MODBUS Messaging Implementation Guide 1 0 b

More documents

Recommendations

Info

0B Modbus hibakódok Gateway Target Device Failed to Respond a publikus modbus parancsok A modbus parancsok közül a read holding register parancsot szeretném részletesebben bemutatni, mert ezzel a paranccsal lehet az egyszerűbb adatlekérdezéseket végrehajtani és az SNC- 42-be is ezt a parancsot implementáltam. A modbus PDU function kód adatmezeje 03 értékű. A kezdő cím 0-65535 közötti tetszőleges érték lehet. A regiszterek száma 1-125 közötti értéket veheti fel a modbus keret 260 bájtos korlátozása miatt. A regiszterek számának megadásánál ügyelni kell arra, hogy a címzési tartományt ne lépjük túl. 3. A megvalósított program:
A megvalósítandó feladatom az volt, hogy az SNC-42-ben tárolt pillanatértékeket modbus TCP protokoll segítségével le lehessen kérdezni személyi számítógépen keresztül. A feladat megoldásához a read holding register modbus parancsot valósítottam meg az eszközön. A program a Dynamic C fejlesztői környezetben lett megvalósítva mely a Rabbit cég által biztosított program. A Dynamic C alapját az ANSI C képzi, melyet a gyártó kiegészített a fejlesztést segítő utasításokkal mint például a kiterjesztett memória elérése vagy a multitaskingot támogató direktívákkal. Továbbá a fordítóhoz mellékelnek komplett függvénykönyvtárakat, melyek lehetővé teszik az I/O vonalak egyszerű kezelését. A függvénykönyvtárak tartalmaznak továbbá egy teljesértékű TCP/IP stacket és magasabb szintű szolgáltatásokat megvalósító kódrészleteket is, mint például Telnet, HTTP és FTP. A multi tasking megvalósításához a CoExec függvénykönyvtárat használjuk melyet az SHDesign cég készített el. Első lépésként a modbus parancsok számára létrehoztam a megfelelő holding regisztereket és a szabványnak megfelelő címkiosztást hoztam létre. Ehez definiáltam egy struktúrát mely tartalmazza a slave eszköz azonosítóját, az adat kezdőcímét, az adat hosszát, magát az adatot (fizikai memória címét). A regiszterek inicializálását a mb_reg_init függvény végzi el. slave azonosító kezdőcím hossz (bájtok száma) adat 0 0 4 idő 0 4 251 Saját adatgyűjtő pillanatértékekei 1 0 251 1. állomás pillanatértékei 2 0 251 2. állomás pillanatértékei 3 0 251 3. állomás pillanatértékei A TCP/IP kommunikációt a mb_srv_task függvény végzi el. Ez a taszk folyamatosan várakozik bejövő kapcsolatra. Ha a megfelelő IP címmel és port számmal (a tesztelés ideje alatt bármilyen IP címmel és a 443-as portszámmal lehet kapcsolódni az SNC-42-höz) akkor a szerver taszk meghívja a read_request függvényt mely a TCP socket bejövő bufferéből kiolvassa a beérkező parancsot és fejléc és PDU részre szétválasztja az üzenetet. Ezután a create_response függvény létrehozza a válasz üzenetet melyet végül a szerver taszk elküld a masternek. Amennyiben hibás címről kér adatot a master vagy nem értelmezett parancsot kell végrehajtani, akkor a megfelelő hibaüzenet kerül továbbításra. Az eszközön értelmezett lehetséges modbus parancsok egy részét az alábbi táblázat foglalja össze. Transaktio n ID Protokol ID Length Slave ID Function Code Starting Address Register Quantity leírás - 0 6 0 3 0 2 idő - 0 6 0 3 4 1 - 0 6 0 3 5 16 - 0 6 0 3 55 16 Saját adatgyűjtő csatornáinak száma (csak a felső bájt) Saját adatgyűjtő csatorna státuszok (8db) Saját adatgyűjtő pillanatértékei (8db)
Page 1 and 2: Önálló laboratórium beszámoló
Page 3 and 4: A protokoll több változata is ism
Page 5: Kiterjesztett header miatt a keret
Page 10: Irodalomjegyzék 1. Lami Péter: Mo

MODBUS Messaging Implementation Guide 1 0 b

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?