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TC-IT-EM-019-0
UAV : MODULO MASTER CAN BUS
CON INGRESSI, USCITE, DISPLAY E TASTIERA
Modulo “MASTER” CAN BUS con ingressi ON/OFF e
analogici, uscite ON/OFF e PWM, display alfanumerico a
2 linee per 16 caratteri e tastiera a 9 tasti con LED.
Unità progettata come MASTER di sistemi di controllo,
limitazione e automazione di macchine mobili, come i
“TRC”, dove è richiesta l’applicazione all’ aperto.
Ha la possibilità di gestire reti CAN BUS e funzione Black
Box.
SCHEDA TECNICA
SISTEMA DI CONTROLLO:
- Microprocessore Freescale, 16bit, clock 25 MHz
- Memoria Flash 256 KB
- Memoria RAM 12 KB
- Memoria EEPROM 4 KB per memorizzazione parametri
- Memoria Flash 256KB aggiuntiva per memorizzazione dati e BlackBox
- Real time clock con 240 byte RAM e batteria tampone ricaricabile
CONNETTIVITÀ:
- 1 linea CAN BUS, CAN 2.0B (11 o 29 bit), conforme alla norma ISO 11898-2, velocità fino a 1 Mbit/s.
- 1 linea seriale standard RS232 (velocità di trasmissione fino a 57600 baud)
CARATTERISTICHE ELETTRICHE:
- Alimentazione: 9 ÷ 30 Vdc (collegabile direttamente all’ alimentazione dei veicoli)
- Alimentazione separata per Output e Logica
- Assorbimento logica: max 200 mA
- Assorbimento output: corrente max. 16 A (richiesto fusibile esterno)
- Relè interno di sicurezza con contatti liberi per essere inserito i serie a linee di emergenza e disattivare gli
Output in caso di malfunzionamento dell’hardware o del software
CERTIFICAZIONI:
L’ unità UAV ( tutti i modelli ) è conforme alle seguenti direttive e agli standard di automazione
richiesti dalla direttiva 89/336 CE, :
1) Emissioni Elettromagnetiche in ambiente industriale pesante:
- Standard di riferimento: EN 61000-6-4
- Standard base: EN 55011 (Emissioni RF radiate)
2) Immunità Elettromagnetica in ambiente industriale pesante:
- Standard di riferimento: EN 61000-6-2
- Standard base: EN 61000-4-3 (Immunità RF radiata)
EN 61000-4-4 (Transitori veloci “Burst”)
EN 61000-4-6 (Immunità RF condotta)

CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI:
- Range di temperatura operativa: da -20°C a +70 °C
- Range di temperatura di stoccaggio: da -35°C a + 85°C
- Contenitore: Alluminio
- Dimensioni: Larghezza 186 mm - Altezza 140,4 mm - Profondità 40 mm
- Connettore: FCI a 56 poli
- Corrente contatto: max. 10A @ 23 °C.
- Protezione: IP67
- Pellicola frontale: Protezione IP67 con 9 tasti integrati;
DIMENSIONI MECCANICHE:
186
173,5
40
70
140,4
70,4
CONNETTORE - CONNECTOR
CAVO - CABLE
57
23,5
150
CONFIGURAZIONE I/O:
- 16 Ingressi On/Off
- 4 Ingressi On/Off con Pull-up attivabile via Software
- 4 Ingressi analogici 0 ÷ 25mA.
- 4 Ingressi analogici configurabili via software 4 ÷ 25mA o 0 ÷ 5,5V;
- 4 Ingressi analogici configurabili via software 0 ÷ 25mA o 0 ÷ 30V;
- 4 Ingressi analogici configurabili via software 0 ÷ 5,5V o 0 ÷ 30V;
- 6 Uscite On/Off o PWM ad anello aperto (max 2A l’una)
- 2 Uscite On/Off o PWM ad anello aperto (max 2A l’una) rilette
- Display alfanumerico 2x16 caratteri + 8 LED;
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