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Syntaxe du langage ArduinoVoir la page d’accueil du document références (menu “Aide” du logiciel) , qui renvoie vers les explications de chaque commande de la syntaxeArduino et dont voici la table des matières. Chaque instruction est suivie de sa traduction, entre-parenthèses et en noir.Commandes de structure du programmeStructure générale• void setup() (configuration-préparation)• void loop() (exécution)Contrôle et conditions• if (si...)• if...else (si...alors...)• for (pour...)• switch case (dans le cas où...)• while (pendant que ...)Opérations de comparaison• == (équivalent à)• != (différent de)• < (inférieur à)• > (supérieur à)• <= (inférieur ou égal à)• >= (supérieur ou égal à)Operations booléènnes• && (et)• || (ou)• ! (et pas)Autres commandes• // (commentaire simple ligne)• /* */ (commentaire multi-lignes)• #define ( donner une valeur à un nom)VariablesVariables• char (variable ‘caractère’)• int (variable ‘nombre entier’)• long (variable ‘nombre entier de tès grande taille’)• string (variable ‘chaine de caractères’)• array (tableau de variables)Niveaux logiques des connecteurs numériques• HIGH (état 1)• LOW (état 0)• INPUT (configuré en entrée)• OUTPUT (configuré en sortie)FonctionsEntrées-sorties numériques• pinMode(broche, état) (configuration des broches)• digitalWrite(broche, état) (écrire un état sur une broche num.)• digitalRead(broche) (lire un état sur une broche num.)• unsigned long pulseIn(broche, état) (lire une impulsion sur unebroche num.)Entrées analogiques• int analogRead(broche) (lire la valeur d’une broche ana.)• analogWrite(broche, valeur) (PWM : écrire une valeur analogiquesur les broches 9, 10 ou 11)Gestion du temps• unsigned long millis() (temps de fonctionnement du programme)• delay(ms) (attente, en millisecondes)• delayMicroseconds(us) (attente, en microsecondes)Livret Arduino en français par Jean-Noël Montagné, Centre de Ressources Art Sensitif, novembre 2006, sous licence CC , http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/deed.fr
Syntaxe du langage Arduino, suiteSuite de la page d’accueil du document références (menu “Aide” du logiciel) , qui renvoie vers les explications de chaque commande de lasyntaxe Arduino et dont voici la table des matières. Chaque instruction est suivie de sa traduction, entre-parenthèses et en noir.Nombres aléatoires• randomSeed(seed) (aléatoire ‘piloté’)• long random(max) (aléatoire à partir de telle valeur)• long random(min, max) (aléatoire entre deux valeurs)Communications série entre Arduino et autres machines ou ordinateur• Serial.begin(speed) (configuration de la vitesse de communication Série)• Serial.available() (donne combien de caractères disponibles dans la zone tampon Série)• Serial.read() (lit les données Série)• Serial.print(data) (envoie des données Série)• Serial.println(data) (envoie des données Série suivies de caractères spécifiques)Livret Arduino en français par Jean-Noël Montagné, Centre de Ressources Art Sensitif, novembre 2006, sous licence CC , http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/deed.fr
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