LES MICROCONTROLEURS ( PICs de Microchip ) - Technologue pro

6- Les interruptions
Une interruption provoque l’arrêt du programme principal pour aller exécuter une procédure
d'interruption. A la fin de cette procédure, le microcontrôleur reprend le programme principal
à l’endroit où il l’a laissé. A chaque interruption sont associés deux bits, un bit de validation et
un drapeau. Le premier permet d'autoriser ou non l'interruption, le second permet au
programmeur de savoir de quelle interruption il s'agit. Sur le 16F876/877, l'es interruptions
sont classées en deux catégories, les interruptions primaires et les interruptions périphériques.
Elles sont gérées par les registres :
� Toutes les interruptions peuvent être validées/interdites par le bit INTCON.GIE
� Toutes les interruptions périphériques peuvent être validées/interdites par le bit
INTCON.PEIE
� Chaque interruption peut être validée/interdite par son bit de validation individuel
En résumé, pour valider une interruption périphérique (par exemple), il faut positionner 3
bits, GIE, PEIE et le bit individuel de l’interruption.
Les sources d'interruption
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