcı çıkış sinyal biçimini (gerilim/akım) ayrı kanallara ayarlayabilir,
0 V~10V
Sinyal Şekli JPA (gerilim/akım) Ayarı JPB (polarite/amplitüd) Ayarı
- 1 0 V~10 V V I
0 V ~5V
- 5 V~5V
0 m A~20m A
- 2 0 m A~20 m A V I
0 m A~10m A
- 1 0 m A~10V m A

19.5 FBs-4DA/2DA Çıkış Devre Diyagramı
19-6

19.6 FBs-4DA/2DA Çıkış Karakteristiği ve Jumper Ayarı
Kullanıcı, V/I, U/B (I/O kodları), U/B (sinyal biçimi),5v/10 v.b. gibi yukarıda tanımlanmış jumperlardan FBs-4DA/2DA çıkış
aralığını seçebilirler. Bu ayarların çıkış sinyal dönüşüm karakteristikleri aşağıda gösterilmiştir. Kullanıcılar, değişik V/I
(gerilim/akım) çıkış ayarları ile dönüşüm dalgasını koordine ederek farklı çıkış şekilleri elde edebilirler. Detaylar için bölüm
19.4 V/I ayarlarına bakınız:
Diyagram 1:Çift kutuplu 10V-20mA Yayılımı
Diagram 2: Çift kutuplu 5V-10mA Yayılım
19-7

Diagram 3: Tek kutuplu 10V - 20mA Yayılımı
19-8

Diagram 4:Tek kutuplu 5V-10mA) Yayılımı
19-9

KISA
NOTLAR

Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü
FBs-4A2D, FATEK FBs'nin PLC serilerinin analog I/O modullerinden biridir. Analog çıkışları için 2 kanallı 14bitlik D/A çıkışı
sağlar. Farklı jumper ayarlarına bağlı olarak, çeşitli akım veya gerilim sinyal çıkşları oluşturur. Çıkış kodu tek kutuplu ya da
çift kutuplu oluşturulabilir, bu seçim çıkış kodu ve gerçek çıkış arasındaki ilişkinin daha hassas yapılabilmesini sağlar.
Güvenlik açısından, modül CPU tarafından 0,5 saniyeliğine çalıştırılmadığında, çıkış sinyali otomatik olarak 0 olur (0V ya
da 0mA).
Analog girişler için 4 adet 12 ya da 14 bitlik etkin çözünürlüğe sahip A/D girişli kanal oluşturur. Farklı jumper ayarlarına
bağlı olarak, farklı akım ya da voltage sinyalini ölçebilir. Etkin çözünürlük ister 12-bitlik ister14-bitlik olsun okunan değer 14-
bitlik gösterilecektir. Çıkış kodu tek kutuplu ya da çift kutuplu olarak ayarlanabilir, böylece giriş kodu ve gerçek giriş
arasındaki ilişki hassaslaştırılır. Gürültüyü filtrelemek için sinyal üzerine bindirilmiştir, bu sayede örnek giriş fonksiyonunun
ortalamasını bulunur.
20.1 FBs-4A2D’nin Özellikleri
Genel Özellikler
Izolasyon Dönüştürücü (Güç) ve photocouple(sinyal)
Gösterge(ler) 5V PWR LED
Dahili Enerji Tüketimi 5V, 100mA
Harici Güç Kaynağı 24V–15%/+20%, 100mA
Çalışma Sıcaklığı 0 ~ 60 ℃
Depolanan Sıcaklık -20 ~ 80 ℃
Boyutlar 40(G)x90(Y)x80(D) mm
Analog Çıkış Özellikleri
Öğe Özellikler Açıklama
Çıkış Kanalı 2 kanal ( 2 D A )
Dijital Çıkış Değeri − 8192 ~ + 8191(Bipolar) ya da 0~ 16383( Unipolar)
Analog
Çıkış
Aralığı
Çift
Kutuplu
*10V *1. Gerilim: −10~10V
5V 2. Gerilim: −5~ 5V
5. Akım: −20~20mA
6. Akım: −10~ 10mA
Tek
Kutuplu
10V
5V
3. Gerilim: 0~ 10V
4. Gerilim: 0~ 5V
7. Akım: 0~20mA
8. Akım: 0~ 10mA
Çözünürlük 14 bit
En İyi Çözünürlük 0.3mV(Gerilim), 0.61µA(Akım)
Tutulan I/O Noktaları 2 OR(çıkış register)
Doğruluk ±1% tam olduğu zaman
Dönüşme Zamanı Her taramada update ile
Rezistans yüklemesi için
maksimum uyum
Gerilim:500Ω~1MΩ
Akım:0Ω~300Ω
20-1
* : Normal ayarlar
Bu aralık aşılırsa sapma
daha da artacaktır

Analog giriş özellikleri
Öğe Özellikler Açıklama
Giriş Kanalı 4 Kanallı (4AD)
Dijital Giriş Değeri
Analog
Çıkış
Aralığı
−8192~+8191 yada 0~16383(14bit)
−2048~+2047 yada 0~4095(12bit)
Çift
Kutuplu
*10V *1. Gerilim:−10~10V
5V 2. Gerilim:−5~5V
5. Akım:−20~20mA
6. Akım:−10~10mA
Tek
Kutuplu
10V
5V
3. Gerilim:0~10V
4. Gerilim:0~5V
7. Akım:0~20mA
8. Akım:0~10mA
Çözünürlük 14 veya 12 bit
En İyi Çözünürlük
Gerilim:0.3mV
Akım:0.61µA
Tutulan I/O Noktaları 4 IR(giriş Register)
Doğruluk ±1% tam olduğu zaman
Dönüşme Zamanı Her taramada update ile
Kesinleşmiş Maksimum
Giriş Sinyali
Voltage:±15V(max)
Akım:±30mA(max)
Giriş Direnci 63.2KΩ(Gerilim Girişi), 250Ω(Akım Girişi)
20.2 FBs-4A2D Analog giriş/çıkış Modülü Kullanım Prosedürü
Başlangıç
Kurulumdan önce her noktanın I/O gerilim/Akımını(V/I),
kutuplamasını (B/U), ve V/I aralıklarını ayarlayınız. FBs-
4A2D seri olarak genişleme arayüzüne ve harici 24VDC
kaynak ve analog çıkış kablolarını modüle bağlayın.
Analog Giriş: CH0~CH3 analog giriş değerini elde etmek
için dört uygun IR değerini direk olarak okur.
Analog Çıkış: Çıkış modülünden CH0~CH63 uygun analog
Analog çıkış aralığını elde etmek için R3904~R3967 analog
çıkış registerları içine çıkış değerini doğrudan yerştirir.
Bitiş
* : Normal ayarlar
=Analog Giriş Sinyali/
16383(r3. ondalık yeri
sarar)
Donanım tanıtımı için 20.4 e bakınız.
-------
20-2
Bu sınır aşılırsa
donanımda hasara sebep
olabilir

20.3 FBs-PLC Analog Giriş/Çıkışların Adres Yerleşimi
FBs-4A2D,4 AD noktası ve 2 DA noktasına sahiptir. AD noktalarının numaraları PLC’ ye en yakın olandan başlar, sırasıyla
numaralar CH0~CH3 (modül 1); CH4~CH7 (modül 2); CH8~CH11 (module 3); vb. seri şekilde çoğalırlar, örneğin; her
modüle 4tane eklersek, PLC içindeki en yüksek IR değeriyle uyumlu olarak(T3840~R3903) toplam 64 nokta olur
(CH0~CH63). DA noktalarının numaralanmasında, PLC’ ye en yakın olandan başlanır, CH0 dan başlar CH63 e kadar seri
şeklinde devam eder ve PLC (R3904~3767) içindeki en yüksek OR değerine bağlı olarak toplam 64 nokta olur. FBs-4A2
PLC üzerindeki gelişmiş arayüze bağlandıktan sonra, FBs-PLCAD/DA noktalarını otomatik olarak algılayacaktır.
WinProladder, PLC bağlandıktan sonra otomatik olarak sistem üzerindeki IRs/ORs değerlerini bulacak ve hesaplayacaktır.
Kullanıcılar programlamayı kolaylaştırmak amacıyla her ilave modulün doğru I/O adresini bulmak için, WinProladder
tarafından sağlanan I/O Modül Numara Ayarlarını kullanmayı tercih edebilirler. (I/O numara ayarları, Bölüm 12.6,daha fazla
bilgi için WinProladder kullanım kılavuzuna bakınız).
FBs-4A2D’nin Adres Yerleşimi (Analog Çıkış)
* * --- ---- ---- - Tek kutuplu Kod Çıkışı (0~16383),B14, B15 = 00
Çift Kutuplu Kod Çıkışı (-8192~8191),B14, B15 = B13
FBs-4A2D Adres Yerleşimi (Analog girişi)
20-3

20.4 FBs-4A2D Donanım Tanımı
Üst Tarafa
Üstten Bakış
FBs-4A2D herbiri birbiriyle örtüşen 3
PCB bulundurur. En alttaki güç kaynağı
ünitesidir ( izole edilmiş güç kaynağı).
Ortadaki I/O karttır ( konektörler bu
katmandadır). En üstteki ise kontrol
kartıdır. (Kontrol/Genişleme I/O
Bağlantıları) aşağıda tanımlandığı
gibidir.
1
Harici Güç Kaynağı Giriş Yeri:
Bu modül için analog devrenin güç kaynağı, en yüksek gerilim 24VDC
±20% olabilir ve 4W lık bir güç desteklenmelidir.
2 Toprak Koruma Terminali Sinyal kablosunun koruyucu kılıf bağlantısıdır
Ön genişleme ünitesine veya ana ünitenin genişleme çıkışına
3 Genişleme Giriş Kablosu bağlanmış olmalıdır
.
20-4

4 Genişleme Çıkış Konnektörü Sonraki genişleme ünitesi için bağlantı sağlar.
5 Güç Göstergesi:
Analog devredeki güç kaynağının ve harici girişi güç kaynağının
normal olup olmadığını gösterir.
Genellikle bu bağlantıya ihtiyaç duyulmaz, yalnızca ortak modlu sinyal çok
AG Toprak:
yüksek olduğunda ihtiyaç duyulur. Daha fazla detay için üstteki örneği
6
inceleyebilirsiniz.
7~8 CH0~CH1 çıkış terminali.
9~12 CH0~CH3 giriş terminali.
20.4.1 FBs-4A2D Donanım Jumper Ayarı
Kontrol Kartı içindeki Pin Yerleşimi (üst kapağı açın)
● (Analog Çıkışı)
1. Çıkış Kodu Format Seçimi (JP1)
C
H
0
I/O Kartı üzerindeki Pin Yerleşimi (Kontrol kartını çıkarın)
Kullanıcılar tek kutuplu ya da çift kutuplu kodlar arasında seçim yapabilir. Tek kutuplu ve Çift kutuplu kodların çıkış aralıkları
sırasıyla; 0~16383 ve -8192 ~8191'dir. Bu formatların en üst değerleri, sırasıyla en düşük ve en yüksek çıkış sinyalleri ile
uyumludur (aşağıdaki tabloya bakınız). Genelde, çıkış kodunun formatı çıkış sinyallerinin formuna uygun seçilmiştir;
örneğin; tek kutuplu çıkış sinyali için tek kutuplu kod, çift kutuplu sinyal için çift kutuplu kod kullanılır. Bunu yaparken
bağlantılar bulgusal olacaktır. Gene de tüm kanallardaki çıkış kodlarının hepsi JP1’ den seçildiği için, bipolar ve unipolar
kodların ikisi de farklı kanallarda kullanılıyorsa hangisinin seçileceği kullanıcının tercihine kalmıştır. JP1' in yerleşimi için
aşağıdaki diyagrama bakınız :
20-5

Çıkış Kodu Biçimi JP1 Ayarı Çıkış Değer Aralığı Uyumlu Giriş Sinyalleri
Çift Kutuplu
- 819 2 ~ 81 91
Tek Kutuplu 0 ~ 163 83
2. Çıkış Sinyali Formu Kurulumu (JPA&JPB)
-1 0 V ~ 10V ( - 2 0 m A~ 20m A )
-5 V ~ 5 V (-2 0 m A ~ 20m A )
0 V ~ 10V ( 0 m A ~ 20 m A )
0 V ~ 5V ( 0 m A ~ 10 mA )
Ortak olan polarite ve genlik haricinde, kullanıcı çıkış sinyal formlarını ayrı kanallara (gerilim/ Akım) yönlendirebilir.
● (Analog Giriş)
Sinyal Formu JPA (gerilim/Akım) Ayarı JPB (polarite/genlik) Ayarı
0 V ~10V
- 1 0 V~10 V
0 V~5V
- 5 V~5V
0 m A~20m A
- 2 0 m A~20 m A
0 m A~10m A
- 1 0 m A~10V m A
1. Giriş Kodu Format Seçimi (JP1)
Kullanıcılar tek kutuplu ve çift kutuplu kodlar arasında seçim yapabilirler. Tek kutuplu kod ve bipolar kodların giriş aralığı
sırasıyla 0~16383 ve –8192~8191'dir. Bu formatların iki uç değeri sırasıyla en alçak ve en büyük giriş sinyali değeriyle
uyuşur (aşağıdaki tabloya bakınız). Örneğin, giriş sinyalı türü -10V ~ +10V' a kurulduysa, tek kutuplu kod ile bağlantılı
olarak girişi 8192 ve çift kutuplu kod ile bağlantılı olarak 0V için giriş 0’ dır. Giriş 10V olsaydı tek kutuplu kod ile bağlantılı
olarak giriş 16383 olurdu ve bipolar kod ile bağlantılı olarak giriş 8191 olurdu. Genelde, giriş kodu formatı giriş sinyallerine
göre seçilir; örnek olarak: tek kutuplu sinyaller için tek kutuplu kodlar, çift kutuplu sinyaller için çift kutuplu kodlar kullanılır.
Bu sayede bağlantılar daha fazla bulgusal olacaktır. FUN32 sayesinde bir sapma değişimi yapmak gerekmedikçe tek
kutuplu giriş sinyali için çift kutuplu kodları seçmeyiniz. (Detaylar için FUN32 tanımını inceleyiniz.) Tüm kanalın giriş
kodlarının formatı JP1'den seçilmiştir. JP1'in konumu için üstteki diyagrama bakınız:
20-6

Giriş Kodu Formatı JP1 Ayarı Giriş Değer Aralığı Uyumlu Giriş Sinyalleri
Çift Kutuplu - 819 2 ~ 81 91
Tek Kutuplu 0 ~163 83
2. Giriş Sinyal Formu Kurulumu (JP3&JP4)
20-7
-1 0 V ~ 10V ( - 2 0 m A ~ 20m A )
-5 V ~ 5 V (-2 0 m A ~ 20m A )
0 V ~ 10V ( 0 m A ~ 20 m A )
0 V ~ 5V ( 0 m A ~ 10 mA )
Ortak olan polarite ve genlik haricinde, kullanıcılar giriş sinyal formlarını (gerilim/akım) ayrı olarak kurabilirler; Jumperların
yerleşimi aşağıda tabloda gösterilmiştir:
Sinyal Formu JP3 Ayarı JP4 Ayarı
0 ~ 10 V
veya
0 ~ 20m A
0 ~ 5V
veya
0 ~ 10m A
-1 0 ~ +1 0V
veya
- 2 0 ~ + 20m A
U
-5 ~ +5 V B
veya
- 10m A ~ +1 0m A
3. Gerilim veya Akım Ayarı (JP5~JP8)
Sinyal Türü JP5(CH0) ~ JP8(CH3) Ayarı
Gerilim
Akım
I
V

20.5 FBs-4A2D giriş/çıkış Devre Diyagramı
20.6 FBs-4A2D giriş / çıkış Karakteristikleri
Kullanıcılar, V/I, yukarıda tanımlanmış jumper biçimleri ile FBs-4A2D’nin I/O aralıklarını U/B (I/O kodları), U/B (sinyal
formu), 5V/10V v.b. şekilde seçebilirler. Bu ayarların I/O dönüşüm karakteristikleri aşağıda gösterilmiştir. Kullanıcılar; çeşitli
V/I (gerilim/akım) I/O ayarları ile dönüşüm eğrisini koordine ederek, farklı I/O formları ayarlayabilirler. V/I ayarlarının detayları
için bölüm 20.4'e bakınız.
20-8

Diyagram 1: Çift Kutuplu 10V(20mA) Aralığı
Giriş/Çıkış
Gerilim
− 10 V - 10V
Aralığı Akım − 20m A - 20m A
14-bitlik giriş/çıkış formatı
12-bitlik giriş formatı
※ Analog çıkış için 12-bitlik mod yoktur.
20-9

Diyagram 2:Çift Kutup 5V(10mA) Aralığı
Giriş/Çıkış
Gerilim
− 5V - 5V
Aralığı Akım − 10m A - 10m A
14-bitlik giriş/çıkış formatı
12-bitlik giriş formatı
※ Analog çıkış için 12-bitlik mod yoktur
20-10

Diyagram 3:Tek Kutup 10V(20mA) Aralığı
Giriş/Çıkış
Gerilim
0V - 10V
Aralık Akım 0m A - 20 m A
14-bit giriş/çıkış formatı
12-bit giriş formatı
※ Analog çıkış için 12-bitlik mod yoktur
20-11

Diyagram 4:Tek Kutup 5V(10mA) Aralığı
Giriş/Çıkış
Gerilim
0V - 5V
Aralığı Akım 0m A ~ 10 m A
14-bitlik giriş/çıkış formatı
12-bitlik giriş formatı
※ Analog çıkış için 12-bitlik mod yoktur.
20-12

20.7 FBs-4A2D Analog Giriş Formatı
FBs-4A2D' nin giriş formatı okuma planı FBs-6AD ile tamamen aynıdır. Detaylar içim Bölüm 18.7'ye bakınız. Aşağıdaki resim,
WinProladderdaki FBs-4A2D analog giriş format planlamasını göstermektedir.
20-13

KISA
NOTLAR
20-14

Bölüm 21 FBs-PLC Sıcaklık Ölçümü ve PID Kontrol
Yüksek sıcaklık ölçümünü karşılayabilmek amacıyla FBs-PLC nin iki tip sıcaklık modülü vardır. Bunlardan bir tanesi direk
olarak termokuple arayüzü ile diğeri ise RTD sensörü ile ilişkilidir. FBs – TC2 / FBs –TC6 / FBs –TC12 modülleri; J, K, T,
E, N, B, R, S tip termokuplarına bağlanmak için 2/6/16 sıcaklık kanallarını destekler. FBs-RTD6 / FBs- RTD16 modülleri
ise; PT- 100, PT1000 RTD sensörüne bağlanmak için 6/16 sıcaklık kanallarını destekler. Toplam sıcaklık girişi en fazla 32
kanala kadar genişletilebilir.
Zaman domeni çoklama tasarım yöntemi, I/O adresleme için 8 dijital çıkış ve 1 register girişi kullanır. Sıcaklık değeri için
güncelleme hızı, normal (güncelleme süresi 4 saniye, çözünürlük 0,1 derece) veya hızlı (güncelleme süresi 2 saniye,
çözünürlük 1 derece) olarak ayarlanabilir.
WinProladder, sıcaklık ölçümünü yapılandırmak için uygun düzenlenmiş bir tablo düzenleyici ara birimi sağlar. Örneğin;
sıcaklık modülü, sensör tipini seçer ve okuma değerlerini depolamak için register atar. Sıcaklık kontrolü; sıcaklık işleminin
ısıtma veya soğutma kontrolünü sağlamak için PID yürütmek amacıyla uygun FUN86 (TPCTL) komutuna sahiptir.
21.1 FBs-PLC’nin Sıcaklık Ölçüm Modüllerinin Özellikleri
21.1.1 FBs-PLC’nin termokupl girişi
Ayrıntılar
21-1
Modül
Öğeler FB s-T C 2 FB s-T C 6 FB s-T C 1 6
Giriş nokta sayısı 2 noktalı 6 noktalı 16 noktalı
Termokupl tipi ve
sıcaklık ölçüm aralığı
I/O noktaları
J ( 20 0 ~ 9 0 0 ° C ) E ( 19 0 ~ 10 00° C )
K ( 190 ~ 1 3 0 0 ° C ) T ( 19 0 ~ 38 0°C )
R ( 0 ~ 1 8 0 0 ° C ) B ( 3 5 0 ~ 180 0°C )
S ( 0 ~ 1 7 0 0 ° C ) N ( 20 0 ~ 10 00° C )
1 IR(Giriş registerı), 8 DO(ayrı çıkış)
Yazılım Filtresi Hareketli Ortalama
Ortalama Örnek NO 2,4,8 konfigure edilebilir
Denge Yerleşik soğuk jonksiyon dengelemesi
Çözünürlük 0.1°C
Dönüştürme Süresi 1 veya 2 Saniye 2 veya 4 Saniye 3 veya 6 Saniye.
Kapsayıcı Duyarlık ±(1%+1°C)
İzolasyon Transformatör (Güç) ve çift potoğraf (Sinyal) izolasyonu (kanal başına izolasyon)
Dâhili GüçTüketimi
Güç Girişi
5V, 32mA
24VDC–15%/+20%, 2VA max
Göstergeler 5V PWR LED
Çalışma Sıcaklığı 0~60 °C
Depolama Sıcaklığı -20~80°C
5V, 35mA
Boyutlar 40(W)x90(H)x80(D) mm 90(W) x90(H) x80(D) mm

