PDF (373,6 Kbyte) - GoLUG

Recommendations

Info

Configurazione del robot • RedHat Linux 6.0 (Snoopy): kernel 2.2.6 1. Driver aggiuntivi per gestione ultrasuoni, bumper, display LCD 2. Configurazione rete wireless (WaveLan su PCMCIA) con routing verso rete ethernet 3. Condivisione filesystem con NFS • RedHat Linux 7.1 (Woodstock): kernel 2.2.19 1. Driver aggiunto per scheda di acquisizione 2. Software di localizazzione acustica in tempo reale 3. Sistema di acquisizione video e streaming
Scheda acquisizione audio • Scheda di acquisizione a 4 canali microfonici sincronizzati • Capacità di elaborazione a bordo (DSP TMS320C50) • Memoria condivisa con il PC ospitante • Realizzazione di un driver specifico per Linux
Page 1 and 2: Robotica di servizio su piattaforma
Page 3 and 4: • Robot mobile autonomo Il robot
Page 5 and 6: Architettura HW
Page 7: Architettura distribuita Il robot
Page 11 and 12: Streaming video • Telecamera con
Page 13 and 14: LinuxBIOS: overview • LinuxBIOS r
Page 15 and 16: LinuxBIOS: architettura Linux è in
Page 17 and 18: LinuxBIOS: conclusioni • Struttur
Page 19 and 20: Applicazioni pratiche realizzate

PDF (373,6 Kbyte) - GoLUG

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?