Bastón ultrasónico - Revista C+TEC

Bastón ultrasónico
Bastón ultrasónico
para invidentes
Adán Fernando Mar Silva 1
El desarrollo de tecnología que permita detectar obstáculos a distancia,
utilizando sistemas electrónicos o sensores programados, era una idea
que parecía extraída de ciencia ficción, o al menos en un principio así nos
pareció a un grupo de estudiantes quienes cursábamos el bachillerato;
se nos propuso realizar un proyecto para poder aprobar el semestre,
acostumbrados como estábamos a estudiar para exámenes, no era
precisamente lo que teníamos en mente, por lo que la idea no nos agradó
del todo.
Joaquín Estévez Delgado, nuestro profesor de Física nos propuso
la idea; siempre nos invitó a utilizar la imaginación como la mejor aliada
para resolver problemas de todo tipo. Recuerdo que sus exámenes nos
provocaban dolores de cabeza; parecían muy simples, pero siempre
implicaban ir más allá de aplicar la teoría aprendida en clases.
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Así fue que empezamos a desarrollar lo que
actualmente es una realidad y que surge gracias al
desarrollo de ideas que tratan de resolver problemas
que enfrentan muchas personas con algún tipo de
discapacidad, ya que al integrarse a la sociedad
encuentran condiciones complicadas en el ambiente,
quizá más adversas que su propia condición física.
Esto en gran parte debido a que la sociedad considera
prioritario resolver sus necesidades, dejando de lado la
posibilidad de auxiliar a personas que sufren alguna
clase de discapacidad visual, con mejoras tecnológicas
que pueden contribuir a incrementar su calidad de
vida.
La idea de crear un sistema integral para las
personas invidentes fue dividida en tres proyectos: unos
lentes que permitían la interacción con semáforos a
través de una alarma para saber si se puede cruzar la
calle con seguridad. El segundo, sería la realización de
un robot que siguiera líneas detectando cambios en la
intensidad luminosa y que pudiese servir como “perro
lazarillo”. Por último, el tercero consistió en un sistema
que permitiera detectar obstáculos a distancia y que
a través de señales vibratorias informa a la persona
invidente la presencia de un obstáculo que pudiese
causarle algún daño, es así como comienza este sueño
y las esperanzas de contribuir en algo a la problemática
que nos enfrentábamos.
Según la Organización Mundial de Salud (OMS,
2008) en el Mundo existen 34 millones de personas
invidentes y otras 124 millones que presentan alguna
discapacidad visual, en Michoacán los datos exactos
aún no se conocen, debido a que muchas personas
por temor a salir a la calle no tienen contacto con
asociaciones que pudieran ayudarles a tener mayor
posibilidad de integración a la sociedad. Uno de estos
centros de ayuda es el Centro de Invidentes en Michoacán
el cual cuenta con 49 integrantes, que para ayudarse
económicamente venden todo tipo de productos, y es
con ellos que en el año 2004 comenzamos a plantear un
bastón que permitiera a la persona invidente desplazarse
con mayor seguridad en su trayecto diario. Desde un
principio, el diseño se desarrolló tomando en cuenta las
necesidades de los usuarios potenciales; es así como se
esboza un mango que está conformado por sensores
de ultrasonido que permiten detectar obstáculos a una
distancia máxima de dos metros y una mínima de 70
centímetros, y es a través de cambios en la intensidad
de señales vibratorias como la persona puede saber a
qué distancia se encuentra el obstáculo sin necesidad de
interactuar con éste. El mango cuenta con tres sensores
que gracias a su ubicación permiten a la persona “leer”
en su totalidad la parte frontal de su cuerpo.
Además, cuenta con una señal auditiva que se
activa cuando el bastón cae al suelo, lo que permite al

usuario encontrarlo con facilidad. La pila es recargable
y cuenta con un sistema que avisa con una alarma
sonora cuando la carga está a punto de agotarse. El
mango fue el único inconveniente que tuvimos en un
principio, ya que los vibradores quedaron situados en
una posición incómoda y con un peso que no permitía
al usuario desplazarlo con facilidad. Este fue el primer
prototipo que sirvió para probar la funcionalidad de la
idea. Nos permitió participar en eventos regionales,
estatales y nacionales, en donde recibimos buenas
críticas e ideas para su mejoramiento. Empero, durante
los tres años siguientes el proyecto quedó detenido a
causa de dificultades personales, por lo que sólo se
mejoró su ergonomía.
A inicios de 2009, el proyecto por fin encuentra
eco en la sociedad y una consecuente mejora en todos
los aspectos, como la integración de un cargador de
la batería del bastón, optimización en el peso y en la
ergonomía, además de una reducción de su costo,
lo cual permite que sea tomado en cuenta como
un producto que facilita a los invidentes una mejor
integración a la sociedad. Todo ello nos llevó a participar
no sólo en eventos regionales, estatales y nacionales,
sino que se logró una participación internacional en
Brasil, gracias al apoyo del Consejo Estatal de Ciencia y
Tecnología, así como de la Secretaría de Educación en el
Estado, además del apoyo brindado por la Universidad
Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Obtuvimos
premios por la innovación del proyecto y su aplicación
en un grupo social altamente vulnerable que se encontraba
un poco olvidado.
Las funciones con las que actualmente cuenta
son dos sistemas de detección, uno para lugares en que
la interacción con obstáculos es más reducida, como en
un centro comercial, o mercado, en tal caso la detección
máxima del dispositivo es de 70 cm y la mínima 2
cm; por su parte si la persona necesita transitar en la
calle el riesgo de toparse con obstáculos que pudieran
causarle algún daño es mayor, por lo que la detección
de obstáculos máxima en este caso es de 2 m.
Para activar cualquier de las dos formas de
detección, se acciona un botón identificado en Braille.
Tres sensores conforman el sistema de detección
ubicados de tal forma que toda la parte frontal de la
persona se encuentra protegida y señales vibratorias
indican la distancia y el tamaño del objeto que pudiera
interactuar con el usuario del bastón; la señal audible para
que la persona encuentre con facilidad del dispositivo,
se integró de nueva cuenta. Una señal lumínica indica
a las personas no invidentes que la persona que transita
tiene algún problema visual, y de esta forma es posible
auxiliar a la persona en caso de ser necesario; la batería
es recargable y cuenta con un sistema de alarma que
indica cuando la batería necesita ser cargada, indica
también cuando el proceso de carga ha finalizado.
Es así como se desarrolló esta aventura llamada
“Bastón Ultrasónico para Invidentes”, una idea que se
logró gracias al apoyo de muchas personas e instituciones
y que nos ha llenado de satisfacciones. Actualmente es
un producto funcional que se encuentra en proceso de
lograr apoyo para su comercialización con el objetivo de
que las personas invidentes se desenvuelvan con mayor
independencia en la sociedad. Con ello estaremos
contribuyendo en el estado y el país a resolver problemas
utilizando la tecnología.
1 Facultad de Biología,
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo.
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