21.1.2 FBs-PLC nin RTD girişi
Ayrıntılar
21-2
Modül
Öğeler FB s-R T D 6 FB s-R T D 1 6
Giriş nokta sayısı 6 nokta 16 nokta
RTD tipi ve sıcaklık
ölçümü aralığı
3-kablolu RTD sensörü JIS(α=0.00392) veya
DIN(α=0.00385) Pt-100(−200~850°C)
Pt-1000(−200~600°C)
I/O noktalar 1 IR(Giriş registerı)、8 DO(ayrı çıkış)
Yazılım Filtresi Hareketli Ortalama
Ortalama Model NO 2,4,8 konfigure edilebilir
Çözünürlük 0. 1 ° C
Dönüştürme Süresi 1 veya 2 Saniye 2 veya 4 Saniye
Kapsayıcı Duyarlık ± 1%
İzolasyon Transformatör(Güç) ve fotokupl (Sinyal) izolasyonu (kanal başına izolasyon)
Dâhili GüçTüketimi
Güç Girişi
5V, 35mA
24VDC–15%/+20%, 2VA max
Göstergeler 5V PWR LED
Çalışma Sıcaklığı 0~60 °C
Depolama Sıcaklığı -20~80°C
5V, 35mA
Boyutlar 40(W)x90(H)x80(D) mm 90(W) x90(H) x80(D)mm
21.2 FBs sıcaklık modülünün kullanım prosedürü
21.2.1 Sıcaklık ölçüm prosedürü
Başlat
Modülleri PLC ‘e seri halde genişleme arayüzüne
bağlayın ve bir 24VDC harici kaynak ile sıcaklığı ölçen
giriş kablolarını bağlayın
Winproladder çalışırken ve yapılandırma tablo adresi,
sıcaklık registerı adresi ve “Temp configuration”
penceresindeki çalışma registerı yapılandırıldıktan
sonra direk olarak registerdan sıcaklık değerini
okuyabilirsiniz.
Bitiş
------- Ayar ve bağlantı için lütfen Bölüm 21.6 ya bakınız.
------- Lütfen Bölüm 21.3 e bakınız

21.2.2 Kapalı döngü PID sıcaklık kontrolü
Başlangıç
Modülleri seri olarak PLC üzerinde genişleme
arayüzüne bağlayın ve harici bir 24VDC kaynak ve
sıcaklık ölçüm giriş kablo bağlantılarını yapın
Sıcaklığın güncel değerini elde etmek ve onu “işlem
değişkeni” (PV) olarak adlandırmak için PID sıcaklık
kontrolorünün (FUN86) uygun komutunu “Temp.
Configuration” tablosu ile birleştirerek kullanınız; böylece
hata yazılımsal PID ifadesinin hesaplanmasından sonra,
Ayar Noktası (SP) nın ayarlarına göre bir çıkış sinyali ile
karşılanacaktır. Kapalı döngü işlemi üzerinden işlemin
sabit durumu tahmin edilebilir.
Bitiş
21.3 Sıcaklık ölçümünü yapılandırma prosedürü
Proje penceresinde “I/O Configuration” öğesine tıklayınız:
Tasarı Adı
Sistem Yapılandırması
-- Ayar ve kablolama için lütfen Bölüm 21.6 ya bakınız.
Lütfen komutların FUN86 açıklamasına ve
------program
örneğine bakınız.
I/O Yapılandırması “Sıcaklık Yapılandırması”nı seçiniz.
21-3

1. (Yapılandırma Tablosunun Başlangıç Adresi) : ‘Sıcaklık Yapılandırması” tablosunu depolamak için registerların
başlangıç adresini atayın, izin verilen girişler aşağıdaki gibidir;
a. Boşluk (Sıcaklık Yapılandırması tablosu olmadan)
b. Rxxx veya Dxxxxx
Yapılandırma tablosu 4+N register kullanılır. Buradaki N, modül sayısıdır.
Yukarıdaki örnekte gösterildiği gibi R5000~R5005 tablolarını depolar.
2. (Sıcaklık registerının başlangıç adresi) : Güncel sıcaklık değerlerini depolamak için başlangıç registerını atayın, Rxxx
veya Dxxxxx girişlerine izin verilecektir; 1 sıcaklık kanalı yukarıda gösterildiği gibi 1 register kullanır, R0~R31 aralığı
okunan değerleri depolar. Okuma değerinin çözünürlüğü 0,1 ° dir. Örneğin, R0=1234 ise bu 123.4 ° anlamına gelir.
3. (Çalışma registerların başlangıç adresi) : Çalışma registerlarını ayırmak için registerların başlangıcını atayın, Rxxxx
veya Dxxxxx girişlerine izin verilecektir. Yukarıdaki örnekte olduğu gibi, D0~D11, çalışma registerlarıdır.
[sıcaklık modülü kurulum bilgisi ve ayarları]
4. (Modül #1 ~ # 8 ) : Kurulmuş sıcaklık modüllerinin isimleri ve kendi analog başlangıç adresi görüntülenmektedir.
Aşağıdaki modüller mevcuttur;
1 TC6 (6 kanallı termokupl girişi)
2 RTD6 (6 kanallı RTD girişi)
3 TC16 (16 kanallı termokupl girişi)
4 RTD16 (16 kanallı RTD girişi)
5 TC2 (2 kanallı termokupl girişi)
*Sensör tipini seçmek için sensör seçim alanı kullanılır, ayrıntılı sensör çeşitleri için lütfen bölüm 21.1 e bakınız.
5.(Sıcaklık Birimleri): Sıcaklık birimini atayın, aşağıdaki seçenekler mevcuttur;
1 Selsius
2 Fahrenhayt.
6.(Ortalama Süreler): Sıcaklık ölçümü için ortalama süreleri atayın. Aşağıdaki seçenekler mevcuttur;
Numara/2/4/8
7.(Tarama Hızı): Sıcaklık değeri için güncelleştirme hızını atayın. Aşağıdaki seçenekler mevcuttur;
Normal ( güncelleme süresi 4 saniye, ölçüm çözünürlüğü 0,1° ) , Hızlı ( güncelleme süresi 2 saniye,
ölçüm çözünürlüğü 1 °).Okuma değerinin çözünürlüğü her zaman 0,1 °.
21.3.1 Sıcaklık yapılandırma tablosunun dâhili formatı
Bu tanıtım HMI veya SCADA kullanıcıları içindir, çünkü registerlar üzerinde düzenleme yapabilirler. WinProladder kullanıcıları
bu açıklamaları geçebilirler. WİnProladder ile ‘’Sıcaklık Yapılandırması” tablosunda sıcaklık ayarı yapılırken, bu register
değerleri bitmiş olacaktır. SR+0=A556h olması sıcaklık yapılandırma tablosu geçerli anlamına gelmektedir. Fakat eğer
SR+0= diğer değerler ise, sıcaklık yapılandırma tabosu geçersiz demektir.
21-4

Konum Yüksek Bayt Düşük Bayt
SR + 0 A5H 56H
SR + 1 Sıcaklık değerlerinin miktarı (1~8)
SR + 2 Okunan değerlerin başlangıç adresi
SR + 3 Çalışma registerlerinin başlangıç adresi
SR + 4 Sensör çeşidi (#1) Modül adı (#1)
SR + 5 Sensör çeşidi (#2) Modül adı (#2)
SR + 6 Sensör çeşidi (#3) Modül adı (#3)
SR + 7 Sensör çeşidi (#4) Modül adı (#4)
SR + 8 Sensör çeşidi (#5) Modül adı (#5)
SR + 9 Sensör çeşidi (#6) Modül adı (#6)
... ... ...
Sıcaklık yapılandırma tablosu toplam (4+N) register kulllanır; N modül sayısıdır.
21.3.2 Çalışma registerlarının dâhili formatları
Başlangıç konumunun WR olduğu varsayılarak:
Notlar:
Konum Yüksek Bayt Düşük Bayt
WR+0 Yürütme Kodu XXXXH
WR+1 Anormal sensör göstergesi (Sensör 0 ~ Sensör 15)
WR+2 Anormal sensör göstergesi (Sensör 16 ~ Sensör 31)
WR+3 TP kanalının toplam miktarı Isı Modülünün sayısı
WR+4 Modül #1 in sensör çeşidi D.O. of TP Module #1
WR+5 Modül #1 in Kanal Numarası A.I. of TP Module #1
WR+6 Isı Modülü #1 in okuma başlangıcı
WR+7 Isı Modülü #1 için sabit kanal
... ...
WR+(N×4)+0 Modül #N in sensörü D.O. TP Modülü #N
WR+(N×4)+1 Modül #N in Kanal Numarası A.I. TP Modülü #N
WR+(N×4)+2 Isı Modülü #N in okuma başlangıcı
WR+(N×4)+3 Isı Modülü #N için sabit kanal
1. WR+0 ın düşük baytı: Yapılandırma tablosu ve kurulmuş sıcaklık kartı arasındaki uyumsuzluğu ifade eder.
b0=1, modül #1 anlamına gelir.
.
.
.
b7=1, modül #8 anlamına gelir.
21-5

2. WR+0 ın yüksek baytı: İcra kodu
= 00H, boş
= FFH,TP kanal > 32, w/o sıcaklık ölçümü
= FEH,WR+3 ün düşük baytı = 0 veya > 8
= 56H, tüm TP kanalları ilerideki ölçümleri okur.
Çalışma tablosu toplamda (N x 4) +4 register kullanır, N modül sayısıdır
21.3.3 Sıcaklık Ölçümü için İlişkilendirilmiş Ozel Regiserterlerin Açıklanması
Sensörün kurulum durumu
• R4010: R4010 un her biti sensör kurulum durumunu ifade eder.
Bit0=1 sıcaklık sensörünün birinci noktası kurulmuş demektir.
.
.
Bit15=1 sıcaklık sensörünün onaltıncı noktası kurulmuş demektir
(R4010 default FFFFH’dir)
• R4011: R4011 in her biti sensör kurulum durumunu ifade eder.
Bit0=1 sıcaklık sensörünün on yedinci noktası kurulmuş demektir.
.
.
Bit15=1 sıcaklık sensörünün otuz ikinci noktası kurulmuş demektir.
(R4011 default FFFFH’dir)
• Sıcaklık sensörü kurulduğunda (R4010 veya R4011 in uygun biti 1 olmalıdır) sistem sensöre arızalı hat
denetlemesi yapacaktır. Eğer sensörde arızalı hat varsa, uyarı gelecek ve arızalı hat değeri gösterilecektir.
• Sıcaklık sensörü kurulmadığında (R4010 veya R4011 in uygun biti 0 olmalıdır) sistem sensöre arızalı hat
denetlemesi gerçekleştirmeyecek ve uyarı gelmeyecektir. Sıcaklık değeri 0 olarak görüntülenecektir.
• Sensörün kurulumuna bağlı olarak; ladder program, R4010 ve R4011 uygun biti hat arıza denetimini
gerçekleştirecek veya gerçekleştirmeyeceğini kontrol edebilir.
21.4 Sıcaklık modülünün I/O adreslemesi
Zaman domeni çoklama tasarım yöntemi, her sıcaklık modülü I/O adresleme için 1 giriş registerı ve 8 dijital çıkış kullanır.
Hatasız I/O erişimi için, sıcaklık modülünü takip eden genişleme modülünün I/O adreslemesine, modülde olan I/O miktarı
eklenmelidir. WinProladder, ek modülerin I/O adresinin on-line “I/O Numaralandırması” üzerinden hesaplanması için kolay ve
uygun bir yol sunmaktadır.
21.5 Sıcaklık Modüllerinin Donanımı
Sıcaklık modülleri biri diğerini içine alan 3PCB içerir. En düşük olanı güç kaynağı birimidir (izole edilmiş güç kaynağı). Ortadaki
I/O kartıdır (konnektörler bu katman üzerindedir). En üstte olanı ise aşağıda açıklandığı gibi kontrol kartıdır (I/O bağlantıları
kontrol/ilavesi).
21-6

21.5.1 FBs-TC2,TC6, TC16 üstten görünümü
TC 2
TC 6
21-7

TC 1 6
○
1 Harici Güç Girişi Terminali:
FBs –TCXX modülünün analog devresi için güç kaynağıdır, kaynak gerilimi
24VDC±20% dir.
2 Toprak Koruma Terminali: Sinyal kablosunun korumasına bağlıdır.
3 Genişleme giriş kablosu: Ana ünitenin genişleme çıkışına veya ön genişleme ünitesine bağlanabilir
4 Genişleme çıkış konnektörü Sonraki genişleme ünitesi için bağlantı sağlar.
5 Güç Göstergesi:
Analog devredeki güç kaynağının ve harici güç kaynağının normal olup
olmadığını gösterir.
6 Birinci giriş terminali: TC girişi: Kanal 0 ın TC girişi (T0+、T0-)
7 İkinci giriş terminali: TC girişi: Kanal 1 in TC girişi (T1+、T1-)
Üçüncü ~ on altıncı TC girişi için giriş terminali: Kanal 2 ~ Kanal 15 aralığının TC girişidir.
8~21
(T2+,T2 - ~ T15 + ,T15-)
21-8

21.5.2 FBs-RTD6、RTD16 nın üstten görünümü
RT D 6
RT D 1 6
21-9

1 Harici Güç Girişi Terminali:
FBs- RTDXX modülünün analog devresi için güç kaynağıdır. Kaynak gerilimi
24VDC±20% dir.
2 Toprak Korumu Terminali: Sinyal kablosunun korumasına bağlıdır.
3 Genişleme Giriş kablosu: Ana ünitenin genişleme çıkışına veya ön genişleme ünitesine bağlanabilir
4 Genişleme çıkış konnektörü: Sonraki ünite için bağlantı sağlar.
5 Güç Göstergesi:
Analog devredeki güç kaynağının ve harici girişli güç kaynağının normal olup
olmadığını gösterir.
6
3 –kablolu RTD girişi için
ortak terminal:
Her 3-kablolu RTD girişi için ortak kabloya bağlantı sağlar.
7
Birinci RTD girişi için giriş
Kanal 0’ın RTD girişi (P0+, P0-)
8~22
terminali:
İkinci ve on altıncı RTD girişi
için giriş terminali:
21.6 Sıcaklık Modüllerinin Bağlantısı
21.6.1 Termokupl giriş modülünün bağlantısı
Kanal 1 ~ 15 in RTD girişi (P1+, P1-~P15+, P15-)
21- 1 0

21.6.2 RTD giriş modülünün bağlantısı
FBs-RTD ××
+
+ P0+
Girişler
24V+ + 24VDC
Harici güç kaynağı
24V
P0
COM
+ P1+
+
Multiplexer
P1
Pn+
Pn
Eğer FBs-RTD6 ise , n 5 tir.
Eğer FBs-RTD16 ise , n 15 tir
Red line
White line
White line
Red line
White line
White line
Red line
White line
White line
RTD Sensörü
RTD Sensörü
RTD Sensörü
21.7 FBs-PLC’nin sıcaklık ölçümü ve PID sıcaklık kontrolü için komut açıklamaları ve
program örneği
Aşağıdakiler FBs-PLC nin Sıcaklık Ölçümü ve PID sıcaklık kontrolü için komut açıklamaları ve program örnekleridir;
21- 11

FUN 8 6
TP C T L
Range
Y HR ROR DR K
Y0
R0
R5000
Operand Y255 R3839 R8071 D3999
Md 0~1
Yn ○
Sn 0~31
Zn 1~32
Sv ○ ○* ○
Os ○ ○* ○
PR ○ ○* ○
IR ○ ○* ○
DR ○ ○* ○
OR ○ ○* ○
WR ○ ○* ○
PID Sıcaklık Kontrolünün Uygun Komutları
D0
21-12
Md: PID yönetimi seçimi
=0, Düzenlenmiş minimum aşım yöntemi
=1, Evrensel PID yöntemi
Yn: PID AÇIK/KAPALI çıkışının başlangıç adresi;
Zn noktalarını alır.
Sn: Bu komut PID kontrolün başlangıç noktasıdır
Sn: 0~31.
Zn: Bu komutun PID kontrol numarası;
1≤ Zn ≤ 32 ve 1 ≤ Sn+Zn ≤ 32
FUN 8 6
TP C T L
Sv: Ayar noktasının başlangıç registerı.
Zn registerlarını alır. (0.1 ° içindeki birim)
Os: Bölüm içindeki eğilimin başlangıç registerı
Zn registerlarını alır. (0.1 ° içindeki birim)
PR: Kazancın başlangıç registerı. Zn registerlarını alır.
IR: Sabit integral ayarının (Ki) başlangıç registerı. Zn
registerlarını alır.
DR: Sabit türev ayarının (Td) başlangıç registerı. Zn
registerlarını alır.
OR: PID analog çıkışının başlangıç registerı. Zn
registerlarını alır.
WR: Bu komut için çalışan regiserların başlangıcı
9 register alır ve kullanım sırasında değiştirilemez.
• Sıcaklığın güncel değerini elde etmek için tablo düzenleme yöntemi ve sıcaklık modülü kullanılarak ve işlem
değişkeni şeklinde adlandırılmıştır; yazılım PID ifadesi hesaplandıktan sonra ayar noktası (SP), hatanın
integrali ve değişken işleminin değişim hızımım ayarına göre bir çıkış sinyali ile hata cevaplanacaktır. Kapalı
döngü işlemi sayesinde, sistemin kararlı hali beklenebilir.
• Oransal zamanlı on/off çıkışı (PWM) olması ve transistor çıkışınına göre SBR’nin ısıtma veya soğutma işlemini
kontrol etmesi için PID hesaplama çıkışını dönüştürür. Bu iyi bir performans ve düşük maliyetli bir çözümdür.
• Daha kesin yürütme kontrolü sağlamak için, PID hesaplanmasının çıkışı analog çıkış modülü (DIA modülü)
üzerinden SCR’yi veya oransal valfi kontrol edebilir.
• Sayısallaştırılmış PID açıklamaları şu şekildedir;
c n
n
å
0
c i s n c d n n-1 s
Mn = [K x E ] + [K x T x T x E ] + [K x T x ( PV - PV ) / T ]
M n: “n” anındaki çıkış
K c: Kazanç (Aralık: 1~9999;Pb=1000 / Kc ×0.1%, birim 0.1% içindedir)
K i: Sabit integral ayarı (Aralık:0~9999, 0.00~99.99 Tekrar/Dakika ya denktir.)
T d: Sabit türev ayarı (Aralık:0~ 9999, 0.00~ 99.99 Dakika ya denktir)
PVn: “n” zamanındaki işlem değişkeni
PVn–1= Döngü son çözümlendiğindeki işlem değişkeni
E n =”n” anındaki hata; E= SP – PVn
T s =PID hesaplaması için çözüm aralığı(Geçerli değerler 10, 20, 40, 80,160, 320; birim 0.1Saniyedir)

