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IV) Alain Glumineau, Sandrine Moreau : Plate-formes pour - IRCCyN

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Carte de commande DS1103 + centrale d’acquisition (thermocouples et tensions)<br />

Alim<br />

tri<br />

50<br />

Hz<br />

Filtre réseau<br />

Contrôle de<br />

vitesse et<br />

de couple<br />

MAS<br />

+<br />

MLI<br />

Onduleur<br />

ARCEL<br />

5A<br />

DC<br />

V<br />

Validation<br />

de la<br />

Erreurs commande<br />

Centrale d’acquisition<br />

de température et de<br />

tension Fluke<br />

Sauvegarde<br />

des données<br />

Relais<br />

stator<br />

Carte dSPACE DS1103<br />

Trig<br />

Relais<br />

stator<br />

Mesure de<br />

tension<br />

Mesures de<br />

courant<br />

V V<br />

Boîtier<br />

de<br />

mesure<br />

Mesure de<br />

position<br />

Phase 1<br />

Phase 2<br />

Phase 3<br />

Trig<br />

Relais<br />

rotor<br />

Ls 1<br />

Ls 2<br />

Ls 3<br />

Stator<br />

Programmation du variateur machine synchrone<br />

Acquisition de température et de tension Fluke<br />

Trig<br />

Fluke<br />

Machine asynchrone à rotor bobiné<br />

16<br />

Codeur<br />

Incrémental<br />

Rs<br />

1<br />

Rs<br />

2<br />

Rs<br />

3<br />

Consigne<br />

vitesse<br />

Rr 1<br />

Rr 2<br />

Rr 3<br />

Machine<br />

Synchrone<br />

Resolver<br />

Consigne<br />

couple<br />

Lr 1<br />

Lr 2<br />

Lr 3<br />

Rotor<br />

Accouplement<br />

mécanique<br />

Contrôle<br />

de mode<br />

couple ou<br />

vitesse<br />

Phase 1<br />

Phase 2<br />

Phase 3<br />

DS1103<br />

Alimentation<br />

Impulsions<br />

PC dédié à la carte dSPACE<br />

Programmation en C ou Matlab Simulink<br />

Contrôle en temps réel avec<br />

ControlDesk<br />

Relais<br />

rotor<br />

V<br />

Variateur<br />

industriel<br />

Yaskawa<br />

RS232<br />

Configuration<br />

10A<br />

DC<br />

A

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