RECS 101: UN WEB SERVER EMBEDDED PER APPLICAZIONI DI CONTROLLO REMOTO TRAMITE TCP/IP Terza parte - Fare Elettronica n. 216 - Giugno 2003 - Anno 19

AUTOMAZIONE
adesso prepararsi per eseguire il commando
Output Set Command. Per
fare ciò dobbiamo riempire il buffer
commandBuf di tre byte rispettivamente,
uno per il codice istruzione
0x76 e i rimanenti che conterranno la
parte MSB e LSB del nuovo stato della
porta di Output. Adoperando le
seguenti istruzioni:
IOStatus[2]=(outdata&0xff00)>> 8;
IOStatus[3] = (outdata & 0x00ff) ;
Facciamo in modo che IOStatus [2]
contenga la parte MSB del nuovo
stato della porta di Output, il ché si
ottiene eseguendo la seguente operazione
logica sui bit di outdata:
IOStatus[2]= Shift di 8 posizioni verso destra
(outdata AND 11111111|00000000)
Per il secondo caso sarà sufficiente
eseguire solamente la seguente operazione
logica sui bit di outdata:
IOStatus[3]= outdata AND
11111111|00000000
Riempito il buffer che conterrà il
comando da inviare a RECS 101, non
ci rimane che adoperare l’istruzione
sendto per rendere tale comando operativo.
Si ricorda che tale istruzione restituisce
un valore che nel caso sia -1 indica che
l’informazione non è stata trasmessa
correttamente.
Per concludere, l’ultima operazione da
fare è quella di chiudere il socket
mediante la chiamata alla procedura
TCPSocketClose.(vedi listato 2)
Per maggiore chiarezza la figura 5
riporta un esempio pratico di quanto
descritto precedentemente, pertanto
si supporrà quanto segue:
• Lo stato della porta di Output di
RECS 101 è uguale a
00000000|10001001.
• Si vuole portare a livello logico “alto”
LISTATO 2
//-------------------------------------------
// RECS 101: Esempio di programmazione di
// un interfaccia socket in C
// Procedura SetOutput
// By Intellisystem Technologies
// http://www.intellisystem.it
//-------------------------------------------
void SetOutput ()
{
char commandBuf[3] ;
int commandLen ;
int outbit=0, outdata=0x0000 ;
int err ;
}
// Richiede quale bit si vuole portare a livello logico
// alto della porta di Output
printf(" Prego selezionare il bit della porta d’Output
di cui si vuole invertire lo stato logico “alto”(0-15) :");
scanf("%d", &outbit) ;
// Legge lo stato corrente delle porte di I/O
IOMonitor() ;
// Re-Initializza il Socket TCP
TCPSocketInit() ;
// Determina il nuovo valore della porta d’Output a partire
// dallo stato attuale delle uscite
outdata = ((IOStatus[2]> 8) ;
commandBuf[2] = (BYTE) (outdata & 0x00ff) ;
commandLen = 3 ;
// Invia I comandi a RECS 101
err = sendto (sock,&commandBuf,commandLen,0,
(struct sockaddr*)&clientAddr,sizeof(clientAddr)) ;
if (err == -1 )
{
perror("\n Errore nell’invio dei dati !! \n");
exit (1);
}
// Chiude il Socket TCP
TCPSocketClose() ;
AUTOMAZIONE 73