FUN 8 6
TP C T L
PID Parametre Ayarlama Kuralları
PID Sıcaklık Kontrolünün Uygun Komutları
21-13
FUN 8 6
TP C T L
• Kazanç (Kc) ayarı ne kadar genişse, çıkışa oransal katkı o kadar fazla olur. Bu durumda hassas ve hızlı kontrol
tepkisi elde edilebilir. Yine de kazanç çok geniş olduğunda dalgalanmaya sebep olabilir. ”Kc” yi daha geniş
ayarlamaya (fakat dalgalanma yapacak büyüklükte değil) çalışınız. İşlem reaksiyonu artacak ve kararlı hal
hatası azalacaktır.
• Kararlı hal hatasını yok etmek için integral öğesi kullanılabilir. Ki değeri ne kadar genişse (Ki, sabit integral
ayarlaması Ki=1/Ti) çıkışa integral katkısı o kadar fazla olur. Kararlı hal hatası olduğunda, hatayı azaltmak için
“Ki” daha geniş ayarlanır.
“Ki” =0 iken, integral öğesi çıkışa katkı sağlamaz.
Örneğin; eğer sıfırlama süresi 5 dakika ise Ki=1/Ti=100/5=20 dir; bu sabit integral ayarlamasının 0.2 Tekrar/Dakika
olduğunu gösterir.
• Türev elemanı sistemi daha düzgün yapmak ve aşımı engellemek için kullanılabilir. Td değeri ne kadar büyükse
(Td, sabit türev ayarı) çıkışa türev katkısı da o kadar fazladır. Eğer hedef sapması fazla ise , “Td” daha büyük
ayarlanır.
“Td” =0 iken, türev öğesi çıkışa katkı sağlamaz.
Örneğin; oran zamanı 1 dakika ise, Td=100 dür; eğer diferansiyel süresi 2 dakika ise, Td=200 dür.
• Uygun bir şekilde ayarlanmış PID parametreleri sıcaklık kontrolü için mükemmel sonuç sağlamaktadır.
• PID hesaplamaları için varsayılan çözüm zamanı 4 saniyedir. (Ts=40).
• Pb=1000/110 x %0.1~ %0.91 iken varsayılan kazanç değeri (Kc) 110 dur; sistemin bütün aralığı:1638 derecedir, bu
durum SP-14.8 derece değerinin PID işlemine uygun bant kontrolü işlemine girmesi için izin vereceği anlamına gelir.
• Sabit integral ayarlamasını varsayılanı 17 dir.
• Sabit türev ayarlamasının varsayılanı 50 dir, bu durum oran süresinin 0.5 dakika olduğunu gösterir. (Td=50)
• PID çözüm aralığını değiştirirerek Kc, Ki, Td parametreleri ayarlanabilir.
Komut Kılavuzu
• FUN86, tüm sıcaklık kanallarını okuduktan sonra enable olacaktır.
• Uygulama kontrolü “EN”=1 iken, PID için ısıtma (H/C=1) veya soğutma (H/C=0) kontrolünü yapmak, H/C giriş
durumuna bağlıdır. Sabit değerler ölçülmüş sıcaklık için çoklama sıcaklık modülündedir; istenen ısının ayar
noktaları Sv den başlayarak registerlar içinde depolanır. Hata yazılımsal PID ifadesinin hesaplanması ile bir çıkış
sinyali aracılığyla, ayar noktasının ayarlanmasına göre yanıtlanabilir, hatanın integrali ve işlemin değişim hızı
değişkendir. PID hesaplamasının çıkışını oransal zaman on/off çıkış (PWM) olması için ve ısıtma veya soğutma
yürütmesi amacıyla transistor çıkışı üzerinden SSR’yi kontrol etmesi için dönüştürünüz.; bu yolla iyi bir performans
ve düşük maliyetli çözüm sağlanır. Aynı zamanda daha kesin bir yürütme kontrolü sağlamak amacıyla SCR veya
oransal valfi kontrol etmek için D/A analog çıkış modülü yoluyla PID hesaplamasının çıkışına (OR dan başlayarak
registerların içine saklanır) uygulanabilir.
• Sn nin ayarlandığında, Zn (0 ≤ Sn ≤ 31 ve 1 ≤ Zn ≤32 ; 1 ≤ Sn + Zn ≤ 32 dir) hata verir, bu komut
gerçekleşmeyecek ve komut çıkışı “ERR” ON olacaktır.
• Bu komut, sabit ısının türev aralığı içine (Os den başlayarak registerda saklanmıştır) düşüp düşmediğini kontrol
etmek için, sabit değeri ayar noktası ile karşılaştırılır. Eğer türev aralık içine düşerse, bu noktanın bölge içindeki bitini
ON olarak ayarlayacaktır; eğer düşmezse, bu noktanın bölge içindeki bitini OFF olark ayarlayacaktır ve komut çıkışı
“ALM” ON olacaktır.

FUN 8 6
TP C T L
PID Sıcaklık Kontrolünün Uygun Komutları
21-14
FUN 8 6
TP C T L
• Bu komut aynı zamanda ortalama sürede en yüksek sıcaklık uyarısını (en yüksek sıcaklık uyarısının ayar
noktası için register R4008 dir) kontrol eder. On kez başarılı bir şekilde tarandıktan sonra ölçülen ısının sabit
değerleri, en yüksek uyarı ayar noktasına eşit veya ondan fazladır, uyarı biti ON olarak ayarlanacak ve komut
çıkışı “ALM” ON olacaktır. Bu işlev SSR veya ısı çevriminin kısa olması durumunda kontrol dışı ısının yol
açtığı güvenlik problemini önleyebilir.
• Bu komut aynı zamanda SSR sonucunda ortaya çıkan ısıtmanın yapılamaması problemini veya açık yürütülen ısı
devresini veya kullanılmayan ısı bantını denetleyebilir. Sıcaklık kontrolünün çıkışı belli bir zamanda başarılı olarak
(R7007 registerında ayarlanmıştır) geniş güce döndüğünde (R4006 registerında ayarlanmıştır) ve istenen aralıkta
sabit sıcaklık düşüşünü yapamadığında, uyarı biti ON olarak ayarlanacaktır ve çıkış komutu “ALM” ON olacaktır.
• WR: Bu komut için çalışma registerlarının başlangıcıdır. 9 register alır ve bu registerlar tekrarlanmazlar. WR+0 ve
WR+1 registerlarının içeriği, sabit sıcaklığın türev aralığı içinde (Os den başlayarak registerlar içinde saklanır)
düşüp düşmediğini gösterir. Eğer türev aralığı içinde düşerse, bölge içinde bu noktanın biti ON olarak
ayarlanacaktır; eğer düşmezse bölge içinde bu noktanın biti OFF olarak silinecektir.
WR+0 bit tanımlaması aşağıdaki gibidir;
Bit0=1, Sn+0 sıcaklığın bölge içinde olduğunu gösterir.
Bit15=1, Sn+15 sıcaklığının bölge içinde olduğunu gösterir.
WR+1 bit tanımlaması aşağıdaki gibidir;
Bit0=1, Sn+16 sıcaklığının bölge içinde olduğunu gösterir
Bit15=1, Sn+31 sıcaklığının bölge içinde olduğunu gösterir
WR+2 ve WR+3 içeriği uyarı bit registerlarıdır, bunlar en yüksek sıcaklık uyarısının olup olmadığını veya ısıtma
devresinin açılıp açılmadığını gösterirler.
WR+2 bit tanımlaması aşağıdaki gibidir;
Bit0=1, Sn+0 noktasında açılmış en yüksek uyarı veya sıcaklık devresi olduğu anlamına gelir..
Bit15=1, Sn+15 noktasında açılmış en yüksek uyarı veya sıcaklık devresi olduğu anlamına gelir.
WR+11 bit tanımlaması aşağıdaki gibidir;
Bit0=1, SN+16 noktasında açılmış en yüksek uyarı veya sıcaklık devresi olduğu anlamına gelir.
Bit15=1, SN+31 noktasında açılmış en yüksek uyarı veya sıcaklık devresi olduğu anlamına gelir.
WR+4 ~ WR+8 registerları bu komut ile kullanılır.
Isıtma veya soğutma kontrolünü yürütmek için ayrı komutlar gerekmektedir.
FUN86 ile ilgili özel registerlar
• R4005: PID hesapları arasındaki çözüm aralığını tanımlamak için düşük baytın içeriğidir.
=0, her 1 saniyede PID hesaplaması gerçekleşir.
=1, her 2 saniyede PID hesaplaması gerçekleşir.
=2, her 4 saniyede PID hesaplaması gerçekleşir. (sistem varsayılanı)
=3, her 8 saniyede PID hesaplaması gerçekleşir.
5, her 32 saniyede PID hesaplaması gerçekleşir.
Pwm çıkışPID ON/OFF un çevrim süresini tanımlamak için yüksek baytın içeriği PWM output
=0, PWM döngü süresi 1 saniyedir.
=1, PWM döngü süresi 2 saniyedir. (Sistem varsayılanı)
=2, PWM döngü süresi 4 saniyedir.
=3, PWM döngü süresi 8 saniyedir.
5, PWM döngü süresi 32 saniyedir.

FUN 8 6
TP C T L
PID Sıcaklık Kontrolünün Uygun Komutları
21-15
FUN 8 6
TP C T L
Not 1: R4005 değeri değiştirilirken FUN86 nın uygulama kontrolü “EN” =0 olarak ayarlanmalıdır. Yürütme kontrolü
“EN”=1 olduğu bir sonraki seferde, PID hesaplamasını yürütmek son ayar noktasına bağlı olacaktır
Not 2: PWM’in döngü süresi ne kadar az ise, ısıyı o kadar fazla yürütebilir. Yine de PLC tarama süresinin sebep oluğu
hata daha da büyüyebilir. En iyi kontrol için, PID hesaplamasının çözüm aralığını ve PWM döngü süresini
ayarlamak, PLC’nin tarama süresine bağlı olacaktır.
• R4006= SSR veya açık ısı devresi veya açık ısı bantı veya kullanılmayan ısı bantı için geniş güç çıkışı
denetiminin ayar noktasıdır. Birim % içindedir ve ayar aralığı 80 ~ 100 (%) düşer, sistem varsayılanı 90 (%) dır.
• R4007=SSR’ nin veya ısı devresinin açık olduğu veya ısı bantı kullanılmadığı esnada geniş güç çıkışının devam
eden süresini algılamak için ayar süresidir. Birimi saniyedir ve ayar aralığı 60 ~ 65535 (saniye) içine arasındadır;
sistem default değeri 600 (saniye)dir.
• R4008= SSR’nin en yüksek ısı uyarısının ayar noktası veya ısı devresinin kısa algılamasıdır. Birim 0.1° ve ayar
100 ~ 65535 aralığındadır, sistem default değeri 35000 dir (0.1° içindeki birim).
• R4012: R4012’nin her biti PID sıcaklık kontrolünün gereksinimini ifade eder.
Bit0=1 birinci noktanın PID sıcaklık kontrolüne ihtiyacı olduğunu gösterir.
Bit1=1 ikincinoktanın PID sıcaklık kontrolüne ihtiyacı olduğunu gösterir.
.
.
Bit15=1 on altıncı noktanın PID sıcaklık kontrolüne ihtiyacı olduğunu gösterir.
(R4012’nin default değeri FFFFH’dir)
• R4013= Her R4013 biti PID sıcaklık kontrolünün gereksinimini anlatır.
Bit0=1 on altıncı noktanın PID sıcaklık kontrolüne ihtiyacı olduğunu gösterir.
Bit1=1 on sekizinci noktanın PID sıcaklık kontrolüne ihtiyacı olduğunu gösterir.
.
.
Bit15=1 otuz ikinci noktanın PID sıcaklık kontrolüne ihtiyacı olduğunu gösterir.
(R4013 ün varsayılanı FFFFH dir)
• FUN86 komutu uygulama kontrolü “EN”=1 ve bu noktanın PID kontrolünün uygun biti ON iken (R4012 veya
R4013 ün uygun biti 1 olmalıdır) PID işlemi uygulayacak ve çıkış sinyali ile hesaplamaya karşılık verecektir.
• FUN86 uygulama kontrolü ”EN” =1 iken ve bu noktanın PID kontorlünün uygun biti OFF iken (R4012 veya
R4013 ün uygun biti 0 olmalıdır) PID komutunu gerçekleşmeyecek ve bu noktanın çıkışı OFF olacaktır.
• Ladder program, FUN86’nın PID kontrolünü yürüteceğini veya yürütmeyeceğini belirtmek amacıyla R4012 veya
R4013 ün uygun bitini kontrol edebilir ve sadece bir FUN86 komutuna gereksinim duyar.

FUN 8 6
TP C T L
Program örneği
M0
Açıklama
PID Sıcaklık Kontrolünün Uygun Komutları
21-16
EN S
08.MOV
D
: WM800
: R4012
86.TPCTL
EN MD : 0
H/C
EN S
D
EN S
D
Yn : Y30
Sn : 0
Zn : 10
Sv : R100
Os : R110
PR : R120
IR : R130
DR : R140
OR : R200
WR : R300
08.MOV
: R300
08.MOV
: WM400
: R302
: WM416
ERR
ALM
M100
M101
FUN 8 6
TP C T L
• Hangi sıcaklık kanalının PID kontrolüne gereksinim duyduğunu anlamak için MMI veya harici girişler
aracılığıyla M800~M815 aralığının durumları kontrol edilir. Eğer uygun bit ON ise bu evet anlamına gelir; eğer
OFF ise PID kontrolü yoktur.
• M0=ON, kanalın PID sıcaklık kontrolünü kanal 0 (Sn=0) dan kanal 9 a kadar 10 (Zn=10) yürütecektir.
• Y30 ~ Y39: PID ON/OFF (PWM) çıkışı, transistor çıkışları olmalıdırlar.
• R100~R109: Ayar noktasının registerı (0,1° deki birim).
• R110~R119: Sapma bölgesinin registerıdır (0,1° deki birim). Ayar aralığında ısının düşüp düşmediğini belirler.
Örnek: Ayar noktası 2000 (200,0°) ve sapma bölgesi 50 (5,0°) ise, bu durumda
1950 (195,0°) ≤ Sabit değer ≤ 2050 (205,0°) ısının bölgede olduğu anlamına gelir.
• R120~R129: Kazancın ayar noktası.
• R130~R139: İntegral ayar sabitinin ayar noktasıdır.
• R140~R149: Türev ayar sabitinin ayar noktasıdır.
• R200~R209: PID hesaplamasının çıkışı (Değer; 0~16383).
• R300~R308: Çalışma registerları, tekrar kullanılmazlar.
• Sn’nin ayarı, Zn hata verdiğinde, bu komut gerçekleşmeyecek ve M100 çıkışı ON olacaktır.

FUN 8 6
TP C T L
PID Sıcaklık Kontrolünün Uygun Komutları
21-17
FUN 8 6
TP C T L
• Sıcaklıklardan biri bu bölge içinde değilken veya en yüksek sıcaklık veya anormal ısıtma uyarısı varken,
M101 çıkışı ON olacaktır.
• M400~M409: Bölge göstergelerindeki ısıdır.
• M416~M425: En yüksek ısı veya anormal ısı kanalını gösterir.
Not: Bu komut ilk kez yürütülürken, sistem her kanal için kazancın (Kc), İntegral ayar sabitinin (Ki) ve türev ayar
sabitinin (Td) varsayılan değerlerini otomatik olarak atayacaktır. Uygulama sırasında değiştirilebilirler.

KISA
NOTLAR

Bölüm 22 Genel Amaçlı PID Kontrol
22.1 PID Kontrole Giriş
İşlem kontrolünün genel uygulamalarında, açık çevrim metodu birçok durum için yeterli olabilir; çünkü tuş kontrol elemaları
veya bileşenleri daha karmaşık ve performansları daha iyidir. Hiç şüphe yok ki, kararlılığı ve güvenilirliği gereksinimleri
karşılamaya yetecektir. Büyük ekonomik bedelli işe yarabilecek bir C/P değeri elde etmeinin yoludur. Fakat elemanların veya
bileşenlerin karakteristikleri zaman döngüsü içinde değişebilir ve kontrol işlemi, yükleme değişikliği veya dış etkilerden
etkilenebilir, açık çevrim performansı düşer; bu da böyle bir çözümün zayıflığını göstermektedir. Kapalı çevrim PID kontrolün
mükemmel kalitede ve en iyi üretimin yapılması için en iyi yollardan biridir
FBs – PLC genel uygulama amacı için sayısallaştırılmış PID metematiksel algoritmasını sağlar. Bu uygulamaların çoğu için
yeterlidir fakat döngü hesaplamanın cevap zamanı PLC’ nin tarama süresiyle kısıtlanacaktır. Bu sebepten, çok hızlı kapalı
çevrim kontolü sırasında dikkate alınmalıdır.
Bir kontrol döngüsünün tuş aksamı bölümleri için aşağıda gösterilen çizelgeye bakınız. Diyagramın etrafındaki kapalı yol
“kapalı çevrim kontrolü”nde gösterilen “çevrim” in karşılığıdır.
Kontrol Değişkeni
22.2 Denetleyici Seçimi
Döngü Hesabı
Üretim
İşlemi
Döngü Kontrolörsü
Tipik Analog Döngü Kotrol Sİstemi
Hata
İşlem Değişkeni
Ayar
noktası
İhtiyaca göre, kullanıcılar farklı uygulamalar için uygun denetleyiciyi seçebilirler. Kontrol algoritması çok basit ve yürütmesi
çok kolaydır ve sonuç yeterince iyi olacaktır. PID matematiksel ifadesinden aktive edilebilecek 3 tip denetleyici vardır. Bunlar
“Oransal Denetleyici” , “Oransal + Integral Denetleyici” , “Oransal + İntegral + Türev Denetleyci” dir. Her denetleyicinin
sayısallaştırılmış matematiksel ifadesi aşağıda gösterilmiştir.
22-1

