Intro all'analisi dei principali filtri convolutivi.pdf - SaLUG

Kirsch
L'operatore di Kirsch, meno conosciuto rispetto ai precedenti, non calcola
esplicitamente il gradiente, ma le derivate prime in direzioni specifiche e
approssimando quella con il risultato maggiore si ottiene l'orientazione
del gradiente.
L'approssimazione proposta da Kirsch e' esprimibile come:
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Dove:
G j , k= Max [∣5S −3T∣]
i =0 i i
S i
= A i
A i1
A i 2
T i
= A i
A i 1
A i 2
A i 3
A i5
A i 5
Si originano matrici come la seguente (che e' diretta lungo il semiasse
positivo delle x):
5 −3 −3
5 0 −3
5 −3 −3