Oleodinamica 5^ Meccanica Serale - IIS L.Nobili
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ISTITUTO TECNICO INDUSTRIALE STATALE “L. NOBILI”<br />
Via Makallè, 10 – 42100 REGGIO EMILIA<br />
C.F. 80012550358<br />
tel. 0522 921433 - FAX 0522 517268<br />
e-mail: info@itisnobili.org – http://www.itisnobili.org<br />
E’ chiaro che un veicolo con assale girevole non può essere realizzato in quanto<br />
provocherebbe una insufficiente stabilità dello stesso nelle curve strette perché il<br />
poligono di appoggio delle ruote si restringe aumentando l’angolo di sterzatura fino al<br />
ribaltamento.<br />
Tali problematiche si eliminano impiegando un assale rigido fisso, ciò comporta però<br />
che esso dovrà essere composto da supporti per i fuselli delle ruote sterzanti. Anche<br />
nel caso dell’assale fisso, per evitare scorrimenti e sbandamenti del veicolo in curva,<br />
gli assi di rotazione delle quattro ruote debbono convergere, durante la sterzatura, in<br />
un unico centro istantaneo di rotazione.<br />
Ciò non avviene se le ruote anteriori deviano dello stesso angolo, perché in tal caso gli<br />
assi dei rispettivi fuselli incontrano l’asse delle ruote posteriori in due punti distinti<br />
C1 e C2.<br />
Il Sistema possiede dunque due centri di rotazione e per questo si verifica uno<br />
scorrimento laterale e pertanto il veicolo sbanderà.
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