GRID KURIKULUM
GRID KURIKULUM
GRID KURIKULUM
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
E4141 PENGENALAN KEPADA SISTEM KAWALAN E4141 / UNIT 1 / 29<br />
_______________________________________________________________________________<br />
MAKLUM BALAS<br />
KENDIRI<br />
1. Sistem kawalan suapbalik ialah suatu sistem di mana keluarannya akan disuapbalik bagi tujuan<br />
perbandingan jika terdapat sebarang perubahan pada prosesnya.<br />
2. i. Gelung tertutup<br />
3<br />
4.<br />
ii. Gelung terbuka.<br />
masukan<br />
R(s)<br />
pembanding<br />
+<br />
E(s)<br />
PROSES<br />
keluaran<br />
C(s)<br />
+<br />
SUAPBALIK<br />
Gambarajah blok suapbalik positif<br />
masukan<br />
R(s)<br />
pembanding<br />
+<br />
E(s)<br />
PROSES<br />
keluaran<br />
C(s)<br />
R(s)<br />
C(s) / R(s) = G1H1 / (1 + G H1 H2)<br />
-<br />
SUAPBALIK<br />
Gambarajah blok suapbalik positif<br />
G1H1<br />
1 + G H1 H2<br />
_______________________________________________________________________________________________<br />
C(s)
Change language