22.2.1 Oransal Denetleyici
Sayısallaştırılmış matematiksel ifade aşağıdaki gibidir;
Mn=(D4005/Pb) x (En) + Bias
Burada;
Mn : “n” anındaki çıkış
D4005: Kazanç sabitidir. 1~ 1500 aralığındadır ve default olarak 1000’dir.
Pb: Oransal band
Hatadaki yüzdelik değişimi gösteren ifade tüm çıkış ölçüsünü değiştirmek için gereklidir
(Aralık 1~ 5000, %0.1 birimde: Kc(kazanç) = D4005/Pb)
En : “n” zamanında ayar noktası (SP) ve sistem değişkeni (PV) arasındaki fark
En=SP - PVn
Ts: Hesaplamalar arasındaki çözüm aralığı. (Aralık: 1 ~ 3000, 0.015 birim)
Bias: Çıkışadaki sapma (Aralık= 0 ~ 16383)
“Oransal Denetleyici” algoritması oldukça basit ve uygulaması kolaydır ve döngü zamanı daha kısadır. Genel uygulamaların
çoğunda bu kontrolör çeşidi yeterince iyidir; ama ayar noktasının değişimi esnasında karar hal hatasını yok etmek için çıkış
sapmasını düzenlemek gerekir.
22.2.2 Oransal + İntegral Denetleyici
Sayısallaştırılmış matematiksel ifade aşağıdaki gibidir.
∑ n
0
[ ]
Mn=(D4005/Pb) x (En) + (D4005/Pb) x Ki x Ts x En + Bias
Mn: “n” anındaki çıkış
D4005: Kazanç sabitidir. 1~5000 aralığındadır, default olarak 1000’ dir.
Pb: Oransal band. (Aralık: 1 ~ 5000, %0.1 birimde: Kc (kazanç) = D4005/Pb)
En: “n” anında ayar noktası (SP) ve sistem değişkeni (PV) arasındaki fark
En = SP - PVn
Ki: İntegral ayar sabiti (Aralık: 0 ~ 9999, 0.00~99.99 tekrar/dakika)
Ts: Hesaplamalar arası çözüm aralığı (Aralık: 1 ~ 3000, 0.01s’ lik birim)
Bias: Çıkış sapması (Aralık: 0 ~ 16383)
İntegral öğeli denetleyicinin en önemli avantajı yukarıda “Oransal denetleyici” için bahsedilen eksiklikleri aşmada
kullanılmasıdır. İntegral yardımıyla kararlı hal hatası yok edilebilir. Böylece ayar noktası değişirken manuel olarak sapmayı
düzenlemesi gerekmeyecektir.
22.2.3 Oransal + İntegral + Türev Denetleyici
Sayısallaştırılmış matematiksel ifade aşağıdaki gibidir,
∑ n
0
[ ] [
Mn=(D4005/Pb)x(En)+ (D4005/Pb)xKixTsxEn - (D4005/Pb)xTdx(PVn-PVn-1)/Ts +Bias
Mn: “n” anında çıkış
22-2
]

D4005: Kazanç sabiti, Aralık 1~5000, default olarak 1000’ dir.
Pb: Oransal band (Aralık: 1 ~ 5000, %0.1 birim: Kc (kazanç) = D4005/Pb)
En: “n” anında ayar noktası (SP) ve sistem değişkeni (PV) arasındaki fark
En = SP - PVn
Ki: İntegral ayar sabiti (Aralık= 0.00 ~ 99.99 Tekrar/Dakika anlamına gelmektedir)
Td: Türev ayar sabiti (Aralık = 0.00 ~ 99.99 Dakika anlamına gelir)
PVn: “n” anında sistem değişimi
PVn – 1: Döngü son çözümlendiğinde sistem değişimi
Ts: Hesaplar arasındaki çözüm aralığı (Aralık: 0 ~ 16383)
Denetleyicinin türev öğesi, fazla aşım olmayan ve daha düzgün kontrol sistem cevabı elde etmeye yardımcı olabilir. Fakat
sistem reaksiyonuna türev etkisi çok hassas olduğundan, çoğu uygulamada bu öğe gerekli değildir ve türev sabiti 0 olarak
bırakılır.
22.3 PID Kontrol Açıklaması ve Örnek Program Akışı
Aşağıdakiler, FBs-PLC PID (FUN 30) döngü kontrolü için komut ifadeleri ve program örnekleridir.
22-3

FUN 30
PID
Mod
Darbesiz
Yön
Range
Ope-
rand
A/M
BUM
D/R
HR ROR DR K
R0
∣
R3839
Ladder sembolü
30.PID
Ts :
SR :
OR :
PR :
WR :
R5000
∣
R8071
D0
∣
D3999
Ts ○ ○ ○ 1~3000
SR ○ ○ * ○
OR ○ ○ * ○
PR ○ ○ * ○
WR ○ ○ * ○
PID Döngü İşleminin Uygun Komutları
ERR
HAL
LAL
Ayar Hatası
Yüksek Alarm
Düşük Alarm
22-4
Ts :Hesaplar arası çözüm aralığı
(1~3000; 0.01S birimi)
SR :Döngü ayarların başlangıç registeri;
Toplam 8 register vardır.
OR :PID döngü işleminin çıkış registeri.
PR :Döngü parametrelerinin başlangıç
registeri;
7 register vardır.
WR :Bu komut için çalışan registerlerin
başlangıç registeri;
5 register bulunur ve tekrar kullanılmazlar
FUN 30
PID
FBs- PLC yazılım algoritması direk dijital kontrol sağlamak amacıyla, üç modlu (PID) analog kontrol tekniği
simule etmek için matematiksel fonksiyonlar kullanır. Kontrol tekniği bir çıkış sinyali ile bir hataya cevap verir.
Çıkış hata, hatanın integrali ve sistem değişkeninin değişim oranıyla orantılıdr. Kontrol algoritmalarının içinde
bulunan P,PI,PD ve PID’ nin hepsi otomatik/manuel işlem özellikleri, darbesiz/dengesiz ransferler, reset wind-up
koruması ve kazanç, türev ve integral terimlerinin adaptif ayarlanmasını barındırırlar.
• FBs- PLC PID komutunun sayısallaştırılmış matematiksel ifadesi aşağıdaki gibidir:
∑ n
0
[ ] [
Mn=(D4005/Pb)xEn+ (D4005/Pb)xKixTsxEn - (D4005/Pb)xTdx(PVn-PVn-1)/Ts +Bias
Mn: “n” anındaki çıkış
D4005: Kazanç sabiti, 1~ 5000 aralığındadır. Default olarak 1000 ayarlanmıştır.
Pb: Oransal band
Çıkış ölçeğini değişmesi için gereken hatadaki yüzdelik değişimin başlangıç ifadesi.
{Aralık, 1 ~ 5000, %0.1’ lik birim: Kc (kazanç) = D4005/Pb}
Ki: İntegral ayar sabiti ( Aralık; 0 ~ 9999, 0.00 ~ 99.99 Tekrar/Dakika anlamına gelir)
Td: Türev ayar sabiti (Aralık; 0 ~ 9999, 0.00 ~ 99.99 Dakika anlamına gelir)
PVn : “n” anında sistem değişimi
PVn–1: Döngü son çözüldüğündeki sistem değişkeni
En: “n” anında ayar noktası (SP) ve sistem değişkeni (PV) arasındaki fark
En =SP-PVn
Ts: Hesaplamalar arasındaki çözüm aralığı ( Aralık: 1 ~ 3000, 0.01S birimde)
Bias: Çıkış sapması ( Aralık:0 ~ 16383)
]

FUN30
PID
PID Parametre Ayar Kuralları
PID Döngü İşleminin Uygun Komutları
FUN30
PID
• Oransal band ayarı küçülürken, çıkışa oransal katkı büyümektedir. Bu hassas ve hızlı bir kontrol reaksiyonu
sağlayabilir. Ancak, oransal band çok küçük olduğunda osilasyon oluşabilir. Bunun için “Pb” (osilasyon noktası
aşılmamalıdır) değerinin daha küçük ayarlanması iyi olucaktır. Böylece kararlı ha hatası azaltılıp, işlem
reaksiyon arttırılabilir.
• İntegral öğesi, kararlı hal hatasını yok etmek için kullanılabilir ki (integral ayar sabiti) değeri büyük olduğunda,
çıkışa integral katkısı büyük olacaktır. Kararlı hal hatası oluştuğunda, hatayı azaltmak için “Ki” büyük
ayarlanmalıdır.
“Ki” = 0 olduğunda integral öğesi çıkışa katkı sağlamaz.
Örneğin, reset zamanı 6 dakika ise, Ki=100/6=17 olur. İntegral zamanı 5 dakika ise, Ki=100/5=20 dir.
• Türev öğesi, düz ve fazla over shoot olmayan bir sistem için kullanılabilir. Td (türev ayar sabiti) değeri fazla
olduğunda, çıkışa türev katkısı fazla olucaktır. Overshoot fazla olduğunda, overshoot miktarını azaltmak için
“Td” değeri büyütülmelidir. Örneğin, oran zamanı 1 dakika ise Td =100 olur. Eğer oran zamanı 2 dakia ise
Td=200 olur.
• PID parametrelerinin tam anlamıyla ayarlanması çevrim kontrolünde mükemmel sonuçlar sağlayabilir.
Komut Açıklaması
• Kontrol girişi “A/M” = 0 olduğunda, manual konrol gerçekleşir ve PID hesaplaması çalışmayacaktır. Çıkış
değeri, döngü işlemini kontrol etmek için çıkış registerı (OR) içine yerleştirilecektir.
• Kontrol girişi “A/M” =1 olduğunda, döngü kontrolü otomatik modda tanımlanır, döngü işleminin çıkışı her
çözüldüğünde PID komutu tarafından yüklenmiştir. Bu dijital yaklaşım denklemi Mn’ ye (kontrol döngü çıkışı)
eşittir.
• Kontrol girişi “BUM” =1 olduğunda, döngü işleminin manualden otomatik moda geçtiği sıradaki darbesiz
transfer tanımlanır.
• Kontrol girişi “A/M” =1 ve yön girişi “D/R” = 1 olduğunda, döngü işlemi için direk kontol tanımlanır. Hata arttığı
için çıkışın arttığığı anlamına gelir.
• Kontrol girişi “A/M” =1 ve yön girişi “D/R” = 0 olduğunda, döngü işlemi için ters kontrolü tanımlar. Hata arttığı
için çıkışın azaldığı anlamına gelir.
• Döngü ayarlarının veya döngü parametrelerinin hata ayarlarına gelindiğinde; PID işlemi gerçekleştirilmeyecek
ve çıkış göstergersi “ERR”, ON olacaktır.
• Kontrol sisteminin teknik değeri kullanıcı ayar üst değerine eşit veya daha büyük olduğunda, “HAL” çıkış
göstergesi “A/M” durumuan aldırmadan ON olacaktır.
• Kontrol sisteminin teknik değeri kullanıcı ayar alt sınırına eşit veya daha küçük olduğunda, “LAL” çıkış
göstergesi “A/M” durumuna aldırmadan ON olacaktır.
22-5

FUN30
PID
Ts Operandının Tanımı
PID Döngü İşleminin Uygun Komutları
FUN30
PID
• Ts: PID hesapları arasındaki çözüm aralığını tanımlar, 0.01 sn’lik birimden oluşur. Bu terim sabit veya
değişken data olabilir.
SR Operandının (Döngü Ayar Registerı) Tanımı
• SR+0 = Ölçeklenmiş Sistem Değişkeni: Bu register, çözüm elde edildiği zaman PID komutu ile yüklenmiştir.
SR+4 ve SR+5 içinde bulunan yüksek ve düşük teknik aralığı kullanılarak SR+6 üzerinde lineer bir
ölçeklendirme yapılmışıtır.
• SR+1 = Setpoint (SP) : Kullanıcı döngü kontrolü için istenen setpoint ile bu registerı yüklemelidir. Setpoint,
teknik birimlerde girilmiş, LER≤SP≤HER aralığında olmalıdır.
• SR+2= Yüksek Alarm Sınırı: (HAL): Kullanıcı, sistem değişkeni yüksek alarm olarak alarm durumuna geçmiş
olduğu değerde register yüklenmelidir (setpointin üzerinde). Bu değer teknik birimlerde güncel alarm noktası
olarak girilmiştir ve LER ≤LAL≤ HAL≤ HER aralığı içinde olmalıdır.
• SR+3= Düşük Alarm Limiti (LAL) : Kullanıcı, sistem değişkeni düşük alarm olarak alarma geçtiği değer ile bu
rgisterı yüklemelidir (setpointin altında) Bu değer teknik birimlerde güncel alarm noktası olarak girilmiştir ve
LER ≤ LAL ≤ HAL ≤ HER aralığı içinde olmalıdır.
• SR+4= Yüksek Teknik Aralık (HER) : Kullanıcı bu aralığı ölçüm cihazının kapsadığı en yüksek değer için
yüklemelidir. (Örneğin, bir thermecouple FBs-PLC’ ye 0 ila 10 V arasında analog giriş uygular bu değerler 0 ila
500 0 C aralığını kapsamaktadır (0V=0 C, 10V=500 0 C) ; yüksek teknik aralığı 500’ dür, bu SR+4 içinde girilmiş
değerdir). En yüksek teknik aralık : -9999 < HER ≤ 19999 olmalıdır.
• SR+5= Düşük Engineering Aralığı (LER): Kullanıcı ölçüm cihazının kapsadığı en düşük değer ile bu registerı
yüklemelidir. Düşük teknik aralık : -9999 ≤ LER ≤ HAL ≤ HER olmalıdır.
• SR+6= Ham Analog Ölçüm (RAM) : Kullanıcının programı, sistem değişkenli registerı yüklemelidir (ölçüm).
Gerekli olduğunda analog giriş registerının içeriği (R3840 ~R3903) sapma olarak eklenebilir. Aralık, analog
çıkışı 14-bit fakat geçerli çözünürlük 12-bit ise 0 ≤ RAM ≤ 16380 ve analog girişi 14-bit ve geçerli çözünürlük
14- bit ise 0 ≤ RAM ≤ 16383 olmalıdır.
Analog girişinin çözünürlüğü D4004 registerı tarafından tanımlanabilir.
D4004=0; 14 bit format fakat 12 bit geçerli çözünürlük anamına gelir, D4004= 1; 14 bit format ve 14 bit geçerli
çözünürlük anlamına gelir.
• SR+7= Sistem Değikeninin Sapması (OPV) : Kullanıcı bu registerı aşağıda tanımlanmış değerle yüklemelidir:
Ham analog sinyal ve analog girişi modülünün ölçüm değeri 0 ~ 20mA ise OPV 0 olmalıdır. Ölçüm
çözünürlülüğü kayıpsızdır. Ham analog sinyal 4~20 mA aralığında ama analog girişi modülünün ölçüm değeri
0~20 mA aralığında ise OPV 3276 olmalıdır. Bu durumda ölçüm çözünürlülüğü az kayıplı olacakır
(16383 × 4 /20 = 3276 ). Aralık 0 ≤ OPV < 16383 olmalıdır.
• Yukarıda bahsedilen ayar hata verdiğinde, PID işlemi gerçekleşmeyecek ve çıkış göstergesi “ERR” ON
olacaktır.
22-6

FUN 30
PID
OR Operandının Tanımı
PID Döngü İşleminin Uygun Komutları
22-7
FUN 30
PID
• OR: Çıkış registerıdır. Döngü manuel çalışma modundayken bu register kullanıcı tarafından direk olarak
yüklenir. Döngü otomatik çalışma modundayken register her çözülmede PID komutu ile yüklenir. Dijital
yaklaşım denkleminden Mn’ye eşittir. Aralık 0 ≤ OR ≤ 16383 arasında olmalıdır.
PR Operandının ( Döngü parametreleri) Tanımı:
• PR+0 = Oransal Band (Pb): Kullanıcı bu registerı istenen oransal sabit ile yüklemelidir. Oransal sabit 1 ve
5000 arasında bir değerde girilir ve numara ne kadar küçükse oransal sabit o kadar büyür. (Bu denklemden
dolayı Pb tarafından bölünmüş D4005 kullanılır)
Aralık : % 0.1 birimde, 1 ≤ Pb ≤ 5000 olmalıdır.
Kc (kazanç) = D4005/ Pb; D4005 default olarak 1000’ dir ve aralığı 1 ≤ D4005 ≤ 5000 arasındadır.
• PR+1 = İntegral Ayar Sabiti (Ki) : Kullanıcı hesaplamaya integral hareketi eklemek için bu registerı kullanır.
Girilmiş olan değer “Tekrar/dakika” değeridir ve 0 ila 9999 arasında bir sayıdır (Gerçek aralık 00.00 dan 99.99
Tekrarlar/Dakika dır). Değer ne kadar büük olursa çıkışa integral katkısı o derece fazla olucaktır.
Aralık : 0 ≤ Ki ≤ 9999 ( 0.00 ~ 99.99 Tekrar/Dakika)dır.
• PR+2 = Hız Zaman Sabiti (Td) : Kullanıcı hesaplamaya türev hareketi eklemek için bu registerı kullanır. Değer
dakika cinsinden girilmiştir ve girilen değer 0 ila 9999 arasındadır ( Gerçek oaralık 0.00 dan 99.99 dakikadır).
Numara ne kadar büyükse çıkışa türev katılımı o kadar fazladır.
Aralık : 0 ≤ Ki ≤ 9999 (0.00 ~ 99.99 Dakika) dır.
• PR+3 = Bias: PI veya PID kontrol kullanıldığında, çıkışa bias eklenmesi isteniyorsa kullanıcı bu registerı
yükleyebilir. Bias, sadece oransal kontrol çalıştırıldığında kullanılmalıdır. Bias 0 ve 16383 arasındaki bir
değerde girilir ve direk olarak hesaplanmış çıkışa eklenir. Bias pek çok uygulamada kullanılması gerekmez ve
0 olarak bırakılabilir.
Aralık: 0 ≤ Bias ≤ 16383 şeklinde olmalıdır.
• PR+4 = Yüksek İntegral Wind-up Sınırı (HIWL): Kulllanıcı bu registerı döngü “anti-reset wind-up” moduna
girdiği çıkış değeri ile kullanmalıdır (1 ile 16383). Anti-reset wind-up, integral değeri için dijital yaklaşımın
çözümünden ibarettir. Bir çok uygulama için bu 16383’ e ayarlanmalıdır.
Aralık: 1 ≤ HIWL ≤ 16383 olmalıdır.
• PR+5= Düşük İntegral Wind-up Sınırı (LIWL): Kullanıcı bu registerı döngü “anti-reset hesap kapama” moduna
girdiği çıkış değeri ile kullanmalıdır (0 dan 16383 e kadar). PR+4 ile aynı şekilde işler. Çoğu uygulama için 0 a
ayarlanmalıdır.
Aralık: 0 ≤ LIWL ≤ 16383 olmalıdır.
• PR+6 = PID metodu:
= 0, Standart PID yöntemi
= 1, Minimum Aşım yöntemi
Pek çok uygulamada PI kontrol kullanıldığından dolayı method 0 tercih edilir. (Td=0)
PID kontrol kullanıldığında ve sonuç kararsız olduğunda kullanıcı method 1’i kullanabilir.
• Yukarıda bahsedilen ayar hata verdiğinde PID işlemi gerçekleşmeyecek ve çıkış göstergesi “ERR” ON
olacaktır.

