Sistema de radio/navegación
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16<br />
Fundamentos<br />
Sentido <strong>de</strong> las oscilaciones<br />
Fuerza <strong>de</strong> Coriolis<br />
Sentido <strong>de</strong> las oscilaciones<br />
Eje <strong>de</strong> giro<br />
Elemento<br />
piezoeléctrico<br />
inferior<br />
Sentido <strong>de</strong> las<br />
oscilaciones<br />
V<br />
Sentido <strong>de</strong> giro<br />
SSP 199-020<br />
SSP 199-019<br />
Sentido <strong>de</strong> las oscilaciones<br />
Elemento<br />
piezoeléctrico<br />
superior<br />
Funcionamiento <strong>de</strong>l sensor <strong>de</strong>l ángulo <strong>de</strong><br />
viraje<br />
La forma <strong>de</strong>l sensor <strong>de</strong>l ángulo <strong>de</strong> viraje tiene un<br />
gran parecido con la <strong>de</strong> un diapasón.<br />
Ambas patas <strong>de</strong> este elemento están diseñadas<br />
como cuerpos oscilantes.<br />
Al conectar el encendido se aplica tensión a los<br />
elementos piezoeléctricos inferiores. En cuanto<br />
éstos reciben tensión empiezan a oscilar.<br />
Estas oscilaciones se transmiten hacia ambas<br />
patas.<br />
Si el vehículo cambia <strong>de</strong> dirección (al recorrer una<br />
curva), actúa la llamada fuerza <strong>de</strong> Coriolis sobre<br />
la pata oscilante <strong>de</strong>l sensor.<br />
Esta fuerza <strong>de</strong> Coriolis actúa en contra <strong>de</strong>l sentido<br />
<strong>de</strong> giro en que se produce el viraje <strong>de</strong>l vehículo en<br />
torno a su eje geométrico vertical.<br />
Debido a ello, los elementos superiores <strong>de</strong> las<br />
patas, que ya se encuentran en oscilación,<br />
experimentan un efecto <strong>de</strong> torsión.<br />
La torsión <strong>de</strong> las patas se transmite a los<br />
elementos piezoeléctricos superiores, en virtud <strong>de</strong><br />
lo cual se genera una tensión en esos elementos.<br />
La magnitud <strong>de</strong> la tensión así generada se utiliza<br />
en la unidad <strong>de</strong> control <strong>de</strong> <strong>navegación</strong> para<br />
calcular el ángulo <strong>de</strong> viraje.