Ethernet - EtherCAT
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<strong>EtherCAT</strong>は、:<br />
超高速<br />
インダストリアル<br />
<strong>Ethernet</strong><br />
自在なネットワーク<br />
トポロジ<br />
簡便な設定<br />
低コスト<br />
実装が容易<br />
実績がある<br />
オープン<br />
セーフティ対応<br />
二重化対応<br />
幅広い用途<br />
24/04/2009<br />
パフォーマンス: アプリケーション例<br />
• 40 軸 (各6 Byte 入出力データ)<br />
• 50箇所のI/Oステーション、合計560個の<strong>EtherCAT</strong>バスターミナル<br />
• 2000点デジタル + 200点アナログI/O, Bus合計長 500 m<br />
• パフォーマンス <strong>EtherCAT</strong>: サイクルタイム 230µs<br />
33%のバス負荷率、テレグラム長 77µs<br />
• 比較対象:<br />
1 CAN フレーム (8 Byte プロセスデータ) @ 500 kBit/s: 250µs<br />
<strong>EtherCAT</strong>: <strong>Ethernet</strong> Control Automation Technology
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