FUN 30
PID
PID Döngü İşleminin Uygun Komutları
WR Operandının Tanımı (Çalışan Registerlar) :
• WR+0= Döngü durum registerı:
Bit0= 0 Manual çalışma modu
= 1, otomatik mod
FUN 30
PID
Bit1: Bu bit tarama sırasında çözüm çözülürken 1 olacaktır ve bir tarama süresi için ON durumundadır.
Bit2= 1, Bumpless transfer
Bit4: “ERR” göstergesinin durumu
Bit5: “HAL” göstergesinin durumu
Bit6: “LAL” göstergesinin durumu
• WR+1= Döngü zamanlayıcı registerı: Bu register döngü her tamamlandığında sistemin 1 ms’lik döngüsel
zamanlayıcısından döngüsel zamanlayıcı değerini depolar. Kalan süre, sistemin 1ms’lik döngüsel
zamanlayıcısının güncel değeri ile bu registerda depolanan değer arasındaki fark hesaplanarak bulunur. Fark
çözüm aralığının 10 katıyla karşılaştırılır. Eğer fark çözüm aralığına eşit veya büyükse döngü bu taramada
tamamlanmalıdır.
• WR+2= Düşük Dereceli İntergral Toplamı: Bu register, integral terimi tarafından yaratılmış 32-bitlik toplamın 16
bitlik düşük dereceli kısmını depolar.
• WR+3 = Yüksek Dereceli İntegral Toplamı: Bu register, integral terimi tarafından yaratılmış 32-bitlik toplamın
16-bitlik yüksek dereceli kısmını depolar.
• WR+4 = Sistem Değişkeni – önceki çözüm: Döngü sırasında analog kontrol girişi en son çözülmüştür
(Register SR+6). Bu türev kontrol modunda kullanılmıştır.
Program Örneği:
Sapma R2000 ile analog girişi registerının içeriğine
eklenerek ve onu R1006 içine depolayarak PID
komutunun ham analog girişi olur.
R3840 değeri -8192 ~ 8191 olduğunda R2000
değeri 8192; R3840 değeri 0 ~16383 ve R2000
0 olmalıdır
X0=0, manual çalışma
=1 otomatik çalışma
*R1010,PID komutunun çıkışıdır
*Çıkış değerinden R2001 sapması çıkartılr ve
onu analog çıkış için analog çıkışı registerına
depolar.
*R3904 çıkışı 0 ~16383 ise R2001 değeri 0;
R3904 değeri -8192 ~ 8191 ise R2001 değeri 8192 olmalıdır.
22-8

FUN 30
PID
PID Döngü İşleminin Uygun Komutları
R999: Hesaplar arasındaki çözüm aralığının ayarıdır,
örneğin R999 un içeriği 200 olduğunda; bu her 2 saniyede
bir PID işlemi yürüteceğini gösterir.
R1000: Ölçeklendirilmiş sistem değişkeni, her
çözüldüğünde PID komutu tarafından teknik birime
yüklenmiştir. R1004 ve R1005 içinde bulunan yüksek ve
düşük teknik aralık kullanılarak R1006 üzerinde doğrusal
bir ölçekleme yapılır.
R1001: Setpoint, teknik birimde girilmiş döngüyü kontrol
edebilen değerdir. Örneğin kontrol işleminin aralığı 0 C ~
500 C ise, R1001 ayarı 100’ e eşittir ve bu istenen
sonucun 100 C olduğunu gösterir.
R1002: Teknik birimde girilmiş yüksek alarm sınırının
ayarıdır.
Yukarıdaki örnekte bahsedildiği gibi, R1002’ nin ayarı
105’e eşit ise; döngü 105 0 C den büyük veya eşit
22-9
FUN 30
PID
R1020: Oransal band ayarıdır. örneğin R1020 içeriği
20 ise bu oransal bandın %0.2 ve kazancın 50 olduğu
anlamına gelir.
R1021:İntegral ayar sabitinin ayarıdır. Örneğin R1021
17 ise reset süresi 6 dakika demektir
R1022: Türev ayar sabitinin ayarıdır. Örneğin R1022 0
ise PI kontrolü var demektir.
olduğunda yüksek alarm olacağı anlamına gelir. R1023: Çıkışa bias ayarıdır. Çoğu uygulamada 0 dır.
R1003: Teknik birimde girilmiş düşük alarm sınırının
ayarıdır. Yukarıda bahsedildiği gibi, eğer R1003 ayarı 95’e
eşitse; döngü 95 den küçük veya 95’e eşit olduğunda
düşük alarm olacağı anlamına gelir.
R1004:Yüksek teknik aralığının ayarıdır. Örnekte
bahsedildiği gibi, R1004 ayarı 500’ e eşit ise, bu döngünün
en yüksek değerinin 500 C olduğunu gösterir.
R1005: Düşük teknik aralığın ayarıdır. Örnekte
bahsedildiği gibi, R1005 ayarı 0 a eşit ise bu döngünün en
düşük değerinin 0 C olduğunu gösterir.
R1006: Ham analog ölçüm, analog giriş registerı
(R3840~R3903) içeriğinin 2048 sapma ile eklenen
değeridir.
R1007: Sistem değişkeninin sapmasıdır; ham analog
sinyali ve analog giriş biriminin gerilimi 0 ~ 10V ise 0
yapılabilir.
R1024: Yüksek integral wind-up ayarıdır: Çoğu
uygulamada 16383’ dür.
R1025: Düşük integral wind-up ayarıdır. Çoğu
uygulamada 0’ dır.
R1026:PID yönteminin ayarıdır: Çoğu uygulamada
0’dır.
R1030 = Döngü durum registerı
Bit0=0, manual çalışma modu
=1 otomatik çalışma modu
Bit1: Tarama çözümü çözümlendiği sırada 1 olacaktır
ve bir tarama zamanı için ON olacaktır.
Bit2=1 Darbesiz transfer
Bt4: “ERR” göstergesinin durumu
Bit5: “HAL” göstergesinin durumu
Bit6: “LAL” göstergesinin durumu
R1031 ~ R1034: Çalışan registerlardır, lüften WR
operandının tanımına bakınız.

KISA
NOTLAR

FONK
No.
Genel Zamanlayıcı/Sayıcı Fonksiyonu Komutları
Komut
Bileşen
FBs-PLC KOMUT LİSTESİ
Türev
Komutu
Ek 1-1
Fonksiyon Tanımları
T nnn P V Genel zamanlayıcı komutları (“nnn” 0~255 aralığında değer alır)
C nnn P V
Genel sayıcı komutları (“nnn” 0~255 aralığında değer alır)
7 UDCT R CV, P V D P 16-Bit veya 32-Bit yukarı/aşağı sayıcı
Tek İşlenenli Fonksiyon Komutları
4 DIFU D P
5 DIFD D P
10 TOGG D P
Set / Reset
D bobinin yükselen kenarını alır ve sonucu D' e depolar
D bobinin düşen kenarını alır ve sonucu D' e depolar
D bobinin durumunu değiştirir
SE T D D P Registerin tüm bitlerini ya da tek biti 1 yapar.
RS T D D P Registerin tüm bitlerini ya da tek biti siler (0 yapar)
114 Z – W R N P N belirtilen bölgeye kadar 1 yapar veya siler.
SFC Komutları
S T P S n n n STEP tanımlar
S T P E N D STEP programını sonlandırır
T O S n n n STEP ayırma Komutu
F R O M S n n n STEP birleştirme komutu
Matematiksel Operasyon Komutları
11 ( + ) Sa, Sb, D D P Sa ve Sb ‘ i toplar ve sonucu D’e depolar
12 ( - ) Sa, S b, D D P Sa ve Sb’ i çıkarır ve sonucu D’e depolar
13 ( * ) Sa, S b, D D P
Sa ve Sb’ i çarpar ve sonucu D’e depolar
14 ( / ) Sa, Sb, D D P Sa ve Sb’ i böler ve sonucu D’e depolar
15 ( + 1) D D P D değerine 1 ekler
( 1)
16 D D P D değerinden 1 çıkarır
23 DIV 48 Sa, Sb, D P Sa ve Sb’ i 48 bit böler ve sonucu D’ e depolar

FONK
No.
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
Komut
SUM
MEAN
SQRT
NEG
ABS
EXT
PID
CRC
ADCNV
LCNV
I→F
F→I
FADD
FSUB
FMUL
FDIV
FCMP
FZCP
FSQR
FSIN
FCOS
FTAN
FNEG
FABS
Bileşen
S, N, D
S, N, D
S,D
D
D
D
TS, S, R, OR,
PR, WR
MD, S , N ,D
Pl, S, N, D
Md, S, Ts, D
,L
S , D
S , D
Sa, Sb, D
Sa, Sb, D
Sa, Sb, D
Sa, Sb, D
Sa, Sb
S, Su, SL
S,D
S,D
S,D
S,D
D
D
Türev
Komutu
D P
D P
D P
Ek 1-2
Fonksiyon Tanımları
S’ den başlayarak ardışık N değerlerinin toplamını alır ve sonucu
D’ e depolar
S’ den başlayarak ardışık N değerlerinin ortalamasını alır ve
sonucu D’ e depolar
S değerinin karekökünü alır ve sonucu D’ e depolar
DpP D değerinin 2'ye tamlayanını (negatif değerini) alır ve D' e depolar
D P
P
P
P
D P
D P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
D’ nin mutlak değerinin alır ve sonucu D’ e depolar
16 bitlik sayısal değeri alır ve 32 bitlik sayısal değere çevirir
(değer değişmez)
PID işlemi
CRC16 toplamanın sağlamasını yapar
Sapma ve tam ölçekleme dönüşümü
Lineer Dönüşüm
Tam sayıyı ondalık sayıya dönüştürür
Ondalık sayıyı tam sayıya dönüştürür
Ondalık sayıların toplanması
Ondalık sayıların çıkarılması
Ondalık sayıların çarpılması
Ondalık sayıların bölünmesi
Ondalık sayıların karşılaştırılması
Ondalık sayılar için bölge karşılaştırılması
Ondalık sayının karekökü
Trigonometrik SIN fonksiyonu
Trigonometrik COS fonksiyonu
Trigonometrik TAN fonksiyonu
Ondalık sayıların işaretini değiştirir.
Ondalık sayıların mutlak değerini alır.

FONK
NO
Lojik İşlem Komutları
Komut
Bileşen
Türev
Komutu
Ek 1-3
Fonksiyon Tanımı
18 AND Sa, Sb, D D P Sa ve Sb için lojik AND uygular ve sonucu D’e depolar
19 OR Sa, Sb, D D P Sa ve Sb için lojik OR uygular ve sonucu D’e depolar
35 XOR Sa, Sb, D D P
36 XNR Sa, Sb, D D P
Karşılaştırma Komutları
17 CMP Sa, Sb D P
37 ZNCMP S, SU, S L D P
Bilgi Hareketi Komutları
Sa ve Sb arasında lojik XOR uygular ve sonucu D’e depolar
Sa ve Sb arasında lojik XNR uygular ve sonucu D’e depolar
Sa, Sb deki verileri karşılaştırır (FO)
Yüksek limitli Su ile düşük limitli SL ile S' yi karşılaştırır ve sonucu
FO0~FO2'ye set eder.
8 MOV S,D D P S’ de belirtilen tek ya da çift word veriyi D’ e transfer eder
9 MOV / S,D D P
40 BITRD S, N D P
41 BITWR D,N D P
S’ de belirtilen tek ya da çift word veriyi tersine çevirir ve sonra sonuc
D’ ye transfer eder
S içinde N tarafından belirlenen bitlerin durumunu okur ve sonucu
FO0'a gönderir.
INB(n. Bit ) giriş durumunu D içerisinde N tarafından belirlenmiş
bitlere yazar.
42 BITMV S,Ns, D , N d D P S içerisinde Ns e yazılan bitin durumunu, D içerisinde Nd e taşır
43 NBMV S, Ns, D, N d D P S içerisinde yarım baytlık Ns'i D içerisinde yarım baytlık Nd içerisine
taşır.
44 BYMV S, Ns, D, N d D P
S içerisinde Ns tarafında belirtilmiş byte'ı D içerisinde Nd baytina
taşır.
45 XCHG Da, D b D P Da ve Db değerlerini değiştirir.
46 SWAP D P D’nin düşük ve yüksek baytlarının yerlerini değiştirir.
47 UNIT S, N, D P
48 DIST S, N, D P
49 BUNIT S, N, D P Wordler çoklu byte’a bölünürler
S' den başlayarak ardışık N wordunun dört bitini(nibble ) alır ve bu
nibbleri birleştirip sıralar sonra sonucu D' e depolar
S' in ilk nibbledan başlayarak ardışık N nibblerin içerisine wordu
parçalara ayırır ve onları D' de NB0 başlayarak ardışık N wordu 'a
depolar
50 BDIST S, N, D P Düşük baytli wordler yeniden birleştirilir.
16 0 RW-FR Sa, Sb, Pr ,L D P Dosya register erişimi
S, BK, Os, Pr,
16 1 WR-MP
L, W R
P
BK, Os, Pr, L,
16 2 RD- M P
D
P
MEMORY PACK’ e data kaydını yazar
MEMORY PACK’ den data kaydını okur

FONK
No.
Kaydırma/Döndürme Komutları
Kod
Bileşen
Türev
Komutu
Ek 1-4
Fonksiyon Tanımı
6 BSHF D D P D registerını 1 bit sağa veya sola kaydırır
51 SHFL D,N D P D registerını N bit sola kaydırır ve çıkış bitlerine sona kaydırarak
*OTB’ ye taşır. Boş bitler, INB giriş bitleri tarafından yerleştirilecektir.
52 SHFR D,N D P D registerını N bit sağa kaydırır ve çıkış bitlerine sona kaydırarak OTB
ye taşır. Boş bitler, INB giriş bitleri tarafından yerleştirilecektir.
53 ROTL D,N D P
54 ROTR D,N D P
Kod Dönüştürme Komutları
20 → BCD S, D D P
21 → BIN S, D D P
D bileşenini N bit sola döndürür ve çıkış bitlerini sona döndürerek
OTB' ye taşır
D bileşenini N bit sağa döndürür ve çıkış bitlerini sona döndürerek
OTB' ye taşır
S’ nin binary datasını BCD’ ye dönüştürür ve sonucu D’ ye yazar
S’ in BCD datasını binary’ e dönüştürür ve sonucu D’ ye yazar.
55 B→G S, D D P Binary kod yapısını Grey kod yapısına dönüştürür
56 G→ B S,D D P Grey kod yapısını Binary kod yapısına dönüştürür
57 DECOD S , Ns ,N L ,D
58 ENCOD S , Ns ,N L ,D
59 → 7SG S , N, D P
P
P
S içerisindeki Ns bitinden başlayarak NL bitleri ile binary data
formatına dönüştürür ve D' den başlayarak registerdaki sonuçları
depolar.
S içerisindeki Ns bitinden başlayarak NL
bitlerini kodlar ve D' de
sonuçları depolar
7 segment kod içine, S içerisindeki nibble dataların sayısını N+1'e
dönüştürür, 7 segment kod içine D' dekileri depolar
60 → ASC S, D P D' den başlayarak registerların içerisine S sabit string yapıdaki veriler
(max. 12 tane alfa-nümerik veya sayısal veri) yazar
61 S, D
→ SEC
62 → HMS S,D P
63 → HEX S, N, D P
64 → ASCII S, N, D P
*OTB: kaydırma çıkış biti
P
S' den başlayarak 3 ardışık kaydın zaman datasını (saat, dakika,
saniye) saniye datasına dönüştürür ve sonucu D' ye depolar
S' in saniye datasını zaman datasına (saat, dakika, saniye)
dönüştürür ve D' den başlayarak bu ardışık 3 datayı depolar.
S' den başlayarak ardışık N kadar ASCII datayı hexadesimal dataya
dönüştürür ve sonucu D ‘e depolar.
S' den başlayarak ardışık N kadar hexadesimal datayı ASCII kod
yapısına dönüştürür ve sonucu D 'e depolar.

FONK
NO
Akış Kontrol Komutları
Komut
Bileşen
Türev
Komutu
Ek 1-5
Fonksiyon Tanımı
0 MC N Master kontrol döngüsünün başlatılması
1 MCE N Master kontrol döngüsünün sonlandırılması
2 SKP N Atlama döngüsünün başlatılması
3 SKPE N Atlama döngüsünün sonlandırılması
END
22 BREAK
65 LBL
1~6
Alfa-nümerik
P
Programı durdurma
1~6 arasındaki alfa-nümerik karakterlere etiket tanımlar
LBL etiketine geçer ve program çalışmaya devam eder
66 JMP LB L P LBL etiketiyle alt programı çağırır
67 CALL LB L P Alt programdan çağrılan ana programa döner
6 8 RTS
69 RTI
Alt programdan ana programa döndürür.
N sayıda döngünün ve FOR döngüsünün başlangıç noktasını
tanımlar
7 0 FOR N FOR döngüsünün bitiş yerini tanımlar
7 1 NEXT
I/O Fonksiyonu Komutları
Master kontrol döngüsünün başlatılması
74 IMDIO D,N P Ana ünitedeki I/O sinyalinin anında günceller
76 TKEY IN,D ,K L D 10’lu nümerik tuş girişi için uygun komuttur.
IN,O T,
77 HKEY D
D,K L, W R 16’lı nümerik tuş girişi için uygun komuttur.
IN,O T, D,
78 DSW
WR
D
Dijital switch girişi için uygun komuttur.
79 7SGDL S,O T,N, W R D 7-segment ekranı çoklamak için uygun komuttur
80 MUXI
IN,O T, N,D,
WR
M D, F r, PC
81 PLSO
UY, DY, H O
D
Giriş komutunun çoklanması için uygun komuttur.
Darbe çıkış fonksiyonu (step moturun iki yönlü sürülmesi için)
8 2 PWM To, T p, O T Darbe genlik modülasyonunun çıkış fonksiyonu
8 3 SPD S, T I, D Hız algılama fonksiyonu
84 TDSP
M D ,S ,N s
Nl, D ,N d 7/16-segment LED ekran kontrolü

FUN
No.
86
13 9
Kod
TPCTL
HSPWM
Bileşen
Md, Yn, Sn ,
Zn , S v, Os,
PR, I R, DR,
OR, W R
PW, O P, R S
PN ,O R , W R
Türev
Komutu
Kümülatif Zamanlayıcı Fonksiyon Komutları
PID Sıcaklık Kontrol
Donanım PWM darbe çıkışı
87 T. 01S CV, PV D 0.01s artışlı zamanlayıcı
88 T. 1S CV, PV D 0.1s artışlı zamanlayıcı
89 T 1 S CV, PV D 1s artışlı zamanlayıcı
Watch Dog Zamanlayıcı Kontrol Fonksiyonu
Ek 1-6
Fonksiyon Tanımı
90 WDT N P WDT zamanlayıcı çıkış zamanını N ms’ ye kurar
91 RSWDT P WDT zamanlayıcıyı resetler (sıfırlar)
Yüksek Hızlı Sayıcı Kontrol Fonksiyon Komutları
92 HSCTR CN P İlgili donanım hızlı sayıcının değerini PLC’ deki CV değerine yazar
93 HSCTW S, C N ,D P PLC’ deki CV veya PV değerini, ilgili donanım hızlı sayıcıya yazar.
Rapor Fonksiyon Komutları
ASCWR
9 4 MD, S ,P t
Rampa Fonksiyonu Komutları
Tn,PV,SL,
95 RAMP P
SU,D
Haberleşme Fonksiyonu Komutları
S adresinden başlayarak ASCII data formatında rapor üretir ve
ayrıştırır ve sonra bu raporları port1'e gönderir.
Artım/Azaltıma uygun komuttur
150 M-BUS P t, SR, W R P Modbus protokolü haberleşmesi
Pt, MD, SR,
151 CLINK P
WR
Fatek/Genel protokol haberleşmesi

