PORTAFOLIO Sebastian Castro 2019

Aracnoscorpion
El principio que se usó fue un mecanismo
que generara movimiento a partir de un
moto reductor, acompañada por una polea
con un punto excéntrico, el cual genera que
la pata central, haga que las demás se
muevan alternadamente generando
movimiento hacia adelante.
Se realizo un ejercicio de biónica replicando los movimientos y ajustandolos para que funcionaran en un robot sencillo.
En este caso se realizo con los movimientos de un arácnido y un escorpión
En un principio, se analizo como la naturaleza soluciona el problema de desplazarse en zonas de difícil acceso como
selvas, ríos, mares, etc. entre otros lugares escarpados ya sea saltando, colgado, moviéndose, o trepándose.
Otra parte del problema es como desde la naturaleza se plantea la solución para generar desplazamiento pero al
mismo tiempo realizando una acción diferente, como agarrar, alzar, arrastrar, rodar entre otros.
De esta manera como se complementan las dos acciones secuencialmente y como pueden ser complementadas por
medio del diseño.
Materiales
Poliestileno
Bloque de balso
Cedro
Motoreductor
Polea
Tornillos con tuerca y arandela
SC