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Para observar el sensor de luz en Robolab - Fundación Omar Dengo

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Área <strong>de</strong> robótica y apr<strong>en</strong>dizaje por diseño<br />

<strong>Fundación</strong> <strong>Omar</strong> D<strong>en</strong>go.<br />

<strong>Para</strong> <strong>observar</strong> <strong>el</strong> valor d<strong>el</strong> <strong>s<strong>en</strong>sor</strong>, hay que marcar la casilla “View” como se<br />

muestra <strong>en</strong> la ilustración <strong>de</strong> la <strong>de</strong>recha. Una vez marcada la casilla, se abre una<br />

v<strong>en</strong>tana nueva titulada “CLI-1.vi”, que conti<strong>en</strong>e los valores <strong>de</strong> todos los <strong>s<strong>en</strong>sor</strong>es<br />

conectados <strong>en</strong> la interfaz, así como la condición <strong>de</strong> las salidas a los motores.<br />

Observe que <strong>el</strong> valor d<strong>el</strong> <strong>s<strong>en</strong>sor</strong> se muestra <strong>en</strong> la parte superior <strong>de</strong> la casilla<br />

correspondi<strong>en</strong>te al puerto don<strong>de</strong> está conectado. En este caso, <strong>el</strong> valor d<strong>el</strong> <strong>s<strong>en</strong>sor</strong><br />

<strong>de</strong> <strong>luz</strong> se muestra <strong>en</strong> <strong>el</strong> área d<strong>el</strong>imitada con rojo.<br />

Este mismo procedimi<strong>en</strong>to se pue<strong>de</strong> seguir para mostrar <strong>el</strong> valor <strong>de</strong> otros<br />

<strong>s<strong>en</strong>sor</strong>es: <strong>el</strong> <strong>s<strong>en</strong>sor</strong> <strong>de</strong> temperatura y <strong>el</strong> <strong>s<strong>en</strong>sor</strong> <strong>de</strong> rotación, con sólo cambiar la<br />

instrucción d<strong>el</strong> <strong>s<strong>en</strong>sor</strong> que se inicializa al <strong>s<strong>en</strong>sor</strong> que se <strong>de</strong>sea visualizar.<br />

F. Garbanzo (octubre 03). 2

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