FUN
No.
Tablo Fonksiyonu Komutları
Kod
Bileşen
100 R→T R s, T d, L,
P r
101 T→R Ts, L ,P r,
Rd
Türev
Komutu
102 T→T Ts ,T d,L, Pr D P
Ek 1-7
Fonksiyon Tanımı
D P Td' deki Pr tarafından işaretlenmiş yerin içerisine Rs değerini
depolar.
D P
Ts' deki Pr tarafından işaretlenmiş yerdeki değeri Rd içerisine
depolar.
Td' deki Pr tarafından işaretlenmiş yerdeki değeri, Td'deki Pr
tarafından işaretlenmiş yere depolar.
103 BT_M Ts, T d, L D P Ts’ in bütün içeriğini Td’ e kopyalar.
104 T_SWP Ta, T b, L D P Ta ve Tb’ nin giriş içeriklerini birbiriyle değiştirir.
105 R-T_S R s, Ts, L,P
r
106 T-T_C Ta, T b, L,P
r
D P
D P
107 T_FIL R s, T d, L D P Td tablosunu Rs ile doldurur.
108 T_SHF
IW,Ts, T d,
L,OW
D P
109 T_ROT Ts, T d, L D P
110 QUEUE
111 STACK
IW, Q U, L,
Pr,OW
IW, S T, L,
Pr,OW
112 BKCMP R s, Ts, L,
D
D P
D P
D P
113 SORT S, D, L D P
Matris Komutları
120 MAND Ma,Mb,Md,L P
121 MOR Ma,Mb,Md,L P
122 MXOR Ma,Mb,Md,L P
123 MXNR Ma,Mb,Md,L P
Rs' in değerine eşit veya farklı datanın yerini Ts tablosunda
araştırır. Eğer bulunuyorsa pozisyon değerini Pr içerisine depolar.
Ta ve Tb tablolarında aynı veya farklı girilmiş değerleri araştırıp
karşılaştırır. Eğer varsa pozisyon değerini Pr içerisine yazar.
Ts tablosunun bir girişini sağ veya sola kaydırır sonra Td içerisine
sonucu depolar. Kaydırılmış çıkış datası OW'ye, giriş datası ise
IW'ye gönderilir.
Ts tablosunun bir girişini sağ veya sola kaydırır sonra Td içerisine
sonucu depolar.
OW' ye QUEUE' den data alınır veya QUEUE içerisine IW atanır
(FIFO)
OW' ye STACK' den data alınır veya STACK içerisine IW atanır
(LIFO)
Ts tablosu tarafından yapılmış, L' nin alçak/yüksek limitleri ile Rs
değeri karşılaştırılır sonra D tarafından tasarımlanmış rölenin
içerisine çiftlerin her birisinin karşılaştırma sonucu depolanır
(DRUM)
L uzunluğunu S'den başlayarak kayıtları sıralar ve sıralanmış
sonucu D'ye depolar
Md içerisine Ma ve Mb' nin lojik AND uygulanmış sonucunu
depolar
Md içerisine Ma ve Mb' nin lojik OR uygulanmış sonucunu depolar
Md içerisine Ma ve Mb' nin lojik XOR uygulanmış sonucunu
depolar
Md içerisine Ma ve Mb' nin Lojik XNR uygulanmış sonucunu
depolar
124 MINV Ms,Md ,L P Md içerisine Ms' in tersinin sonucunu depolar
125 MCMP Ma,Mb,L Pr P
Ma ve Mb' nin farklı değerleriyle yerini bulup karşılaştırır sonra Pr
içerisindeki yere depolar

FUN
No.
Kod
Bileşen
Türev
Komutu
126 MBRD Ms,L,Pr P
127 MBWR Md,L,Pr P
128 MBSHF Ms,Md,L P
129 MBROT Ms,Md,L
130 MBCNT
NC Pozisyonlama Komutları
P
Ms,L,D P
Ek 1-8
Fonksiyon Tanımı
Ms' deki Pr tarafından işaretlenmiş durum bitini OTB çıkışına
gönderir
Ms' deki Pr tarafından işaretlenmiş bite INB giriş durumunu yazar
Ms’ i bir bit kaydırır sonra sonucu Md’ ye depolar . Kaydırılmış
çıkış biti OTB’ de görünecektir. Bitlerdeki kayma INB’ den
gelmektedir.
Ms’ inin bir bitini döndürür ve sonucu Md’ ye depolar.
Döndürülmüş çıkış biti OTB’ de görünecektir.
Ms 'deki 0 veya 1 bitlerinin toplam sayısı hesaplanır sonra sonuç
D içerisine depolanır
140 HSPSO P s, S R, W
R
NC pozisyonlama kontrolünün HSPSO komutu
141 MPARA P s, S R NC pozisyonlama kontrolünün parametre ayarlama komutu
142 PSOFF Ps P NC pozisyonlama kontrolünün darbe çıkışını durdurur
143 PSCNV Ps ,D P
Çevre ekipmanların veya interruptın enable/disable olması
NC pozisyonunu mm, inç veya derece cinsinden ps konumuna
dönüştürür
145 EN LBL P HSC, HST, harici INT veya ortam işlemini geçerli kılar
146 DIS LBL P HSC, HST, harici INT veya ortam işlemini geçersiz kılar.

Ek 2 FATEK Haberleşme Protokolü
Bu Protokol, standart modlar altında ortamlar ile haberleşmek için FATEK PLC’nin haberleşme portudur. FATEK PLC modeli
ile haberleşen her ortam kurallar ile uyumlu olmalıdır, sadece donanım bağlantılarının değil aynı zamanda yazılım parametre
ayarlarının da yapılması gerekir. Bunun yanında, PLC nin normal olarak yanıtlayabilmesi için mesaj formatı bu protokol ile
aynı olmalıdır.
1.Master ve Slave Tanımı ve Haberleşmesi
Fatek PLC, akıllı cihazlar ile haberleşirken slave olarak ayarlanmıştır, bu akıllı cihazlar Fatek PLC ile haberleşirken her
zaman master konumundadırlar. Tüm akıllı cihazlar FATEK PLC ile haberleştiğinde mesaj gönderir ve masterlardan mesaj
aldığında cevaplarlar.
Master
(çevresel aygıtlar)
2. FATEK PLC haberleşme mesaj formatı
Komut mesajı
Cevap
Ek 2-1
Slave
(FATEK PLC)
FATEK PLC ‘de 6 tip haberleşme formatı vardır, bunların içinde komut (master) ve cevap ( slave) mesajı yer alır.
Satı r
ismi →
A S CII Kod →
Gönderme Yönü
İ lk Giden Son Giden
↓ ↓
1 2 3 4 5 6
L RC’yi
seçin
1. Başlangıç Kodu (STX)= ASCII kodunundaki STX hexadecimal kod 02H'tır. Başlangıç karakterleri komut ve cevap
mesajınkilerin tümü STX’tir. Alma alanına, STX’li data başlangıç kodu karar verebilir.
2. Slave istasyon numarası = İstasyon umaraları iki basamaklı heksadesimal bir değerdir. PLC haberleşme
penceresinde 1 tane master istasyon ve 255 slave istasyon vardır. Her slave istasyonu 1~ FEH arasında sayılara
sahiptir. (Eğer durum numarası 0 ise, bu masterin bütün slavelere mesaj yollayabildiğini gösterir. ) Master birine
veya hepsine komut göndermek istediğinde, bunu atanan istasyon numarasına göre gönderir. Slave kendi
istasyon numarasını mastere yanıt mesajını gönderdiğinde gönderecektir.

Açıklama= PLC için istasyon numarası default olarak 1’dir. İstasyon numarası ağda düzeltilemez, FP-07C veya
WinProladder sayesinde değiştirilebilir veya düzeltilebilir.
3. Komut kodu= Komut numarası hexadecimal sistemlerin iki numarasıdır. Bu, masterın slaveden çalışmasını
istediği işlemin hareketidir. Örneğin; ayrık durumları yazma veya okuma, güç ayarı, çalışma, durdurma….
Masterden alınan komut numarası aynı zamanda slave yanıtlama mesajı gönderdiğinde yanıtlama mesajını da
içerir.
4. Data bilgisi= Data bilgisi 0(veri yok)~500 aralığında ASCII karakterlerini kapsar. Bu kolondaki data, okuma veya
yazma için konumu veya değeri atamayı sağlar. Bu data bilgisinin başlangıcı yanıtlama mesajındaki hata kodunu
içerir. Normal durum içinde (hata yokken) başlangıçtaki hata kodu 0(30H) olmalıdır ve daha sonra yanıtlama
mesajı içindeki yanıtlama değerini veya durumunu takip etmelidir. Hata oluştuğunda, 0(30H ) yerine hata kodu
oluşacaktır ve data bilgisini takip edecektir.
5. Sağlama= Sağlama; ASCII kodunun önceki 1-4'üncü kolonlarının hexadecimal değerini kontrol eder ve LRC
metodu ile ( Boylamsal Yedekleme Kontrolü) bir byte uzunluğuda (hexadecimal değer 00-FF) sağlama değeri
oluşturur. Bu mesaj alıcı tarafta son mesaj alındığıda kontrol edilecektir. İki kontrol değeri aynı olursa, data doğru
aktarılmış demektir. Eğer iki kontrol değeri farklı ise, bir hata oluştuğu anlamına gelir. LRC metodunun
hesaplaması ASCII kodunun tüm hexadecimal değerlerini (8 bit genişliğinde) eklemeyi sağlar. Kontrol değerini 8
bit uzunluğunda tutmak için numara taşımayı dikkate almayınız.
6. Bitiş Kodu (ETX)= ASCII’nin EXT kodunun hexadecimal kodu 03H’dir. Komutun veya yanıtın ETX kodu hep ETX
dir. Alıcı taraf ETX kodunu aldığında, data aktarımı sona erer ve komut veya data işlemi başlar.
3. FATEK PLC Haberleşme Hata Kodu
OS komutunda hata olduysa, yazılım işleminin değer alanında veya donanım problemi slave sisteminin master
sisteminden gelen komutu çalıştıramamasına sebep olacaktır. Eğer hata oluşmuşsa, slave sistem master sistemin
mesajını yanıtlayacaktır. Komut kodunun veya master sistemin yolladığı datanın ne olduğu önemli değildir, yanıtlama
mesajı formatları her zaman aynıdır. Komut kodu ve istasyon numarası, gerekli başlangıç kodunu (STX), bitiş kodunu
(ETX) ve kontrol özeti kodunu da içererek, master sistemine geri gönderecektir. Slave sistem ne tür bir hatanın olduğuna
karar verecek ve hatayı master sistemine yanıtlayacaktır.
Ek 2-2

● Aşağıdaki tablo FATEK PLC haberleşme hatasının cevap formatıdır göstermektedir:
The data ofcccscscsscscsc
The status of discrete
Hata kodu Açıklama
0 Bağımsız hata
2 Geçersiz değer.
4 Geçersiz biçim veya bağlantı komutu yürütemiyor.
5 Yürütülemez (PLC yürütülürken Ladder Kontrol özeti hatası)
6 Yürütülemez (PLC yürütülürken PLC ID≠Ladder ID)
7 Yürütülemez (PLC yürütülürken söz dizimi kontrolü hatası )
9 Yürütülemez (Özellik desteklenmiyor)
A Geçersiz konum
4. Haberleşme
komutunun fonksiyon açıklaması
Bu bölümde sadece haberleşme komut kodu üzerinde yoğunlaşılacak ve master komut mesajı ile slave cevap mesajı
açıklanacaktır. (sadece başaralı örnekler gerçekleştirilmektedir)
4.1 Bileşenlerin sınıflandırması ve atanması
PLC haberleşmesinin ana fonksiyonu PLC bileşenlerinin içine durumu veya değeri yazmak veya okumaktır. Yazmak ve
okumak için uygun olan röle ve registerla ilgili adres ataması tablodaki gibidir.
Bileşen
Ayrık Durumlar
Symbol
Sembol
Ad
Ayrık konumu
(5 karakter)
Ek 2-3
16 bits register konumu
(6 karakter)
32 bits register konumu
(7 karakter)
X Ayrık Giriş X 0000 ~ X 999 9 WX 0000 ~ W X 9 984 DW X 000 0~ DW X 9 968
Y Çıkış anahtarı Y 0000 ~ Y 999 9 WY 0000 ~ W Y 9 984 DW Y 000 0 ~ DW Y 9 968
M İçsel anahtar M0000 ~ M9999 WM0000 ~ WM998 4 D WM0 000 ~ D W M996 8
S Adım anahtarı S 0000 ~ S 999 9 WS 0000 ~ W S 9 984 DW S 000 0 ~ DW S 9 968
T Ayrık zamanlayıcı T0000 ~ T9 999 WT0000 ~ WT9984 DWT00 0 0 ~ D W T9968
C Ayrık sayacı C0000 ~ C 9999 WC0 000 ~ W C 9984 DW C0000 ~ DW C9968
TMR Zaman registerı − R T 0000 ~ R T 999 9 DR T0000 ~ DR T999 8
CTR Sayıcı registerı − RC00 0 0 ~ RC 9999 DR C0000 ~ D R C 9998
HR Veri registerı − R00000 ~ R65535 DR00 000 ~ D R 65534
DR Veri registerı − D00000 ~ D65535 DD00 000 ~ D D 65534

• Ayrık durumlar (X- Y - M - S) üstteki tablodaki gibi 16 veya 32 sürekli durumu 16 veya 32-bitlik registerlar halinde
birleştirilebilirler. WX.... yada DWX.... ama .... 8'in katları olmalıdır.
• Ayrık adres atanırken 5 karakter, 16 bit register konumu atanırken 6 karakter, 32 bit register konumu atanırken 7
karakter gereklidir.
• Yukarıdaki tablodaki bileşenlerin adres sınırları FATEK PLC için çok genişdir. Kullanıcılar geçerli adresi ve her
PLC bileşeninin özelliğine dikkat etmelidir. (Örneğin; S için FBE-PLC 0000~0999 aralığında olduğu için; X, Y
konumu için sınır 0000~0255 tir.) Eğer geçerli adres sınırı aşılırsa, PLC hata kodu "A" (geçersiz konum) ile
karşılık verecektir ve bu komutu çalıştırmayacaktır.
4.2 Haberleşme Komutunun Açıklaması
● Bağlantı komutunun açıklaması
Komut
Kodu
Fonksiyon Açıklaması
Mesaj uzunluğu bir tarama
sırasında işlenebilir.
40 PLC sistem durumu okuma özeti −
41 PLC RUN/STOP kontrolü −
42 Tek ayrık kontrolü 1 nokta
43
Sürekli ayrığın enable/disable durumu okuması
1~256 nokta
44 Sürekli ayrık okuma durumu 1~256 nokta
45 Sürekli ayrık durumunu yazınız 1~256 nokta
46 Sürekli registerlardan data okuma 1~64 kelime
47 Sürekli registerları yazma 1~64 kelime
48
49
Register datasının rastgele ayrık durumunun
Karışık okuması
Register datasının rasgele ayrık durumunun
karışık yazması
1~64 nokta veya kelime
1~32 nokta veya kelime
4E Geri döngü testi 0~256 karakter
53 PLC sistem durumunun detaylı okuması −
Ek 2-4
Açıklama

1. Ayrık durum mesajı bir karakter ile gösterilir (1 ON anlamına, 0 ise OFF anlamına gelir) ve 16 bit
registerın datası bir WORD değerini göstermek için 4 karakter kullanır. (0000H~FFFFH)
2. 32 bit register datası DW’dir (devam eden iki WORD) ve datayı göstermek için 8 karakter kullanmalıdır.
Eğer bileşen 32 bitli register ise, bileşen 2W olarak işlem yapar. Örneğin; komut kodu 46 ve 47 de, 64
16 bit bileşen işlemi ve sadece 32 32 bit bileşen işlemi yapabilir.
3. Komut kodları 48 ve 49 içinde, mesajın genişliği ayrık ve kelimenin toplamıdır. 64W (komut 48) ve 32W
(komut 49)yi aşamazlar. Bir nokta yükseldiğinde, toplam kelimeler bir harf azalacaktır. Diğer yandan da
aynıdır. 32 bitli bileşeninin mesaj genişliği 2 WORD kullandığı için; bir 32 bitlik bileşen arttırıldığında en
az 2 kelime veya nokta olacaktır. Örneğin; komut 48 için mesaj uzunluğu 1~64W aralığındadır. Bu
örnekte komut kodu bir bağlantı içinde 44 bileşen (20 32 bit bileşen ve 24 ayrık veya 16 bit bileşen )
okuyabilir.
4. Devam eden ayrık veya register işlemi (okuma veya yazma) sadece bir bileşen değildir ve numaralar
atama sırasında onların bilşenlerini veya numaralarını atamak gerekmesin diye süreklidir. Sadece
başlangıç numarasına ve kaç bileşen olacağına (N) karar vermek gerekir. Çalışma nesnesi sadece
ayrık ve registerdan biri olabilir ve rastgele olarak işlem yapamaz.
5. Rasgele çalışan nesneler birçok ayrık ve register okuyabilir veya yazabilir. Numaraları sürekli olmadığı
için, numaralarını kararlaştırmak ve registerın veya ayrğın rasgele olarak işlem yapmasına izin vermek
gerekir.
6. Kaydet ve Yükle işlemi PLC’nin tüm program alanını diske kaydeder veya PLC’ye yükler. Bir
haberleşme de maksimum data aktarımı 64 WORD’dür, buda kaydetme veya yükleme de
haberleşmenin zamanını alacaktır.
Ek 2-5

Biçim
• Komut Kodu 40= PLC nin sistem durumunun okunması
Ör.
B0: Çalıştır /Durdur
B2: Ladder kontrol özeti hatası/
NORMAL
B3:HAFIZA KARTI kullanımı /
Kullanılmaması
B4: WDT Zaman Aşımı /
NORMAL
B5:ID ayarlaması/ID ayarlanmaz
B6: ACİL
Durdurma/ NORMAL
B7: 0 (Gelecek için depolama)
PLC, MEMORY PACK ile donatılmış ve ID, PLC ve MEMORY PACK’de ayarlı ve PLC durumu normal şar
altında “RUN” ise, PLC’nin sistem durumu aşağıdaki gibi MASTER okuma olacaktır:
Ek 2-6

Biçim
• Komut Kodu 41 (PLC RUN/STOP Kontrolü)
Ör.
PLC “RUN” a döndürme.
Ek 2-7

• Komut Kodu 42=Tek Ayrık Kontrol
Biçim Bu komut, ENABLE, DİSABLE, SET, RESET yapmak için görevlendirilmiş ayrığı kontrol edebilir.
St ation No.
Command code
Running code
Check
sum
Örnek Aşağıdaki bağlantı formatı; ayrık X16 disable yapmak için örnektir..
MASTER
Komutu
PL C
yanıtı
S E
T 0 1 4 2 1 X 0 0 1 6 1 9 T
X X
02H 30H 31H 34H 32H 31H 58H 30H 30H 31H 36H 31H 39H 03H
Ek 2-8
St ation No.
Command code
su m
C h e ck
S E
T 0 1 4 2 0 F 9 T
X X
02H 30H 31H 34H 32H 30H 46H 39H 03H

• Komur Kodu 43= Sürekli ayrığın Disable/Enable okuma durumu
Biçim Bu komut, sürekli eklenen ayrık Enable/Disable durumlarını okumak için kullanılır
MASTER
Komut
PLC
Cevabı
S
T 0 1 4 3
X
İstasyon No.
Komut Kodu
Sayı N
E
Başlangıç No. T
Check
sum
H L H L H L
Numara N :
X
Ek 2-9
St ation No.
Command code
St atus 1
St atus 0
Error code
S E
T 0 1 4 3 T
Check
sum
St atus N
X X
H L H L H L
İki numaranın Hex değer aralığı 1 ≤ N ≤ 256 arasındadır,
N=00H 256'ya eşittir.
Örnek Sürekli 7 ayrık Y10, Y12, Y16 ise Y10~Y16 Disable ve diğerler Enabledır. Bu komut okumanın PLC durumu
aşağıdaki gibidir.
MASTER
Komutu
PLC
Cevabı
S E
T 0 1 4 3 0 7 Y 0 0 1 0 4 B T
X X
02H 30H 31H 34H 33H 30H 37H 59H 30H 30H 31H 30H 34H 42H 03H
S
T
X
E
0 1 4 3 0 1 0 1 0 0 0 1 4 D T
X
02H 30H 31H 34H 33H 30H 31H 30H 31H 30H 30H 30H 31H 34H 44H 03H

