pvbrowser manual - Flussi liberi informatici

6.1. MODBUS 89
Figura 6.2: Dialogo per la generazione di un modbusdaemon all’interno di pvdevelop
C++. Quando si chiude la finestra di dialogo il file modbusdaemon.cpp viene generato nella directory corrente
e viene compilato. Il risultato è un demone modbus che riflette la configurazione inserita nella finestra di
dialogo. Questo demone può ora essere utilizzato. Si prega di avviare questo demone dalla riga di comando per
verificare se funziona come desiderato. Le variabili lette ciclicamente vengono scritte nella memoria condivisa
una dopo l’altra (compatte). L’offset per ogni ciclo viene definito nel file modbusdaemon.h generato. Il
file modbusdaemon.h contiene alcune definizioni che è possibile utilizzare nel vostro codice sorgente. Queste
definizioni sono per esempio il nome e la dimensione della memoria condivisa e il nome della cassetta postale.
Inoltre vi si trovano gli offsets della memoria condivisa secondo i quali i valori letti vengono memorizzati. Nella
directory pvbaddon/demos/modbusserial in pvbaddon si può trovare un esempio.
Accesso alla memoria condivisa e alla cassetta di posta da un pvserver per valori codificati in binario
#include "rlmodbusclient.h"
#include "modbusdaemon.h" // this is generated
rlModbusClient modbus(modbusdaemon_MAILBOX,modbusdaemon_SHARED_MEMORY,
modbusdaemon_SHARED_MEMORY_SIZE);
// snip
int val = modbus.readBit(modbusdaemon_CYCLE1_BASE,i+4); // the first 4 bits are outputs
// snip
modbus.writeSingleCoil(1,address,val); // write to modbus using the mailbox
// slave=1