• Komut Kodu 44= Sürekli ayrık okuma durumu
Biçim
MASTER
Komutu
PLC
Cevabı
S
T 0 1 4 4 St art No.
E
T
X X
Num ber N
Check
sum
H L H L H L
St ation No.
Command code
Numara N : 256'ya eşittir.
Ek 2-10
St ation No.
Command code
S
T 0 1 4 4
E
T
X X
St atus 1
St atus 0
Error code
Check
sum
St atus N
H L H L H L
İki numaranın Hex değer aralığı 1 ≤ N ≤ 256 arasındadır, N=00H
Ör. X50, X52, X55 durumlarnın hepsi 0 ve X51, X53, X54 1 ise , devam eden 6 girişin okuma durumu
aşağıdaki gibidir. (X50 ~X55)
S E
MASTER
T 0 1 4 4 0 6 X 0 0 5 0 4 E T
Komutu
X X
02H 30H 31H 34H 34H 30H 36H 58H 30H 30H 35H 30H 34H 44H 03H
PLC
Cevabı
S E
T 0 1 4 4 0 0 1 0 1 1 0 1 E T
X X
02H 30H 31H 34H 34H 30H 30H 31H 30H 31H 31H 30H 31H 44H 03H
X55 Durumu
X54 Durumu
Hata Yok X53 Durumu
X52 Durumu N=6
X51 Durumu
X50 Durumu

• Komut Kodu 45= Surumları sürekl ayrık yazma
Biçim
MASTER
Komutu
PLC
Cevabı
Ör.
MASTER
Komutu
PLC
Cevabı
S
T 0 1 4 5 St art No.
E
T
X X
Number
N
St atus 1
St atus 0
Ek 2-11
Check
sum
St atus N
H L H L H L
St ation No.
Command code
St ation No.
Command code
S E
T 0 1 4 5 T
X X
Check
sum
Error code
H L H L H L
Numara N : İki numaranın Hex değeri aralığı N=00H 256 ye eşit iken
1 ≤ N ≤ 256 olabilir.
Durumu sürekli 4 çıkışa yazar (Y ~ Y3 ), Y0 ve Y3,1 ; Y1 ve Y2 0 dır.
S E
T 0 1 4 5 0 4 Y 0 0 0 0 1 0 0 1 0 B T
X X
02H 30H 31H 34H 35H 30H 34H 59H 30H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 31H 30H 42H 03H
Y0 Durumu
Y1 Durumu
Y2 Durumu
Y3 Durumu
S E
T 0 1 4 5 0 F C T
X X
02H 30H 31H 34H 35H 30H 46H 43H 03H

• Komut Kodu 46= Sürekli registerlardan data okuma
Biçim
MASTER
S
E
Kayda Başlama No..
T 0 1 4 6 T
Komutu (6 yada 7 kelime)
X
X
PLC
Cevabı
Number
N
Check
sum
H L H L H L
St ation No.
Command code
St ations No.
Ek 2-12
Command code
S
T 0 1 4 6
Veri 1
(4 yada 8
Veri N
(4 yada 8
E
T
X numara) numara) X
Error code
Check
sum
H L H L H L
• N numarası Hex değerin iki numarasını içerir, aralığı 01H ~40H veya 20H (32-bitli bileşen) olabilir.
• 16 bit registerın numarası 6 karakter ve datanın 4 karakteri Hex’dir. (0000H ~FFFFH olarak gösterilebilir)
• 32 bit register 7 karakter ve data içeriği 8 karakterli Hex değerdir. 0000000H ~FFFFFFFFH olarak
gösterilebilir.
Ör. R12 ile başlayan 16-bitlik sürekli 3 regsiter datasını okur. (R12,R13,R14)
S E
MASTER
T 0 1 4 6 0 3 R 0 0 0 1 2 7 5 T
Komutu
X X
02H 30H 31H 34H 36H 30H 33H 52H 30H 30H 30H 31H 32H 37H 35H 03H
PLC
Cevabı
S E
T 0 1 4 6 0 1 0 A 5 7 F C 4 0 0 0 1 8 9 T
X X
02H 30H 31H 34H 36H 30H 31H 30H 41H 35H 37H 46H 43H 34H 30H 30H 30H 31H 38H 39H 03H
• Üstteki örnekte, PLC R12= 10A5H, R13=7FC4H, R14= 0001H şeklinde cevaplar.
R12’nin R13’ün R14’ün
verisi verisi verisi

• Komut Kodu 47= Süreki registerlara yazma
Biçim
S
Veri 1 Veri N E
MASTER
Kayda Başla No.
T 0 1 4 7 (4 yada 8 (4 yada 8 T
komutu (6 yada 7 kelime)
X
numara) numara) X
PLC
cevabı
Number
N
Ek 2-13
Check
sum
H L H L H L
St ation No.
Command code
St ation No.
Command code
S E
T 0 1 4 7 T
X X
Check
sum
Error code
H L H L H L
• N numarası iki sayının Hex değerini içerir. Aralığı 01H~40H veya 20H (32 bitli bileşen) olabilir.
• 16 bit register 6 karakter ve data içeriği 4 karakterli Hex değeridir. 0000H~ FFFFH olarak gösterilebilir.
• 32 bit register 7 karakter ve data içeriği 8 karakterli Hex değeridir. 0000H ~FFFFH olarak gösterilebilir.
Ör.
16-bitlik register WY8’e AAAAH ve WY24’e 5555H girilir. WY8 ve WY24 sürekli olduğundan dolayı, bu sürekli
registera giriş datası formatıdır.
Birleşen numaralarına WY8 Verisi WY24 Verisi
başlangıç
S E
MASTER
T 0 1 4 7 0 2 W Y 0 0 0 8 A A A A 5 5 5 5 8 0 T
Komutu
X X
02H 30H 31H 34H 37H 30H 32H 57H 59H 30H 30H 30H 38H 41H 41H 41H 41H 35H 35H 35H 35H 38H 30H 03H
PLC
Cevabı
S E
T 0 1 4 7 0 F F T
X X
02H 30H 31H 34H 37H 30H 46H 45H 03H

• Komut Kodu 48= Rasgele ayrık durum veya register datasını karışık okuma
Biçim
• N numarası Hex değerinin iki numarasını içerir, bu bileşenlerin toplam sayısıdır. 01H ~ 40H değeri arasında
olabilir. Öğe 3’e bakınız.
• Eğer bileşen ayrık ise, sayı sadece 5 karakterli olabilir ve durum cevabı sadece 0 veya 1 olabilir.
• Eğer bileşen 16 bit register ise, sayı sadece 6 karakterli olabilir ve data cevabı 4 karakterin Hex değeridir.
• Eğer bileşen 32 bit registerı ise, sayı sadece 7 karakterli olabilir ve data cevabı 8 karakterin Hex değeridir.
Ör:
R1, Y9 and DWM0 datası ve durumunun okunması. Örneğin; (M31 ~M0)
●Üstteki örnekte, R1=5C34H’dir ve Y9 durumu 1’dir.(‘’ON’’) DWM0=3547BAH
Ek 2-14

Biçim
Ör.
• Komut Kodu 49= Rastgele ayrık durum veya register datasını karışık yazma
• N sayısı iki sayının Hex değerini içermektedir ve bu toplam sayıların bileşenlere yazımı anlamına gelir. Aralığı
01H ~ 20 H olabilir. ( Öğe 3’e bakınız)
• Eğer bileşen ayrık ise, sayı sadece 5 karakterli olabilir ve durum cevabı sadece 0 veya 1 olabilir.
• Eğer bileşen 16 bit register ise, sayı sadece 6 karakterli olabilir ve data cevabı 4 karakterli Hex değeridir.
• Eğer bileşen 32 bit registerı ise, sayı sadece 7 karakterli olabilir ve data cevabı 8 karakterli Hex değeridir.
Y0 durumunu 1e, Y1’in 0’a,16-bitlik register WM8 5555H ye, 32-bit register DR2nin FFH’ye ayarlama.
Ek 2-15

Biçim
Ör.
• Komut Kodu 4E= Geri döngü testi
MASTER
Komutu
PLC
Yanıtı
MASTER
Komutu
PLC
Yanıtı
Bu komut, PLC nin tüm data Mastera geri göndermesini sağlar. Bu sadece Master ve PLC
arasındaki bağlantı durumunu test etmek içindir ve PLC özelliğine etki etmeyecektir.
S
T 0 1 4 E Veri testi X
E
T
X X
St ation No.
Command code
Check
sum
H L H L H L
code
St ation
Ek 2-16
Command
S
T 0 1 4 6 Veri testi X
E
T
X X
Check
sum
H L H L H L
ABCDEFG verisini Masterden PLC ye göndermek veya PLC yanıtını normal olarak sıfırlamak için
bu komut kullanılır.
S E
T 0 1 4 E A B C D E F G B 8 T
X X
02H 30H 31H 34H 45H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H 42H 38H 03H
S E
T 0 1 4 E A B C D E F G B 8 T
X X
02H 30H 31H 34H 45H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H 42H 38H 03H

Biçim
• Komut Kodu 53= PLC’nin detaylı sistem durumunu okuma
MASTER
Komutu
PLC
Cevabı
Durum 1
Durum 2
Durum 3
Durum 4
Durum 5
Durum 6
Durum7
Durum 8
Durum 9
Durum 10
Durum 11
Durum 12
Durum 13
Durum14
S E
T 0 1 5 3 C B T
X X
H L H L H L
St ation No.
Command code
B0: RUN/STOP
B1: Pil Düşük/Normal
B2: Ladder sağlama hatalı/normal
B3: HAFIZAPAKETİ kullanımda /
kullanımda değil
B4:WDT Zaman aşımı/Normal
B5:ID ayarlı/ID ayarlanmamış
B6:Acil durum/Normal
Ana birim tipi
˙
˙
Checksum
˙
Ana birimin I/O noktası
˙
˙
˙
˙
˙
PLC’nin işletim sistemi versiyonu
40H:V4.0X
41H:V4.1X
˙
˙
code
Stati on
Yüksek-Bayt Ladder Boyutu
Düşük-Bayt Ladder Boyutu
Yüksek-Bayt Ayrık Giriş
Düşük-Bayt Ayrık Giriş
Yüksek-Bayt Ayrık Çıkış
Düşük-Bayt Ayrık Çıkış
Yüksek-Bayt Analog Girişi
Düşük-Bayt Analog Girişi
Yüksek-Bayt Analog Çıkışı
Düşük-Bayt analog Çıkışı
Command
S
T 0 1 5 3
X
C h e cks um
H L H L H
Durum
Durum
Durum
1 2 3 4 5 6
L H L H L H L H L L L HH H L L
Ek 2-17
Durum
Durum
Durum 15
Durum 16
Durum 17
Durum 18
Durum 19
Durum 20
Durum 21
Durum 22
Durum 23
Durum 24
Durum 25
Durum 26
Durum 27
Durum 28
Durum 29
˙
˙
Durum
Yüksek-Baytlı M Anahtarı
Düşük-Baytlı M Anahtarı
Yüksek-Baytlı S Anahtarı
Düşük-Baytlı S Anahtarı
Yüksek-Baytlı L Anahtarı
Düşük-Baylıt L Anahtarı
Yüksek-Baytlı R Registerı
Düşük-Baytlı R Registerı
Yüksek-Baytlı D Registerı
Düşük-Baytlı D Registerı
Yüksek-Baytlı Zamanlayıcı
Düşük-Baytlı Zamanlayıcı
Yüksek-Baytlı Sayıcı
Düşük-Baytlı Sayıcı
˙ ˙ ~
˙
˙ ~
~ ~
Durum 64 ˙
˙ ˙
˙
˙
Durum
Check
sum
E
T
X

• Komut Kodu 53= PLC nin ayruntılı sistem durumunun okunması.
Ör. PLC tipi FBs-20MC ise, MEMORY PACK olmadan ve ID ayarı tüm durumlar normal ve RUN modelde işletim
sistemi versiyonu 4.0x, program kapasitesi 32K wordtür. Sistem durumunun sonucu aşağıdaki gibi olur:
MASTER
S E
Komutu
X X
02H 30H 31H 35H 33H 43H 42H 03H
Cevap
St ation No.
Command
code
Checksum
DO=256 AI=64 AO=64
Komut Kodu
İstasyon No.
STATUS
1
20
point
MC CPU
9 10 11 12 13 14 15 1 16 2 17 3 18 4 19 5 20 6 21 22
0 0 0 0 0 6 4 0 0 6 4 0 7
L H
D 2
L H L H
0 3 E 8
L H
0 0
L H
0 0
L
1 F 8 8
L
STATUS
2
Ek 2-18
STATUS
3
OS
V4.0
STATUS
4
Ladder Boyutu
=32KW DI=256
STATUS
5
STATUS
6
STATUS
7
Check
STATUS
8
T 0 1 5 3 0 2 1 0 1 0 2 4 0 8 0 0 0 0 1 0 0
X
02H 30H 31H 35H 33H 30H 32H 31H 30H 31H 30H 32H 33H 31H 33H 33H 38H 30H 30H 31H 30H 30H
M Anahtarı
= 2002
S Anahtarı
= 1000
L Anahtarı
= 0
R Kaydı
= 8072
Durum Durum Durum Durum Durum Durum Durum Durum Durum Durum Durum Durum Durum Durum
30H 31H 30H 30H 30H 30H 36H 34H 30H 30H 36H 34H 30H 37H 44H 32H 30H 33H 45H 38H 30H 30H 30H 30H 31H 46H 38H 38H
D Registerı
= 4096 Zamanlayıcı=256 Sayıcı=256 reserve
Durum
23
Durum
24
Durum
25
Durum
26
Durum
27
Durum
28
Durum
29
Durum
1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E
T
X
30H 43H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 03H
30

EK 3 FBs-PACK İşlem Komutu
FBs serisi PLC’nin ana ünitesi direk olarak MEMORY_PACK içine seçilmiş data registerlarını ve ladder programı yazmak
için fonksiyon sağlar.
FBs-PACK, MEMORY PACK’İN ürün adıdır; hafıza kapasitesi 64K WORD’ tür. Yazma esnasında korumasız pozisyonda
MEMORY_PACK’in DIP switchini ayarlar ve kazara yazmayı engellemek için On pozisyonunu korur.
Kullanıcı dostu çalışma için, WinProladder uyumlu MEMORY PACK işlem ara yüzünü destekler; fakat genel kullanım için,
direk register erişim yöntemi, aynı zamanda başka referanslar için tanıtılmıştır.
1.1 WinProladder ile FBs-PACK’e register data ve program yazma
Araçlardan MEMORY_PACK çalışmasını seçiniz:
• MEMORY_PACK’e program ve data yazma:
Araçlar
Ek 3-1
HAFIZA PAKETİ işlemleri
Kullanıcılar, bu fonksiyon ile MEMORY_PACK içine programlar ve data yazabilir. Next/ileri tıklandıktan sonraki pencere
görüntüsü aşağıdaki gibidir.

Kullanıcılar MEMORY_PACK den okumak ve PLC’ye yazmak istedikleri registerların aralığını atayabilirler. Eğer
registerların hiçbir datasının yedeklenmesi istenmiyorsa, başlamak için "Execute" basınız. Çalışma zamanı ladder
programının ve register datasının boyutuna göre değişkenlik gösterebilir. Datanın MEMORY_PACK içine yazılması
sırasında, sistem "Under programming, please wait…" mesajını görüntüleyecektir. Eğer data başarılı olarak
MEMORY_PACK içine depolandıysa, "MEMORY_PACK write OK" mesajı görünecektir. Eğer başarısız olunduysa
"MEMORY_PACK write error" görünecektir.
• MEMORY_PACK idaresi için 4 grupa kadar registera veya sistem yedeklemesine izin verilmiştir. Yazmayı
tamamlamak ve seçilmiş registerların başka bir erişimini sağlamak için "Ekle" veya "Düzelt" veya "Sil" i tıklayınız.
• "Sistem Yedeklemesi" öğesi tüm datanın (PLCID ve PLCnin istasyon numarası dahil) MEMORY_PACK içine
yedeklenmesi anlamına gelmektedir.
• MEMORY_PACK silme:
Kullanıcılar bu fonksiyon ile MEMORY_PACK’de depolanmış data veya programlar silebilirler. "Next" tıklandığında, "Under
erase, please wait…" görünecektir. Eğer silme başarılı ise "MEMORY_PACK erase OK" görünecektir. Eğer başarılı
değilse "MEMORY_PACK erase error" görünecektir.
• Güç açıkken FLASH içerik yüklemesini etkisizleştirmek:
Kullanıcılar, bu fonksiyon ile test çalıştırma düzenleme moduna girebilirler. Test çalıştırma düzenleme moduna girmek için
“Next” butonuna basınız (Data üzerine yazmayı ve programları etkisizleştirir).
• Kullanıcı yeni bir MEMORY_PACK düzenlemesine ihtiyaç duyarsa, yeni MEMORY_PACK içinde saklanan ladder
programının istenmeyen yazımından kaçınmak için güç açık iken bu öğeyi seçebilir. Bu özellik, eğer
MEMORY_PACK ile düzenlenmiş ise, ana ünitenin programlama için "Düzeltme ve Test" moduna girmesini sağlar.
Daha detaylı açıklama için lütfen bir sonraki sayfaya bakınız.
Ek 3-2

• Güç açıkken FLASH içerik yüklemesini etkisizleştirmek:
Normal mod kurulumunu tamamlamak için ileriye basınız
• Her güç verildiğinde, ana ünitenin pil yedekleme RAM’inde depolanmış ladder programı ve seçilmiş data
registerları MEMORY_PACK içinde saklananlar ile değiştirilecek (eğer MEMORY_PACK ana ünite tarafından
düzenlenmiş ve ladder programı daha önce yazılmışsa) ve PLC önceki "YÜRÜTME" veya "DURDURMA"
moduna rağmen otomatik olarak "YÜRÜTME" moduna geçecektir.
• Makinenin seri üretimi veya satış sonrası uzun vadeli bakım kolaylığı açısından MEMORY_PACK iyi bir çözümdür.
1.2 Özel register işlemi sayesinde FBs-PACK’e program veya register datası yazma
Farklı müşterilerin uygulama ihtiyaçlarını karşılamak için, kullanıcılar özel registerı ayarlayarak veriyi MEMORY_PACK
içine yazabilirler. WinProladder kullanıcıları , WinProladder ile MEMORY_PACK seceneği çalıştırıldığında ayar işlemi aynı
anda tamamlandığından bu bölümü atlayabilirler.
İşleme Uygun Özel Regsiter
● R4052: MEMORY_PACK işlemi için ayrılmış register.
Register İçerik değeri Fonksiyonlar
PC programlaması için ana ünite MEMORY_PACK ile donandığı sıradaki
düzeltme & test modudur.
Ladder programını ve data registerlarını ana ünitede saklamak için iki tür
hafıza vardır. Bunlardan biri pil yedeklemesi RAM’idir, bu standart bir
donanımdır. Ladder programları ve data registerları burada
R40 52
5530H
(Test yürütmesi düzeltmesi
modu)
çalıştırılmaldır; ladder programını ve data registerlarını depolamak için
diğer hafıza MEMORY_PACK’dir. Ladder programı ve veri registerları
burada direk olarak çalıştırılamaz. Düzelt & Test modunda, ana ünitenin
pil yedekleme RAM’i içinde depolanan ladder programı ve data
registerları güç açık iken MEMORY_PACK tarafından yazılamayacaktır.
Bu pil yedekleme RAM’inin içeriğinin depolanacağı ve fakat düzeltmenin
kaybolmayacağı anlamına gelir. Bu yüzden "Düzeltme & Test modu"
olarak adlandırılmıştır. Düzeltme ve test bittikten sonra, ladder programını
ve data registerlarını MEMORY_PACK içine yazmak uzun süreli
depolama için daha iyi, satış sonrası servis bakımı veya aynı makine
programının seri kopyalanması için de daha kolay bir yoldur.
Eğer kullanıcı düzeltme ve test sırasında değişimden vazgeçmek isterse,
R4052 0 yapılmalı ve güç kapatılmalı, sonra güç yeniden açılmalıdır. Güç
açıkken pil yedekeleme RAM’i içinde depolanan ladder programı ve data
registerları MEMORY_PACK içinde saklananlar ile yazılacak, ana ünite
düzenlenmeden önceki ortama geri dönecektir.
Ek 3-3

R40 52
Diğer değer
Normal işlem veya Yazma modu.
Eğer ana ünite seçime bağlı MEMORY_PACK ile donanmış ve
MEMORY_PACK daha öne ladder programı yazmış ise; güç her açık
olduğunda ana ünitenin pil yedekleme RAM’i içindeki ladder programı
MEMORY_PACK içinde depolanmış olanla değiştirilecektir ve önceki
PLC "YÜRÜTME" veya "DURDURMA" moduna rağmen otomatik olarak
"YÜRÜTME" moduna geçecektir.
● R4046: ROM_PACK de depolanmış data registerlarına ulaşmak için ayrılmış register.
Ladder programını seçilmiş data registerları ile birlikte MEMORY_PACK içine yazarken, seçilen registerların
içerikleri (ana birimin RAM i içinde konumlanan) güç açıkken MEMORY_PACK içine daha önceden yazılmış
değerler ile sıfırlanacaktır; bu makine dönüş parametrelerinin uzun dönemli depolanması ve satış sonrası
servis bakımı için çok kullanışlıdır. Fakat birçok uygulamada, seçilmiş data registerları için gücün ilk açılması
sırasında sadece bir kere zaman sıfırlaması gereklidir, böylece bu registerların içerikleri takip eden güç
yükseltmelerinden sonra kuvvetli olacaktır. Kullanıcılar yukarıda bahsedilen işlemleri tamamlamak için
R4046 değerini kontrol edebilirler.
Register İçerik değeri Özellikler
R4046
5530H
Diğer değer
Ana ünitenin seçilmiş dataları, güç açıkken önceden MEMORY_PACK içine yazılmış
değerlerle sıfırlanmayacaklardır.
Ana ünitenin seçilmiş dataları, güç açıkken önceden MEMORY_PACK içine yazılmış
değerleri sıfırlanacaklardır.
● Seçilmiş DATA registerları için güç ilk verildiğinde sadece bir kez sıfırlama gerekir, ladder programı içindeki R4046
registerını 5530H değeri ile doldurur.
● PLC, YÜRÜTME veya DURDURMA modunda olsun, kullanıcılar HAFIZA PAKET'ni temizlemek için komut girebilir veya
ladder programını ve seçilmiş registerları MEMORY_PACK içine yazabilirler.
Register İçerik değeri Özellikler
R4 0 52
55 50H MEMORY_PACK’i temizlemek için verilen komut
55 51H “Temizleniyor” durumu
55 52H “Temizleme için doğrulama” durumu
55 53H “Temizleme komutunu tamamla” demek için durum
55 54H “MEMORY_PACK’ni temizlemede başarısızlık” durumu
55 60H
Ladder programını ve seçilen registerları MEMORY_PACK içine yazmak için verilen
komut
55 62H “Ladder Programı yazılıyor” durumu
55 63H “Registerlar yazılıyor” durumu
55 66H “Ladder Programı doğrulama” durumu
55 67H “Registerları doğrulama” durumu
55 69H “Özel registerları doğrulama” durumu
55 6AH “Yazmayı tamamlama” durumu
55 6BH “Ladder Programını yazmada başarısızlık” durumu
55 6C H “Registerları yazmada başarısızlık” durumu
Ek 3-4

1.3 FBs-PACK depolanmış register erişim ataması
• Seçilen registerların içerikleri MEMORY_PACK içine yazılabilir ve her güç verildiğinde bunlar sıfırlama için
MEMORY_PACK’ den geriye okuyacaklardır. Ayar değerleri veya sabit ayar değerleri, pil gücünün kaybını
korumak için MEMORY_PACK içine yazılabilir.
• R4030~R4039 un özel registerları yukarıda bahsedilen uygulamaları yürütmek için MEMORY_PACK içine hangi
register grubunun yazılmasına ihtiyaç olduğunu belirlemek amacıyla kullanılmaktadır, bu atamayı
MEMORY_PACK içine yazma komutu vermeden önce yapmak gerekmektedir.
Register İçerik değeri Özellikler
R40 30
R40 31
R40 32
R40 33
R40 34
R40 35
R40 36
R40 37
A66AH
Diğer değer
1~4
Uzunluk 0
Başlangıç 0
Uzunluk 1
Başlangıç 1
Uzunluk 2
Başlangıç 2
MEMORY_PACK içine yazılması veya MEMORY_PACK den geri okunması amacıyla
ihtiyaç duyulan seçilmiş registerları ifade etmek için R4031~R4039 ayarlarına göre
kullanılan tanımlama etiketidir (Kalıcı registerlar bu özelliği destekler)
MEMORY_PACK den geri okumak veya MEMORY_PACK içine yazmak için registera
gereksinim yoktur.
MEMORY_PACK den geri okumak veya MEMORY_PACK içine yazmak için
registerların miktarı (maksimum 4)
Register grubu 0 veri uzunluğu
Uzunluk R0 ~ R3839 registerları için 1 ~3840 arasındadır.
Uzunluk R5000 ~ R8071 registerları için 1 ~3072 arasındadır.
Uzunluk D0 ~ D4095 registerları için 1~4096 arasındadır.
Uzunluk R4000 ~ R4165T registerları için 1~166 arasındadır;
Uzunluk 7FF7H iken, PLC’nin istasyon numarası ve PLC ID içeren sistem yedeklemesi
yapar.
Geçersiz uzunluk veya aralık dışı durumlarında çalışmayacaktır.
Register grubu 0 başlangıç adresidir.
Adres R0~R3839 için 0 ~3839 arasındadır.
Adres R5000 ~R8071 için 5000 ~ 8071 arasındadır.
Adres D0~D4095 için 10000~14095 arasındadır (Adres Dxxxx registerı için 10000 ile
eklenmelidir)
Adres R4000 ~ R4165 için 4000 ~4165 arasındadır;
R4033 ve R4032 çift kullanılmaktadır.
Register grubu 1’in data uzunluğudur.
R4032 için uzunluk aralığı yukarıda bahsedilenle aynıdır.
Register grubu 1’in başlangıç adresidir.
R4033 için adres aralığı yukarıda bahsedilenle aynıdır.
R4035 ve R4034 çift kullanılmaktadır.
Register grubu 2’nin data uzunluğudur.
R4032 için uzunluk aralığı yukarıda bahsedilenle aynıdır.
Register grubu 2’nin başlangıç adresidir.
R4033 için adres aralığı yukarıda bahsedilenle aynıdır; R4037
ve R4036 çift kullanılmaktadır.
Ek 3-5

Register İçerik değeri Özellikler
R40 38
R40 39
Uzunluk 3
Başlangıç 3
Register grubu 3’ün data uzunluğudur.
R4032 için uzunluk aralığı yukarıda bahsedilenle aynıdır.
Register grubu 3’ün başlangıç adresidir.
R4033 için adres aralığı yukarıda bahsedilenle aynıdır.;
R4039 ve R4038 çift kullanılmaktadır.
1.4 Fonksiyon komutu ile FBs-PACK okuma ve yazma
Fonksiyon komutu (FUN161~FUN162 ) ile data veya ladder program okunabilir veya yazılabilir. Aşağıdakiler FUN161 ve
FUN162 için komut açıklamaları ve program örnekleridir.
Ek 3-6

FUN161P
WR-MP
MEMORY_PACK içine Data Kaydı Yazma
(MEMORY_PACK yazma)
.
Ek 3-7
S: Data kaynağının başlangıç adresidir.
Blok 0 Blok 1
Blok 0 başı Blok 1 in başı
Kayıt 0’ın uzunluğu Kayıt 0’ın uzunluğu
L’ dir
L’dir
Kayıt 1’in uzunluğu Kayıt 1’in uzunluğu
L’dir
L’dir
Kayıt 2’nin
uzunluğu L’dir
•
•
•
•
•
Kayıt 2’nin
uzunluğu L’dir
•
•
•
•
•
FUN161P
WR-MP
BK: MEMORY_PACK blok numarasıdır; 0~1
OS: Blok sapması
Pr: Gösterge adresi
L: Yazma kalitesi, 1~128
WR: Çalışan registerın başlangıç adresidir, 2
register alır.
S, dolaylı adresleme uygulaması için
V~Z~P0~P9 ile birleşebilir
• FBs serisi MEMORY_PACK’ in asıl amacı, kullanıcının ladder programının uzun vadeli depolama için
kullanmasıdır. Bunun haricinde MEMORY_PACK, makinelerin parametrelerinin kaydedilmesi ve yüklemesi
için FUN161/FUN162 komutları sayesinde taşınabilir MEMORY_PACK olarak da kullanılabilir.
Yürütme kontrolü (EN) 0→1 şeklinde değiştiğinde, data yazımı gerçekleşecektir; burada S, data kaynağının
başlangıç adresi; BK, bu yazımı depolamak için MEMORY_PACK blok numarası; Os, belirtilmiş blok sapması;
Pr, uygun data alanını gösteren gösterge; L, yazma kalitesidir. MEMORY_PACK çalıştırma işlemi, birlikte
uygulanması için KAYIT data yapısının içeriğini elde etmektedir. Çalışma diyagramı aşağıda gösterilmektedir:
KAYIT S’den başlar, Yazma
Uzunluk L’dir.
Os = 0
Os = 32510
MEMORY_PACK
Pr = 0
Pr = 1
Pr = 2
Pr = N
• Giriş "INC" = 1 iken, yazma işlemi başladıktan sonra göstergenin içeriği bir artarak, bir sonraki kaydı gösterir.

FUN161P
WR-MP
MEMORY_PACK içine Data Kaydı Yazma
(MEMORY_PACK yazma)
Yazma
Yazma
Ek 3-8
Hafıza Paketi
Blok 1
Blok Başı
FUN161P
WR-MP
• Eğer L’ nin değeri 0 a eşitse veya 128 den büyük ise veya gösterilen data alanı aralığının üzerinde ise, çıkış
"ERR" 1 olacaktır, yazma işlemini gerçekleştirmeyecektir.
• Data yazımı ve doğrulaması için PLC tarama eşleşmesi gerekir; yürütme sırasında, çıkış "ACT" 1 olacaktır;
yürütme ve doğrulama hatasız bir şekilde tamamlandığında, çıkış "DN" 1 olacaktır; yürütme ve doğrulama
hata ile tamamlandığında, çıkış "ERR" , 1 olacaktır. MEMORY_PACK, kullanıcının ladder programını veya
makinenin çalışan parametrelerini depolamak veya her ikisi içinde yapılandırılabilir. Ladder programı sadece
blok 0 içinde depolanabilirken, makinenin çalışan parametreleri hem 0 hem de 1 içinde depolanabilir; her
bloğun hafıza kapasitesi toplamda 32K WORD’ dür.
Örnek program: Kaydı farklı uzunluklarla MEMORY_PACK' in blok 1'i içine yazmak
M1
M2
M3
M4
161P.WR_MP
M100
EN S : R0 ACT
Bk : 1 M101
INC Os : 0 ERR
Pr : D1
M102
L : 20
DN
WR: R2900
EN
INC
161P.WR_MP
S :
Bk :
Os :
Pr :
L :
WR:
R100
1
10000
D2
50
R2910
ACT
ERR
DN
M103
M104
M105

FUN162 P
RD-MP
İşlem
Kontrolü EN
Gösterge INC
artımı
Ladder sembolü
162P.RD-MP
BK :
OS :
Pr :
L
D
MEMORY_PACK’den Data Kaydı Okuma
(MEMORY_PACK okuma)
ERR
ERR
BK= MEMORY_PACK, 0~1 ın blok numarasıdır
Os= Bloğun dengesidir
Pr=Gösterge adresi
L= Okuma kalitesi,1~128
D=Okumu kaydını depolamak için başlangıç adresi.
Ek 3-9
Blok 0 Blok 1
Blok 0 ın başı Blok 1 in başı
KAYIT 0 ın
uzunluğu L dir
KAYIT 1 in
uzunluğu L dir
KAYIT 2 nin
uzunluğu L dir
•
•
•
•
•
KAYIT 0 ın
uzunluğu L dir
KAYIT 1 in
uzunluğu L dir
KAYIT 2 nin
uzunluğu L dir
•
•
•
•
•
FUN162 P
RD-MP
• FBs serisi MEMORY_PACK FUN161 komutu ile yazılmış datayı depolamış ise, bu komut sayesinde
makinenin çalışması için okunabilir, bu makine işlemi için ayar zamanını azaltacaktır.
• Yürütme kontrolü "EN" =1 olduğunda veya 0→1 şeklinde değiştiğinde (P komutu) , data okumasını
gerçekleştirecektir, burada BK, kaydı depolanan MEMORY_PACK' in blok numarası; Os, belirtilmiş bloğun
dengelemesi; Pr, uygun data alanını gösteren gösterge; L, bu kaydın kalitesi ve D, kaydın bu okumasını
depolamak için başlangıç adresidir. MEMORY_PACK çalışma girişi, KAYIT data yapısının genel kavramını
ifade eder. Çalışma diyagramı aşağıda gösterilmiştir;
MEMORY_PACK
KAYIT, D den başlamaktadır,
Uzunluk L’dir.
Okuma
Os = 0
Os = 32510
HR ROR DR K
R0 R5000 D0
R3839 R8071 D3999
BK 0 1
Os ○ ○ ○ 0 32510
Pr ○ ○* ○
L ○ ○* ○ 1 128
D ○ ○* ○
• Giriş "INC" = 1 olduğunda, okuma işleminden sonra göstergenin içeriği bir artararak sonraki kaydı gösterir.
Pr = 0
Pr = 1
Pr = 2
Pr = N

Gelişmiş Özellik Komutu
FUN162 P
RD-MP
MEMORY_PACK’den Data Kaydı Okuma
FUN162 P
(MEMORY_PACK okuma) RD-MP
• L değeri 0 a eşit veya 128’den büyük ise veya gösterilen data alanı aralığın üzerinde ise, "ERR" çıkışı 1 olacaktır,
okuma işlemini gerçekleştirmeyecektir.
• Eğer MEMORY_PACK boş veya data formatı doğru değilse, çıkış "ERR" olacaktır ve kullanıcı MEMORY_PACK'
den datayı okuyabilmek için FUN162 kullanacaktır.
Örnek Program: Kaydı farklı uzunluklarla MEMORY_PACK' in blok 1 inden okumak
MEMORY_PACK' deki datanın doğru olması gereklidir, yoksa bu örnek doğru olarak çalıştırılamaz
M10
M11
M12
M13
EN
INC
162P.RD_MP
Bk :
Os :
Pr :
L :
D :
1
0
D10
20
R0
162P.RD_MP
EN Bk : 1
Os : 10000
INC Pr : D11
L :
D :
50
R100
ERR
ERR
M110
M111
Oku
Oku
Ek 3-10
Hafıza Paketi
Blok 1
Blok Başı 1
0 Kaydının
Uzunluğu 20
0 KAYDININ
Uzunluğu 20
.
.
.
Kayıt 499’un
Uzunluğu 20
Kayıt 0’ın
Uzunluğu 50
Kayıt 499’un
Uzunluğu 50

PWMDA ANALOG ÇIKIŞ MODÜLÜ
FBs seris, ana birimde analog çıkış modülü bulunsada bu sadece tek bir analog çıkış isteğine karşılayabilir.
FATEK Otomasyon çeşitli uygulamalara uygun, basit ve kolay kullanılabilen bir analog çıkış modülü (PWMDA)
üretmiştir.
FBs PWMDA darbe genişlik modülasyon teoremini kullanarak çevresel çıkış devresiyle birlikte çalışır, farklı dijital
sinyal darbe genliklerinin analog çıkış voltajına (0-10 V) dönüştürebilir.
Eğer PWMDA kullanmak isterseniz FATEK Otomasyon‘dan satın almalısınız ve transistör çıkışıyla
değiştirmelisiniz (çıkış parçalarının değişme adımları için lütfen 11. bölüme bakınız). Parçaların değişme
prosedüründen sonra analog gerilim göndermek için yüksek hızlı genlik modülasyon komutu (FUN139) kullanılır
1.1 PWMDA parçalarının kurulumu
FBs-PLC PWMDA elemanı FUN139 ile uyum uyumlu olması için ancak yüksek hızlı çıkışta (Y0-Y2) kurulabilir,
PWMDA elemanının şekli ve değiştirilme biçimi aşağıda gösterilmektedir.
1. Eğer çıkış parçası (Y0) orijinal TR(J)-H ise TR(J)-H’i doğrudan yerinden çıkarın ve yerine PWMDA parçalarını
takın.
2. Eğer çıkış parçası (Y0) röle, TR(J) veya TR(J)-M orijinal ise sadece sürücü transistorunu (DTC123E)
yerinden çıkarmayın, ayrıca Y0R pozisyonundaki SMD rezistansı(100Ω) kurun.
PLC kapağını açarak I/O kartını çıkarıp çevirin
Ek 4-1

PWMDA parçası değişiminden sonra
Dikkat
YO PWMDA değişimini bitirdiğinde Y1 artık kullanılmayacak (çünkü aynı ortak toprağı
kullanmaktadırlar). Eleman değişiminden sonra lütfen kolay hatırlanmaları için çıkartmalardaki
numaraları doğru pozisyonlara yapıştırın.
PWMDA parçası değişiminden önce
sürücü transistörü DTC123E çıkarıldı Y0R pozisyonuna bir SMD rezistansı(100 ) kuruldu
Ek 4-2

1.2 PWMDA ‘nın ÖzelIikleri
Öğeler Özellikler Düşünceler
Analog çıkış aralığı DC 0 ∼10V
Dijital çıkış değeri 0 ∼ 1 000
Çözünürlük 10 m V ( 10V /10 0 0 )
Çıkış rezistansı 1 K
Çıkış yüklemesi
5. 2K
D/A değişim zamanı < 50 m S
Performans eğrisi
Uygulama örneği
Ek 4-3

Pw : Yüksek hızda darbe genlik modülasyonu (genlik darbe modülasyonu analog gerilim) çıkış noktası (0=Y0,
1=Y2,…)
Op: Çıkış polaritesi; = 0: dijital çıkış değeri = 0, Vo=0V: dijital çıkış değeri = 1000, Vo=10V
Rs: Kararlılık: 1=1/1000 (0.1%)
= 1: dijital çıkış değeri= 0, Vo=10V: dijital çıkış değeri=1000, Vo=0V
Pn: Çıkış frekansı ayarı (0~255). Önerilen ayar 1 (çıkış frekansı = 9.2KHz).
OR: Çıkış darbe genlik ayar registerı (0~1000)…dijital çıkış değeri.
WR: Çıkış registerı kullanımda tekrar edilemez.
• FUN139’un detaylı bilgisi için lütfen FBs kullanım kılavuzuna ( bilgi bölümü) bakınız.
PWMDA donanım diyagramı & kararlılık ayarlama göstergeleri:
PWMDA hardware diagram
Ek 4-4

• Donanımla ayarlama: Önce dijital çıkış değerini 1000 olarak girin, sonra paralel rezistansı(Rv) ayarlamak
için Vo= 10V yapın. (aşağıdaki şekilde A eğrisine bakın).
• Yazılımla ayarlama: Önce dijital çıkış değerini 1000 olarak girin. Eğer Vo ≥10V ise dijital çıkış değerini
Dijital çıkış değeri
Vo = 10V olana kadar düşürün (aşağıdaki şekilde B eğirsine bakın).
Rin=∞. Dijital çıkış değeri 879 civarında olduğunda, Vo=10V,
Çözünürlük = 11.41mV.
Ek 4-5
Paralel rezistansı Rv ayarlarken için Vo=10V
Dijital çıkış değeri = 1000 yapın.